發(fā)光面板置于機器視覺裝置中，夾具108以在上文中參考先前實施例所描述的方式被附接到機器視覺裝置的基座107，而不是被附接到物體106。發(fā)光面板110被放置以使得其以適于測量的方式從背面照明物體106。當物體的形狀使不宜將發(fā)光面板附接到物體上時，此類布置是適當?shù)摹?br>[0060]應當理解，在未背離如本文限定的本發(fā)明范圍的情況下，可對所述實施例作出修改和更改。例如，發(fā)光面板可與夾具一體連接。本發(fā)明不限于位于物體內的發(fā)光面板，而是也可包括將發(fā)光面板附接到物體以使得發(fā)光面板置于物體外部。當物體具有復雜形狀而該復雜形狀借助遠離機器視覺裝置安裝的光源不能充分照亮時，此類布置具有益處。
【主權項】
1.一種檢查物體的方法，所述方法包括: 使物體置于機器視覺裝置上； 將發(fā)光面板附接到所述物體以從背后照明所述物體的區(qū)域； 當通過所述發(fā)光面板從背后照明所述區(qū)域時獲得所述區(qū)域的圖像；以及 從所述圖像識別所述物體的幾何性質。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述發(fā)光面板在附接到所述物體時具有基本上對應于被所述發(fā)光面板從背后照明的所述區(qū)域的形狀的形狀。3.根據(jù)權利要求1或權利要求2所述的方法，其中所述發(fā)光面板包括可以彎曲成期望形狀的柔性發(fā)光面板。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中將所述發(fā)光面板附接到所述物體使所述發(fā)光面板彎曲成所述期望形狀。5.根據(jù)前述權利要求中的任一項權利要求所述的方法，其中所述發(fā)光面板包括電致發(fā)光片。6.根據(jù)前述權利要求中的任一項權利要求所述的方法，其包括使用夾具將所述發(fā)光面板附接到所述物體。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述夾具包括底座，所述發(fā)光面板可釋放地附接到所述底座。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中所述夾具包括用于將電力供應到與其附接的所述發(fā)光面板的部件。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述夾具包括電源。10.根據(jù)權利要求6至9中的任一項權利要求所述的方法，其包括: 使用安裝結構將所述夾具可重復安裝在同一物體上或者將所述夾具安裝在一組標稱等同物體中的每個物體上，提供所述安裝結構用于在由所述結構定義的位置處可重復安裝所述夾具到所述物體或每個物體上；以及 當承載所述發(fā)光面板的所述夾具安裝在所述物體或每個物體上時檢查所述物體或每個物體。11.根據(jù)權利要求6至10中的任一項權利要求所述的方法，其包括使用所述夾具使所述物體或一組標稱等同物體中的每個物體置于所述機器視覺裝置上。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，所述夾具包括另外的安裝結構，所述另外的安裝結構用于在由所述另外的安裝結構定義的經(jīng)定義位置處以可重復方式將所述物體安裝到所述機器視覺裝置上，所述方法包括:使用所述夾具將所述同一物體可重復安裝在所述經(jīng)定義位置處，或者將一組標稱等同物體中的每個物體安裝在所述經(jīng)定義位置處；以及，當所述物體或每個物體被置于所述機器視覺裝置上的所述經(jīng)定義位置處時，檢查所述物體或每個物體。13.根據(jù)權利要求10或權利要求12所述的方法，其中所述安裝結構和/或所述另外的安裝結構包括運動底座，所述運動底座定義所述物體/機器視覺裝置上的所述位置。14.根據(jù)前述權利要求中的任一項權利要求所述的方法，其中所述發(fā)光面板被附接到所述物體，以使得其位于所述物體內。15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中由所述背后照明照亮的所述區(qū)域包括如果所述物體由位于所述物體外部的光源從背后照明則原本會落在由所述物體所投射的陰影內的區(qū)域。16.一種使用根據(jù)權利要求1至15中的任一項權利要求所述的方法獲得的圖像。17.一種用于照亮在機器視覺裝置中的物體的發(fā)光單元，其包括發(fā)光面板和用于將所述發(fā)光面板附接到所述物體的夾具，以使得所述發(fā)光面板根據(jù)所述機器視覺裝置的照相機的視角從背后照明所述物體。18.根據(jù)權利要求17所述的發(fā)光單元，其中所述夾具包括底座，所述發(fā)光面板可以可釋放地被附接到所述底座。19.根據(jù)權利要求17或權利要求18所述的發(fā)光單元，其中所述夾具布置為將所述發(fā)光面板置于所述物體內，以照亮所述物體的下述區(qū)域，即，如果所述物體由位于所述物體外部的光源從背后照明則原本會落在由所述物體投射的陰影內的區(qū)域。20.根據(jù)權利要求17至19中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中，所述發(fā)光面板為可彎曲成期望形狀的柔性板。