精簡角度監(jiān)測問題索載荷遞進式識別方法
【技術領域】
[0001] 斜拉橋、懸索橋、巧架結構等結構有一個共同點，就是它們有許多承受拉伸載荷的 部件，如斜拉索、主纜、吊索、拉桿等等，該類結構的共同點是W索、纜或僅承受拉伸載荷的 桿件為支承部件，為方便起見，本方法將該類結構表述為"索結構"，并將索結構的所有承載 索、承載纜，及所有僅承受軸向拉伸或軸向壓縮載荷的桿件（又稱為二力桿件），為方便起 見統(tǒng)一稱為"索系統(tǒng)"，本方法中用"支承索"運一名詞指稱承載索、承載纜及僅承受軸向拉 伸或軸向壓縮載荷的桿件，有時簡稱為"索"，所W在后面使用"索"運個字的時候，對巧架結 構實際就是指二力桿件。支承索的受損和松弛對索結構安全是一項重大威脅，本方法將受 損索和松弛索統(tǒng)稱為有健康問題的支承索，簡稱為問題索。在結構服役過程中，對支承索或 索系統(tǒng)的健康狀態(tài)的正確識別關系到整個索結構的安全。在環(huán)境溫度發(fā)生變化時，索結構 的溫度一般也會隨著發(fā)生變化，在索結構溫度發(fā)生變化時，索結構承受的載荷也可能發(fā)生 變化，實際上即使索結構的溫度不發(fā)生變化，索結構承受的載荷也可能單獨發(fā)生變化，同時 索結構的健康狀態(tài)也可能在發(fā)生變化，在運種復雜條件下，本方法基于角度監(jiān)測（本方法 將被監(jiān)測的角度稱為"被監(jiān)測量"）來識別問題索（本方法稱之為核屯、被評估對象的健康狀 態(tài)），屬工程結構健康監(jiān)測領域。
【背景技術】
[0002] 剔除載荷變化和結構溫度變化對索結構健康狀態(tài)識別結果的影響，從而準確地識 別結構的健康狀態(tài)的變化，是目前迫切需要解決的問題，對結構安全具有重要意義，本方法 公開了解決運個問題的一種有效的、廉價的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 技術問題：本方法公開了一種方法，在造價更低的條件下，能夠剔除載荷變化和結 構溫度變化對索結構健康狀態(tài)識別結果的影響，準確地識別出問題索。
[0004] 在索結構服役過程中，支承索自由狀態(tài)（此時索張力也稱索力為0)下的索長度 (稱為自由長度，本方法專指支承索兩支承端點間的那段索的自由長度）會發(fā)生變化，本方 法的目的之一就是要識別出自由長度發(fā)生了變化的支承索，并識別出它們的自由長度的改 變量，此改變量為該索的索力調(diào)整提供了直接依據(jù)，為了方便，本方法將自由長度發(fā)生變化 的支承索統(tǒng)稱為松弛索。
[0005] 技術方案：物體、結構承受的外力可稱為載荷，載荷包括面載荷和體積載荷。面載 荷又稱表面載荷，是作用于物體表面的載荷，包括集中載荷和分布載荷兩種。體積載荷是連 續(xù)分布于物體內(nèi)部各點的載荷，如物體的自重和慣性力。
[0006] 集中載荷分為集中力和集中力偶兩種，在坐標系中，例如在笛卡爾直角坐標系中， 一個集中力可W分解成=個分量，同樣的，一個集中力偶也可W分解成=個分量，如果載荷 實際上是集中載荷，在本方法中將一個集中力分量或一個集中力偶分量稱為一個載荷，此 時載荷的變化具體化為一個集中力分量或一個集中力偶分量的變化。
[0007] 分布載荷分為線分布載荷和面分布載荷，分布載荷的描述至少包括分布載荷的作 用區(qū)域和分布載荷的大小，分布載荷的大小用分布集度來表達，分布集度用分布特征（例 如均布、正弦函數(shù)等分布特征）和幅值來表達（例如兩個分布載荷都是均布，但其幅值不 同，可W均布壓力為例來說明幅值的概念：同一個結構承受兩個不同的均布壓力，兩個分布 載荷都是均布載荷，但一個分布載荷的幅值是lOMPa，另一個分布載荷的幅值是50MPa)。如 果載荷實際上是分布載荷，本方法談論載荷的變化時，實際上是指分布載荷分布集度的幅 值的改變，而分布載荷的作用區(qū)域和分布集度的分布特征是不變的。在坐標系中，一個分布 載荷可W分解成若干個分量，如果運分布載荷的若干個分量的各自的分布集度的幅值發(fā)生 變化，且變化的比率不全部相同，那么在本方法中把運若干個分布載荷的分量看成同樣數(shù) 量的獨立的分布載荷，此時一個載荷就代表一個分布載荷的分量，也可W將其中分布集度 的幅值變化比率相同的分量合成為一個分布載荷或稱為一個載荷。
[0008] 體積載荷是連續(xù)分布于物體內(nèi)部各點的載荷，如物體的自重和慣性力，體積載荷 的描述至少包括體積載荷的作用區(qū)域和體積載荷的大小，體積載荷的大小用分布集度來表 達，分布集度用分布特征（例如均布、線性函數(shù)等分布特征）和幅值來表達（例如兩個體積 載荷都是均布，但其幅值不同，可W自重為例來說明幅值的概念：同一個結構的兩個部分的 材料不同，故密度不同，所W雖然運兩個部分所受的體積載荷都是均布的，但一個部分所受 的體積載荷的幅值可能是lOkN/W，另一個部分所受的體積載荷的幅值是50kN/m3)。如果載 荷實際上是體積載荷，在本方法中實際處理的是體積載荷分布集度的幅值的改變，而體積 載荷的作用區(qū)域和分布集度的分布特征是不變的，此時在本方法中提到載荷的改變時實際 上是指體積載荷的分布集度的幅值的改變，此時，發(fā)生變化的載荷是指那些分布集度的幅 值發(fā)生變化的體積載荷。在坐標系中，一個體積載荷可W分解成若干個分量（例如在笛卡 爾直角坐標系中，體積載荷可W分解成關于坐標系的=個軸的分量，也就是說，在笛卡爾直 角坐標系中體積載荷可W分解成=個分量），如果運體積載荷的若干個分量的各自的分布 集度的幅值發(fā)生變化，且變化的比率不全部相同，那么在本方法中把運若干個體積載荷的 分量看成同樣數(shù)量的獨立的載荷，也可W將其中分布集度的幅值變化比率相同的體積載荷 分量合成為一個體積載荷或稱為一個載荷。
