本實用新型涉及車載檢測系統(tǒng)，具體涉及車載測速測距裝置。

背景技術：

近年來，我國汽車工業(yè)發(fā)展再上新臺階，我國人均汽車擁有量不斷上升，道路交通安全問題也日益突出、加重，交通事故頻發(fā)，其中高速路發(fā)生概率最高，超速駕駛是罪魁禍首。

超速行駛很難在司機駕駛車輛的過程實時控制，因此，在駕駛過程中，實時控制車輛行駛速度以及保持與其它車輛的行駛距離就尤為重要?，F(xiàn)有車輛測速測距的方式有超聲波法、激光法以及視頻監(jiān)測法。超聲波法檢測迅速、方便，易于實時控制，其缺點在于遠距離探測能力差、溫度穩(wěn)定性差；激光法的缺點在于煙霧、灰塵重的環(huán)境下，性能很差，受氣候影響大；視頻監(jiān)測法的黑暗穿透能力弱，在煙霧、灰塵重的環(huán)境下，性能差。

最好能提出一種測速測距時不受距離、環(huán)境約束，且檢測數(shù)據(jù)準確，得到的速度、距離也準確的車載測速測距裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供車載測速測距裝置，解決現(xiàn)有車載測速測距系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)準確度低的問題。

車載測速測距裝置，包括雷達檢測模塊、信號調(diào)理模塊、控制器模塊以及顯示模塊；

所述雷達檢測模塊的輸出端與信號調(diào)理模塊的輸入端相連；所述信號調(diào)理模塊的輸出端與控制器模塊相連；所述顯示模塊與控制器模塊相連。

進一步地，還包括聲光報警模塊；所述聲光報警模塊與控制器模塊相連。

進一步地，還包括制動模塊；所述制動模塊的控制端與控制器模塊相連，所述制動模塊的輸出端與車輛的油門閥和剎車閥相連。

進一步地，還包括有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與信號調(diào)理模塊的輸出端相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與控制器模塊相連。

進一步地，所述信號調(diào)理模塊包括跟隨器、電壓比較器、程控放大器和峰值檢測器；所述跟隨器的輸入端與雷達檢測模塊的輸出端相連；所述跟隨器的一路輸出端與電壓比較器的輸入端相連；所述電壓比較器的輸出端與控制器模塊相連；所述跟隨器的另一路輸出端與程控放大器的輸入端相連；所述程控放大器的輸出端與峰值檢測器的輸入端相連；所述峰值檢測器的輸出端與控制器模塊相連。

與現(xiàn)有技術相比，具有如下特點：

1、設置雷達檢測模塊，利用雷達檢測車速和車距，檢測結(jié)果免受環(huán)境干擾，獲取的信號輸入至信號調(diào)理模塊進行調(diào)理，再輸入至控制器模塊，由控制器模塊運用現(xiàn)有計算機程序計算出車距和車速，并通過顯示模塊顯示出來，使用雷達測速測距，并對所獲取的信號進行調(diào)理，提高了信號輸入的準確性，提高測量數(shù)據(jù)的準確性；

2、還設置有聲光報警模塊，當檢測到的速度和距離信號低于控制器模塊預設的值時，啟動聲光報警模塊，提醒車主控制車速和車距；

3、還設置有制動模塊，當檢測到的速度和距離信號低于控制器模塊預設的值時，控制器模塊控制制動模塊，由制動模塊控制油門閥和剎車閥，自動控制車速和車距，以保證車輛安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于這些實施例。

車載測速測距裝置，包括雷達檢測模塊、信號調(diào)理模塊、控制器模塊以及顯示模塊；所述雷達檢測模塊的輸出端與信號調(diào)理模塊的輸入端相連；所述信號調(diào)理模塊的輸出端與控制器模塊相連；所述顯示模塊與控制器模塊相連。

