一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，屬于化學(xué)發(fā)光測定領(lǐng)域。一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀包括機(jī)械臂模塊、制冷模塊、電源模塊、試劑樣本盤、采樣針組件、攪拌組件、反應(yīng)杯架、溫育裝置、磁分離組件、清洗站組件、測量室。本實(shí)用新型將待測樣品的混合、反應(yīng)、溫育、磁分離、檢測等程序全部自動化管理，提高了檢測效率，降低了操作失誤。
【專利說明】
一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及化學(xué)發(fā)光測定領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀。
【背景技術(shù)】
[0002]化學(xué)發(fā)光測定技術(shù)因其準(zhǔn)確度高，在生物醫(yī)藥檢測領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在檢測過程中，根據(jù)不同的檢測項(xiàng)目，需要對送檢樣本添加不同的試劑。目前的檢測流程通常采用人工操作或者半自動操作，由于工作人員對檢測樣杯上的標(biāo)簽進(jìn)行人工識別，這樣的人工操作流程存在檢測速度慢和效率低下的問題，同時存在安全風(fēng)險。而半自動測定儀只能實(shí)現(xiàn)部分的自動化，也仍然需要和人工操作相配合，導(dǎo)致測定費(fèi)時費(fèi)力，并且數(shù)據(jù)無法直接傳輸?shù)诫娔X中，在實(shí)驗(yàn)需要精準(zhǔn)的要求下，仍然不可避免會造成失誤。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]所要解決的問題:針對以上問題，本實(shí)用新型提供一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，將待測樣品的混合、反應(yīng)、溫育、磁分離、檢測等程序全部自動化管理，提高了檢測效率，降低了操作失誤。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，包括機(jī)械臂模塊、制冷模塊、電源模塊、試劑樣本盤、采樣針組件、攪拌組件、反應(yīng)杯架、溫育裝置、磁分離組件、清洗站組件、測量裝置；
[0006]所述的機(jī)械臂模塊用于在三維空間內(nèi)抓取反應(yīng)杯；
[0007]所述的制冷模塊為試劑樣本盤提供低溫環(huán)境；
[0008]所述的電源模塊為測定儀運(yùn)作供電；
[0009]所述的試劑樣本盤用于放置樣本管和試劑瓶；
[0010]所述的采樣針組件將試劑樣本盤中的樣本液或者試劑注入到溫育裝置中的反應(yīng)杯中；
[0011]所述的攪拌組件對溫育裝置中的反應(yīng)杯進(jìn)行攪拌；
[0012]所述的反應(yīng)杯架用于放置反應(yīng)杯便于機(jī)械臂模塊抓取反應(yīng)杯；
[0013]所述的溫育裝置為反應(yīng)杯提供恒溫環(huán)境；
[0014]所述的磁分離組件對溫育裝置上的反應(yīng)杯進(jìn)行磁分離；
[0015]所述的清洗站組件對磁分離后的反應(yīng)杯進(jìn)行清洗；
[0016]所述的測量裝置對清洗后的反應(yīng)杯進(jìn)行測量。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的機(jī)械臂模塊包括X軸導(dǎo)軌組件、Y軸導(dǎo)軌組件、Z軸導(dǎo)軌組件、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)，所述的X軸導(dǎo)軌組件和X軸電機(jī)相連，所述的Y軸導(dǎo)軌組件和Y軸電機(jī)相連，所述的Z軸導(dǎo)軌組件和Z軸電機(jī)相連，所述的機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)相連;所述的Y軸導(dǎo)軌組件設(shè)于X軸導(dǎo)軌組件上，所述的Z軸導(dǎo)軌組件設(shè)于Y軸導(dǎo)軌組件上，所述的機(jī)械抓手設(shè)于Z軸導(dǎo)軌組件上;所述的機(jī)械抓手包括夾爪、檢測裝置，所述的檢測裝置設(shè)于夾爪上方；
[0018]所述的試劑樣本盤包括混勻裝置、保溫罩、有機(jī)玻璃蓋、樣本盤、試劑盤、樣本盤支架;所述的樣本盤設(shè)于樣本盤支架上，所述的混勻裝置位于樣本盤的下方，所述的試劑盤位于樣本盤的內(nèi)部，所述的保溫罩設(shè)于樣本盤的外圍，所述的有機(jī)玻璃蓋設(shè)于保溫罩上并與保溫罩密封配合，所述的樣本盤的圓周外圈設(shè)有樣本管孔，所述的保溫罩的側(cè)面設(shè)有制冷窗，所述的制冷窗和制冷模塊密封配合；
[0019]所述的溫育裝置包括溫育盤、導(dǎo)電滑環(huán)、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、加熱片、溫度傳感器、溫育盤支架，所述的溫育盤設(shè)于溫育盤支架上，所述的溫育盤的背面設(shè)有加熱片和溫度傳感器;所述的導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于溫育盤的中心，加熱片和溫度傳感器的導(dǎo)線均纏繞在導(dǎo)電滑環(huán)上;所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸和溫育盤的中心相連；所述的溫育盤的圓邊上設(shè)有若干反應(yīng)杯孔；
[0020]所述的磁分離組件包括前后運(yùn)動電機(jī)、推動裝置、磁鐵架、磁鐵、磁鐵固定塊、磁分離支架、磁分離底座、彈簧裝置，所述的磁鐵架通過推動裝置與前后運(yùn)動電機(jī)相連，磁鐵架上設(shè)有若干磁鐵座，所述的磁鐵固定塊設(shè)于磁鐵座內(nèi)，所述的磁鐵設(shè)于磁鐵固定塊中同時作用于反應(yīng)杯的側(cè)面接近底部處，所述的前后運(yùn)動電機(jī)、推動裝置和磁鐵架均設(shè)于磁分離支架上，所述的磁分離支架設(shè)于磁分離底座上，所述的彈簧裝置設(shè)于磁鐵座內(nèi)部，并位于磁鐵固定塊后面；
[0021]所述的測量裝置包括光電倍增管、翻蓋電機(jī)、翻蓋、測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)、測量室、增強(qiáng)液加注口，所述的光電倍增管和測量室相連，所述的翻蓋電機(jī)通過測量裝置連桿與翻蓋相連，所述的測量室內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干反應(yīng)杯放置位，所述的轉(zhuǎn)子包括一個初始反應(yīng)杯放置位和一個檢測反應(yīng)杯放置位，所述的初始反應(yīng)杯放置位位于測量室開口的正下方，所述的檢測反應(yīng)杯放置位位于測量室的檢測位上，所述的翻蓋和測量室的開口密封配合使整個測量室內(nèi)部形成密封空間，所述的測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)子相連，所述的增強(qiáng)液加注口位于測量室中的檢測位的上方。
[0022]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的制冷模塊包括導(dǎo)氣罩、上殼罩、下殼罩、半導(dǎo)體制冷片、散熱風(fēng)扇、冷風(fēng)風(fēng)扇、導(dǎo)冷片、支撐塊和散熱片;所述上殼罩與下殼罩相連;所述的導(dǎo)冷片設(shè)于上殼罩內(nèi)部，所述的散熱片設(shè)于下殼罩內(nèi)部;所述支撐塊支撐散熱片于下殼罩內(nèi)；所述導(dǎo)氣罩設(shè)于冷風(fēng)風(fēng)扇的出風(fēng)口處并與上殼罩相連接，形成一個氣流通道;所述的半導(dǎo)體制冷片位于導(dǎo)冷片和散熱片中間，所述半導(dǎo)體制冷片的冷面緊貼導(dǎo)冷片，其熱面緊貼散熱片;所述的導(dǎo)冷片與散熱片連接;所述冷風(fēng)風(fēng)扇設(shè)于導(dǎo)冷片上方并緊貼在導(dǎo)冷片上;所述散熱風(fēng)扇設(shè)于散熱片的下方并緊貼在散熱片上。
[0023]所述的采樣針組件包括采樣針、采樣針支架、采樣針旋轉(zhuǎn)器、采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、采樣針上下運(yùn)動電機(jī)、采樣針底座、采樣針升降器、磁鐵鎖緊塊，所述的采樣針升降器設(shè)于采樣針底座上，所述的磁鐵鎖緊塊與采樣針上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸和采樣針升降器相連，所述的采樣針設(shè)于采樣針支架上，所述的采樣針支架和采樣針旋轉(zhuǎn)器連接，所述的采樣針旋轉(zhuǎn)器和采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；