[0009] 當載荷具體化為集中載荷時，在本方法中載荷單位變化"實際上是指"集中載荷 的單位變化"，類似的，"載荷變化"具體指"集中載荷的大小的變化"，"載荷變化量"具體指 "集中載荷的大小的變化量"，"載荷變化程度"具體指"集中載荷的大小的變化程度"，"載荷 的實際變化量"是指"集中載荷的大小的實際變化量"，"發(fā)生變化的載荷"是指"大小發(fā)生 變化的集中載荷"，簡單地說，此時"某某載荷的某某變化"是指"某某集中載荷的大小的某 某變化"。
[0010] 當載荷具體化為分布載荷時，在本方法中，"載荷單位變化"實際上是指"分布載 荷的分布集度的幅值的單位變化"，而分布載荷的分布特征是不變的，類似的，"載荷變化" 具體指"分布載荷的分布集度的幅值的變化"，而分布載荷的分布特征是不變的，"載荷變化 量"具體指"分布載荷的分布集度的幅值的變化量"，"載荷變化程度"具體指"分布載荷的 分布集度的幅值的變化程度"，"載荷的實際變化量"具體指"分布載荷的分布集度的幅值的 實際變化量"，"發(fā)生變化的載荷"是指"分布集度的幅值發(fā)生變化的分布載荷"，簡單地說， 此時"某某載荷的某某變化"是指"某某分布載荷的分布集度的幅值的某某變化"，而所有分 布載荷的作用區(qū)域和分布集度的分布特征是不變的。
[0011] 當載荷具體化為體積載荷時，在本方法中，"載荷單位變化"實際上是指"體積載荷 的分布集度的幅值的單位變化"，類似的，"載荷變化"是指"體積載荷的分布集度的幅值的 變化"，"載荷變化量"是指"體積載荷的分布集度的幅值的變化量"，"載荷變化程度"是指 "體積載荷的分布集度的幅值的變化程度"，"載荷的實際變化量"是指"體積載荷的分布集 度的幅值的實際變化量"，"發(fā)生變化的載荷"是指"分布集度的幅值發(fā)生變化的體積載荷"， 簡單地說，"某某載荷的某某變化"是指"某某體積載荷的分布集度的幅值的某某變化"，而 所有體積載荷的作用區(qū)域和分布集度的分布特征是不變的。
[0012] 本方法具體包括：
[0013]a.當索結構承受的載荷雖有變化，但索結構正在承受的載荷沒有超出索結構初始 許用載荷時，本方法適用；索結構初始許用載荷指索結構在竣工時的許用載荷，能夠通過常 規(guī)力學計算獲得；本方法統(tǒng)一稱被評估的支承索和載荷為"被評估對象"，設被評估的支承 索的數(shù)量和載荷的數(shù)量之和為N，即"被評估對象"的數(shù)量為N;本方法用名稱"核屯、被評估 對象"專指"被評估對象"中的被評估的支承索，本方法用名稱"次要被評估對象"專指"被評 估對象"中的被評估的載荷；確定被評估對象的編號規(guī)則，按此規(guī)則將索結構中所有的被評 估對象編號，該編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣；本方法用變量k表示運一編號， k=1，2, 3,…，N;設索系統(tǒng)中共有Ml根支承索，顯然核屯、被評估對象的數(shù)量就是M1;確定 指定的被測量點，給所有指定點編號；確定過每一測量點的被測量直線，給所有指定的被測 量直線編號；確定每一被測量直線的被測量的角度坐標分量，給所有被測量角度坐標分量 編號；上述編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣；"索結構的全部被監(jiān)測的角度數(shù)據(jù)" 由上述所有被測量角度坐標分量組成；為方便起見，在本方法中將"索結構的被監(jiān)測的角度 數(shù)據(jù)"簡稱為"被監(jiān)測量";所有被監(jiān)測量的數(shù)量之和記為M，M大于核屯、被評估對象的數(shù)量 Ml,M小于被評估對象的數(shù)量N;本方法中對同一個量實時監(jiān)測的任何兩次測量之間的時間 間隔不得大于30分鐘，測量記錄數(shù)據(jù)的時刻稱為實際記錄數(shù)據(jù)時刻；物體、結構承受的外 力可稱為載荷，載荷包括面載荷和體積載荷；面載荷又稱表面載荷，是作用于物體表面的載 荷，包括集中載荷和分布載荷兩種；體積載荷是連續(xù)分布于物體內(nèi)部各點的載荷，包括物體 的自重和慣性力在內(nèi)；集中載荷分為集中力和集中力偶兩種，在包括笛卡爾直角坐標系在 內(nèi)的坐標系中，一個集中力可W分解成=個分量，同樣的，一個集中力偶也可W分解成=個 分量，如果載荷實際上是集中載荷，在本方法中將一個集中力分量或一個集中力偶分量計 為或統(tǒng)計為一個載荷，此時載荷的變化具體化為一個集中力分量或一個集中力偶分量的變 化；分布載荷分為線分布載荷和面分布載荷，分布載荷的描述至少包括分布載荷的作用區(qū) 