電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，包括設(shè)有內(nèi)腔的殼體，以及設(shè)置在內(nèi)腔中的光源管、定碼盤、動碼盤和線路板；殼體由本體和罩蓋連接構(gòu)成，本體通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，固定動碼盤的內(nèi)墊圈套接固定在轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)端，轉(zhuǎn)動軸的外端與電機(jī)軸固定連接；線路板的外部罩設(shè)有屏蔽罩，屏蔽罩與光電信號接收芯片相對位置開設(shè)有孔；所述轉(zhuǎn)動軸為屏蔽磁場材料轉(zhuǎn)動軸或絕緣材料轉(zhuǎn)動軸；轉(zhuǎn)動軸的外端面上設(shè)有插孔，轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)端面上設(shè)有與插孔同軸線設(shè)置并與插孔連通的連接孔；電機(jī)的電機(jī)軸的端部插設(shè)于插孔中，非導(dǎo)磁材料制成的緊固螺栓穿過連接孔與設(shè)在電機(jī)軸端面上的螺孔螺接。本實用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)簡化，抗勵磁干擾能力強(qiáng)。
【專利說明】電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，屬于旋轉(zhuǎn)編碼器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在普通電機(jī)控制中，一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器來進(jìn)行速度信號采集，旋轉(zhuǎn)編碼器是安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上，用于接收電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)速度，把電機(jī)工作狀態(tài)信號反饋給電機(jī)驅(qū)動器，參與電機(jī)閉環(huán)控制的傳感器件。由于電機(jī)在運行過程中，電機(jī)軸上會產(chǎn)生很強(qiáng)的勵磁，這對旋轉(zhuǎn)編碼器中微弱的傳感信號會產(chǎn)生嚴(yán)重的信號干擾，會影響編碼器的正確信號。為了消除勵磁干擾，現(xiàn)有技術(shù)中通常會在編碼器和電機(jī)之間用絕緣部件過渡或在編碼器外部增設(shè)抗勵磁干擾的屏蔽結(jié)構(gòu)，因此其結(jié)構(gòu)繁瑣，且生產(chǎn)成本高昂。
實用新型內(nèi)容
[0003]對此，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡化，抗勵磁干擾能力強(qiáng)的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]一種電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，包括設(shè)有內(nèi)腔的殼體，以及設(shè)置在所述內(nèi)腔中的光源管、定碼盤、動碼盤和線路板；其中，
[0006]所述殼體由本體和罩蓋連接構(gòu)成，所述本體通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，固定所述動碼盤的內(nèi)墊圈套接固定在所述轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)端，所述轉(zhuǎn)動軸的外端與電機(jī)軸固定連接，所述光源管的電源線與所述線路板電連接；
[0007]所述線路板的外部罩設(shè)有屏蔽罩，所述屏蔽罩與光電信號接收芯片相對位置開設(shè)有孔；
[0008]所述轉(zhuǎn)動軸是由屏蔽磁場材料制成的屏蔽磁場材料轉(zhuǎn)動軸或由絕緣材料制成的絕緣材料轉(zhuǎn)動軸；