[0024]所述的攪拌組件包括攪拌槳、攪拌槳支架、攪拌電機(jī)、攪拌旋轉(zhuǎn)器、攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攪拌上下運(yùn)動電機(jī)、攪拌底座、攪拌升降器、磁鐵鎖緊塊，所述的攪拌升降器設(shè)于攪拌底座上，所述的磁鐵鎖緊塊與攪拌上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸和攪拌升降器相連，所述的攪拌槳設(shè)于攪拌槳支架上，所述的攪拌電機(jī)和攪拌槳相連，所述的攪拌槳支架和攪拌旋轉(zhuǎn)器連接，所述的攪拌旋轉(zhuǎn)器和攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；
[0025]所述的清洗站組件包括清洗站支架、花鍵軸、組合清洗針和清洗站上下運(yùn)動電機(jī)，所述的清洗站支架包括支架底板、支架立板、支架頂板和支架橫板，所述的支架立板設(shè)于支架底板上，所述的支架頂板設(shè)于支架立板的頂部，所述的支架立板上設(shè)有清洗導(dǎo)軌和清洗滑塊，所述的支架橫板設(shè)于支架立板的中部并固定在清洗滑塊上，所述的清洗滑塊設(shè)于清洗導(dǎo)軌上，所述的清洗站上下運(yùn)動電機(jī)設(shè)于支架底板上，所述的花鍵軸穿過支架頂板與支架橫板相連，所述的組合清洗針設(shè)于花鍵軸上，所述的清洗站上下運(yùn)動電機(jī)的絲桿穿過支架橫板與支架頂板上的螺帽相連。
[0026]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的檢測裝置包括固定塊、光耦、彈簧、擋桿、擋片，所述的固定塊中設(shè)有滑槽，所述的擋桿從上至下依次是擋頭、擋板和觸桿，所述的擋頭的上部設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈簧套在擋頭的下部和擋板之間，所述的擋片固定在擋頭上并位于擋頭和光耦之間，所述的光耦固定在固定塊上。所述的夾爪由對稱的夾爪臂和夾口構(gòu)成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形。所述的夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽。
[0027]所述的混勻裝置包括搖勻齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、搖勻電機(jī)、同步帶、連桿、中心軸、轉(zhuǎn)軸和偏心輪，所述的搖勻齒輪設(shè)于中心軸的頂部，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過同步帶與中心軸的底部相連，所述的偏心輪設(shè)于搖勻電機(jī)上，所述的偏心輪通過連桿與中心軸的底部相連，所述的轉(zhuǎn)軸套設(shè)于中心軸的中部并與試劑盤固定相連。
[0028]所述的溫育盤中的加熱片通過膠黏貼于溫育盤背面。所述的反應(yīng)杯孔的底部還設(shè)有小圓孔，所述的溫度傳感器固定在溫育盤背面的小圓孔內(nèi)。所述的反應(yīng)杯孔的外側(cè)為鏤空狀。
[0029]所述的前后運(yùn)動電機(jī)是絲桿電機(jī)。所述的推動裝置包括磁分離直線導(dǎo)軌和磁分離滑塊，所述的磁分離滑塊位于磁分離直線導(dǎo)軌上，所述的磁分離滑塊和絲桿電機(jī)的螺帽固定相連，所述的磁分離滑塊和磁鐵架固定相連。所述的磁鐵架的末位為低位磁鐵固定塊，所述的低位磁鐵固定塊中的磁鐵作用于反應(yīng)杯的底部。
[0030]所述的測量裝置還包括測量裝置磁鐵座，所述的測量裝置磁鐵座設(shè)于測量室的外偵U，其和轉(zhuǎn)子的初始反應(yīng)杯放置位位于同一直線上。所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子同步帶和轉(zhuǎn)子同步帶輪，所述的轉(zhuǎn)子同步帶輪和測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)子上的反應(yīng)杯到達(dá)光電倍增管的檢測位。
[0031]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的制冷模塊還包括保溫棉，所述的保溫棉位于上殼罩與下殼罩之間。所述的支撐塊設(shè)于散熱片兩側(cè)，所述的支撐塊的高度不高于散熱片與半導(dǎo)體制冷片的接觸面。
[0032]所述的制冷模塊還包括固定座，所述下殼罩通過固定座和底板相連，將制冷模塊固定在底板上；
[0033]所述的采樣針組件和攪拌組件中的磁鐵鎖緊塊13相同，其包括兩個磁性相反的環(huán)形磁鐵，環(huán)形磁鐵和采樣針上下運(yùn)動電機(jī)或者攪拌上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸與采樣針升降器或攪拌升降器的同步帶輪相連。
[0034]所述的組合清洗針包括清洗針彈片、清洗針架、清洗針、清洗針套，所述的清洗針設(shè)于清洗針套內(nèi)，所述的清洗針包括注液針、吸液針，所述的清洗針彈片的一端和清洗針套的頂部相連，其另一端與清洗針架固定連接，所述的注液針的針頭與軟管相連，所述的吸液針的針頭與軟管相連。所述的清洗針架與花鍵軸相連。所述的清洗針套的頂部設(shè)有卡槽，用于卡住清洗針彈片。
[0035]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的X軸導(dǎo)軌組件包括X軸導(dǎo)軌支架、X軸直線導(dǎo)軌、X軸同步帶、X軸同步輪、X軸滑塊;所述的X軸直線導(dǎo)軌設(shè)于X軸導(dǎo)軌支架上，所述的X軸滑塊設(shè)于X軸直線導(dǎo)軌上，所述的X軸同步帶和X軸同步輪帶動X軸滑塊在X軸直線導(dǎo)軌上來回滑動，所述的X軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和X軸電機(jī)相連;所述的Y軸導(dǎo)軌組件包括Y軸導(dǎo)軌支架、Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸同步帶、Y軸同步輪、Y軸滑塊;所述的Y軸直線導(dǎo)軌設(shè)于Y軸導(dǎo)軌支架上，所述的Y軸滑塊設(shè)于Y軸直線導(dǎo)軌上，所述的Y軸同步帶和Y軸同步輪帶動Y軸滑塊在Y軸直線導(dǎo)軌上來回滑動，所述的Y軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和Y軸電機(jī)相連;所述的Z軸導(dǎo)軌組件包括Z軸光桿、Z軸直線軸承、Z軸同步帶、Z軸同步輪，所述的Z軸直線軸承設(shè)于Z軸光桿上，所述的Z軸同步帶和Z軸同步輪帶動Z軸直線軸承在Z軸光桿上上下運(yùn)動，所述的Z軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和Z軸電機(jī)相連。所述的Y軸導(dǎo)軌支架設(shè)于X軸滑塊上;所述的Z軸光桿設(shè)于Y軸滑塊上;所述的機(jī)械抓手設(shè)于Z軸直線軸承上。
[0036]所述的有機(jī)玻璃蓋上設(shè)有采樣孔和把手，有機(jī)玻璃蓋和保溫罩密封配合。所述的采樣孔呈弧形，與試劑瓶的擺放位置相配合。
[0037]所述的試劑樣本盤和溫育裝置還包括接水盤，所述的接水盤位于樣本盤或溫育盤的下方并位于樣本管孔或反應(yīng)杯孔的正下方。
[0038]所述的磁鐵架呈扇形。
[0039]所述的翻蓋電機(jī)的軸上設(shè)有偏心輪，所述的偏心輪帶動測量裝置連桿，通過測量裝置連桿控制翻蓋的打開及關(guān)閉。
[0040]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的制冷模塊中的散熱風(fēng)扇有兩個，兩個散熱風(fēng)扇的葉片安裝方向相反，兩個散熱風(fēng)扇之間設(shè)有隔板。所述的隔板固定在下殼罩內(nèi)，其下平面與下殼罩的底面相平，上平面與散熱片的齒頂相接。
[0041 ]所述的采樣針的端部設(shè)有法蘭銅片。
[0042]所述的采樣針升降器和攪拌升降器均包括同步帶、同步帶輪和導(dǎo)軌，所述的同步帶輪與采樣針上下運(yùn)動電機(jī)或攪拌上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連。所述的采樣針旋轉(zhuǎn)器和攪拌旋轉(zhuǎn)器均包括同步帶、同步帶輪，所述的同步帶輪與采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)或攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。
