專利名稱：超薄伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種超薄伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器，具體地說是應(yīng)用于自動 化控制系統(tǒng)中，特別適合與伺服電機用編碼器配套使用，屬于自動化測量裝 置技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景旋轉(zhuǎn)編碼器作為一種傳感器出現(xiàn)于我國上個世紀(jì)六十年代。經(jīng)過數(shù)十年 發(fā)展其應(yīng)用由國防軍工部門逐步擴散到民用工業(yè)部門。如由在軍車?yán)走_(dá)、火 炮指揮儀、航天飛行器上應(yīng)用擴散到在數(shù)控機床、機器人、伺服電機上的應(yīng) 用。常規(guī)伺服電機編碼器的信號讀取機構(gòu)較為復(fù)雜，信號讀取部分選用分立式器件，此類編碼器在制作時，工藝較復(fù)雜，體積較大，"u"、 "v"、 "w"及相位信號不易取得，且取得的信號較弱，需經(jīng)整形放大電路的處理，方可 輸出信號。其抗干擾能力差，結(jié)構(gòu)主體部分采用機加工方式，制作成本也較咼o發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種超薄伺服電機 編碼器，能將光柵盤上信號直接提取并轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電信號，其電路簡單、生 產(chǎn)裝配工藝簡單、輸出信號精度高、穩(wěn)定性好。本實用新型的主要解決方案是這樣實現(xiàn)的本實用新型主要采用在主體內(nèi)裝有電子線路板，特征是高集成度的光電 讀數(shù)頭裝在電子線路板上，殼體和主軸裝在主體上，主軸由軸承支承在主體 內(nèi)與光柵盤座配合安裝，在光柵盤座上安裝光柵。 本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；其電路簡單、生產(chǎn)裝配工藝簡單、 輸出信號精度高、穩(wěn)定性好，工藝參數(shù)可調(diào)整；光柵轉(zhuǎn)動后通過高集成度的 光電讀數(shù)頭就會將光柵盤上信號接取并轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電信號，經(jīng)過簡單的電路 處理反映光柵盤上的代碼以矩形波組輸出，從而完成了由機械運動物理量(位 置、角度、)向數(shù)字量(A.B.Z)的轉(zhuǎn)換和U.V.W信號與伺服電機磁極配合使 用的反饋。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述本實用新型主要由主軸l、板簧2、主體3、軸承4、光柵盤座5、光電 讀數(shù)頭6、光柵7、發(fā)光管8及殼體9等組成。本實用新型采用在主體3內(nèi)裝有電子線路板，高集成度的光電讀數(shù)頭6 裝在電子線路板上，主軸1由軸承4支承在主體3內(nèi)，在光柵盤座5上安裝 光柵7，在主體3上安裝殼體9，板簧2緊固在主體3上。當(dāng)用戶軸轉(zhuǎn)動時，本產(chǎn)品之主軸1 (光柵7)也隨之同步轉(zhuǎn)動，高集成度 的光電讀數(shù)頭6將光柵7上的代碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再經(jīng)驅(qū)動輸出。本產(chǎn)品 固定部分是通過板簧2上兩個腰形孔用螺釘固定于用戶安裝之端面上。本實用新型的工作原理當(dāng)用戶軸轉(zhuǎn)動時，本產(chǎn)品之主軸l (光柵7)也隨之同步轉(zhuǎn)動，高集成度 的光電讀數(shù)頭6將光柵7上的代碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，經(jīng)過簡單的驅(qū)動電路處 理反映光柵盤上的代碼以矩形波輸出。此信號輸出即包含了用戶軸運動狀態(tài) 的信息和用戶電機磁極(U.V.W)的狀態(tài)，完成了由機械運動物理量(位置、 速度、加速度)向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和U.V.W信號與伺服電機磁極配合使用的反 饋。
權(quán)利要求1、一種超薄伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器，采用在主體(3)內(nèi)裝有電子線路板，其特征是光電讀數(shù)頭(6)裝在電子線路板上，殼體(9)和主軸(1)裝在主體(3)上，主軸(1)由軸承(4)支承在主體(3)內(nèi)與光柵盤座(5)配合安裝，在光柵盤座(5)上安裝光柵(7)，板簧(2)緊固在主體(3)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述 的通過板簧(2)上設(shè)有腰形孔。
專利摘要本實用新型涉及一種超薄伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器，屬于自動化測量裝置技術(shù)領(lǐng)域。特征是高集成度的光電讀數(shù)頭裝在電子線路板上，主軸由軸承支承在主體內(nèi)，光柵盤座上安裝光柵，在主體上安裝殼體，板簧緊固在主體上，通過板簧上兩個腰形孔用螺釘固定于用戶安裝之端面上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；電路簡單，工藝參數(shù)可調(diào)整，輸出信號穩(wěn)定可靠；光柵轉(zhuǎn)動后通過高集成度的光電讀數(shù)頭就會將光柵盤上信號接取并轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電信號，經(jīng)過簡單的驅(qū)動電路處理反映光柵盤上的代碼以矩形波輸出，從而完成了由機械運動物理量(位置、速度、加速度)向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和U.V.W信號與伺服電機磁極配合使用的反饋。
文檔編號H02K11/00GK201118374SQ20072004550
公開日2008年9月17日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者錢忠華 申請人:無錫市瑞普科技有限公司