域和分布載荷的大小，分布載荷的大小用分布集度來表達，分布集度用分布特征和幅值來 表達；如果載荷實際上是分布載荷，本方法談論載荷的變化時，實際上是指分布載荷分布集 度的幅值的改變，而所有分布載荷的作用區(qū)域和分布集度的分布特征是不變的；在包括笛 卡爾直角坐標系在內(nèi)的坐標系中，一個分布載荷可W分解成=個分量，如果運分布載荷的 =個分量的各自的分布集度的幅值發(fā)生變化，且變化的比率不全部相同，那么在本方法中 把運分布載荷的=個分量計為或統(tǒng)計為=個分布載荷，此時一個載荷就代表分布載荷的一 個分量；體積載荷是連續(xù)分布于物體內(nèi)部各點的載荷，體積載荷的描述至少包括體積載荷 的作用區(qū)域和體積載荷的大小，體積載荷的大小用分布集度來表達，分布集度用分布特征 和幅值來表達；如果載荷實際上是體積載荷，在本方法中實際處理的是體積載荷分布集度 的幅值的改變，而所有體積載荷的作用區(qū)域和分布集度的分布特征是不變的，此時在本方 法中提到載荷的改變時實際上是指體積載荷的分布集度的幅值的改變，此時，發(fā)生變化的 載荷是指那些分布集度的幅值發(fā)生變化的體積載荷；在包括笛卡爾直角坐標系在內(nèi)的坐標 系中，一個體積載荷可W分解成=個分量，如果運體積載荷的=個分量的各自的分布集度 的幅值發(fā)生變化，且變化的比率不全部相同，那么在本方法中把運體積載荷的=個分量計 為或統(tǒng)計為=個分布載荷；
[0014] b.本方法定義"本方法的索結構的溫度測量計算方法"按步驟bl至b3進行；
[0015] bl:查詢或?qū)崪y得到索結構組成材料及索結構所處環(huán)境的隨溫度變化的傳熱學參 數(shù)，利用索結構的設計圖、竣工圖和索結構的幾何實測數(shù)據(jù)，利用運些數(shù)據(jù)和參數(shù)建立索結 構的傳熱學計算模型；查詢索結構所在地不少于2年的近年來的氣象資料，統(tǒng)計得到運段 時間內(nèi)的陰天數(shù)量記為T個陰天，在本方法中將白天不能見到太陽的一整日稱為陰天，統(tǒng) 計得到T個陰天中每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣 溫，日出時刻是指根據(jù)地球自轉和公轉規(guī)律確定的氣象學上的日出時刻，不表示當天一定 可W看見太陽，能夠查詢資料或通過常規(guī)氣象學計算得到所需的每一日的日出時刻，每一 個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣 溫的最大溫差，有T個陰天，就有T個陰天的日氣溫的最大溫差，取T個陰天的日氣溫的最 大溫差中的最大值為參考日溫差，參考日溫差記為ATf;查詢索結構所在地和所在海拔區(qū) 間不少于2年的近年來的氣象資料或?qū)崪y得到索結構所處環(huán)境的溫度隨時間和海拔高度 的變化數(shù)據(jù)和變化規(guī)律，計算得到索結構所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的索 結構所處環(huán)境的溫度關于海拔高度的最大變化率ATh，為方便敘述取ATh的單位為°C/m; 在索結構的表面上取"R個索結構表面點"，取"R個索結構表面點"的具體原則在步驟b3中 敘述，后面將通過實測得到運R個索結構表面點的溫度，稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為"R個索 結構表面溫度實測數(shù)據(jù)"，如果是利用索結構的傳熱學計算模型，通過傳熱計算得到運R個 索結構表面點的溫度，就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為"R個索結構表面溫度計算數(shù)據(jù)";從索結 構所處的最低海拔到最高海拔之間，在索結構上均布選取不少于=個不同的海拔高度，在 每一個選取的海拔高度處、在水平面與索結構表面的交線處至少選取兩個點，從選取點處 引索結構表面的外法線，所有選取的外法線方向稱為"測量索結構沿壁厚的溫度分布的方 向"，測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向與"水平面與索結構表面的交線"相交，在選取的 測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向中必須包括索結構的向陽面外法線方向和索結構的 背陰面外法線方向，沿每一個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向在索結構中均布選取不 少于=個點，對于支承索沿每一個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向僅僅取一個點，僅 僅測量支承索的表面點的溫度，測量所有被選取點的溫度，測得的溫度稱為"索結構沿厚度 的溫度分布數(shù)據(jù)"，其中沿與同一"水平面與索結構表面的交線"相交的、"測量索結構沿壁 厚的溫度分布的方向"測量獲得的"索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)"，在本方法中稱為"相同 