[0043]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的保溫罩的側(cè)面設(shè)有檢測口。
[0044]所述的溫育盤采用純鋁材料。
[0045]所述的磁分離支架上設(shè)有磁分離升降器和磁分離升降電機(jī)。
[0046]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制冷模塊中的上殼罩與下殼罩通過螺釘相連。所述的導(dǎo)冷片通過塑料螺釘與散熱片連接。
[0047]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的清洗針至少有一個。所述的吸液針比注液針長，注液針的針頭向吸液針方向彎曲。所述的清洗針彈片為彈簧鋼片。
[0048]本實(shí)用新型的工作流程是:
[0049]1、本實(shí)用新型的測定儀通過電源模塊供電后，待各個模塊初始化后，開始進(jìn)行工作；
[0050]2、制冷模塊為是試劑樣本盤提供冷氣保證試劑處于低溫環(huán)境；
[0051]3、機(jī)械臂模塊從反應(yīng)杯架上抓取反應(yīng)杯依次放到到溫育盤上等待加入樣本和試劑；
[0052]4、溫育盤把反應(yīng)杯轉(zhuǎn)動到加樣的位置，采樣針組件從試劑樣本盤里面吸取樣本和試劑注入到反應(yīng)杯中，然后溫育盤電機(jī)轉(zhuǎn)動到攪拌組件的位置進(jìn)行攪拌并進(jìn)行溫育；
[0053]5、溫育完成后，反應(yīng)杯轉(zhuǎn)到在磁分離組件位置進(jìn)行磁分離，經(jīng)過多次磁分離之后進(jìn)入清洗站進(jìn)行清洗；
[0054]6、清洗時，磁分離組件把磁鐵靠在反應(yīng)杯上，清洗站把反應(yīng)杯里面的液體吸干之后注入新的洗液，等待30s之后抽干轉(zhuǎn)動到下一格繼續(xù)清洗，經(jīng)過多次清洗之后，機(jī)械臂模塊將反應(yīng)杯放入測量室進(jìn)行測量；
[0055]7、測量結(jié)束之后，機(jī)械臂模塊把反應(yīng)杯取出，放入廢杯子收集站，完成測量過程。
[0056]有益效果
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0058]1、本實(shí)用新型是全自動檢測儀器，無需人工干預(yù)，按照預(yù)定程序完成對待測樣品的混合、反應(yīng)、溫育、磁分離、檢測等程序，并直接輸出數(shù)據(jù)，大大提高了檢測效率，避免誤差發(fā)生。
[0059]2、本實(shí)用新型的機(jī)械臂構(gòu)造簡單，分別在X、Y、Z方向上各設(shè)有電機(jī)，控制X、Y、Z方向上運(yùn)動，線路排布簡單，不容易引發(fā)線路錯位，若是其中一個方向的部件發(fā)生故障，只需要單獨(dú)維修;并且使用時位置的調(diào)控方便，定位精準(zhǔn)，能夠滿足抓取工作的高精準(zhǔn)高效率的要求;機(jī)械抓手上設(shè)有檢測裝置并通過巧妙的結(jié)構(gòu)連接，可以在夾爪抓取時檢測是否有反應(yīng)杯，若有，則完成抓取工作，若沒有機(jī)械抓手就移動到下一個位置進(jìn)行抓取，避免了空爪現(xiàn)象，提高了檢測效率;檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，和夾爪進(jìn)行高效配合，提高了抓取的工作效率。夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，以及夾口呈弧形可以讓夾爪緊密貼合反應(yīng)杯，夾的很牢固，能夠穩(wěn)穩(wěn)的夾緊反應(yīng)杯的瓶口，不易脫落。
[0060]3、本實(shí)用新型的制冷裝置的制冷與散熱分別擁有各自的風(fēng)路系統(tǒng)，互不干擾，能快而有效的達(dá)到試劑冷藏要求。冷風(fēng)風(fēng)扇設(shè)于導(dǎo)冷片上方并緊貼在導(dǎo)冷片上，使得產(chǎn)生的冷氣通過導(dǎo)氣罩流動進(jìn)冷藏室的試劑倉，在實(shí)現(xiàn)制冷降溫的同時，也形成強(qiáng)迫對流，有效防止了冷凝水的形成。兩個散熱風(fēng)扇一吹一抽，與外界環(huán)境形成一套快速的氣流交換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速降溫。半導(dǎo)體制冷片位于導(dǎo)冷片和散熱片中間，所述半導(dǎo)體制冷片的冷面緊貼導(dǎo)冷片，其熱面緊貼散熱片;所述的導(dǎo)冷片與散熱片連接，實(shí)現(xiàn)固定半導(dǎo)體制冷片的同時也保證導(dǎo)冷片和散熱片與半導(dǎo)體制冷片緊密接觸。支撐塊支撐散熱片于下殼罩內(nèi)，這樣就將整個內(nèi)部結(jié)構(gòu)支撐。散熱風(fēng)扇設(shè)于散熱片的下方并緊貼在散熱片上，將熱風(fēng)輸送到外界環(huán)境中，來實(shí)現(xiàn)對散熱片的降溫功能。
[0061]4、本實(shí)用新型的試劑樣本盤將樣本盤和試劑盤集中在一起，這樣可以節(jié)省空間，并減少采樣針裝置，只需要一個采樣針就可以完成采樣?；靹蜓b置采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)一直一個方向旋轉(zhuǎn)，與搖勻電機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)來回重復(fù)搖勻磁珠，這樣可以讓電機(jī)不容易發(fā)燙且不容易損壞。有機(jī)玻璃蓋上設(shè)有采樣孔和把手，方便加樣以及更換試劑瓶。有機(jī)玻璃蓋和保溫罩密封配合，保證試劑處于規(guī)定溫度下，保障試劑的有效性。采樣孔呈弧形，與試劑瓶的擺放位置相配合，采樣針加樣方便。
[0062]5、本實(shí)用新型的采樣針組件和攪拌組件能夠讓采樣針組件和攪拌組件在正常工作中當(dāng)遭遇突然斷電時啟動鎖緊功能，防止升降器瞬間掉落，避免采樣針和攪拌槳損壞，并且重新通電后可以繼續(xù)之前的工作，提高了工作效率，延長裝置的使用壽命。在斷電時，磁鐵鎖緊塊的兩個環(huán)形磁鐵產(chǎn)生的磁力能夠約束轉(zhuǎn)軸，通過鎖緊升降器，避免轉(zhuǎn)軸因瞬間失控而導(dǎo)致升降器瞬間下落帶動采樣針和攪拌槳掉落造成損壞。采樣針的端部設(shè)有法蘭銅片，法蘭銅片上可焊接導(dǎo)線，用于采樣針的液位檢測。
[0063]6、本實(shí)用新型的溫育裝置的溫育盤下裝有導(dǎo)電滑環(huán)裝置，加熱片和溫度傳感器的線是接在導(dǎo)電滑環(huán)上，有效解決轉(zhuǎn)盤式導(dǎo)致線路纏繞的問題，并節(jié)約空間，使得加熱片可以直接通過膠黏貼于溫育盤背面，實(shí)現(xiàn)快速加熱。溫育裝置通過溫度傳感器控制溫度，保持溫育盤為恒溫狀態(tài)，受外界因素影響很小，使得測量數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。溫育盤為純鋁材料，導(dǎo)熱性好，能夠?qū)崿F(xiàn)快速加熱。溫育盤上的反應(yīng)杯孔的外側(cè)為鏤空狀，有利于配合磁分離操作。溫育裝置和試劑樣本盤的接水盤設(shè)于溫育盤和樣本盤的下面，并位于反應(yīng)杯孔和樣本管孔的正下方，當(dāng)反應(yīng)杯和樣本管發(fā)生漏液情況時，能夠有效防止試劑外流，避免安全事故問題的發(fā)生。
[0064]7、本實(shí)用新型的磁分離組件的每個磁鐵固定在磁鐵固定塊中，磁鐵固定塊后有彈簧裝置，這樣每當(dāng)磁鐵貼上反應(yīng)杯時，都有一個緩沖作用，保證不是硬碰硬地碰上去，調(diào)整貼合位置后還可以使每個磁鐵都和反應(yīng)杯緊密貼合，磁分離效果更好。磁鐵作用于反應(yīng)杯的側(cè)面接近底部處，可以有效防止抽液針插入反應(yīng)杯底部抽液時抽走磁珠，有效避免磁珠流失。在磁分離完成后，進(jìn)行抽液，抽液時磁鐵依然貼在反應(yīng)杯上，抽液后磁鐵架上最后一位低位磁鐵固定塊中有一個低位磁鐵，低位磁鐵把磁分離完成后的反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠拉到反應(yīng)杯最底部，這樣送去測量室測量時注入激發(fā)物的時候，反應(yīng)更充分，避免磁珠在反應(yīng)杯壁上，不能充分反應(yīng)。磁鐵架呈扇形有助于貼合圓形的溫育盤，提高磁分離效果。
[0065]8、本實(shí)用新型的清洗站組件通過吸液針把反應(yīng)杯里面的液體吸干，注液針的針頭向吸液針方向彎曲，注液針注入清洗液，注液針注入的時候正好能把吸液針清洗了，吸液針并起到引流作用，同時防止注液時液體飛濺。清洗針上有清洗針彈片，當(dāng)清洗針碰到反應(yīng)杯底部的時候有緩沖的作用，有效避免了吸液針因觸底碰撞造成的損壞，延長了吸液針的使用壽命，提高了工作效率。清洗針的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行適當(dāng)增加，提高工作效率。清洗站組件中的上下運(yùn)動電機(jī)通過控制花鍵軸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，從而可以靈活調(diào)度組合清洗針的位置，便于吸液和注液，讓清洗更加方便快捷。
