一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路燈領(lǐng)域，具體涉及一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高桿燈是馬路上隨處可見(jiàn)的照明設(shè)備，燈桿大多是圓柱形的，合格的圓柱形燈桿應(yīng)該是表面光滑，圓度較好的，不存在凹陷、凸起、壓扁等缺陷，出廠前應(yīng)該對(duì)燈桿進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)，然后由于燈桿體積較大，檢測(cè)難度較大，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備不能滿(mǎn)足全部的檢測(cè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:一種圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，包括底板，設(shè)置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上均設(shè)有夾持部，分別夾持被測(cè)燈桿的兩端，所述夾持部包括圓盤(pán)和沿圓周方向均勻設(shè)置在圓盤(pán)上的4個(gè)相同的夾頭，所述夾頭呈“L”形，夾頭的一端固定在圓盤(pán)上，另一端設(shè)置有具有彈性的橡膠墊片，所述被測(cè)燈桿被夾持在4個(gè)橡膠墊片之間；所述第一立板和第二立板之間還裝有圓柱螺旋形導(dǎo)軌，螺旋形導(dǎo)軌的軸線和兩個(gè)圓盤(pán)圓心的連線重合，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒部，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括具有U型凹槽的滑塊，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)軸上設(shè)有與所述齒部配合的齒輪，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，導(dǎo)軌的齒部面向凹槽的開(kāi)口，所述齒輪位于所述凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在螺旋形導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述滑塊上還固定連接有安裝板，所述安裝板上呈一排設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器，所述3個(gè)激光測(cè)距傳感器的排列方向和螺旋形導(dǎo)軌的螺旋線方向垂直；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3個(gè)激光測(cè)距傳感器與控制器相連；測(cè)量時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置沿著螺旋形導(dǎo)軌從被測(cè)燈桿的一端勻速運(yùn)動(dòng)到被測(cè)燈桿的另一端；整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，如果存在某個(gè)時(shí)刻，一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值時(shí)，控制器判斷該燈桿不合格。
[0005]進(jìn)一步地，3個(gè)激光測(cè)距傳感器中，兩側(cè)的兩個(gè)相對(duì)于中間的一個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值相等，且與中間一個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值不等。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶編碼器的電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺旋形導(dǎo)軌的螺距小于兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器距離的1.5倍；相鄰的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間的距離小于等于10cm。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接；所述第二立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接。
[0009]進(jìn)一步地，當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)獲得檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置，根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置，記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
[0010]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的截面為矩形。
[0011]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)裝置呈螺旋形運(yùn)動(dòng)，基本能夠覆蓋燈桿的表面，對(duì)燈桿表面實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，能夠判斷出燈桿表面的缺陷，并且能夠記錄出現(xiàn)缺陷的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖2為夾持部示意圖；
[0014]圖3為檢測(cè)裝置和螺旋形導(dǎo)軌示意圖；
[0015]圖4為檢測(cè)裝置和螺旋形導(dǎo)軌另一角度示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]1底板；2第一立板；3第二立板；4夾持部；5被測(cè)燈桿；6螺旋形導(dǎo)軌；7檢測(cè)裝置；
4.1圓盤(pán)；4.2夾頭；4.2.1橡膠墊片；7.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7.2齒輪；7.3滑塊；7.4安裝板；7.5激光測(cè)距傳感器；6.1齒部。
[0018]下面結(jié)合附圖具體說(shuō)明:
[0019]—種圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，包括底板1，設(shè)置在底板上且相互平行的第一立板2和第二立板3，第一立板和第二立板上均設(shè)有夾持部4，分別夾持被測(cè)燈桿的兩端，所述夾持部包括圓盤(pán)和沿圓周方向均勻設(shè)置在圓盤(pán)4.1上的4個(gè)相同的夾頭4.2，所述夾頭呈“L”形，夾頭的一端固定在圓盤(pán)上，另一端設(shè)置有具有彈性的橡膠墊片4.2.1，所述被測(cè)燈桿被夾持在4個(gè)橡膠墊片之間；所述第一立板和第二立板之間還裝有等距螺旋形導(dǎo)軌6，螺旋形導(dǎo)軌的軸線和兩個(gè)圓盤(pán)圓心的連線重合，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒部6.1，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括具有U型凹槽的滑塊7.3，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.1，電機(jī)軸上設(shè)有與所述齒部配合的齒輪7.2，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，導(dǎo)軌的齒部面向凹槽的開(kāi)口，所述齒輪位于所述凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在螺旋形導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述滑塊上還固定連接有安裝板7.4，所述安裝板上呈一排設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器7.5，所述3個(gè)激光測(cè)距傳感器的排列方向和螺旋形導(dǎo)軌的螺旋線方向垂直；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3個(gè)激光測(cè)距傳感器與控制器相連；測(cè)量時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置沿著螺旋形導(dǎo)軌從被測(cè)燈桿的一端勻速運(yùn)動(dòng)到被測(cè)燈桿的另一端；整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，如果存在某個(gè)時(shí)刻，一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值時(shí)，控制器判斷該燈桿不合格。