21.根據(jù)權利要求20所述的發(fā)光單元，其中所述夾具布置為在將所述發(fā)光面板附接到所述物體時固持彎曲成所述期望形狀的所述柔性發(fā)光面板。22.根據(jù)權利要求17至21中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中所述夾具包括安裝結構，所述安裝結構用于在由所述結構定義的位置處將所述夾具可重復地安裝到所述物體。23.根據(jù)權利要求17至22中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中所述夾具包括另外的安裝結構，所述另外的安裝結構用于在由所述另外的安裝結構定義的位置處將所述物體可重復地安裝到所述機器視覺裝置上。24.根據(jù)權利要求23所述的發(fā)光單元，其中，所述機器視覺裝置包括坐標定位器，并且所述另外的安裝結構布置為用于將所述物體可重復地安裝到所述坐標定位器的基床上。25.根據(jù)權利要求22至24中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中，所述安裝結構和/或所述另外的安裝結構包括運動底座，以定義所述物體/機器視覺裝置上的所述位置。26.根據(jù)權利要求17至25中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中，所述夾具包括用于所述發(fā)光面板的電源。27.根據(jù)權利要求17至25中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中，所述夾具包括用于將所述發(fā)光面板連接到電源的連接件。28.根據(jù)權利要求17至27中的任一項權利要求所述的發(fā)光單元，其中，所述發(fā)光面板為電致發(fā)光片。29.—種夾具，該夾具用于將發(fā)光面板附接到位于機器視覺裝置中的物體，所述夾具包括底座，發(fā)光面板可被附接到該底座，所述底座布置為使得當所述發(fā)光面板與所述底座附接并且所述夾具附接到位于所述機器視覺裝置中的所述物體時，所述發(fā)光面板根據(jù)所述機器視覺裝置的照相機的視角從背后照明所述物體。30.一種與待使用機器視覺裝置掃描的物體相結合的機器視覺裝置，其包括附接到所述物體的發(fā)光面板，以根據(jù)所述機器視覺裝置的照相機的視角來背后照明所述物體的區(qū)域。31.根據(jù)權利要求30所述的機器視覺裝置，其中所述區(qū)域為這樣的區(qū)域，如果所述物體由位于所述物體外部的光源從背后照明，則該區(qū)域將會落在由所述物體投射的陰影內的區(qū)域。32.根據(jù)權利要求30或權利要求31所述的機器視覺裝置，其中所述發(fā)光面板為以彎曲形狀附接到所述物體的柔性發(fā)光面板。33.一種檢查物體的方法，包括:使物體置于機器視覺裝置中；將柔性發(fā)光面板固定在所述機器視覺裝置中，以使得所述柔性發(fā)光面板以所要求的配置保持彎曲用于從背后照明所述物體的區(qū)域；當通過所述柔性發(fā)光面板從背后照明所述區(qū)域時，獲得所述區(qū)域的圖像；以及從所述圖像識別所述物體的幾何性質。34.根據(jù)權利要求33所述的方法，其中所述柔性發(fā)光面板保持處于彎曲形狀，所述彎曲形狀基本上對應于待從背后照明的所述物體的所述區(qū)域的形狀。35.根據(jù)權利要求33或權利要求34所述的方法，其中，通過附接到所述物體和/或所述機器視覺裝置的基床，所述柔性發(fā)光面板以所述彎曲形狀固定。36.一種用于照亮機器視覺裝置中的物體的發(fā)光單元，包括柔性發(fā)光面板和夾具，所述夾具用于將所述柔性發(fā)光面板固定在所述機器視覺裝置中，以使得所述柔性發(fā)光面板以所要求的配置保持彎曲，以用于根據(jù)所述機器視覺裝置的照相機的視角從背后照明所述物體的區(qū)域。37.一種與待使用機器視覺裝置掃描的物體結合的機器視覺裝置，其包括固定在所述機器視覺裝置中的柔性發(fā)光面板，以使得所述柔性發(fā)光面板以所要求的配置保持彎曲，以用于根據(jù)所述機器視覺裝置的照相機的視角從背后照明所述物體的區(qū)域。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種檢查物體6的方法，所述方法包括使物體6置于機器視覺裝置1上，將發(fā)光面板10附接到物體6以從背后照明物體6的區(qū)域，當發(fā)光面板10從背后照明所述區(qū)域時獲得所述區(qū)域的圖像以及從所述圖像識別物體6的幾何性質。
【IPC分類】G01B11/25, G01B11/24
【公開號】CN105190230
【申請?zhí)枴緾N201480018821
【發(fā)明人】卡盧姆·康納·麥克萊恩, 蒂莫西·查爾斯·費瑟斯通, 理查德·喬治·迪尤爾
【申請人】瑞尼斯豪公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年2月3日
【公告號】EP2954283A1, US20150362311, WO2014122438A1