[0066]9、本實(shí)用新型的測量室采用翻蓋式封閉，當(dāng)反應(yīng)杯放入測量室中，翻蓋蓋上形成一個密閉的反應(yīng)暗室，避光效果好且節(jié)省空間，使得測量精準(zhǔn)。轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干反應(yīng)杯放置位，能夠滿足多個反應(yīng)杯測量的需求，實(shí)現(xiàn)自動化工作，可以更高效迅速測量，減少人工操作，避免造成人為出錯問題。在反應(yīng)杯放入測量室內(nèi)之前，先把反應(yīng)杯放在磁鐵座上，可以把反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠拉到反應(yīng)杯底部，可以充分的反應(yīng)，再放入測量室內(nèi)進(jìn)行測量，保證測量準(zhǔn)確，大大降低CV值。
【附圖說明】
[0067]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0068]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)械臂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械臂模塊的X軸導(dǎo)軌組件的放大圖；
[0070]圖4為本實(shí)用新型中機(jī)械臂模塊的Y軸導(dǎo)軌組件的放大圖；
[0071]圖5為本實(shí)用新型中機(jī)械臂模塊的Z軸導(dǎo)軌組件的放大圖；
[0072]圖6為本實(shí)用新型中機(jī)械臂模塊的機(jī)械抓手的放大圖；
[0073]圖7為本實(shí)用新型中機(jī)械臂模塊的機(jī)械抓手的檔桿的放大圖；
[0074]圖8為本實(shí)用新型中制冷模塊的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖9為本實(shí)用新型中制冷模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖10為本實(shí)用新型中制冷模塊的導(dǎo)冷片和散熱片的放大圖；
[0077]圖11為本實(shí)用新型中試劑樣本盤的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖12為本實(shí)用新型中試劑樣本盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖13為本實(shí)用新型中試劑樣本盤的混勻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖14為本實(shí)用新型中采樣針組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖15為本實(shí)用新型中采樣針組件的采樣針和采樣針支架的放大圖；
[0082]圖16為本實(shí)用新型中攪拌組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖17為本實(shí)用新型中采樣針組件和攪拌組件的磁鐵鎖緊塊的放大圖；
[0084]圖18為本實(shí)用新型中溫育裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085]圖19為本實(shí)用新型中溫育裝置的剖視圖；
[0086]圖20為本實(shí)用新型中溫育盤的背面圖；
[0087]圖21為本實(shí)用新型中磁分離組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖22為本實(shí)用新型中磁分離組件的磁鐵架的放大圖；
[0089]圖23為本實(shí)用新型中磁分離組件的推動裝置的放大圖；
[0090]圖24為本實(shí)用新型中清洗站組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091]圖25為本實(shí)用新型中清洗站組件的組合清洗針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0092]圖26為本實(shí)用新型中測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0093]圖27為本實(shí)用新型中測量裝置的俯視圖；
[0094]圖28為本實(shí)用新型中測量裝置的轉(zhuǎn)子的放大圖；
[0095]圖中標(biāo)號說明:
[0096]1、機(jī)械臂模塊，2、制冷模塊，3、電源模塊，4、試劑樣本盤，5、采樣針組件，6、攪拌組件，7、反應(yīng)杯架，8、溫育裝置9、磁分離組件，10、清洗站組件，11、測量室；
[0097]1-UX軸導(dǎo)軌組件，1-2、Y軸導(dǎo)軌組件，1_3、Z軸導(dǎo)軌組件，1_4、X軸電機(jī)，1_5、Y軸電機(jī)，1-6、Ζ軸電機(jī)，1-7、機(jī)械抓手，1-8、機(jī)械抓手電機(jī)，1-7-1、固定塊，1-7-2、光耦，1-7-3、彈簧，1-7-4、擋桿，1-7-4-1、擋頭，1-7-4-2、擋板，1-7-4-3、觸桿，1-7-5、擋片，1_7_6、夾爪；
1-1-1、Χ軸導(dǎo)軌支架，1-1_2、Χ軸直線導(dǎo)軌，1-1-3、Χ軸同步帶，1_1_4、Χ軸滑塊，1_2_1、Υ軸導(dǎo)軌支架，1-2-2、Υ軸直線導(dǎo)軌，1-2-3、Υ軸同步帶，1-2-4、Υ軸滑塊；1-3-1、Ζ軸光桿，1-3-2、Ζ軸直線軸承，1-3-3、Z軸同步帶，1-3-4、Z軸同步輪；
[0098]2-1、導(dǎo)氣罩，2-2、上殼罩，2-3、下殼罩，2-4、半導(dǎo)體制冷片，2-5、散熱風(fēng)扇，2-6、冷風(fēng)風(fēng)扇，2-7、導(dǎo)冷片，2-8、支撐塊，2-9、散熱片，2-10、保溫棉，2-11、固定座，2-12、隔板，2-13、塑料螺釘；
[0099]4-1、混勻裝置，4-1-1、搖勻齒輪，4-1-2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4-1-3、搖勻電機(jī)，4-1-4、同步帶，4-1-5、連桿，4-1-6、中心軸，4-1-7、轉(zhuǎn)軸，4-1-8、偏心輪，4-2、保溫罩，4-2-1、制冷窗，4-
2-2、檢測口，4-3、有機(jī)玻璃蓋，4-3-1、米樣孔，4-3-2，把手，4-4、樣本盤，4-5、試劑盤，4-6、樣本盤支架，4-7、樣本管孔，12、接水盤；
[0100]5-1采樣針，5-2、采樣針支架，5-3、采樣針旋轉(zhuǎn)器，5-4、采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5-5、采樣針上下運(yùn)動電機(jī)，5-6、采樣針底座，5-7、采樣針升降器，13、磁鐵鎖緊塊，5-9、法蘭銅片；
[0101]6-1、攪拌槳，6-2、攪拌槳支架，6-3、攪拌電機(jī)，6-4、攪拌旋轉(zhuǎn)器，6-5、攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6-6、攪拌上下運(yùn)動電機(jī)，6-7、攪拌底座，6-8、攪拌升降器；
[0102]8-1、溫育盤，8-2、導(dǎo)電滑環(huán)，8-3、轉(zhuǎn)盤電機(jī)，8_4、加熱片，8_5、溫度傳感器，8-
6、溫育盤支架，8-7、反應(yīng)杯孔；
[0103]9-1、前后運(yùn)動電機(jī)，9-2、推動裝置，9-2-1、磁分離直線導(dǎo)軌，9-2-2、磁分離滑塊，9-3、磁鐵架，9-4、磁鐵，9-5、磁鐵固定塊，9-6、磁分離支架，9_7、磁分離底座，9_8、彈簧裝置，9-9、低位磁鐵固定塊，9-10、磁鐵座，9-11、螺帽；
[0104]10-1、清洗站支架，10-2、花鍵軸，10-3、組合清洗針，10_4、清洗站上下運(yùn)動電機(jī)，10-1-1、支架底板，10-1-2、支架立板，10-1-3、支架頂板，10_1_4支架橫板，10_5、清洗滑塊，10_6、清洗導(dǎo)軌，10-3-1、清洗針彈片，10-3-2、清洗針架，10-3-3、清洗針，10_3_4、清洗針套，10-3-3-1、注液針，10-3-3-2、吸液針，10-3-5、卡槽；
[0105]11 -1、光電倍增管，11 -2、翻蓋電機(jī)，11 -3、翻蓋，11 -4、測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11 -5、測量室，11 -6、增強(qiáng)液加注口，11 -7、測量裝置連桿，11 -8、轉(zhuǎn)子，11 -9、磁鐵座。
