并且，也能夠?qū)υ谏鲜隽硪粚?shí)施方式1中說(shuō)明的參數(shù)表設(shè)定超過(guò)旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的總比特?cái)?shù)的比特長(zhǎng)度。以下，將該結(jié)構(gòu)作為另一實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。
根據(jù)圖4(b)，作為具體例子，以旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的總比特?cái)?shù)為32比特、與參數(shù)表的參數(shù)番號(hào) “ 0 ”、“ 1 ”、“ 2 ”、“ 3 ”、“ 4 ”、“ 5 ” 對(duì)應(yīng)的比特長(zhǎng)度分別設(shè)定成“ 2 ”、“ 8 ”、“ 8 ”、“ 8 ”、“ 8 ”、“ 0，，的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
在該例子中，控制部10對(duì)超過(guò)了 32比特的部分配置2比特份的“0”，并能夠使上位設(shè)備2識(shí)別存在2比特份的發(fā)送時(shí)間，從而發(fā)送參數(shù)番號(hào)0的分割數(shù)據(jù)。以后，控制部10與上述另一實(shí)施方式1相同地發(fā)送四個(gè)以每8比特分割的分割數(shù)據(jù)。
[0056]像這樣，通過(guò)構(gòu)成為客戶端的上位設(shè)備2也可以通過(guò)比特長(zhǎng)度參數(shù)表指定比旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的總比特?cái)?shù)長(zhǎng)的分割數(shù)據(jù)的比特長(zhǎng)度，即使指定比總比特?cái)?shù)長(zhǎng)的參數(shù)表，也能夠不產(chǎn)生錯(cuò)誤地發(fā)送旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。由此，即使是使用多個(gè)不同式樣的編碼器等的結(jié)構(gòu)，也能夠容易地對(duì)應(yīng)。因此，能夠削減開(kāi)發(fā)成本。
[0057]〔其他實(shí)施方式〕
另外，在上述實(shí)施方式、另一實(shí)施方式1以及另一實(shí)施方式2中，雖然將多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)匯集為旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)，但也夠發(fā)送各自本來(lái)的數(shù)據(jù)。在這種情況下，多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)也分別被分割成分割數(shù)據(jù)。并且，也能夠在發(fā)送多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)的期間，以規(guī)定的時(shí)間待機(jī)等待，進(jìn)行分割發(fā)送。
并且，比特分割部110也能夠以多個(gè)規(guī)定的比特長(zhǎng)度分割旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。并且，比特分割部110能夠以在多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)與旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)的比特的交界進(jìn)行分割的規(guī)定比特長(zhǎng)度進(jìn)行分割。在這種情況下，比特分割部110將多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)以第一規(guī)定比特長(zhǎng)度進(jìn)行分割，而且，也能夠以第二規(guī)定比特長(zhǎng)度分割多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)。并且，比特分割部110也能夠?qū)⒍嘀苄D(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)以不同的規(guī)定比特長(zhǎng)度進(jìn)行分割。
通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠與旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的比特?cái)?shù)或精度等配合而進(jìn)行分割，能夠與控制系統(tǒng)X的結(jié)構(gòu)配合，進(jìn)行靈活的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的傳輸。
[0058]并且，在上述實(shí)施方式、另一實(shí)施方式1以及另一實(shí)施方式2中，對(duì)旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的總比特?cái)?shù)為32位的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此。也就是說(shuō)，也可以分割64比特等除32比特以外的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。
通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠分割任意的總比特?cái)?shù)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。并且，通過(guò)設(shè)備的設(shè)定或式樣變更等，即使多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)的比特?cái)?shù)變化，也能夠?qū)?yīng)。
[0059]并且，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了自相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的低位比特的分割數(shù)據(jù)發(fā)送，但也能夠像另一實(shí)施方式1、另一實(shí)施方式2那樣，構(gòu)成為自高位比特發(fā)送。
并且，通過(guò)奇偶校驗(yàn)等或驗(yàn)證數(shù)據(jù)，在檢測(cè)了發(fā)送的各分割數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤的情況下，也能夠改變發(fā)送的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的順序。
也就是說(shuō)，例如，在以自旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的低位比特到高位比特的順序發(fā)送分割數(shù)據(jù)時(shí)，在檢測(cè)了錯(cuò)誤的情況下，上位設(shè)備2要求再傳輸。在這種情況下，絕對(duì)式編碼器1的控制部10也能夠在再傳輸中以自高位比特到低位比特的順序發(fā)送。并且，在再傳輸中，比特分割部110也能夠改變規(guī)定的比特長(zhǎng)度或分割數(shù)。由此，在上位設(shè)備2中，能夠進(jìn)行錯(cuò)誤處的推定和確定。并且，在再傳輸中，增量信號(hào)發(fā)送部120也能夠變更規(guī)定的時(shí)間間隔。
通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠減少上位設(shè)備2的時(shí)鐘、脈沖率、傳輸線的性質(zhì)以及噪音等的影響，從而通過(guò)增量信號(hào)可靠地發(fā)送旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。
[0060]并且，在上述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)發(fā)送處理中，記載了關(guān)于從控制部10向上位設(shè)備2傳輸?shù)睦印?br> 然而，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)發(fā)送處理的發(fā)送方式也可以適用于從編碼器部12向控制部10的旋轉(zhuǎn)位置的發(fā)送。
通過(guò)這樣構(gòu)成，對(duì)于編碼器部12與控制部10的連接，也能夠削減成本。并且，通過(guò)減少傳輸線，能夠減少噪音，并提高獲取角度的精度。
[0061]并且，在上述實(shí)施方式中，雖然發(fā)送分割指示數(shù)據(jù)作為頭信號(hào)，但也可以插入在腳信號(hào)或分割數(shù)據(jù)的發(fā)送的中途進(jìn)行發(fā)送。
