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一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):9630411閱讀:439來(lái)源:國(guó)知局
一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路燈領(lǐng)域,具體涉及一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高桿燈是馬路上隨處可見(jiàn)的照明設(shè)備,燈桿大多是圓柱形的,合格的圓柱形燈桿應(yīng)該是表面光滑,圓度較好的,不存在凹陷、凸起、壓扁等缺陷,出廠前應(yīng)該對(duì)燈桿進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè),然后由于燈桿體積較大,檢測(cè)難度較大,現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備不能滿(mǎn)足全部的檢測(cè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:一種圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),包括底板,設(shè)置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板,第一立板和第二立板上均設(shè)有夾持部,分別夾持被測(cè)燈桿的兩端,所述夾持部包括圓盤(pán)和沿圓周方向均勻設(shè)置在圓盤(pán)上的4個(gè)相同的夾頭,所述夾頭呈“L”形,夾頭的一端固定在圓盤(pán)上,另一端設(shè)置有具有彈性的橡膠墊片,所述被測(cè)燈桿被夾持在4個(gè)橡膠墊片之間;所述第一立板和第二立板之間還裝有圓柱螺旋形導(dǎo)軌,螺旋形導(dǎo)軌的軸線和兩個(gè)圓盤(pán)圓心的連線重合,所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒部,所述導(dǎo)軌上還設(shè)有檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括具有U型凹槽的滑塊,滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)有與所述齒部配合的齒輪,所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹槽內(nèi),導(dǎo)軌的齒部面向凹槽的開(kāi)口,所述齒輪位于所述凹槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在螺旋形導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述滑塊上還固定連接有安裝板,所述安裝板上呈一排設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器,所述3個(gè)激光測(cè)距傳感器的排列方向和螺旋形導(dǎo)軌的螺旋線方向垂直;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3個(gè)激光測(cè)距傳感器與控制器相連;測(cè)量時(shí),控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置沿著螺旋形導(dǎo)軌從被測(cè)燈桿的一端勻速運(yùn)動(dòng)到被測(cè)燈桿的另一端;整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中,如果存在某個(gè)時(shí)刻,一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值時(shí),控制器判斷該燈桿不合格。
[0005]進(jìn)一步地,3個(gè)激光測(cè)距傳感器中,兩側(cè)的兩個(gè)相對(duì)于中間的一個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置,兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值相等,且與中間一個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值不等。
[0006]進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī),或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶編碼器的電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地,所述螺旋形導(dǎo)軌的螺距小于兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器距離的1.5倍;相鄰的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間的距離小于等于10cm。
[0008]進(jìn)一步地,所述第一立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接;所述第二立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接。
[0009]進(jìn)一步地,當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值,控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)獲得檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置,根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置,記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
[0010]進(jìn)一步地,所述導(dǎo)軌的截面為矩形。
[0011]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)裝置呈螺旋形運(yùn)動(dòng),基本能夠覆蓋燈桿的表面,對(duì)燈桿表面實(shí)現(xiàn)檢測(cè),能夠判斷出燈桿表面的缺陷,并且能夠記錄出現(xiàn)缺陷的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)示意圖;
[0013]圖2為夾持部示意圖;
[0014]圖3為檢測(cè)裝置和螺旋形導(dǎo)軌示意圖;
[0015]圖4為檢測(cè)裝置和螺旋形導(dǎo)軌另一角度示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]1底板;2第一立板;3第二立板;4夾持部;5被測(cè)燈桿;6螺旋形導(dǎo)軌;7檢測(cè)裝置;
4.1圓盤(pán);4.2夾頭;4.2.1橡膠墊片;7.1驅(qū)動(dòng)電機(jī);7.2齒輪;7.3滑塊;7.4安裝板;7.5激光測(cè)距傳感器;6.1齒部。
[0018]下面結(jié)合附圖具體說(shuō)明:
[0019]—種圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),包括底板1,設(shè)置在底板上且相互平行的第一立板2和第二立板3,第一立板和第二立板上均設(shè)有夾持部4,分別夾持被測(cè)燈桿的兩端,所述夾持部包括圓盤(pán)和沿圓周方向均勻設(shè)置在圓盤(pán)4.1上的4個(gè)相同的夾頭4.2,所述夾頭呈“L”形,夾頭的一端固定在圓盤(pán)上,另一端設(shè)置有具有彈性的橡膠墊片4.2.1,所述被測(cè)燈桿被夾持在4個(gè)橡膠墊片之間;所述第一立板和第二立板之間還裝有等距螺旋形導(dǎo)軌6,螺旋形導(dǎo)軌的軸線和兩個(gè)圓盤(pán)圓心的連線重合,所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒部6.1,所述導(dǎo)軌上還設(shè)有檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括具有U型凹槽的滑塊7.3,滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.1,電機(jī)軸上設(shè)有與所述齒部配合的齒輪7.2,所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹槽內(nèi),導(dǎo)軌的齒部面向凹槽的開(kāi)口,所述齒輪位于所述凹槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在螺旋形導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述滑塊上還固定連接有安裝板7.4,所述安裝板上呈一排設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器7.5,所述3個(gè)激光測(cè)距傳感器的排列方向和螺旋形導(dǎo)軌的螺旋線方向垂直;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3個(gè)激光測(cè)距傳感器與控制器相連;測(cè)量時(shí),控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置沿著螺旋形導(dǎo)軌從被測(cè)燈桿的一端勻速運(yùn)動(dòng)到被測(cè)燈桿的另一端;整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中,如果存在某個(gè)時(shí)刻,一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值時(shí),控制器判斷該燈桿不合格。