【具體實(shí)施方式】
[0106]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
實(shí)施例
[0107]如圖1至圖28所示，一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，包括機(jī)械臂模塊1、制冷模塊2、電源模塊3、試劑樣本盤4、采樣針組件5、攪拌組件6、反應(yīng)杯架7、溫育裝置8、磁分離組件9、清洗站組件10、測量裝置11;
[0108]所述的機(jī)械臂模塊I用于在三維空間內(nèi)抓取反應(yīng)杯；
[0109]所述的制冷模塊2為試劑樣本盤提供低溫環(huán)境；
[0110]所述的電源模塊3為測定儀運(yùn)作供電；
[0111]所述的試劑樣本盤4用于放置樣本管和試劑瓶；
[0112]所述的采樣針組件5將試劑樣本盤4中的樣本液或者試劑注入到溫育裝置8中的反應(yīng)杯中；
[0113]所述的攪拌組件6對溫育裝置8中的反應(yīng)杯進(jìn)行攪拌；
[0114]所述的反應(yīng)杯架7用于放置反應(yīng)杯便于機(jī)械臂模塊I抓取反應(yīng)杯；
[0115]所述的溫育裝置8為反應(yīng)杯提供恒溫環(huán)境；
[0116]所述的磁分離組件9對溫育裝置8上的反應(yīng)杯進(jìn)行磁分離；
[0117]所述的清洗站組件10對磁分離后的反應(yīng)杯進(jìn)行清洗；
[0118]所述的測量裝置11對清洗后的反應(yīng)杯進(jìn)行測量。
[0119]所述的機(jī)械臂模塊I包括X軸導(dǎo)軌組件1_1、Υ軸導(dǎo)軌組件1_2、Z軸導(dǎo)軌組件1_3、X軸電機(jī)1-4、Y軸電機(jī)1-5、Z軸電機(jī)1-6、機(jī)械抓手1-7和機(jī)械抓手電機(jī)I _8，所述的X軸導(dǎo)軌組件1-1和X軸電機(jī)1-4相連，所述的Y軸導(dǎo)軌組件1-2和Y軸電機(jī)1-5相連，所述的Z軸導(dǎo)軌組件1-3和Z軸電機(jī)1-6相連，所述的機(jī)械抓手1-7和機(jī)械抓手電機(jī)1-8相連;所述的Y軸導(dǎo)軌組件
1-2設(shè)于X軸導(dǎo)軌組件1-1上，所述的Z軸導(dǎo)軌組件1-3設(shè)于Y軸導(dǎo)軌組件1-2上，所述的機(jī)械抓手1-7設(shè)于Z軸導(dǎo)軌組件1-3上;所述的機(jī)械抓手1-7包括夾爪1-7-6、檢測裝置，所述的檢測裝置設(shè)于夾爪1-7-6上方。
[0120]所述的試劑樣本盤4包括混勻裝置4-1、保溫罩4-2、有機(jī)玻璃蓋4-3、樣本盤4-4、試劑盤4-5、樣本盤支架4-6;所述的樣本盤4-4設(shè)于樣本盤支架4-6上，所述的混勾裝置4-1位于樣本盤4-4的下方，所述的試劑盤4-5位于樣本盤4-4的內(nèi)部，所述的保溫罩4-2設(shè)于樣本盤4-4的外圍，所述的有機(jī)玻璃蓋4-3設(shè)于保溫罩4-2上并與保溫罩4-2密封配合，所述的樣本盤4-4的圓周外圈設(shè)有樣本管孔4-7，所述的保溫罩4-2的側(cè)面設(shè)有制冷窗4-2-1，所述的制冷窗4-2-1和制冷模塊2密封配合。
[0121]所述的溫育裝置8包括溫育盤8-1、導(dǎo)電滑環(huán)8-2、轉(zhuǎn)盤電機(jī)8-3、加熱片8-4、溫度傳感器8-5、溫育盤支架8-6，所述的溫育盤8-1設(shè)于溫育盤支架8-6上，所述的溫育盤8-1的背面設(shè)有加熱片8-4和溫度傳感器8-5;所述的導(dǎo)電滑環(huán)8-2設(shè)于溫育盤8-1的中心，加熱片8_4和溫度傳感器8-5的導(dǎo)線均纏繞在導(dǎo)電滑環(huán)8-2上;所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)8-3的轉(zhuǎn)動軸和溫育盤8-1的中心相連；所述的溫育盤8-1的圓邊上設(shè)有若干反應(yīng)杯孔8-7。
[0122]所述的磁分離組件9包括前后運(yùn)動電機(jī)9-1、推動裝置9-2、磁鐵架9-3、磁鐵9-4、磁鐵固定塊9-5、磁分離支架9-6、磁分離底座9-7、彈簧裝置9-8，所述的磁鐵架9-3通過推動裝置9-2與前后運(yùn)動電機(jī)9-1相連，磁鐵架9-3上設(shè)有若干磁鐵座9-10，所述的磁鐵固定塊9-5設(shè)于磁鐵座9-10內(nèi)，所述的磁鐵9-4設(shè)于磁鐵固定塊9-5中同時作用于反應(yīng)杯的側(cè)面接近底部處，所述的前后運(yùn)動電機(jī)9-1、推動裝置9-2和磁鐵架9-3均設(shè)于磁分離支架9-6上，所述的磁分離支架9-6設(shè)于磁分離底座9-7上，所述的彈簧裝置9-8設(shè)于磁鐵座9-10內(nèi)部，并位于磁鐵固定塊9-5后面。
[0123]所述的測量裝置11包括光電倍增管11-1、翻蓋電機(jī)11-2、翻蓋11-3、測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)11-4、測量室11-5、增強(qiáng)液加注口 11-6，所述的光電倍增管11-1和測量室11-5相連，所述的翻蓋電機(jī)11-2通過測量裝置連桿11-7與翻蓋11-3相連，所述的測量室11-5內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)子11-8，轉(zhuǎn)子11-8上設(shè)有若干反應(yīng)杯放置位11-8-1，所述的轉(zhuǎn)子11-8包括一個初始反應(yīng)杯放置位和一個檢測反應(yīng)杯放置位，所述的初始反應(yīng)杯放置位位于測量室11-5開口的正下方，所述的檢測反應(yīng)杯放置位位于測量室11-5的檢測位上，所述的翻蓋11-3和測量室11-5的開口密封配合使整個測量室11-5內(nèi)部形成密封空間，所述的測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)11-4和轉(zhuǎn)子11-8相連，所述的增強(qiáng)液加注口 11-6位于測量室11-5中的檢測位的上方。
[0124]所述的制冷模塊2包括導(dǎo)氣罩2-1、上殼罩2-2、下殼罩2-3、半導(dǎo)體制冷片2-4、散熱風(fēng)扇2-5、冷風(fēng)風(fēng)扇2-6、導(dǎo)冷片2-7、支撐塊2-8和散熱片2-9;所述上殼罩2-2與下殼罩2-3相連;所述的導(dǎo)冷片2-7設(shè)于上殼罩2-2內(nèi)部，所述的散熱片2-9設(shè)于下殼罩2-3內(nèi)部;所述支撐塊2-8支撐散熱片2-9于下殼罩2-3內(nèi)；所述導(dǎo)氣罩2-1設(shè)于冷風(fēng)風(fēng)扇2-6的出風(fēng)口處并與上殼罩2-2相連接，形成一個氣流通道;所述的半導(dǎo)體制冷片2-4位于導(dǎo)冷片2-7和散熱片2-9中間，所述半導(dǎo)體制冷片2-4的冷面緊貼導(dǎo)冷片2-7，其熱面緊貼散熱片2-9;所述的導(dǎo)冷片
2-7與散熱片2-9連接;所述冷風(fēng)風(fēng)扇2-6設(shè)于導(dǎo)冷片2-7上方并緊貼在導(dǎo)冷片2-7上;所述散熱風(fēng)扇2-5設(shè)于散熱片2-9的下方并緊貼在散熱片2-9上。
[0125]所述的采樣針組件5包括采樣針5-1、采樣針支架5-2、采樣針旋轉(zhuǎn)器5-3、采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-4、采樣針上下運(yùn)動電機(jī)5-5、采樣針底座5-6、采樣針升降器5-7、磁鐵鎖緊塊13，所述的采樣針升降器5-7設(shè)于采樣針底座上5-6，所述的磁鐵鎖緊塊13與采樣針上下運(yùn)動電機(jī)5-5的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸和采樣針升降器5-7相連，所述的采樣針5-1設(shè)于采樣針支架5-2上，所述的采樣針支架5-2和采樣針旋轉(zhuǎn)器5-3連接，所述的采樣針旋轉(zhuǎn)器5-3和采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-4相連。
[0126]所述的攪拌組件6包括攪拌槳6-1、攪拌槳支架6-2、攪拌電機(jī)6-3、攪拌旋轉(zhuǎn)器6-4、攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-5、攪拌上下運(yùn)動電機(jī)6-6、攪拌底座6-7、攪拌升降器6-8、磁鐵鎖緊塊13，所述的攪拌升降器6-8設(shè)于攪拌底座6-7上，所述的磁鐵鎖緊塊13與攪拌上下運(yùn)動電機(jī)6-6的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸和攪拌升降器6-8相連，所述的攪拌槳6-1設(shè)于攪拌槳支架6-2上，所述的攪拌電機(jī)和攪拌槳6-1相連，所述的攪拌槳支架6-2和攪拌旋轉(zhuǎn)器6-4連接，所述的攪拌旋轉(zhuǎn)器6-4和攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-5相連。
