一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及化學(xué)發(fā)光測定儀，尤其是一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動化學(xué)發(fā)光測定儀是將具有高靈敏度的化學(xué)發(fā)光測定技術(shù)與高特異性的免疫反應(yīng)相結(jié)合，用于各種抗原、半抗原、抗體、激素、酶、脂肪酸、維生素和藥物等的檢測分析技術(shù)。是繼放免分析、酶免分析、熒光免疫分析和時間分辨熒光免疫分析之后發(fā)展起來的一項最新免疫測定技術(shù)。
[0003]全自動化學(xué)發(fā)光測定儀在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)也稱全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，2014年06月11日公告的一項專利號為ZL201210556838.X、名稱為“全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀”的中國發(fā)明專利，其包括進樣部分、反應(yīng)控制部分和光學(xué)檢測部分，進樣部分包括反應(yīng)杯儲倉、樣品輸送裝置、試劑盤、樣品稀釋裝置、機械抓手、樣本針、試劑針、磁珠攪拌機構(gòu)、稀釋液針和稀釋液倉；反應(yīng)控制部分由反應(yīng)杯溫育盤、磁珠清洗盤組成；光學(xué)檢測部分由光學(xué)檢測盤、底物針和底物倉組成；上述所有部件均安裝在機架上，該進樣部分和光學(xué)檢測部分分別位于反應(yīng)控制部分的兩側(cè)；所述的磁珠清洗盤包括反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)盤、升降針架、磁珠吸附裝置和混勻摩擦輪，升降針架通過絲杠電機帶動沿直線滑軌作豎直上下運動，在升降針架上安裝有四組清洗針組件，即第一清洗針組件、第二清洗針組件、第三清洗針組件和第四清洗針組件；所述反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)盤帶動反應(yīng)杯作旋轉(zhuǎn)運動；每一所述清洗針組件包括一個用于注液的注液針和一個用于吸液的吸液針，先由吸液針吸取反應(yīng)杯內(nèi)的廢液，再由注液針向反應(yīng)杯內(nèi)注入定量清洗液；所述混勾摩擦輪由步進電機帶動，固定在彈性的電機支架上，混勻摩擦輪共有三組，分別位于第一清洗針組件、第二清洗針組件和第三清洗針組件后的位置，用于對加入清洗液的反應(yīng)杯進行混勻；所述磁珠吸附裝置上安裝有多個磁鐵，對反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠進行磁吸附，使反應(yīng)杯中的磁珠與溶液分離；步進電機帶動混勻摩擦輪對反應(yīng)杯的摩擦力帶動反應(yīng)杯轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生振蕩，保證反應(yīng)杯內(nèi)的溶液混合均勻；所述混勻摩擦輪材料為彈性橡膠。這種全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀為了防止加樣時出現(xiàn)化學(xué)物品的相互污染，設(shè)置了樣本針、試劑針、稀釋液針和四組清洗針組件，造成整個結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜和龐大，也不利于整體控制，影響了檢測效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高，檢測成本較低。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，包括機架、三軸運動機構(gòu)、控制單元和設(shè)置有反應(yīng)杯的反應(yīng)杯盤，三軸運動機構(gòu)包括架設(shè)在機架上的X軸運動機構(gòu)、架設(shè)在X軸運動機構(gòu)上的Y軸運動機構(gòu)及架設(shè)在Y軸運動機構(gòu)上的Z軸運動機構(gòu)，Z軸運動機構(gòu)上裝有可上下移動的移動塊，移動塊固連有多功能機械臂，所述多功能機械臂包括與移動塊相固連的管套，管套內(nèi)孔中套設(shè)有加樣管，加樣管下端部伸出管套外；加樣管的上端通過軟管連接加樣栗，軟管內(nèi)孔還連通一壓力傳感器的探頭，壓力傳感器感知軟管內(nèi)孔出現(xiàn)負壓后通過控制單元通知加樣栗開始吸液；
Z軸運動機構(gòu)下面的機架上設(shè)有樣本容器、試劑容器及tip頭布置單元、功能檢查單元、洗板單元；
所述功能檢查單元包括反應(yīng)杯盤移動機構(gòu)、溫浴箱和測光機構(gòu)，所述反應(yīng)杯盤移動機構(gòu)用于定位反應(yīng)杯盤且能把反應(yīng)杯盤移入溫浴箱進行加熱或把反應(yīng)杯盤移入測光機構(gòu)進行檢測；
所述洗板單元包括洗板頭、固連洗板頭的洗板支架，掛接洗板支架的洗板基座；