雷達檢測模塊為雷達傳感器，主要包括發(fā)射器、接收器和混頻器，用于為車輛測速和測距。測速時，發(fā)射器發(fā)出一定頻率的入射波，當目標車輛與車載端存在相對速度時，接收器將接收到發(fā)生多普勒頻移的反射波，入射波和反射波在混頻器的作用下輸出一定頻率的電信號，該電信號表征車載端與目標車輛的相對速度。測距時，入射波可用角頻率、波長和場強表示，反射波也可用角頻率、波長和場強表示，場強在電信號上表現(xiàn)為電壓值，通過電壓和距離的關系可標定出車載端與目標車輛的距離。雷達傳感器的黑暗穿透能力強，即使在煙霧、灰塵中的環(huán)境下，仍能正常運行，正確獲取測速測距信號，以保證測量的準確性，所述測速測距信號輸出至控制器模塊。

雷達傳感器的輸出信號為混頻信號，該信號微小，隨著距離的改變，信號幅度的變化范圍大，信號的輸出阻抗大，容易受到后極電路負載以及數(shù)字量的串聯(lián)干擾，導致產(chǎn)生嚴重形變，因此，需對雷達傳感器的輸出信號進行調(diào)理。

所述信號調(diào)理模塊包括跟隨器、電壓比較器、程控放大器和峰值檢測器；所述跟隨器的輸入端與雷達檢測模塊的輸出端相連；所述跟隨器的一路輸出端與電壓比較器的輸入端相連；所述電壓比較器的輸出端與控制器模塊相連；所述跟隨器的另一路輸出端與程控放大器的輸入端相連；所述程控放大器的輸出端與峰值檢測器的輸入端相連；所述峰值檢測器的輸出端與控制器模塊相連。

跟隨器用于增大輸入阻抗，減小輸出阻抗，起到阻抗匹配、增強信號穩(wěn)定性的作用，消除電路負載和數(shù)字量對信號的影響。電壓比較器用于將跟隨器的一路輸出信號轉(zhuǎn)換為方波，實際使用過程中還可用電位計調(diào)節(jié)比較電壓的值，以消除工頻信號的干擾，消除干擾后的信號輸入至控制器模塊中。由于跟隨器的輸出信號為小信號，程控放大器用于將該小信號進行放大，以便將信號的幅值保持在一定范圍內(nèi)。峰值檢測器用于獲取程控放大器的輸出信號的峰值，輸入至控制器模塊中。

進一步還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與信號調(diào)理模塊的輸出端相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與控制器模塊相連。信號調(diào)理電路的輸出信號為模擬量，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后，直接輸入至控制器模塊中。

進一步還包括聲光報警模塊；所述聲光報警模塊與控制器模塊相連。當出現(xiàn)車速和車距超出控制器模塊預設的范圍時，控制器模塊立即啟動聲光報警模塊，提醒車主及時采取措施，以控制車速和車距。

進一步還包括制動模塊；所述制動模塊的控制端與控制器模塊相連，所述制動模塊的輸出端與車輛的油門閥和剎車閥相連。在出現(xiàn)車速或車距超出控制器模塊預設的范圍，系統(tǒng)也進行聲光報警時，車主有可能主觀上不愿意采取措施控制車速和車距，此時，控制器模塊向制動模塊發(fā)送指令，由制動模塊直接控制油門閥和剎車閥，直接控制車輛的車速和車距，以保障兩個值在正常、安全的范圍內(nèi)。

本實用新型的工作過程為：

檢測車速車距時，雷達檢測模塊發(fā)出一定頻率的混頻信號，該混頻信號包含有車速和車距信息，混頻信號輸入至信號調(diào)理模塊進行調(diào)理后，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入至控制器模塊中，車速車距信息通過顯示模塊進行顯示，并由控制器模塊根據(jù)預設的正常值范圍判斷車輛是否產(chǎn)生超速或者車距小于安全值的情況，一旦出現(xiàn)不安全行為，立即啟動聲光報警模塊進行報警提醒，并通過制動模塊直接控制油門閥和剎車閥，避免悲劇產(chǎn)生。

本實用新型所涉及的計算機程序均為現(xiàn)有計算機程序，為簡單計算和簡單判斷，本實用新型未做改進。