[0009]所述轉(zhuǎn)動軸的外端面上設(shè)有插孔，所述轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)端面上設(shè)有與所述插孔同軸線設(shè)置并與插孔連通的連接孔；電機(jī)的電機(jī)軸的端部插設(shè)于所述插孔中，非導(dǎo)磁材料制成的緊固螺栓穿過所述連接孔與設(shè)在電機(jī)軸端面上的螺孔螺接。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述光源管、定碼盤、動碼盤以及線路板沿著距離所述本體由近及遠(yuǎn)的方向依次間隔設(shè)置，所述線路板上的光電信號接收芯片設(shè)于靠近動碼盤一側(cè)；
[0011 ] 所述本體的內(nèi)側(cè)面上成型有容置孔，所述光源管設(shè)置在所述容置孔中。
[0012]上述技術(shù)方案中，套設(shè)在所述光源管上絕緣套管膠接在所述容置孔中。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述絕緣套管上設(shè)有穿線孔，所述本體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有線槽，所述光源管的電源線依次穿過穿線孔和線槽與所述線路板電連接。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述線路板上的電子元件除光電信號接收芯片設(shè)在線路板靠近動碼盤一側(cè)外，其余電子元器件均設(shè)在線路板遠(yuǎn)離動碼盤的一側(cè)。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述線路板的中心開設(shè)有通孔；[0016]所述線路板的外周和所述通孔的孔壁上均設(shè)有金屬環(huán)，所述線路板的兩側(cè)面均設(shè)有屏蔽板，所述屏蔽板和所述金屬環(huán)相連構(gòu)成所述屏蔽罩。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述插孔為錐形孔，所述電機(jī)軸的端部為與所述錐形孔相匹配的錐形。
[0018]本實用新型具有積極的效果:
[0019](I)本實用新型中，在線路板外部罩設(shè)有屏蔽罩，所述轉(zhuǎn)動軸為屏蔽磁場材料轉(zhuǎn)動軸或絕緣材料轉(zhuǎn)動軸，并采用非導(dǎo)磁材料制成的緊固螺栓連接轉(zhuǎn)動軸和電機(jī)軸，采用上述結(jié)構(gòu)即能將干擾源切斷，有效避免電機(jī)軸上的磁場對旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生干擾，提高了產(chǎn)品的抗干擾能力，具有很好的使用效果；采用本實用新型中的結(jié)構(gòu)就無需在編碼器和電機(jī)之間用絕緣部件過渡或在編碼器外部增設(shè)抗勵磁干擾的屏蔽結(jié)構(gòu)，因此也簡化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
[0020](2)本實用新型中，套設(shè)在所述光源管上絕緣套管膠接在所述容置孔中。通過采用上述結(jié)構(gòu)使得光源管的安裝更加便捷，同時采用絕緣套管也起到絕緣光源管與本體的作用。
[0021](3)本實用新型中，所述絕緣套管上設(shè)有穿線孔，所述本體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有線槽，所述光源管的電源線依次穿過穿線孔和線槽與所述線路板電連接。通過采用上述結(jié)構(gòu)可避免發(fā)生定碼盤和電源線重疊的矛盾。
[0022](4)本實用新型的所述線路板上的電子元件除光電信號接收芯片設(shè)在線路板靠近動碼盤一側(cè)外，其余電子元器件均設(shè)在線路板遠(yuǎn)離動碼盤的一側(cè)。通過采用上述結(jié)構(gòu)使得線路板上的光電信號接收芯片以最小的距離接收動碼盤上的信號，同時便于除光電信號接收芯片以外的電子元器件的調(diào)試和維修，并能避免電子元器件和動碼盤發(fā)生碰撞。
[0023](5)本實用新型中設(shè)置所述插孔為錐形孔，所述電機(jī)軸的端部為與所述錐形孔相匹配的錐形，采用這種結(jié)構(gòu)利于保證轉(zhuǎn)動軸和電機(jī)軸同軸連接的精度，確保編碼器平穩(wěn)運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型一種電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中本體的正視圖；
[0026]圖3為圖1中罩設(shè)有屏蔽罩的線路板的正視圖；
[0027]圖4為圖1中絕緣套管的正視圖；
[0028]圖5為圖4中沿A-A線剖切的剖視圖。