海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)"，設選取了H個不同的海拔高度，在每一個海拔高 度處，選取了B個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向，沿每個測量索結構沿壁厚的溫度 分布的方向在索結構中選取了E個點，其中H和E都不小于3，B不小于2,對于支承索E等 于1，計索結構上"測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點"的總數(shù)為皿E個，后面將通過實 測得到運皿E個"測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點"的溫度，稱實測得到的溫度數(shù)據(jù) 為"皿E個索結構沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)"，如果是利用索結構的傳熱學計算模型，通過傳熱計 算得到運皿E個測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點的溫度，就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù) 為"皿E個索結構沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)";在索結構所在地按照氣象學測量氣溫要求選取一 個位置，將在此位置實測得到符合氣象學測量氣溫要求的索結構所在環(huán)境的氣溫；在索結 構所在地的空曠無遮擋處選取一個位置，該位置應當在全年的每一日都能得到該地所能得 到的該日的最充分的日照，在該位置安放一塊碳鋼材質(zhì)的平板，稱為參考平板，參考平板與 地面不可接觸，參考平板離地面距離不小于1.5米，該參考平板的一面向陽，稱為向陽面， 參考平板的向陽面是粗糖的和深色的，參考平板的向陽面應當在全年的每一日都能得到一 塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照，參考平板的非向陽面覆有保溫材料，將實 時監(jiān)測得到參考平板的向陽面的溫度；
[0016]b2:實時監(jiān)測得到上述R個索結構表面點的R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)，同時 實時監(jiān)測得到前面定義的索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)，同時實時監(jiān)測得到符合氣象學測 量氣溫要求的索結構所在環(huán)境的氣溫數(shù)據(jù)；通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出 時刻后30分鐘之間的索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列，索結構所在環(huán)境的氣溫實測 數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù) 據(jù)按照時間先后順序排列，找到索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低 溫度，用索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結構所在 環(huán)境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差，稱為環(huán)境最大溫差，記為 ATpm。、;由索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學計算得到索結構所在環(huán)境的 氣溫關于時間的變化率，該變化率也隨著時間變化；通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次 日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列，參考平板的向陽 面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向 陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列，找到參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù) 序列中的最高溫度和最低溫度，用參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度 減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之 間的最大溫差，稱為參考平板最大溫差，記為ATpm。、;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次 日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結構表面點的索結構表面溫度實