農(nóng)用測速與測距裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)裝備和精準農(nóng)業(yè)領域，具體涉及一種農(nóng)用測速與測距裝置。
【背景技術】
[0002]實施精準農(nóng)業(yè)不但可以最大限度提高農(nóng)業(yè)現(xiàn)實生產(chǎn)力，而且可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展。很多智能或自動化農(nóng)業(yè)機械都需要對機器進行測速或測距，通過速度信息和其他反饋信息完成精準作業(yè)。測速或測距的準確性成為自動農(nóng)機工作性能的重要指標，但大部分農(nóng)機測速或測距裝置與機器一體，無法分離單獨使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種模塊化的農(nóng)用測速與測距裝置，能夠?qū)r(nóng)業(yè)機械進行精準測速和測距。
[0004]為此目的，一方面，本發(fā)明提出一種農(nóng)用測速與測距裝置，該裝置與農(nóng)用機械相連接，包括:
[0005]編碼器、測速輪、脈沖采集電路和計算模塊；其中，
[0006]所述編碼器安裝在所述測速輪上，用于輸出A脈沖信號和B脈沖信號，所述A脈沖信號與B脈沖信號相差90相位，
[0007]所述脈沖采集電路連接所述編碼器，用于對所述編碼器輸出的脈沖信號進行處理，得到與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，
[0008]所述計算模塊，與所述脈沖采集電路連接，用于獲取所述與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，并根據(jù)所述與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，計算出所述農(nóng)用機械運動的速度和/或距離。
[0009]本發(fā)明實施例所述的農(nóng)用測速與測距裝置，該裝置與農(nóng)用機械相連接，編碼器安裝在測速輪上，利用編碼器輸出A脈沖信號和B脈沖信號，并通過脈沖采集電路對所述編碼器輸出的脈沖信號進行處理，得到與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，該與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號的數(shù)量與農(nóng)機運動的距離呈線性對應關系，因而根據(jù)與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號的數(shù)量即可得知農(nóng)機運動的距離，根據(jù)農(nóng)機運動的距離可以計算出農(nóng)機運動的速度，同時，該裝置的模塊化設計又能夠方便安裝和使用，從而適用于需要對農(nóng)機進行測速和測距的場合。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置一實施例的結(jié)構示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置另一實施例的運動簡圖；
[0012]圖3為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置又一實施例的部分結(jié)構示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置又一實施例的傳感器連接盤的結(jié)構示意圖；
[0014]圖5為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置又一實施例的安裝軸的結(jié)構示意圖；
[0015]圖6為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置又一實施例的脈沖采集電路的示意圖；
[0016]圖7為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置又一實施例的脈沖采集電路的脈沖輸出示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]圖1為本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置一實施例的結(jié)構示意圖，圖1中:1、脈沖采集箱；2、連接板；3、上連架桿；4、限位塊；5、拉簧；6、連桿；7、測速輪；8、傳感器連接盤；9、定位螺母；10、下連架桿；11、接近開關；12、連接螺釘；13、安裝軸；14、編碼器；15、頂絲；16、計算模塊。
[0019]如圖1所示，本實施例公開一種農(nóng)用測速與測距裝置，該裝置與農(nóng)用機械相連接，包括:
[0020]編碼器14、測速輪7、脈沖采集電路(置于脈沖采集箱I內(nèi))和計算模塊16 ;其中，