[0029]圖中所不附圖標(biāo)記為:1-本體；11-容置孔；12_線槽；2_光源管；3_定碼盤；4-動碼盤；5_線路板；51_光電信號接收芯片；52_通孔；53_屏蔽罩；54_金屬環(huán)；6_轉(zhuǎn)動軸；61-插孔；62_連接孔；7-內(nèi)墊圈；8-電機(jī)軸；9_緊固螺栓；10-絕緣套管；101-穿線孔。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器的一種實施例做詳細(xì)說明:
[0031]如圖1至圖5所示，一種電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，包括設(shè)有內(nèi)腔的殼體，以及設(shè)置在所述內(nèi)腔中的光源管2、定碼盤3、動碼盤4和線路板5;其中，所述殼體由本體I和罩蓋連接構(gòu)成，所述本體I通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸6，固定所述動碼盤4的內(nèi)墊圈7套接固定在所述轉(zhuǎn)動軸6的內(nèi)端，所述轉(zhuǎn)動軸6的外端與電機(jī)軸8固定連接，所述光源管2的電源線與所述線路板5電連接；所述線路板5的外部罩設(shè)有屏蔽罩53，所述屏蔽罩53與光電信號接收芯片51相對位置開設(shè)有孔；所述轉(zhuǎn)動軸6采用屏蔽磁場材料制成，屏蔽磁場材料如銅、鋁等，因為屏蔽磁場材料不通磁，但可以形成短路環(huán)，因而能夠避免轉(zhuǎn)動軸6受到電機(jī)軸上的磁場干擾；因為電機(jī)在工作過程中電機(jī)軸上產(chǎn)生很強(qiáng)的勵磁，而絕緣材料可以使電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)編碼器絕緣，因此也可采用絕緣材料制造轉(zhuǎn)動軸6 ;所述轉(zhuǎn)動軸6的外端面上設(shè)有插孔61，所述轉(zhuǎn)動軸6的內(nèi)端面上設(shè)有與所述插孔61同軸線設(shè)置并與插孔61連通的連接孔62 ;電機(jī)的電機(jī)軸8的端部插設(shè)于所述插孔61中，非導(dǎo)磁材料制成的緊固螺栓9穿過所述連接孔62與設(shè)在電機(jī)軸8端面上的螺孔螺接。本實施例中，在線路板5外部罩設(shè)有屏蔽罩53，所述轉(zhuǎn)動軸6是由屏蔽磁場材料制成的屏蔽磁場材料轉(zhuǎn)動軸或由絕緣材料制成的絕緣材料轉(zhuǎn)動軸，并采用非導(dǎo)磁材料制成的緊固螺栓9連接轉(zhuǎn)動軸6和電機(jī)軸8，采用上述結(jié)構(gòu)即能將干擾源切斷，有效避免電機(jī)軸8上的磁場對旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生干擾，提高了產(chǎn)品的抗干擾能力，具有很好的使用效果；采用本實施例中的結(jié)構(gòu)就無需在編碼器和電機(jī)之間用絕緣部件過渡或在編碼器外部增設(shè)抗勵磁干擾的屏蔽結(jié)構(gòu)，因此也簡化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
[0032]本實施例中的所述光源管2、定碼盤3、動碼盤4以及線路板5沿著距離所述本體I由近及遠(yuǎn)的方向依次間隔設(shè)置，所述線路板5上的光電信號接收芯片51設(shè)于靠近動碼盤4 一側(cè)；所述本體I的內(nèi)側(cè)面上成型有容置孔11，所述光源管2設(shè)置在所述容置孔11中，通過將光源管2設(shè)置在容置孔11中，可縮小旋轉(zhuǎn)編碼器的體積。
[0033]本實施例通過套設(shè)在所述光源管2上絕緣套管10膠接在所述容置孔11中，采用這種結(jié)構(gòu)使得光源管2的安裝更加方便，同時采用絕緣管套10也能起到絕緣光源管2與本體I的作用。
[0034]所述絕緣套管10上設(shè)有穿線孔101，所述本體I的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有線槽12，所述光源管2的電源線依次穿過穿線孔101和線槽12與所述線路板5電連接。通過采用上述結(jié)構(gòu)可避免發(fā)生定碼盤3和電源線重疊的矛盾。
[0035]本實施例中，所述線路板5上的電子元件除光電信號接收芯片51設(shè)在線路板5靠近動碼盤4 一側(cè)外，其余電子元器件均設(shè)在線路板5遠(yuǎn)離動碼盤4的一側(cè)。通過采用上述結(jié)構(gòu)使得線路板5上的光電信號接收芯片51以最小的距離接收動碼盤4上的信號，同時便于除光電信號接收芯片51以外的電子元器件的調(diào)試和維修，并能避免電子元器件和動碼盤4發(fā)生碰撞。