并且，在上述實(shí)施方式中，可以對(duì)分割數(shù)據(jù)添加奇偶校驗(yàn)等，并進(jìn)一步對(duì)添加驗(yàn)證數(shù)據(jù)的要旨進(jìn)行了說(shuō)明。然而，可以是奇偶校驗(yàn)等或驗(yàn)證數(shù)據(jù)中的任意一個(gè)，也可以是不使用錯(cuò)誤檢測(cè)功能的結(jié)構(gòu)。
并且，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了對(duì)每個(gè)分割數(shù)據(jù)計(jì)算奇偶性等的例子，但并不限于此，也可以為對(duì)每個(gè)分割數(shù)據(jù)計(jì)算多個(gè)奇偶性等，或計(jì)算與多個(gè)分割數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的奇偶性等的結(jié)構(gòu)。
通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠靈活地發(fā)送與旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的發(fā)送有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0062]另外，以上述實(shí)施方式的構(gòu)成以及動(dòng)作為例，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0063]1絕對(duì)式編碼器 2上位設(shè)備 10控制部 11馬達(dá) 12編碼器部 110比特分割部 120增量信號(hào)發(fā)送部 A旋轉(zhuǎn)軸 S軸
X控制系統(tǒng)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絕對(duì)式編碼器，其能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置作為絕對(duì)值的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)，所述絕對(duì)式編碼器的特征在于，包括: 比特分割單元，其以規(guī)定的比特長(zhǎng)度分割所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)；以及 增量信號(hào)發(fā)送單元，其分別對(duì)被所述比特分割單元分割的各分割數(shù)據(jù)計(jì)算計(jì)數(shù)值，并發(fā)送與該計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)的增量信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)為包含多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)據(jù)、即旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)相連續(xù)而成的比特串的數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述比特分割單元以所述各分割數(shù)據(jù)成相等的比特?cái)?shù)的方式進(jìn)行分割。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述增量信號(hào)發(fā)送單元通過(guò)增量信號(hào)發(fā)送包含所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的分割數(shù)以及/或總比特?cái)?shù)的分割指示數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述增量信號(hào)發(fā)送單元通過(guò)增量信號(hào)發(fā)送包含所述各分割數(shù)據(jù)的合計(jì)值的驗(yàn)證數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述增量信號(hào)發(fā)送單元使所述各分割數(shù)據(jù)中分別包含錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過(guò)增量信號(hào)來(lái)進(jìn)行發(fā)送。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述比特分割單元以通過(guò)所述增量信號(hào)發(fā)送單元在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)能夠發(fā)送的分割數(shù)分割所述各分割數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述增量信號(hào)發(fā)送單元響應(yīng)來(lái)自連接的上位設(shè)備的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送與所述各分割數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)的增量信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 在被所述比特分割單元分割的各分割數(shù)據(jù)內(nèi)的一個(gè)中也可以包含所述多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和所述旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)數(shù)據(jù)的一部分。10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中的任一項(xiàng)所述的絕對(duì)式編碼器，其特征在于， 所述比特分割單元在所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的總比特?cái)?shù)為奇數(shù)的情況下，以該奇數(shù)被除盡的奇數(shù)個(gè)的分割數(shù)分割成所述各分割數(shù)據(jù)， 所述比特分割單元在所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的總比特?cái)?shù)為偶數(shù)的情況下，以該偶數(shù)被除盡的偶數(shù)個(gè)的分割數(shù)分割成所述各分割數(shù)據(jù)。11.一種旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)傳輸方法，其利用能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置作為絕對(duì)值的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的絕對(duì)式編碼器，所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)傳輸方法的特征在于， 以規(guī)定的比特長(zhǎng)度分割所述旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)， 分別對(duì)被分割的各分割數(shù)據(jù)計(jì)算計(jì)數(shù)值，并發(fā)送與該計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)的增量信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠高速地發(fā)送旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的絕對(duì)式編碼器。絕對(duì)式編碼器(1)為能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)的絕對(duì)方式的編碼器。比特分割部(110)將旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以規(guī)定的比特長(zhǎng)度進(jìn)行分割。增量信號(hào)發(fā)送部(120)分別對(duì)被比特分割部(110)分割的各分割數(shù)據(jù)計(jì)算計(jì)數(shù)值，并向上位設(shè)備(2)發(fā)送與該計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)的增量信號(hào)。
【IPC分類】G01D5/245
【公開(kāi)號(hào)】CN105300416
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510340257
【發(fā)明人】海老根徹, 伊藤彰啟, 渡邊洋和
【申請(qǐng)人】日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日