[0020]另外，3個(gè)激光測(cè)距傳感器中，兩側(cè)的兩個(gè)相對(duì)于中間的一個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值相等，且與中間一個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值不等，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶編碼器的電機(jī)；所述螺旋形導(dǎo)軌的螺距小于兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器距離的1.5倍；相鄰的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間的距離小于等于10cm，這樣能夠避免有些區(qū)域跳過(guò)去沒(méi)有檢測(cè)；所述第一立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接；所述第二立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接，便于將被測(cè)燈桿裝設(shè)在檢測(cè)系統(tǒng)中。
[0021]檢測(cè)時(shí)，各個(gè)激光測(cè)距傳感器在做螺旋運(yùn)動(dòng)，當(dāng)燈桿表面光滑、整個(gè)長(zhǎng)度方向都呈均勻的圓形時(shí)，各個(gè)激光測(cè)距傳感器的信號(hào)理論上應(yīng)該是不變的，等于預(yù)設(shè)值，但是如果某個(gè)位置呈橢圓形，或者具有凸起、凹陷，那么在那個(gè)位置激光測(cè)距傳感器的值會(huì)改變，當(dāng)偏離預(yù)設(shè)值較大幅度時(shí)，表面出現(xiàn)了壓扁、凹陷、凸起等缺陷。
[0022]為了不但能夠判斷燈桿是否合格，還能夠判斷燈桿上缺陷的具體位置，某個(gè)時(shí)刻，當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值，控制器根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置，記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置，該位置主要指燈桿長(zhǎng)度方向的位置。當(dāng)記錄該位置后，后續(xù)可以對(duì)該位置進(jìn)行人工復(fù)查。
[0023]另外在進(jìn)行缺陷判斷時(shí)，也可以使用如下判斷方式:整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，如果存在某個(gè)時(shí)刻，一個(gè)以上激光測(cè)距傳感器的信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的微分(沒(méi)有缺陷時(shí)應(yīng)該幾乎是零)的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，則判斷該燈桿不合格；為了記錄缺陷具體位置，某個(gè)時(shí)刻，當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的微分的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，控制器根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置，記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
[0024]盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括底板，設(shè)置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上均設(shè)有夾持部，分別夾持被測(cè)燈桿的兩端，所述夾持部包括圓盤(pán)和沿圓周方向均勻設(shè)置在圓盤(pán)上的4個(gè)相同的夾頭，所述夾頭呈“L”形，夾頭的一端固定在圓盤(pán)上，另一端設(shè)置有具有彈性的橡膠墊片，所述被測(cè)燈桿被夾持在4個(gè)橡膠墊片之間；所述第一立板和第二立板之間還裝有等距圓柱螺旋形導(dǎo)軌，螺旋形導(dǎo)軌的軸線和兩個(gè)圓盤(pán)圓心的連線重合，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒部，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括具有U型凹槽的滑塊，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)軸上設(shè)有與所述齒部配合的齒輪，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，導(dǎo)軌的齒部面向凹槽的開(kāi)口，所述齒輪位于所述凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在螺旋形導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述滑塊上還固定連接有安裝板，所述安裝板上呈一排設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器，所述3個(gè)激光測(cè)距傳感器的排列方向和螺旋形導(dǎo)軌的螺旋線方向垂直；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3個(gè)激光測(cè)距傳感器與控制器相連；測(cè)量時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置沿著螺旋形導(dǎo)軌從被測(cè)燈桿的一端勻速運(yùn)動(dòng)到被測(cè)燈桿的另一端；整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，如果存在某個(gè)時(shí)刻，一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值時(shí)，控制器判斷該燈桿不合格。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，3個(gè)激光測(cè)距傳感器中，兩側(cè)的兩個(gè)相對(duì)于中間的一個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值相等，且與中間一個(gè)激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值不等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶編碼器的電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋形導(dǎo)軌的螺距小于兩側(cè)的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器距離的1.5倍；相鄰的兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間的距離小于等于10cmo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接；所述第二立板和螺旋形導(dǎo)軌、底板之間為可拆卸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，某個(gè)時(shí)刻，當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)與該激光測(cè)距傳感器的預(yù)設(shè)值的偏差大于閾值，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)獲得檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置，根據(jù)檢測(cè)裝置此時(shí)所在的位置，記錄被測(cè)燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有螺旋形導(dǎo)軌的圓柱形燈桿檢測(cè)系統(tǒng)，包括底板，第一立板和第二立板，第一、二立板上設(shè)有夾持部，第一、二立板之間設(shè)有螺旋形導(dǎo)軌，螺旋形導(dǎo)軌上設(shè)有能夠沿螺旋形導(dǎo)軌滑動(dòng)的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置上設(shè)有3個(gè)激光測(cè)距傳感器，所述控制器根據(jù)激光測(cè)距傳感器的信號(hào)判斷燈桿是否合格。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠檢測(cè)燈桿是否具有缺陷。
【IPC分類(lèi)】G01N21/952
【公開(kāi)號(hào)】CN105388167
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510768272
【發(fā)明人】王福彬
【申請(qǐng)人】江蘇新思維光電有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日