檢查裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及檢查裝置，該檢查裝置通過在拍攝到的檢查對象的外觀的圖像上進行圖像處理，能夠防止在檢查成型品是否為良品時將良品判定為不良品。
【背景技術】
[0002]本領域已知的檢查裝置通過如下手段判定檢查對象是否為良品:將制成品上的諸如成型文字等的檢查對象的良品數(shù)據(jù)作為模型圖案進行存儲，并計算出所獲得的檢查對象的圖像圖案與模型圖案之間的一致度(專利文獻1)。
[0003]然而，在這樣的檢查中，某些實際上是良品的制成品會出現(xiàn)檢查對象的圖像圖案與模型圖案之間的一致度低。這種情形有時會導致將良品判定為不良品。例如，假設對作為檢查對象的在輪胎側部凹凸成型的文字列的成型狀態(tài)是否良好進行檢查的情況。輪胎在這樣的檢查之前被暫時置于指定場所，結果，輪胎的側部會由于橡膠的下垂或帶束的重疊而變形。對于在如上所述變形的輪胎的側部的成型文字列，該文字列的圖像圖案與模型圖案之間的一致度將會降低。因此，存在將輪胎側部的正確成型的文字列判定為不良品的可能性。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2006-275952號公報

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]因此本發(fā)明的目的在于提供一種檢查裝置，其能夠在通過對拍攝到的檢查對象的圖像進行圖像處理來檢查成型品是否為良品時防止將良品判定為不良品。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]因此，用于解決上述問題的檢查裝置包括:模型圖案定位部件，所述模型圖案定位部件用于通過使所述模型圖案與拍攝檢查對象的外觀獲得的圖像匹配來將所述模型圖案定位在具有最高一致度的位置；模型圖案部分要素分割部件，所述模型圖案部分要素分割部件用于將所述模型圖案以具有相互重疊的區(qū)域的方式分割成多個部分要素；和形狀辨識部件，所述形狀辨識部件用于通過以所述模型圖案已經(jīng)定位于所述圖像的位置為基準在預定范圍內對該位置的周圍執(zhí)行圖案匹配，從而通過將由所述模型圖案部分要素分割部件分割出的各所述部分要素定位于具有最高一致度的位置，來辨識與所述模型圖案對應的形狀。結果，即使實際上為良品的檢查對象的圖像在變形狀態(tài)下被拍攝，也能夠執(zhí)行作為模型圖案的分割部分的要素與拍攝到的圖像之間的正確的圖案匹配。因此，能夠防止由于模型圖案不能與圖像良好地匹配而將良品檢查對象判定為不良品。
【附圖說明】
[0011]圖1是示出檢查裝置的模塊構造(block constitut1n)的示意性構成圖。
[0012]圖2是示出圖像圖案和模型圖案之間的關系以及模型圖案的分割的圖。
[0013]圖3是示出使部分要素與圖像圖案匹配的圖。
[0014]圖4是示出模型圖案的分割的其它形式的圖。
【具體實施方式】
[0015]第一實施方式
[0016]圖1是實施了本發(fā)明的實施方式的用于輪胎2的檢查裝置1的示意性構造圖。如圖1所示，根據(jù)第一實施方式的檢查裝置1是用于檢查各文字的成型是否良好的裝置，其中，各文字構成在輪胎2的側部3凹凸成型的文字列4。假設在此情況中的輪胎2為如下的輪胎:該輪胎由于在制造后檢查前被暫時放置在指定場所而具有變形的側部3。檢查裝置1具有檢查對象圖像獲取裝置5和圖案匹配裝置6，檢查對象圖像獲取裝置5用于拍攝“未充氣”的輪胎2的側部3的文字列4的圖像。
[0017]例如，檢查對象圖像獲取裝置5包括用于通過光切斷法(光切法)拍攝文字列4的整個圖像的單元。該單元包括激光單元7和照相機8，激光單元7用于向文字列4發(fā)出激光束，照相機8用于對被激光束照射的文字列4進行成像。由此拍攝輪胎2的包括成型有文字列4的側部3的圖像。