[0127]所述的清洗站組件包括清洗站支架10-1、花鍵軸10-2、組合清洗針10-3和清洗站上下運(yùn)動電機(jī)10-4，所述的清洗站支架10-1包括支架底板10-1-1、支架立板10-1-2、支架頂板10-1-3和支架橫板10-1-4，所述的支架立板10-1-2設(shè)于支架底板10-1-1上，所述的支架頂板10-1-3設(shè)于支架立板10-1-2的頂部，所述的支架立板10-1-2上設(shè)有清洗導(dǎo)軌10-6和清洗滑塊10-5，所述的支架橫板10-1-4設(shè)于支架立板10-1-2的中部并固定在清洗滑塊10-5上，所述的清洗滑塊10-5設(shè)于清洗導(dǎo)軌10-6上，所述的清洗站上下運(yùn)動電機(jī)10-4設(shè)于支架底板10-1-1上，所述的花鍵軸10-2穿過支架頂板10-1-3與支架橫板10-1-4相連，所述的組合清洗針10-3設(shè)于花鍵軸10-2上，所10-1-3述的清洗站上下運(yùn)動電機(jī)10-4的絲桿穿過支架橫板10-1 -4與支架頂板上的螺帽相連。
[0128]所述的檢測裝置包括固定塊1-7-1、光耦1-7-2、彈簧1-7-3、擋桿1-7-4、擋片1-7-5，所述的固定塊1-7-1中設(shè)有滑槽，所述的擋桿1-7-4從上至下依次是擋頭1-7-4-1、擋板1-7-4-2和觸桿1-7-4-3，所述的擋頭1-7-4-1的上部設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈簧1-7-3套在擋頭
1-7-4-1的下部和擋板1-7-4-2之間，所述的擋片1-7-5固定在擋頭1-7-4-1上并位于擋頭1-7-4-1和光耦1-7-2之間，所述的光耦1-7-2固定在固定塊1-7-1上。所述的夾爪1-7-6由對稱的夾爪臂和夾口構(gòu)成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形。所述的夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽。
[0129]所述的混勻裝置4-1包括搖勻齒輪4-1-1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-1 -2、搖勻電機(jī)4_ I _3、同步帶4-1-4、連桿4-1-5、中心軸4-1-6、轉(zhuǎn)軸4-1-7和偏心輪4-1-8，所述的搖勻齒輪4-1-1設(shè)于中心軸4-1-6的頂部，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-1-2通過同步帶4-1-4與中心軸4-1-6的底部相連，所述的偏心輪4-1-8設(shè)于搖勻電機(jī)4-1-3上，所述的偏心輪4-1-8通過連桿4-1-5與中心軸4-1-6的底部相連，所述的轉(zhuǎn)軸4-1-7套設(shè)于中心軸4-1-6的中部并與試劑盤4-5固定相連。
[0130]所述的溫育盤中的加熱片8-4通過膠黏貼于溫育盤8-1背面。所述的反應(yīng)杯孔8-7的底部還設(shè)有小圓孔，所述的溫度傳感器8-5固定在溫育盤8-1背面的小圓孔內(nèi)。所述的反應(yīng)杯孔8-7的外側(cè)為鏤空狀。
[0131]所述的前后運(yùn)動電機(jī)9-1是絲桿電機(jī)。所述的推動裝置9-2包括磁分離直線導(dǎo)軌9-
2-1和磁分離滑塊9-2-2，所述的磁分離滑塊9-2-2位于磁分離直線導(dǎo)軌9-2-1上，所述的磁分離滑塊9-2-2和絲桿電機(jī)的螺帽9-11固定相連，所述的磁分離滑塊9-2-2和磁鐵架9-3固定相連。所述的磁鐵架9-3的末位為低位磁鐵固定塊9-9，所述的低位磁鐵固定塊9-9中的磁鐵作用于反應(yīng)杯的底部。
[0132]所述的測量裝置11還包括測量裝置磁鐵座11-9，所述的測量裝置磁鐵座11-9設(shè)于測量室11-5的外側(cè)，其和轉(zhuǎn)子11-8的初始反應(yīng)杯放置位位于同一直線上。所述的轉(zhuǎn)子11-8包括轉(zhuǎn)子同步帶和轉(zhuǎn)子同步帶輪，所述的轉(zhuǎn)子同步帶輪和測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)11-4的轉(zhuǎn)軸相連，帶動轉(zhuǎn)子11-8旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)子11-8上的反應(yīng)杯到達(dá)光電倍增管11-1的檢測位。
[0133]所述的制冷模塊2還包括保溫棉2-10，所述的保溫棉2-10位于上殼罩2-2與下殼罩
2-3之間。所述的支撐塊2-8設(shè)于散熱片2-9兩側(cè)，所述的支撐塊2-8的高度不高于散熱片2-9與半導(dǎo)體制冷片2-4的接觸面。
[0134]所述的制冷模塊2還包括固定座2-11，所述下殼罩2-3通過固定座2-11和底板相連，將制冷模塊2固定在底板上；
[0135]所述的采樣針組件和攪拌組件中的磁鐵鎖緊塊13相同，其包括兩個磁性相反的環(huán)形磁鐵，環(huán)形磁鐵和采樣針上下運(yùn)動電機(jī)5-5或者攪拌上下運(yùn)動電機(jī)6-6的旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸與采樣針升降器5-7或攪拌升降器6-8的同步帶輪相連。
[0136]所述的組合清洗針包括清洗針彈片10-3-1、清洗針架10-3-2、清洗針10-3-3、清洗針套10-3-4，所述的清洗針10-3-3設(shè)于清洗針套10-3-4內(nèi)，所述的清洗針10-3-3包括注液針10-3-3-1、吸液針10-3-3-2，所述的清洗針彈片10-3-1的一端和清洗針套10-3-4的頂部相連，其另一端與清洗針架10-3-2固定連接，所述的注液針10-3-3-1的針頭與軟管相連，所述的吸液針10-3-3-2的針頭與軟管相連。所述的清洗針架10-3-2與花鍵軸10-2相連。所述的清洗針套10-3-4的頂部設(shè)有卡槽10-3-5，用于卡住清洗針彈片10-3-1。
[0137]所述的X軸導(dǎo)軌組件1-1包括X軸導(dǎo)軌支架1-1_1、X軸直線導(dǎo)軌1-1_2、X軸同步帶1-1-3、X軸同步輪、X軸滑塊1-1-4;所述的X軸直線導(dǎo)軌1-1-2設(shè)于X軸導(dǎo)軌支架1-1-1上，所述的X軸滑塊1-1-4設(shè)于X軸直線導(dǎo)軌上1-1-2，所述的X軸同步帶1-1-3和X軸同步輪帶動X軸滑塊1-1-4在X軸直線導(dǎo)軌1-1-2上來回滑動，所述的X軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和X軸電機(jī)1-4相連。所述的Y軸導(dǎo)軌組件1-2包括Y軸導(dǎo)軌支架1-2-1、￥軸直線導(dǎo)軌1-2-2、￥軸同步帶1-2-3、￥軸同步輪、Y軸滑塊1-2-4;所述的Y軸直線導(dǎo)軌1-2-2設(shè)于Y軸導(dǎo)軌支架1-2-1上，所述的Y軸滑塊1-2-4設(shè)于Y軸直線導(dǎo)軌1-2-2上，所述的Y軸同步帶1-2-3和Y軸同步輪帶動Y軸滑塊1-2-4在Y軸直線導(dǎo)軌1-2-3上來回滑動，所述的Y軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和Y軸電機(jī)1-5相連。所述的Z軸導(dǎo)軌組件1-3包括Z軸光桿1-3-1、2軸直線軸承1-3-2、2軸同步帶1-3-3、2軸同步輪1-3-4，所述的Z軸直線軸承1-3-2設(shè)于Z軸光桿1-3-1上，所述的Z軸同步帶1-3-3和Z軸同步輪1-3-4帶動Z軸直線軸承1-3-2在Z軸光桿1-3-1上上下運(yùn)動，所述的Z軸同步輪1-3-4的轉(zhuǎn)軸和Z軸電機(jī)1-6相連。所述的Y軸導(dǎo)軌支架1-2-1設(shè)于X軸滑塊1-1-4上;所述的Z軸光桿1-3-1設(shè)于Y軸滑塊1-2-4上;所述的機(jī)械抓手1-7設(shè)于Z軸直線軸承1-3-2上。
[0138]所述的有機(jī)玻璃蓋4-3上設(shè)有采樣孔4-3-1和把手4-3-2，有機(jī)玻璃蓋4-3和保溫罩4-2密封配合。所述的采樣孔4-3-1呈弧形，與試劑瓶的擺放位置相配合。
[0139]所述的試劑樣本盤4和溫育裝置8還包括接水盤12，所述的接水盤12位于樣本盤4-4或溫育盤8-1的下方并位于樣本管孔4-7或反應(yīng)杯孔8-7的正下方。
[0140]所述的磁鐵架9-3呈扇形。
[0141]所述的翻蓋電機(jī)11-2的軸上設(shè)有偏心輪11-10，所述的偏心輪11-10帶動測量裝置連桿11-7，通過測量裝置連桿11-7控制翻蓋11-3的打開及關(guān)閉。
