本實(shí)用新型涉及一種光幕系統(tǒng),特別是涉及一種卷簾門用的光幕系統(tǒng)。
背景技術(shù):
卷簾門是以多關(guān)節(jié)活動的門片串聯(lián)在一起,在固定的滑道內(nèi),以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動上下的門。常應(yīng)用在商店、廠房、倉庫等房屋的開口較大的出入口處。傳統(tǒng)的卷簾門安全保護(hù)措施主要為安裝在門體內(nèi)部或外部的傳感器,這些傳感器工作時(shí)容易受到外界因素的干擾,在卷簾門開關(guān)門的時(shí)候,無法正常工作,起不到安全保護(hù)作用,在門簾下方有人或其他物體時(shí),使卷簾門無法停止作業(yè),容易造成人員受傷或者損壞物品,造成人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失。
為了解決上述問題,現(xiàn)有的卷簾門在兩個(gè)立柱上安裝光電傳感器,從而在兩個(gè)立柱之間形成光幕,通過光幕的遮擋情況判斷門簾下方是否有人或物品,從而使得外界因素?zé)o法影響保護(hù)機(jī)構(gòu)的工作,但是現(xiàn)有的光幕系統(tǒng)無法區(qū)分遮擋物遮擋和卷簾門下放時(shí)卷簾門自身造成的遮擋,因此使用不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種卷簾門用的光幕系統(tǒng),能夠區(qū)分不同的遮擋物,使用更為方便。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種卷簾門用的光幕系統(tǒng),包括:光電發(fā)射器,用于發(fā)出光電檢測信號;光電接收器、用于接收所述光電發(fā)射器發(fā)出的光電檢測信號;判斷裝置,用于根據(jù)接收到的光電檢測信號判斷遮擋物,并根據(jù)不同的遮擋物輸出不同的遮擋控制信號;控制器,用于接收遮擋控制信號,并根據(jù)遮擋控制信號控制卷簾門的開關(guān)。
所述判斷裝置包括依次相連的前置放大電路、運(yùn)算放大電路、檢波電路和整形電路。
所述前置放大電路包括第一三極管、第二三極管和第三三極管;所述第一三極管的基極與光電接收器的輸出端相連,集電極通過一個(gè)電阻與電源相連,發(fā)射極直接接地;所述第二三極管的基極與第一三極管的集電極相連,集電極通過一個(gè)電阻與電源相連,發(fā)射極通過一個(gè)分壓電路接地;所述第二三極管的發(fā)射極還通過一個(gè)電阻與第一三極管的基極相連;所述第三三極管的基極與第二三極管的集電極相連,集電極通過一個(gè)電阻與電源相連,發(fā)射極直接接地;所述第三三極管的集電極還作為輸出端與運(yùn)算放大電路相連。
所述運(yùn)算放大電路為二級運(yùn)算放大電路,包括第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大器,所述第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端通過一個(gè)電阻與所述前置放大電路的輸出端相連,正輸入端通過一個(gè)電阻接地,輸出端通過一個(gè)反饋電阻與負(fù)輸入端相連;所述第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端通過一個(gè)電阻與第一運(yùn)算放大器的輸出端相連,正輸入端通過一個(gè)電阻接地,輸出端通過一個(gè)反饋電阻與負(fù)輸入端相連;所述第二運(yùn)算放大器的輸出端還作為運(yùn)算放大電路的輸出端與檢波電路相連。
所述檢波電路包括一個(gè)二極管,所述二極管的正極與所述運(yùn)算放大電路的輸出端相連,負(fù)極與RC濾波電路相連,所述RC濾波電路的輸出作為檢波電路的輸出端與整形電路相連。
所述整形電路包括第三運(yùn)算放大器,所述第三運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端與檢波電路的輸出端相連,正輸入端與分壓電路相連,輸出端作為整形電路的輸出端與控制器相連。
有益效果