[0021]所述編碼器14安裝在所述測速輪7上，用于輸出A脈沖信號和B脈沖信號，所述A脈沖信號與B脈沖信號相差90相位，
[0022]所述脈沖采集電路連接所述編碼器14，用于對所述編碼器14輸出的脈沖信號進行處理，得到與所述編碼器14旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號(可以為單方向旋轉(zhuǎn)脈沖信號，也可以為2倍頻脈沖信號或者4倍頻脈沖信號)，
[0023]所述計算模塊16，與所述脈沖采集電路連接，用于獲取所述與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，并根據(jù)所述與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，計算出所述農(nóng)用機械運動的速度和/或距離。
[0024]本發(fā)明實施例所述的農(nóng)用測速與測距裝置，該裝置與農(nóng)用機械相連接，編碼器安裝在測速輪上，利用編碼器輸出A脈沖信號和B脈沖信號，并通過脈沖采集電路對所述編碼器輸出的脈沖信號進行處理，得到與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號，該與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號的數(shù)量與農(nóng)機運動的距離呈線性對應關系，因而根據(jù)與所述編碼器旋轉(zhuǎn)方向相對應的脈沖信號的數(shù)量即可得知農(nóng)機運動的距離，根據(jù)農(nóng)機運動的距離可以計算出農(nóng)機運動的速度，同時，該裝置的模塊化設計又能夠方便安裝和使用，從而適用于需要對農(nóng)機進行測速和測距的場合。
[0025]可選地，在本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置的另一實施例中，還包括:
[0026]連接板、連桿、安裝軸、傳感器連接盤、頂絲和連接螺釘；其中，
[0027]所述連接板與待進行檢測的農(nóng)用機械相連接，所述連桿與所述連接板相連接，所述安裝軸為中空軸狀零件，安裝在所述連桿上，所述安裝軸的一端為較細的軸，該較細的軸內(nèi)有較細的內(nèi)孔，所述測速輪以所述安裝軸的較細的軸為旋轉(zhuǎn)軸，套在所述安裝軸的較細的軸上并固定在所述安裝軸的較細的軸上，所述安裝軸的另一端為較粗的軸，該較粗的軸內(nèi)有較粗的內(nèi)孔，所述編碼器置于該較粗的內(nèi)孔內(nèi)，所述傳感器連接盤為一個盤狀零件和軸類零件的垂直焊接件，所述軸類零件的末端有盲孔，所述傳感器連接盤一端的軸類零件置于所述安裝軸的較細的內(nèi)孔內(nèi)，所述編碼器的伸出軸置于所述傳感器連接盤的軸類零件末端盲孔內(nèi)，并通過所述頂絲固定，所述傳感器連接盤另一端的盤狀零件上有通孔，所述連接螺釘從所述通孔中穿過并進入所述測速輪上的螺紋孔中。
[0028]可選地，在本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置的另一實施例中，還包括:
[0029]脈沖采集箱、上連架桿、下連架桿和拉簧；其中，
[0030]所述上連架桿和下連架桿安裝在所述連接板上，所述上連架桿和下連架桿與所述連桿相連接，所述連接板、上連架桿、下連架桿和連桿構成平行四邊形機構，所述上連架桿伸出部分與所述拉簧一端相連接，所述拉簧另一端與所述連桿相連接，在所述測速輪的運動過程中給所述測速輪一個指向地面的拉力，
[0031]所述脈沖采集箱安裝在所述連接板上，所述脈沖采集電路置于所述脈沖采集箱內(nèi)。
[0032]本發(fā)明實施例所述的農(nóng)用測速與測距裝置在工作的過程中拉簧(5)與平行四邊形仿形機構可確保測速輪(7)可與地面貼合良好，能夠保證農(nóng)機行進速度與測速輪旋轉(zhuǎn)精準對應。測速輪(7)滾動帶動傳感器連接盤(8)轉(zhuǎn)動，從而帶動編碼器(14)轉(zhuǎn)動，通過傳感器安裝盤(8)的連接將轉(zhuǎn)速信息傳遞給編碼器(14)，并避免將測速輪(7)與地面的沖擊力傳給編碼器(14)。編碼器(14)旋轉(zhuǎn)并輸出A，B脈沖信號，精準脈沖采集電路放置于脈沖采集箱(I)中，A，B脈沖通過導線連接到精準脈沖采集電路上。通過一系列邏輯運算輸出2倍頻脈沖，4倍頻脈沖，正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)脈沖和轉(zhuǎn)向信號。
[0033]可選地，在本發(fā)明農(nóng)用測速與測距裝置的另一實施例中，還包括:
[0034]接近開關；其中，
[0035]所述接近開關安裝在所述連接板上，用于控制所述脈沖采集電路對所述編碼器輸出的脈沖信號進行處理或者不進行處理。
[0036]本發(fā)明實施例所述的農(nóng)用測速與測距裝置安裝于需要測速的農(nóng)用機械上，通過抬起或放下農(nóng)用機械，使本發(fā)明測速裝置離開或接觸地面，從而分為工作和非工作兩個狀態(tài)。通過接近開關(11)對裝置工作或非工作的狀態(tài)進行檢測。當裝置處于非工作