[0018]圖案匹配裝置6包括圖像圖案生成部件11、用于存儲文字列4的模型圖案Μ的模型圖案存儲部12和匹配部件13。
[0019]圖像圖案生成部件η從通過檢查對象圖像獲取裝置5拍攝的圖像獲取文字列4的形狀數(shù)據(jù)，并且同時從該形狀數(shù)據(jù)的辨識文字列4中的各個文字的形狀所必需的特征點生成圖像圖案R。
[0020]匹配部件13包括:模型圖案定位部件15，其用于通過使如圖2的(a)所示的圖像中的由虛線示出的模型圖案Μ與由實線示出的圖像圖案R匹配而將模型圖案Μ定位在一致度最高的位置；模型圖案部分要素分割部件16，其用于以具有彼此重疊的區(qū)域D的方式將模型圖案Μ分割成如圖2的(b)所示的多個部分要素Ml至M4 ;和形狀辨識部件17，其用于通過以模型圖案已經(jīng)定位在圖像上的位置為基準在預定范圍內執(zhí)行圖案匹配，從而通過將被模型圖案部分要素分割部件16分割的各部分要素Ml至M4定位在具有最高一致度的位置，來從圖像辨識與模型圖案Μ對應的形狀。
[0021]上述各部件11、13和15至17是通過計算機和程序實現(xiàn)的，其中，所述程序使所述計算機執(zhí)行后述的各部件11、13和15至17的處理流程。
[0022]模型圖案定位部件15通過使整個文字列4的模型圖案Μ在由檢查對象圖像獲取裝置5拍攝的圖像上以像素為單位進行移動來執(zhí)行圖案匹配。在這樣做時，模型圖案定位部件15計算出在放置了模型圖案Μ的圖像上的模型圖案Μ與圖像圖案R的一致度，并且將模型圖案Μ定位在與圖像圖案R —致度最高的位置。
[0023]例如，該模型圖案Μ以模型圖案Μ的重心作為基準位置的方式定位在圖像上。SP，通過從圖像搜索使模型圖案Μ與圖像圖案R具有最高一致度的方式來將模型圖案Μ設定在圖像上。
[0024]如圖2的(a)和(b)所示，模型圖案部分要素分割部件16以具有彼此重疊的區(qū)域D的方式將模型圖案Μ分割成等尺寸的多個部分要素Ml至M4。重疊的區(qū)域D被設為使得對于相鄰的部分要素Ml至M4產生預定數(shù)量的像素的重疊。以此方式為分割出的部分要素Ml至M4設置的重疊的區(qū)域D能夠防止在使部分要素Ml至M4與圖像圖案R進行匹配時在相鄰的部分要素Ml至M4之間產生間隙。即，設定重疊的區(qū)域D能夠防止在相鄰的部分要素Ml至M4之間存在間隙時可能發(fā)生的對不良品的誤判。
[0025]形狀辨識部件17包括部分要素變形部件18和部分要素定位部件19。
[0026]部分要素變形部件18對上述部分要素Ml至M4執(zhí)行預定的變形。更具體地，如圖3的(a)所示，部分要素變形部件18對各部分要素Ml至M4執(zhí)行預定比例的放大縮小變形、轉動變形、剪切變形或其組合的變形。
[0027]如圖3的(b)所示，部分要素定位部件19通過由上述部分要素變形部件18使各部分要素Ml至M4變形來執(zhí)行對圖像圖案R的圖案匹配。在該圖案匹配中，可以通過部分要素變形部件18重復對部分要素Ml至M4的所有上述變形，直到獲得示出最高一致度的形狀。隨著各部分要素Ml至M4的位置以模型圖案Μ已經(jīng)相對于圖像圖案R定位時各部分要素Ml至Μ4的位置為基準在預定范圍內以像素為單位進行改變，計算出一致度。在此之后，形狀辨識部件17通過使各部分要素Ml至M4對圖像圖案R進一步進行圖案匹配來執(zhí)行各部分要素Ml至M4對圖像圖案R的定位。由此，形狀辨識部件17判定圖像圖案R是否具有與模型圖案Μ對應的形狀。以此方式，通過使部分要素Ml至M4變形使得部分要素Ml至M4能夠以良好的精度與圖像圖案R匹配，執(zhí)行了對圖像圖案R的圖案匹配。換言之，部分要素能夠以更良好的精度與檢查對象匹配。
[0028]給出對匹配部件13的動作的說明。
[0029]模型圖案定位部件15將模型圖案Μ定位在圖像上的圖像圖案R與模型圖案Μ的一致度最高的位置。<