[0020]另外,3個(gè)激光測(cè)距傳感器中,兩側(cè)的兩個(gè)相對(duì)于中間的一個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置,兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值相等,且與中間一個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值不等,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī),或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶編碼器的電機(jī);所述螺旋形導(dǎo)軌的螺距小于兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器距離的1.5倍;相鄰的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間的距離小于等于10cm,這樣能夠避免有些區(qū)域跳過(guò)去沒(méi)有檢測(cè);所述第一立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接;所述第二立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接,便于將被測(cè)燈桿裝設(shè)在檢測(cè)系統(tǒng)中。
[0021]檢測(cè)時(shí),各個(gè)激光測(cè)距傳感器在做螺旋運(yùn)動(dòng),當(dāng)燈桿表面光滑、整個(gè)長(zhǎng)度方向都呈均勻的圓形時(shí),各個(gè)激光測(cè)距傳感器的信號(hào)理論上應(yīng)該是不變的,等于預(yù)設(shè)值,但是如果某個(gè)位置呈橢圓形,或者具有凸起、凹陷,那么在那個(gè)位置激光測(cè)距傳感器的值會(huì)改變,當(dāng)偏離預(yù)設(shè)值較大幅度時(shí),表面出現(xiàn)了壓扁、凹陷、凸起等缺陷。
[0022]為了不但能夠判斷燈桿是否合格,還能夠判斷燈桿上缺陷的具體位置,某個(gè)時(shí)刻,當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值,控制器根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置,記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置,該位置主要指燈桿長(zhǎng)度方向的位置。當(dāng)記錄該位置后,后續(xù)可以對(duì)該位置進(jìn)行人工復(fù)查。
[0023]另外在進(jìn)行缺陷判斷時(shí),也可以使用如下判斷方式:整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中,如果存在某個(gè)時(shí)刻,一個(gè)以上激光測(cè)距傳感器的信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的微分(沒(méi)有缺陷時(shí)應(yīng)該幾乎是零)的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值,則判斷該燈桿不合格;為了記錄缺陷具體位置,某個(gè)時(shí)刻,當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的微分的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí),控制器根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置,記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
[0024]盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍,可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括底板,設(shè)置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板,第一立板和第二立板上均設(shè)有夾持部,分別夾持被測(cè)燈桿的兩端,所述夾持部包括圓盤(pán)和沿圓周方向均勻設(shè)置在圓盤(pán)上的4個(gè)相同的夾頭,所述夾頭呈“L”形,夾頭的一端固定在圓盤(pán)上,另一端設(shè)置有具有彈性的橡膠墊片,所述被測(cè)燈桿被夾持在4個(gè)橡膠墊片之間;所述第一立板和第二立板之間還裝有等距圓柱螺旋形導(dǎo)軌,螺旋形導(dǎo)軌的軸線和兩個(gè)圓盤(pán)圓心的連線重合,所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒部,所述導(dǎo)軌上還設(shè)有檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括具有U型凹槽的滑塊,滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)有與所述齒部配合的齒輪,所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹槽內(nèi),導(dǎo)軌的齒部面向凹槽的開(kāi)口,所述齒輪位于所述凹槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在螺旋形導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述滑塊上還固定連接有安裝板,所述安裝板上呈一排設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器,所述3個(gè)激光測(cè)距傳感器的排列方向和螺旋形導(dǎo)軌的螺旋線方向垂直;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3個(gè)激光測(cè)距傳感器與控制器相連;測(cè)量時(shí),控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置沿著螺旋形導(dǎo)軌從被測(cè)燈桿的一端勻速運(yùn)動(dòng)到被測(cè)燈桿的另一端;整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中,如果存在某個(gè)時(shí)刻,一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值時(shí),控制器判斷該燈桿不合格。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,3個(gè)激光測(cè)距傳感器中,兩側(cè)的兩個(gè)相對(duì)于中間的一個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置,兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值相等,且與中間一個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值不等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī),或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶編碼器的電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述螺旋形導(dǎo)軌的螺距小于兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器距離的1.5倍;相鄰的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間的距離小于等于10cmo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述第一立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接;所述第二立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)系統(tǒng),其特征在于,某個(gè)時(shí)刻,當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值,控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)獲得檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置,根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置,記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng),包括底板,第一立板和第二立板,第一、二立板上設(shè)有夾持部,第一、二立板之間設(shè)有螺旋形導(dǎo)軌,螺旋形導(dǎo)軌上設(shè)有能夠沿螺旋形導(dǎo)軌滑動(dòng)的檢測(cè)裝置,檢測(cè)裝置上設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器,所述控制器根據(jù)激光測(cè)距傳感器的信號(hào)判斷燈桿是否合格。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠檢測(cè)燈桿是否具有缺陷。
【IPC分類(lèi)】G01N21/952
【公開(kāi)號(hào)】CN105388167
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510768272
【發(fā)明人】王福彬
【申請(qǐng)人】江蘇新思維光電有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日
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