[0142]所述的制冷模塊2中的散熱風(fēng)扇2-5有兩個，兩個散熱風(fēng)扇2-5的葉片安裝方向相反，兩個散熱風(fēng)扇2-5之間設(shè)有隔板2-12。所述的隔板2-12固定在下殼罩2-3內(nèi)，其下平面與下殼罩2-3的底面相平，上平面與散熱片2-9的齒頂相接。
[0143]所述的采樣針5-1的端部設(shè)有法蘭銅片5-9。
[0144]所述的采樣針升降器5-7和攪拌升降器6-8均包括同步帶、同步帶輪和導(dǎo)軌，所述的同步帶輪與采樣針上下運(yùn)動電機(jī)5-5或攪拌上下運(yùn)動電機(jī)6-6的旋轉(zhuǎn)軸相連。所述的采樣針旋轉(zhuǎn)器5-3和攪拌旋轉(zhuǎn)器6-4均包括同步帶、同步帶輪，所述的同步帶輪與采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-4或攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-5的轉(zhuǎn)軸相連。
[0145]所述的保溫罩4-2的側(cè)面設(shè)有檢測口4-2-2。
[0146]所述的溫育盤8-1采用純鋁材料。
[0147]所述的磁分離支架9-6上設(shè)有磁分離升降器和磁分離升降電機(jī)。
[0148]所述制冷模塊2中的上殼罩2-2與下殼罩2-3通過螺釘相連。所述的導(dǎo)冷片2-7通過塑料螺釘2-13與散熱片2-9連接。
[0149]所述的清洗針10-3-3至少有一個。所述的吸液針10-3-3-2比注液針10-3-3-1長，注液針10-3-3-1的針頭向吸液針10-3-3-2方向彎曲。所述的清洗針彈片10-3-1為彈簧鋼片。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，包括機(jī)械臂模塊、制冷模塊、電源模塊、試劑樣本盤、采樣針組件、攪拌組件、反應(yīng)杯架、溫育裝置、磁分離組件、清洗站組件、測量裝置； 所述的機(jī)械臂模塊用于在三維空間內(nèi)抓取反應(yīng)杯； 所述的制冷模塊為試劑樣本盤提供低溫環(huán)境； 所述的電源模塊為測定儀運(yùn)作供電； 所述的試劑樣本盤用于放置樣本管和試劑瓶； 所述的采樣針組件將試劑樣本盤中的樣本液或者試劑注入到溫育裝置中的反應(yīng)杯中； 所述的攪拌組件對溫育裝置中的反應(yīng)杯進(jìn)行攪拌； 所述的反應(yīng)杯架用于放置反應(yīng)杯便于機(jī)械臂模塊抓取反應(yīng)杯； 所述的溫育裝置為反應(yīng)杯提供恒溫環(huán)境； 所述的磁分離組件對溫育裝置上的反應(yīng)杯進(jìn)行磁分離； 所述的清洗站組件對磁分離后的反應(yīng)杯進(jìn)行清洗； 所述的測量裝置對清洗后的反應(yīng)杯進(jìn)行測量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的機(jī)械臂模塊包括X軸導(dǎo)軌組件、Y軸導(dǎo)軌組件、Z軸導(dǎo)軌組件、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)，所述的X軸導(dǎo)軌組件和X軸電機(jī)相連，所述的Y軸導(dǎo)軌組件和Y軸電機(jī)相連，所述的Z軸導(dǎo)軌組件和Z軸電機(jī)相連，所述的機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)相連;所述的Y軸導(dǎo)軌組件設(shè)于X軸導(dǎo)軌組件上，所述的Z軸導(dǎo)軌組件設(shè)于Y軸導(dǎo)軌組件上，所述的機(jī)械抓手設(shè)于Z軸導(dǎo)軌組件上;所述的機(jī)械抓手包括夾爪、檢測裝置，所述的檢測裝置設(shè)于夾爪上方； 所述的試劑樣本盤包括混勻裝置、保溫罩、有機(jī)玻璃蓋、樣本盤、試劑盤、樣本盤支架；所述的樣本盤設(shè)于樣本盤支架上，所述的混勻裝置位于樣本盤的下方，所述的試劑盤位于樣本盤的內(nèi)部，所述的保溫罩設(shè)于樣本盤的外圍，所述的有機(jī)玻璃蓋設(shè)于保溫罩上并與保溫罩密封配合，所述的樣本盤的圓周外圈設(shè)有樣本管孔，所述的保溫罩的側(cè)面設(shè)有制冷窗，所述的制冷窗和制冷模塊密封配合； 所述的溫育裝置包括溫育盤、導(dǎo)電滑環(huán)、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、加熱片、溫度傳感器、溫育盤支架，所述的溫育盤設(shè)于溫育盤支架上，所述的溫育盤的背面設(shè)有加熱片和溫度傳感器;所述的導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于溫育盤的中心，加熱片和溫度傳感器的導(dǎo)線均纏繞在導(dǎo)電滑環(huán)上;所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸和溫育盤的中心相連;所述的溫育盤的圓邊上設(shè)有若干反應(yīng)杯孔； 所述的磁分離組件包括前后運(yùn)動電機(jī)、推動裝置、磁鐵架、磁鐵、磁鐵固定塊、磁分離支架、磁分離底座、彈簧裝置，所述的磁鐵架通過推動裝置與前后運(yùn)動電機(jī)相連，磁鐵架上設(shè)有若干磁鐵座，所述的磁鐵固定塊設(shè)于磁鐵座內(nèi)，所述的磁鐵設(shè)于磁鐵固定塊中同時作用于反應(yīng)杯的側(cè)面接近底部處，所述的前后運(yùn)動電機(jī)、推動裝置和磁鐵架均設(shè)于磁分離支架上，所述的磁分離支架設(shè)于磁分離底座上，所述的彈簧裝置設(shè)于磁鐵座內(nèi)部，并位于磁鐵固定塊后面;所述的測量裝置包括光電倍增管、翻蓋電機(jī)、翻蓋、測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)、測量室、增強(qiáng)液加注口，所述的光電倍增管和測量室相連，所述的翻蓋電機(jī)通過測量裝置連桿與翻蓋相連，所述的測量室內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干反應(yīng)杯放置位，所述的轉(zhuǎn)子包括一個初始反應(yīng)杯放置位和一個檢測反應(yīng)杯放置位，所述的初始反應(yīng)杯放置位位于測量室開口的正下方，所述的檢測反應(yīng)杯放置位位于測量室的檢測位上，所述的翻蓋和測量室的開口密封配合使整個測量室內(nèi)部形成密封空間，所述的測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)子相連，所述的增強(qiáng)液加注口位于測量室中的檢測位的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的制冷模塊包括導(dǎo)氣罩、上殼罩、下殼罩、半導(dǎo)體制冷片、散熱風(fēng)扇、冷風(fēng)風(fēng)扇、導(dǎo)冷片、支撐塊和散熱片；所述上殼罩與下殼罩相連;所述的導(dǎo)冷片設(shè)于上殼罩內(nèi)部，所述的散熱片設(shè)于下殼罩內(nèi)部；所述支撐塊支撐散熱片于下殼罩內(nèi)；所述導(dǎo)氣罩設(shè)于冷風(fēng)風(fēng)扇的出風(fēng)口處并與上殼罩相連接，形成一個氣流通道;所述的半導(dǎo)體制冷片位于導(dǎo)冷片和散熱片中間，所述半導(dǎo)體制冷片的冷面緊貼導(dǎo)冷片，其熱面緊貼散熱片;所述的導(dǎo)冷片與散熱片連接;所述冷風(fēng)風(fēng)扇設(shè)于導(dǎo)冷片上方并緊貼在導(dǎo)冷片上;所述散熱風(fēng)扇設(shè)于散熱片的下方并緊貼在散熱片上； 所述的采樣針組件包括采樣針、采樣針支架、采樣針旋轉(zhuǎn)器、采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、采樣針上下運(yùn)動電機(jī)、采樣針底座、采樣針升降器、磁鐵鎖緊塊，所述的采樣針升降器設(shè)于采樣針底座上，所述的磁鐵鎖緊塊與采樣針上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸和采樣針升降器相連，所述的采樣針設(shè)于采樣針支架上，所述的采樣針支架和采樣針旋轉(zhuǎn)器連接，所述的采樣針旋轉(zhuǎn)器和采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連； 所述的攪拌組件包括攪拌槳、攪拌槳支架、攪拌電機(jī)、攪拌旋轉(zhuǎn)器、攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攪拌上下運(yùn)動電機(jī)、攪拌底座、攪拌升降器、磁鐵鎖緊塊，所述的攪拌升降器設(shè)于攪拌底座上，所述的磁鐵鎖緊塊與攪拌上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸和攪拌升降器相連，所述的攪拌槳設(shè)于攪拌槳支架上，所述的攪拌電機(jī)和攪拌槳相連，所述的攪拌槳支架和攪拌旋轉(zhuǎn)器連接，所述的攪拌旋轉(zhuǎn)器和攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連； 