光幕部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光幕部件，該光幕部件包括基本上沿著縱向方向延伸的殼體并且具有多個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件，所述多個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件設(shè)置在殼體中并且朝向殼體的上側(cè)部定向，并且所述多個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件沿著縱向方向彼此分開。本發(fā)明還涉及包括這種光幕部件的光幕。
【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)已知許多以上提到的類型的光幕和光幕部件。這種光幕通常也被稱作光電屏障裝置或光幕保護(hù)裝置。這種光幕主要用于對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行安全防護(hù)。一種常見的應(yīng)用示例涉及對(duì)正在以自動(dòng)化的方式操作的機(jī)器或工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)。在以相當(dāng)高的速度移動(dòng)的以自動(dòng)化的方式操作的現(xiàn)代機(jī)器或工業(yè)機(jī)器人的情況下，碰撞通常導(dǎo)致對(duì)機(jī)器或機(jī)器人以及對(duì)由機(jī)器或機(jī)器人所處理的工件的嚴(yán)重?fù)p壞。這可能導(dǎo)致代價(jià)較高的生產(chǎn)停工。另外，與正在以自動(dòng)化的方式操作的機(jī)器或機(jī)器人交互作用的人的安全具有最高優(yōu)先級(jí)。對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人和具有運(yùn)動(dòng)的機(jī)器元件的其他機(jī)器而言，其運(yùn)動(dòng)即意味著對(duì)人和其他物體的危險(xiǎn)，因此，有必要使用保護(hù)裝置以便防止正在運(yùn)動(dòng)的機(jī)器元件與外物之間的碰撞。為此，通常圍繞危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)置光幕以便實(shí)質(zhì)上包圍這些區(qū)域。一旦有人破壞了由光幕產(chǎn)生的光電屏障，則優(yōu)選地產(chǎn)生停機(jī)信號(hào)，通過該停機(jī)信號(hào)使機(jī)器的危險(xiǎn)作業(yè)運(yùn)動(dòng)停止或者使機(jī)器進(jìn)入安全狀態(tài)。
[0003]為此，光幕通常具有定位成彼此相對(duì)的多個(gè)光幕導(dǎo)軌，這些光幕導(dǎo)軌在光幕的操作期間彼此相互作用。光幕導(dǎo)軌通常包括多個(gè)光發(fā)射器，優(yōu)選地呈用于發(fā)出激光或紅外光束的激光二極管和/或紅外二極管的形式。與此光幕導(dǎo)軌相對(duì)地設(shè)置的用作對(duì)應(yīng)部件的光幕導(dǎo)軌包括多個(gè)對(duì)應(yīng)的光接收器，借助于所述光接收器，可以檢測(cè)激光或紅外光束的到達(dá)。一旦這些激光或光束中的一束被外物破壞，則隨即借助于合適的控制裝置將機(jī)器關(guān)斷或者置于安全狀態(tài)。
[0004]為了確保最大可能的安全，應(yīng)當(dāng)絕對(duì)地避免所謂的死區(qū)或盲區(qū)，即未由光幕覆蓋的區(qū)域。在通常由各個(gè)桿狀光幕導(dǎo)軌組裝而成以形成矩形光幕裝置的光幕的情況下，特別是在該光幕裝置的拐角部中通常難以保證絕對(duì)避免上述死區(qū)或盲區(qū)。發(fā)射元件或接收元件在各個(gè)光幕導(dǎo)軌的殼體中通常以相等間距設(shè)置。然而，在光幕裝置的兩個(gè)光幕導(dǎo)軌的端部成直角地彼此接觸的拐角部中，通常存在所謂的間距(兩個(gè)相鄰的發(fā)射元件或接收元件之間的距離)的中斷或改變，這使得這些區(qū)域中的安全性降低。
[0005]距離改變的原因在于下述事實(shí):在拐角部處彼此接觸的光幕導(dǎo)軌由于殼體而通常不能彼此足夠靠近地安裝。
[0006]該問題的一種解決方案在于:將在拐角部處彼此接觸的光幕導(dǎo)軌設(shè)置成彼此搭接。然而，這需要使光幕導(dǎo)軌彼此平行地偏離，出于安全技術(shù)的原因，這通常是不期望的。