所述管套上設(shè)置有抓取組件，所述抓取組件用于從洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架掛接在洗板基座上；所述加樣管下端部外表面設(shè)有與tip頭內(nèi)孔上部相配合的結(jié)構(gòu)，機架上設(shè)有把tip頭從加樣管上卸下的配合件；
所述控制單元協(xié)調(diào)控制各運動機構(gòu)動作。
[0006]進一步改進，所述加樣管中部套有一彈簧，彈簧的上端頂在管套上，彈簧的下端驅(qū)使加樣管下移，管套內(nèi)孔上設(shè)有限制加樣管向下移出管套的限位部，所述管套內(nèi)孔為階梯孔，管套內(nèi)孔的肩臺形成限制加樣管向下移出管套的限位部，管套內(nèi)孔的上端旋有一套環(huán)，彈簧上端頂在套環(huán)下端面上。這樣加樣管在插取tip頭時具有一定緩沖作用，以較好保護tip 頭。
[0007]再進一步，所述管套外表面上設(shè)有一沿軸向分布的長條形凹槽，長條形凹槽連通管套內(nèi)孔，管套外表面上設(shè)有第一光耦合器，一個第一光耦擋片穿過所述長條形凹槽，第一光耦擋片一端與第一光耦合器相配合、另一端套在加樣管上，彈簧的下端頂在第一光耦擋片套在加樣管的另一端上，所述加樣管中部外表面固連一圓環(huán)，圓環(huán)上端限制第一光耦擋片的下移。通過第一光耦擋片一端與第一光耦合器相配合可以較好判定加樣管是否取到tip 頭。
[0008]優(yōu)選所述加樣栗包括第一底板，第一底板上裝有第一電機且設(shè)置有第一軌道，第一軌道上配合有第一滑塊，第一電機驅(qū)動軸上固連一絲桿，第一滑塊上設(shè)置一螺母與絲桿相配合，第一底板上還固連一缸套，缸套內(nèi)孔中裝有活塞，活塞上固連一活塞桿，活塞桿的一端伸出缸套外與第一滑塊固連，缸套遠離活塞桿一端連接所述軟管使得缸套內(nèi)孔能夠連通所述加樣管內(nèi)孔；所述第一底板上還固連一個第二光耦合器，第一滑塊固連有一個第二光耦擋片與第二光耦合器相配合。這種結(jié)構(gòu)加樣栗通過控制活塞桿的形成就能方便控制吸液量。
[0009]優(yōu)選所述反應(yīng)杯盤移動機構(gòu)包括第二底板，第二底板上沿X軸方向設(shè)置有第二軌道，第二軌道延伸入所述溫浴箱和測光機構(gòu)內(nèi)，第二軌道上配合有反應(yīng)杯盤托架，第二底板上裝有第二電機，第二電機的驅(qū)動軸沿豎向設(shè)置且固連第二主動輪，第二底板上裝有第二從動輪，第二主動輪和第二從動輪通過第二皮帶相連接，第二皮帶固連反應(yīng)杯盤托架。
[0010]優(yōu)選所述溫浴箱包括箱體，箱體的一個側(cè)面設(shè)有可轉(zhuǎn)動的箱門，箱體底板的中間設(shè)有一凹槽，凹槽的中間裝有一風扇，所述凹槽的內(nèi)表面上設(shè)置有加熱膜；箱體頂板的下面設(shè)置有加熱膜；箱體頂板的下面還設(shè)有蓋板，蓋板通過多個螺栓連接在箱體頂板上，每個螺栓套有第一壓簧，第一壓簧頂在蓋板和箱體頂板之間。這種溫浴箱通過風扇強制熱循環(huán)對處于箱體內(nèi)反應(yīng)杯中溶液的加熱均勻且速度快，通過蓋板與反應(yīng)杯盤配合還能防止反應(yīng)杯中溶液的揮發(fā)。
[0011]優(yōu)選所述抓取組件包括一 L形抓取塊和后夾塊，L形抓取塊的一端套在管套外表面上，后夾塊通過螺栓固連L形抓取塊使得L形抓取塊和后夾塊夾持在管套上，L形抓取塊的下端面設(shè)有兩個磁吸配合柱；
優(yōu)選所述洗板支架包括洗板緩沖座、洗板磁鐵座，洗板緩沖座與洗板頭相固連，洗板緩沖座上設(shè)置兩根平行導(dǎo)柱，洗板磁鐵座套在兩根平行導(dǎo)柱上，洗板緩沖座和洗板磁鐵座之間裝有第二壓簧，所述洗板磁鐵座遠離洗板緩沖座的一端上設(shè)有插接定位孔，所述插接定位孔兩側(cè)的洗板磁鐵座上設(shè)置兩個磁鐵安裝孔，兩個磁鐵安裝孔內(nèi)均裝有磁鐵；所述插接定位孔能與加樣管的下端部相配合，兩個磁鐵安裝孔內(nèi)的磁鐵分別與兩個磁吸配合柱相配合；
所述洗板磁鐵座的側(cè)面還設(shè)有兩個掛接通孔；所述洗板基座上設(shè)置有兩根掛接桿，洗板磁鐵座側(cè)面的兩個掛接通孔分別配合在兩根掛接桿上。
[0012]所述洗板頭上設(shè)有注液管、吸液管、進液管和出液管，進液管連通注液管，出液管連通吸液管，所述進液管通過管道連接一電磁閥，電磁閥再通過管道連接入一洗液罐內(nèi)，所述出液管通過管道連接一廢液罐內(nèi)，一氣栗的吸氣口通過管道連接至廢液罐內(nèi)，氣栗的出氣口通過管道連接一減壓閥，減壓閥再通過管道連接至洗液罐內(nèi)。
[0013]優(yōu)選所述測光機構(gòu)包括基板、第一支架和第二支架，基板上裝有驅(qū)動機構(gòu)帶動第一支架沿Y軸方向做來回運動，第二支架連接在第一支架上，第一支架上裝有第三電機，第三電機的驅(qū)動軸沿水平分布且裝有凸輪，第二支架上設(shè)置有一接觸塊與凸輪相配合使得凸輪轉(zhuǎn)動時第二支架沿Z軸方向做上下移動；第二支架上設(shè)置有光子探測器，光子探測器設(shè)有一探測管，探測管的探測端朝下設(shè)置。
[0014]優(yōu)選所述樣本容器、試劑容器及tip頭布置單元包括樣本容器容置架、試劑容器容置架和tip頭容置架，樣本容器容置架裝在一個沿X軸方向分布的第三軌道上，樣本容器容置架可沿第三軌道來回移動，機架上設(shè)置有條碼掃描單元，條碼掃描單元掃描頭的朝向與第三軌道相垂直。以方便對貼有條碼的樣本試管進行掃描記錄，以較好對應(yīng)檢測報告。
[0015]本發(fā)明的多功能