所述的清洗站組件包括清洗站支架、花鍵軸、組合清洗針和清洗站上下運(yùn)動電機(jī)，所述的清洗站支架包括支架底板、支架立板、支架頂板和支架橫板，所述的支架立板設(shè)于支架底板上，所述的支架頂板設(shè)于支架立板的頂部，所述的支架立板上設(shè)有清洗導(dǎo)軌和清洗滑塊，所述的支架橫板設(shè)于支架立板的中部并固定在清洗滑塊上，所述的清洗滑塊設(shè)于清洗導(dǎo)軌上，所述的清洗站上下運(yùn)動電機(jī)設(shè)于支架底板上，所述的花鍵軸穿過支架頂板與支架橫板相連，所述的組合清洗針設(shè)于花鍵軸上，所述的清洗站上下運(yùn)動電機(jī)的絲桿穿過支架橫板與支架頂板上的螺帽相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的檢測裝置包括固定塊、光耦、彈簧、擋桿、擋片，所述的固定塊中設(shè)有滑槽，所述的擋桿從上至下依次是擋頭、擋板和觸桿，所述的擋頭的上部設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈簧套在擋頭的下部和擋板之間，所述的擋片固定在擋頭上并位于擋頭和光耦之間，所述的光耦固定在固定塊上;所述的夾爪由對稱的夾爪臂和夾口構(gòu)成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形;所述的夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽； 所述的混勻裝置包括搖勻齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、搖勻電機(jī)、同步帶、連桿、中心軸、轉(zhuǎn)軸和偏心輪，所述的搖勻齒輪設(shè)于中心軸的頂部，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過同步帶與中心軸的底部相連，所述的偏心輪設(shè)于搖勻電機(jī)上，所述的偏心輪通過連桿與中心軸的底部相連，所述的轉(zhuǎn)軸套設(shè)于中心軸的中部并與試劑盤固定相連；所述的溫育盤中的加熱片通過膠黏貼于溫育盤背面;所述的反應(yīng)杯孔的底部還設(shè)有小圓孔，所述的溫度傳感器固定在溫育盤背面的小圓孔內(nèi)；所述的反應(yīng)杯孔的外側(cè)為鏤空狀；所述的前后運(yùn)動電機(jī)是絲桿電機(jī)；所述的推動裝置包括磁分離直線導(dǎo)軌和磁分離滑塊，所述的磁分離滑塊位于磁分離直線導(dǎo)軌上，所述的磁分離滑塊和絲桿電機(jī)的螺帽固定相連，所述的磁分離滑塊和磁鐵架固定相連;所述的磁鐵架的末位為低位磁鐵固定塊，所述的低位磁鐵固定塊中的磁鐵作用于反應(yīng)杯的底部； 所述的測量裝置還包括測量裝置磁鐵座，所述的測量裝置磁鐵座設(shè)于測量室的外側(cè)，其和轉(zhuǎn)子的初始反應(yīng)杯放置位位于同一直線上； 所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子同步帶和轉(zhuǎn)子同步帶輪，所述的轉(zhuǎn)子同步帶輪和測量裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)子上的反應(yīng)杯到達(dá)光電倍增管的檢測位。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的制冷模塊還包括保溫棉，所述的保溫棉位于上殼罩與下殼罩之間;所述的支撐塊設(shè)于散熱片兩側(cè)，所述的支撐塊的高度不高于散熱片與半導(dǎo)體制冷片的接觸面； 所述的制冷模塊還包括固定座，所述下殼罩通過固定座和底板相連，將制冷模塊固定在底板上； 所述的采樣針組件和攪拌組件中的磁鐵鎖緊塊相同，其包括兩個磁性相反的環(huán)形磁鐵，環(huán)形磁鐵和采樣針上下運(yùn)動電機(jī)或者攪拌上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸與采樣針升降器或攪拌升降器的同步帶輪相連； 所述的組合清洗針包括清洗針彈片、清洗針架、清洗針、清洗針套，所述的清洗針設(shè)于清洗針套內(nèi)，所述的清洗針包括注液針、吸液針，所述的清洗針彈片的一端和清洗針套的頂部相連，其另一端與清洗針架固定連接，所述的注液針的針頭與軟管相連，所述的吸液針的針頭與軟管相連； 所述的清洗針架與花鍵軸相連； 所述的清洗針套的頂部設(shè)有卡槽，用于卡住清洗針彈片。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的X軸導(dǎo)軌組件包括X軸導(dǎo)軌支架、X軸直線導(dǎo)軌、X軸同步帶、X軸同步輪、X軸滑塊;所述的X軸直線導(dǎo)軌設(shè)于X軸導(dǎo)軌支架上，所述的X軸滑塊設(shè)于X軸直線導(dǎo)軌上，所述的X軸同步帶和X軸同步輪帶動X軸滑塊在X軸直線導(dǎo)軌上來回滑動，所述的X軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和X軸電機(jī)相連;所述的Y軸導(dǎo)軌組件包括Y軸導(dǎo)軌支架、Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸同步帶、Y軸同步輪、Y軸滑塊;所述的Y軸直線導(dǎo)軌設(shè)于Y軸導(dǎo)軌支架上，所述的Y軸滑塊設(shè)于Y軸直線導(dǎo)軌上，所述的Y軸同步帶和Y軸同步輪帶動Y軸滑塊在Y軸直線導(dǎo)軌上來回滑動，所述的Y軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和Y軸電機(jī)相連;所述的Z軸導(dǎo)軌組件包括Z軸光桿、Z軸直線軸承、Z軸同步帶、Z軸同步輪，所述的Z軸直線軸承設(shè)于Z軸光桿上，所述的Z軸同步帶和Z軸同步輪帶動Z軸直線軸承在Z軸光桿上上下運(yùn)動，所述的Z軸同步輪的轉(zhuǎn)軸和Z軸電機(jī)相連;所述的Y軸導(dǎo)軌支架設(shè)于X軸滑塊上;所述的Z軸光桿設(shè)于Y軸滑塊上;所述的機(jī)械抓手設(shè)于Z軸直線軸承上； 所述的有機(jī)玻璃蓋上設(shè)有采樣孔和把手，有機(jī)玻璃蓋和保溫罩密封配合;所述的采樣孔呈弧形，與試劑瓶的擺放位置相配合； 所述的試劑樣本盤和溫育裝置還包括接水盤，所述的接水盤位于樣本盤或溫育盤的下方并位于樣本管孔或反應(yīng)杯孔的正下方； 所述的磁鐵架呈扇形； 所述的翻蓋電機(jī)的軸上設(shè)有偏心輪，所述的偏心輪帶動測量裝置連桿，通過測量裝置連桿控制翻蓋的打開及關(guān)閉。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的制冷模塊中的散熱風(fēng)扇有兩個，兩個散熱風(fēng)扇的葉片安裝方向相反，兩個散熱風(fēng)扇之間設(shè)有隔板;所述的隔板固定在下殼罩內(nèi)，其下平面與下殼罩的底面相平，上平面與散熱片的齒頂相接； 所述的采樣針的端部設(shè)有法蘭銅片； 所述的采樣針升降器和攪拌升降器均包括同步帶、同步帶輪和導(dǎo)軌，所述的同步帶輪與采樣針上下運(yùn)動電機(jī)或攪拌上下運(yùn)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連;所述的采樣針旋轉(zhuǎn)器和攪拌旋轉(zhuǎn)器均包括同步帶、同步帶輪，所述的同步帶輪與采樣針旋轉(zhuǎn)電機(jī)或攪拌旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。8.根據(jù)權(quán)利要求2或4或6所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述的保溫罩的側(cè)面設(shè)有檢測口； 所述的溫育盤采用純鋁材料； 所述的磁分離支架上設(shè)有磁分離升降器和磁分離升降電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求3或5或7所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于，所述制冷模塊中的上殼罩與下殼罩通過螺釘相連;所述的導(dǎo)冷片通過塑料螺釘與散熱片連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀，其特征在于， 所述的清洗針至少有一個;所述的吸液針比注液針長，注液針的針頭向吸液針方向彎曲；所述的清洗針彈片為彈簧鋼片。
【文檔編號】G01N21/76GK205608010SQ201620140346
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】何仕釗
【申請人】南京諾爾曼生物技術(shù)有限公司