由于采用了上述的技術(shù)方案,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本實(shí)用新型通過判斷裝置中的檢波電路和整形電路區(qū)分不同的遮擋物。如果是卷簾門自身引起的遮擋,光幕不輸出遮擋控制信號,如果是由其他物體或人引起的遮擋,光幕輸出遮擋控制信號,從而進(jìn)行有效識別,使用更為方便。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型中判斷裝置的電路圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種卷簾門用的光幕系統(tǒng),如圖1所示,包括:光電發(fā)射器,用于發(fā)出光電檢測信號;光電接收器、用于接收所述光電發(fā)射器發(fā)出的光電檢測信號;其特征在于,判斷裝置,用于根據(jù)接收到的光電檢測信號判斷遮擋物,并根據(jù)不同的遮擋物輸出不同的遮擋控制信號;控制器,用于接收遮擋控制信號,并根據(jù)遮擋控制信號控制卷簾門的開關(guān)。
如圖2所示,所述判斷裝置包括依次相連的前置放大電路、運(yùn)算放大電路、檢波電路和整形電路。其中,前置放大電路用于對接收到的光電檢測信號進(jìn)行放大,使得放大后的信號能夠在后級電路中正常運(yùn)行;所述運(yùn)算放大電路用于對前置放大電路輸出的信號進(jìn)行放大;所述檢波電路用于對運(yùn)算放大電路放大后的信號進(jìn)行檢波,形成幅度變化的信號;所述整形電路用于對檢波電路的輸出信號進(jìn)行整形。由于物體或人引起的遮擋時(shí)產(chǎn)生的光電檢測信號的幅度變化較大,經(jīng)過整形電路后其幅值變化巨大,而卷簾門自身引起的遮擋時(shí)產(chǎn)生的光電檢測信號的幅度變化較小,經(jīng)過整形電路后其幅值基本不變,因此控制器可根據(jù)判斷裝置的輸出信號的幅值變化情況有效區(qū)分遮擋物。
所述前置放大電路包括第一三極管Q1、第二三極管Q2和第三三極管Q3;所述第一三極管Q1的基極與光電接收器的輸出端相連,集電極通過一個(gè)電阻與電源相連,發(fā)射極直接接地;所述第二三極管Q2的基極與第一三極管Q1的集電極相連,集電極通過一個(gè)電阻與電源相連,發(fā)射極通過一個(gè)分壓電路接地;所述第二三極管Q2的發(fā)射極還通過一個(gè)電阻與第一三極管Q1的基極相連;所述第三三極管Q3的基極與第二三極管Q2的集電極相連,集電極通過一個(gè)電阻與電源相連,發(fā)射極直接接地;所述第三三極管Q3的集電極還作為輸出端與運(yùn)算放大電路相連。通過三個(gè)三極管的依次放大能夠保證放大后的信號在后級電路中正常運(yùn)行。
所述運(yùn)算放大電路為二級運(yùn)算放大電路,包括第一運(yùn)算放大器U1和第二運(yùn)算放大器U2,所述第一運(yùn)算放大器U1的負(fù)輸入端通過一個(gè)電阻與所述前置放大電路的輸出端相連,正輸入端通過一個(gè)電阻接地,輸出端通過一個(gè)反饋電阻與負(fù)輸入端相連;所述第二運(yùn)算放大器U2的負(fù)輸入端通過一個(gè)電阻與第一運(yùn)算放大器的輸出端相連,正輸入端通過一個(gè)電阻接地,輸出端通過一個(gè)反饋電阻與負(fù)輸入端相連;所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端還作為運(yùn)算放大電路的輸出端與檢波電路相連。
所述檢波電路包括一個(gè)二極管,所述二極管的正極與所述運(yùn)算放大電路的輸出端相連,負(fù)極與RC濾波電路相連,所述RC濾波電路的輸出作為檢波電路的輸出端與整形電路相連。通過二極管可以有效取出信號的正半周或負(fù)半周部分,再通過RC濾波電路能夠?yàn)V除噪聲,形成幅度變化的信號。
所述整形電路包括第三運(yùn)算放大器U3,所述第三運(yùn)算放大器U3的負(fù)輸入端與檢波電路的輸出端相連,正輸入端與分壓電路相連,輸出端作為整形電路的輸出端與控制器相連。
不難發(fā)現(xiàn),本實(shí)用新型通過判斷裝置中的檢波電路和整形電路區(qū)分不同的遮擋物。如果是卷簾門自身引起的遮擋,光幕不輸出遮擋控制信號,如果是由其他物體或人引起的遮擋,光幕輸出遮擋控制信號,從而進(jìn)行有效識別,使用更為方便。