一種集成扭矩檢測的傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種集成扭矩檢測的傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]扭矩的實時檢測是測控應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)重要檢測部件，對力學(xué)分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩傳感器普遍存在造價昂貴、維護(hù)不便等缺點，且傳感器與傳動機(jī)構(gòu)分離，造成傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜臃腫。提出一種結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的集成的簡易扭矩傳感器的傳動機(jī)構(gòu)。滿足力學(xué)檢測、傳動的低成本、結(jié)構(gòu)簡單的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種集成扭矩檢測的傳動裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，能夠進(jìn)行實時檢測，具有易安裝，機(jī)構(gòu)緊湊，成本低等特點。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種集成扭矩檢測的傳動裝置，電機(jī)和減速器通過減速器前端的安裝孔與電機(jī)固定板連接固定；電機(jī)固定板與傳動軸固定板連接，傳動軸固定板與傳動軸相連；電機(jī)和減速器輸出軸通過錐齒傳動和傳動軸連接；第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于傳動軸的方形軸上方兩側(cè)和方形軸固定板中的間隙中，形成緊密配合；方形軸通過第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器與方形軸固定板相連。
[0005]優(yōu)選的，電機(jī)和減速器通過減速器前端的安裝孔與電機(jī)固定板通過螺栓連接固定。
[0006]優(yōu)選的，電機(jī)固定板與傳動軸固定板通過螺栓連接。
[0007]優(yōu)選的，傳動軸固定板通過第一軸承和第二軸承與傳動軸相連。
[0008]優(yōu)選的，方形軸固定板外接負(fù)載。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:易維護(hù)、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明集成扭矩檢測的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1.電機(jī)，2.減速器，3.錐齒傳動，4.電機(jī)固定板，5.傳動軸，6.第一軸承，7.第一薄膜壓力傳感器，8.方形軸，9.第二軸承，10.第二薄膜壓力傳感器，11.方形軸固定板，12.傳動軸固定板。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]—種集成扭矩檢測的傳動裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:動力單元、傳動單元、支承單元和檢測單元；
[0014]動力單元包括電機(jī)I和減速器2 ;
[0015]傳動單元包括錐齒傳動3、傳動軸5和方形軸8 ；
[0016]支承單元包括電機(jī)固定板4、方形軸固定板11、傳動軸固定板12及第一軸承6，第二軸承9 ；
[0017]檢測單元包括第一薄膜壓力傳感器7、第二薄膜壓力傳感器10，安裝于方形軸8上方同側(cè)，可同時檢測正反兩個方向的壓力。
[0018]電機(jī)I和減速器2通過減速器2前端的安裝孔與電機(jī)固定板4通過螺栓連接固定；電機(jī)固定板4與傳動軸固定板12通過螺栓連接，傳動軸固定板12通過第一軸承6和第二軸承9與傳動軸5相連；電機(jī)I和減速器2輸出軸通過錐齒傳動3和傳動軸5連接；方形軸8是傳動軸5的一部分；第一薄膜壓力傳感器7、第二薄膜壓力傳感器10安裝于方形軸8上方兩側(cè)和方形軸固定板11中的微小間隙中，形成緊密配合。方形軸8通過第一薄膜壓力傳感器7、第二薄膜壓力傳感器10與方形軸固定板11相連；方形軸固定板11外接負(fù)載。
[0019]電機(jī)1、減速器2、電機(jī)固定板4、傳動軸固定板12為靜止件；電機(jī)I工作時，傳動軸5、方形軸8和方形軸固定板11以傳動軸5軸心線為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0020]外接負(fù)載的工作扭矩通過檢測方形軸8作用于方形軸固定板11上的反作用力來獲取。工作過程中，方形軸固定板11會產(chǎn)生于負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)動趨勢，同樣產(chǎn)生和反方向等大小的力矩，并擠壓其中一個薄膜壓力傳感器(如第一薄膜壓力傳感器7)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進(jìn)而得出電機(jī)I輸出力矩的大??；同理，當(dāng)負(fù)載往另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，方形軸固定板11會擠壓另外一個薄膜壓力傳感器(如第二薄膜壓力傳感器10)，而得出電機(jī)輸出力矩的大小。
[0021]力矩檢測模塊的整體結(jié)構(gòu)非常靈巧緊湊，不影響原傳動部分的結(jié)構(gòu)以及安裝。使用本發(fā)明的傳動裝置進(jìn)行電機(jī)輸出力矩測量時，用戶首先將電機(jī)I和減速器2置于電機(jī)固定板4上固定，通過錐齒傳動3與傳動軸5連接好。并將第一薄膜壓力傳感器7、第二薄膜壓力傳感器10分別放置于方形軸固定板11側(cè)方兩側(cè)。啟動電機(jī)1，方形軸固定板11受負(fù)載反作用力矩，擠壓薄膜壓力傳感器中的一個，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進(jìn)而得出負(fù)載工作力矩的大??；同理，當(dāng)負(fù)載往另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，方形軸固定板會擠壓另外一個薄膜壓力傳感器，得出負(fù)載工作力矩的大小。
【主權(quán)項】
1.一種集成扭矩檢測的傳動裝置，其特征在于，電機(jī)(I)和減速器(2)通過減速器(2)前端的安裝孔與電機(jī)固定板(4)連接固定；電機(jī)固定板(4)與傳動軸固定板(12)連接，傳動軸固定板(12)與傳動軸(5)相連；所述電機(jī)(I)和減速器(2)輸出軸通過錐齒傳動(3)和傳動軸(5)連接；第一薄膜壓力傳感器(7)、第二薄膜壓力傳感器(10)安裝于傳動軸(5)的方形軸(8)上方兩側(cè)和方形軸固定板(11)中的間隙中，形成緊密配合；方形軸(8)通過第一薄膜壓力傳感器(7)、第二薄膜壓力傳感器(10)與方形軸固定板(11)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的傳動裝置，其特征在于，所述電機(jī)(I)和減速器(2)通過減速器(2)前端的安裝孔與電機(jī)固定板(4)通過螺栓連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的傳動裝置，其特征在于，所述電機(jī)固定板(4)與傳動軸固定板(12)通過螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的傳動裝置，其特征在于，所述傳動軸固定板(12)通過第一軸承(6)和第二軸承(9)與傳動軸(5)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的傳動裝置，其特征在于，所述方形軸固定板(11)外接負(fù)載。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成扭矩檢測的傳動裝置，電機(jī)和減速器通過減速器前端的安裝孔與電機(jī)固定板連接固定；電機(jī)固定板與傳動軸固定板連接，傳動軸固定板與傳動軸相連；電機(jī)和減速器輸出軸通過錐齒傳動和傳動軸連接；第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于傳動軸的方形軸上方兩側(cè)和方形軸固定板中的間隙中，形成緊密配合；方形軸通過第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器與方形軸固定板相連。易維護(hù)、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號】CN104931169
【申請?zhí)枴緾N201510318848
【發(fā)明人】王春寶, 李偉光, 王玉龍, 吳正治, 段麗紅, 盧志江, 李夢杰, 劉銓權(quán), 林焯華, 王國軍
【申請人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月11日