[0036]所述線路板5的中心開設(shè)有通孔52 ;所述線路板5的外周和所述通孔52的孔壁上均設(shè)有金屬環(huán)54，所述線路板5的兩側(cè)面均設(shè)有屏蔽板，所述屏蔽板和所述金屬環(huán)54相連構(gòu)成所述屏蔽罩53。
[0037]如圖1所示，本實施例中的所述插孔61為錐形孔，所述電機(jī)軸8的端部為與所述錐形孔相匹配的錐形，采用這種結(jié)構(gòu)利于保證轉(zhuǎn)動軸和電機(jī)軸同軸連接的精度，確保編碼器平穩(wěn)運行。
[0038]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，包括設(shè)有內(nèi)腔的殼體，以及設(shè)置在所述內(nèi)腔中的光源管(2)、定碼盤(3)、動碼盤(4)和線路板(5);其中， 所述殼體由本體(I)和罩蓋連接構(gòu)成，所述本體(I)通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸(6)，固定所述動碼盤(4)的內(nèi)墊圈(7)套接固定在所述轉(zhuǎn)動軸(6)的內(nèi)端，所述轉(zhuǎn)動軸(6)的外端與電機(jī)軸(8)固定連接，所述光源管(2)的電源線與所述線路板(5)電連接； 其特征在于:所述線路板(5)的外部罩設(shè)有屏蔽罩(53)，所述屏蔽罩(53)與光電信號接收芯片(51)相對位置開設(shè)有孔； 所述轉(zhuǎn)動軸(6)為屏蔽磁場材料轉(zhuǎn)動軸或絕緣材料轉(zhuǎn)動軸； 所述轉(zhuǎn)動軸(6)的外端面上設(shè)有插孔(61)，所述轉(zhuǎn)動軸(6)的內(nèi)端面上設(shè)有與所述插孔(61)同軸線設(shè)置并與插孔(61)連通的連接孔(62);電機(jī)的電機(jī)軸(8)的端部插設(shè)于所述插孔(61)中，非導(dǎo)磁材料制成的緊固螺栓(9)穿過所述連接孔(62)與設(shè)在電機(jī)軸(8)端面上的螺孔螺接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:所述光源管(2)、定碼盤(3)、動碼盤(4)以及線路板(5)沿著距離所述本體(I)由近及遠(yuǎn)的方向依次間隔設(shè)置，所述線路板(5)上的光電信號接收芯片(51)設(shè)于靠近動碼盤(4) 一側(cè)； 所述本體(I)的內(nèi)側(cè)面上成型有容置孔(11)，所述光源管(2 )設(shè)置在所述容置孔(11)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:套設(shè)在所述光源管(2)上絕緣套管(10)膠接在所述容置孔(11)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:所述絕緣套管(10)上設(shè)有穿線孔(101)，所述本體(I)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有線槽(12)，所述光源管(2)的電源線依次穿過穿線孔(101)和線槽(12)與所述線路板(5)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:所述線路板(5)上的電子元件除光電信號接收芯片(51)設(shè)在線路板(5)靠近動碼盤(4) 一側(cè)外，其余電子元器件均設(shè)在線路板(5)遠(yuǎn)離動碼盤(4)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:所述線路板(5)的中心開設(shè)有通孔(52)； 所述線路板(5)的外周和所述通孔(52)的孔壁上均設(shè)有金屬環(huán)(54)，所述線路板(5)的兩側(cè)面均設(shè)有屏蔽板，所述屏蔽板和所述金屬環(huán)(54)相連構(gòu)成所述屏蔽罩(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:所述插孔(61)為錐形孔，所述電機(jī)軸(8)的端部為與所述錐形孔相匹配的錐形。
【文檔編號】H02K11/02GK203406744SQ201320517986
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】葉建豐 申請人:葉建豐