[0007]該問題的另一種解決方案已由Turck GmbH&C0.KG提出(參見2013年第五版的A&D，Vorsprung Automat1n的第49頁至第51 頁中的Weber,A.: “Sicher ohne blinden Fleck”[沒有盲點(diǎn)的安全性])。圖6中示意性地示出了該解決方案。由Turck GmbH&C0.KG提出的光幕裝置100包括彼此成直角地設(shè)置的兩個(gè)光幕導(dǎo)軌102、102’，這兩個(gè)光幕導(dǎo)軌102、102’中的每一者均具有多個(gè)發(fā)射元件或接收元件104、104’。為了保持設(shè)置在拐角部處的發(fā)射元件或接收元件104、104 ’之間的偏離盡可能小，在該解決方案中，前端部106、106 ’沒有由殼體覆蓋。因此，能夠在拐角部中避免死區(qū)或盲區(qū)。然而，這種解決方案的缺點(diǎn)在于:由于前側(cè)部106、106’上沒有殼體覆蓋，因此光幕導(dǎo)軌102的前側(cè)部106以及光幕導(dǎo)軌102’的前側(cè)部106’并未受到保護(hù)以免機(jī)械碰撞。因此，特別是在安裝光幕時(shí)以及在操作期間，可能相對(duì)容易在光幕導(dǎo)軌102的前側(cè)部106以及光幕導(dǎo)軌102’的前側(cè)部106’上發(fā)生不期望的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]與此背景相對(duì)，本發(fā)明的目的在于提供一種引言中所提到的類型的光幕部件，通過這種光幕部件，能夠有效地避免光幕裝置的拐角部處的死區(qū)或盲區(qū)，而不會(huì)帶來前面提到的機(jī)械安全性降低的缺點(diǎn)。
[0009]該目的是根據(jù)本發(fā)明通過引言中提到的類型的光幕部件來實(shí)現(xiàn)的，其中，殼體在橫向于上側(cè)部延伸的前側(cè)部上包括相對(duì)于縱向方向以小于90°的角度設(shè)置的第一平坦前表面。
[0010]因此，該理念在于光幕部件的平坦前表面現(xiàn)在相對(duì)于縱向方向傾斜地定向、即以小于90°的角度傾斜地定向，而不是相反地如常規(guī)的那樣與殼體的縱向方向正交地定向。第一平坦前表面優(yōu)選地延伸成與殼體的上側(cè)部正交且相對(duì)于殼體的縱向方向傾斜。如將借助于附圖通過示例在下文說明的，這種改變可以使兩個(gè)這樣的光幕部件在拐角部中彼此齊平地接合而不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)或盲區(qū)的形成。然而，與通過現(xiàn)有技術(shù)已知的上述解決方案相比，殼體在前側(cè)部上仍然也是連續(xù)的，從而在此還確保了防止損壞的機(jī)械支承。此外，這種經(jīng)倒角的前表面還可以被非常容易地生產(chǎn)，因而不會(huì)增大或者僅不顯著地增大這種光幕部件的生產(chǎn)成本。
[0011 ]因此，完全實(shí)現(xiàn)了以上提到的目的。
[0012]在一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型中，縱向方向與第一平坦前表面之間的角度的值是45°。
[0013]因此，兩個(gè)這種類型的光幕部件可以通過將相應(yīng)的第一平坦前表面接合在一起而相對(duì)較簡單地彼此連接從而形成拐角部，即90°角。與如現(xiàn)有技術(shù)中的情況那樣將兩個(gè)具有定向成與縱向方向正交的前表面的光幕部件直接放置在一起相比，由于被倒角的前側(cè)部，發(fā)射元件或接收元件可以設(shè)置成更靠近這些前側(cè)部。因此，能夠使前側(cè)部或第一平坦前表面與最靠近地定位的發(fā)射元件或接收元件之間的距離最小化。這進(jìn)而在避免死區(qū)或盲區(qū)方面表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。
[0014]根據(jù)另一構(gòu)型，第一平坦前表面與多個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件中的設(shè)置在殼體中且在空間上定位成最靠近前側(cè)部的一個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件之間的距離至多是殼體中的定位成彼此直接相鄰的兩個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件之間的距離的一半。
[0015]在兩個(gè)這種類型的光幕接合在一起以形成拐角部的情況下，根據(jù)該構(gòu)型，在拐角部中不會(huì)發(fā)生間距的增大，即，兩個(gè)相鄰的發(fā)射元件或接收元件之間的距離沒有增大。
[0016]優(yōu)選地，第一平坦前表面與多個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件中的設(shè)置在殼體中且在空間上定位成最靠近前側(cè)部的一個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件之間的距離恰好是殼體中的定位成彼此直接相鄰的兩個(gè)光電發(fā)射元件或接收元件之間的距離的一半。在這種情況下，在拐角部中不會(huì)發(fā)生間距的增大，即，兩個(gè)相鄰的發(fā)射元件或接收元件之間的距離沒有改變。這是因?yàn)?只要這兩個(gè)光幕部件抵靠彼此設(shè)置而相應(yīng)的第一平坦前表面齊平，則在空間上定位成最靠近相應(yīng)的前側(cè)部的兩個(gè)發(fā)射元件或接收元件彼此之間的距離(間距)與彼此相鄰地設(shè)置的另外的發(fā)射元件或接收元件之間的距離(間距)相同。
[0017]在另一構(gòu)型中，殼體在前側(cè)部上還包括第二平坦前表面，第二平坦前表面橫向于上側(cè)部延伸并且相對(duì)于縱向方向形成小于90°的角度。優(yōu)選地，該角度還被選定為45°。
[0018]在該構(gòu)型中，