用于處理驅(qū)動機械的扭矩要求和降低傳動線路沖擊的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于處理驅(qū)動機械的扭矩要求且用于降低傳動線路沖擊的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動線路沖擊(還被稱為抖動)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的且為并非所期望的車輛縱向振動，其尤其在車輛加速時通過能量引入到振動系統(tǒng)馬達一傳動線路一車身中而產(chǎn)生。
[0003]為了避免或降低這種傳動線路沖擊，由現(xiàn)有技術(shù)已知，過濾扭矩來源的扭矩要求(在下面還稱成力矩要求)，例如加速踏板、速度控制器的扭矩要求或例如速度限制器中的一個的限制，以便在扭矩要求傳送給馬達控制部之前產(chǎn)生扭矩要求的盡可能地修圓的走向和/或帶有降低的梯度的走向。
[0004]在此，由實踐已知，針對扭矩要求的每個來源設置有特定的理論值變換器。理論值變換器設計成借助于被動的過濾在時間上如此延遲由特定的扭矩來源產(chǎn)生的扭矩要求，即，產(chǎn)生修圓的和弄平的力矩走向，其引起降低的傳動線路沖擊。
[0005]因此，例如由扭矩要求來源(例如行駛速度調(diào)節(jié)器、加速踏板調(diào)節(jié)器、聲音管理系統(tǒng)等等)的不同的制造者提供理論值變換器，其在經(jīng)過濾的扭矩要求在力矩協(xié)調(diào)裝置中裁定之前經(jīng)過濾地輸出由扭矩要求來源產(chǎn)生的、帶有修圓或弄平的走向的扭矩要求。
[0006]用于降低傳動線路沖擊的此類方式的缺點是，車輛制造者不可以簡單的方式針對特定車輛匹配已經(jīng)過濾的扭矩要求(其由配件方提供的理論值變換器產(chǎn)生)，這尤其對于商用車制造者(其通過所謂的“End -of- Line (行末)”參數(shù)提供很高的多樣性的車輛配置)來說是不值得期望的。此外，當多個扭矩要求和限制同時利用分開的理論值變換器激活時，產(chǎn)生很大的復雜性，因為必須考慮到在單個的理論值變換器之間的轉(zhuǎn)變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于處理驅(qū)動機械的扭矩要求和用于降低傳動線路沖擊的改進的裝置和方法，利用其可避免傳統(tǒng)的技術(shù)的缺點。
[0008]本發(fā)明的目的尤其在于提供一種用于降低傳動線路沖擊的裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)更柔性地、不那么復雜地匹配裝置且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的參數(shù)化。
[0009]該目的通過用于處理驅(qū)動機械的扭矩要求和用于降低傳動線路沖擊的裝置和方法實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的實施方式和應用為從屬權(quán)利要求的對象且在隨后的說明中部分地參考附圖進行進一步闡述。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，提供了用于處理驅(qū)動機械的扭矩要求和用于降低傳動線路沖擊的裝置，其設立成，在輸入側(cè)接收至少一個扭矩要求和用于標識扭矩要求的來源的至少一個標識符。此外，裝置設立成，取決于至少一個標識符選擇預定的信號處理備選方案中的一個且將其用于至少一個接收的扭矩要求以用于產(chǎn)生至少一個經(jīng)處理的扭矩要求。在此，預定的信號處理備選方案在時間的延遲方面不同，利用其輸出至少一個經(jīng)處理的扭矩要求。
[0011]在本發(fā)明的意義中的扭矩要求可為:扭矩預先設定(Drehmomentvorgabe)，S卩，驅(qū)動單元的待設定的扭矩理論值；或扭矩限制，即，驅(qū)動單元的扭矩的不應超過的最大值。因此，扭矩要求為待設定的理論值或最大值，其預定驅(qū)動機械(例如車輛尤其商用車的馬達)的輸出參數(shù)。
[0012]用于處理扭矩要求以便降低傳動線路沖擊的裝置在下面還被稱為理論值變換裝置，因為其將扭矩要求的信號走向改變成引起降低的傳動線路沖擊的信號形式，例如通過產(chǎn)生帶有修圓的角和/或更小的梯度走向的信號走向。
[0013]理論值變換裝置如此構(gòu)造使得其接收產(chǎn)生扭矩要求的這樣的來源的標識符(例如呈源地址的形式)實現(xiàn)在算法和空間方面分離扭矩要求的變換部與產(chǎn)生扭矩要求的功能單元。
[0014]根據(jù)一優(yōu)選的實施例，預定的信號處理備選方案包括:第一信號處理方案，如果被選擇，其以第一時間延遲過濾接收的至少一個扭矩要求；和第二信號處理方案，如果被選擇，其以第二時間延遲過濾接收的至少一個扭矩要求，其中，第二延遲延遲大于第一延遲；和第三信號處理方案，如果被選擇，借助于其基本上無時間延遲和/或以基本上未改變的信號形式通過裝置輸出接收的至少一個扭矩要求。
[0015]因此，在本發(fā)明的范圍中存在這樣的可能性:理論值變換裝置可具有至少三種不同的行為方式，取決于標識符將其應用于在輸入側(cè)接收的扭矩要求信號。一特點在于，信號處理備選方案確定理論值變換裝置的一般的行為方式，其可相應應用于來自不同的扭矩來源的扭矩要求信號。在此，第一信號處理方案和第二信號處理方案更確切地說第一行為方式和第二行為方式在在輸出側(cè)產(chǎn)生的信號的時間延遲方面不同。帶有更短的延遲的信號處理備選方案典型地如此構(gòu)造，即，其呈現(xiàn)出動力學和行駛舒適性的很好的折衷且典型地用于加速踏板。帶有更大的延遲的行為方式實現(xiàn)更大地集中于行駛舒適性且例如可應用于行駛速度調(diào)節(jié)器。
[0016]第三信號處理方案(在其中，至少一個扭矩要求基本上無時間延遲和/或以基本上未改變的信號形式由裝置輸出)相應于這樣的行為方式，在其中無附加的信號延遲或附加的修圓或弄平應用于輸入信號。這例如對于限制制動系統(tǒng)要求(ASR)是重要的，因為其應盡可能最快地且無延遲地執(zhí)行。因此，信號“基本上無時間延遲”的輸出應意味著，除了通過裝置的必需的很短的通過時間之外，在第三信號處理備選方案中未產(chǎn)生用于降低傳動線路沖擊的附加的延遲。
[0017]此類行為方式的執(zhí)行方案本身由現(xiàn)有技術(shù)已知且例如可通過合適的被動的過濾器(其沿著力矩走向在某區(qū)段執(zhí)行不同的梯度限制)實現(xiàn)。根據(jù)期望的時間延遲更確切地說信號形狀的修圓或弄平可選擇不同的梯度限制。在此，第三信號處理備選方案相應于停用過濾器，從而信號基本上未過濾地通過裝置。
[0018]利用這三種信號處理備選方案可在降低傳動線路沖擊方面實現(xiàn)用于處理扭矩預先設定的大多數(shù)要求。不言而喻，本發(fā)明不限于設置恰好三種信號處理備選方案，而是原則上可在裝置中執(zhí)行任意多的信號處理備選方案且借助于關(guān)于相應的標識符的存儲的關(guān)聯(lián)性和/或力矩要求的類型將其應用于接收的力矩要求。
[0019]優(yōu)選地，裝置設立成，當未為接收的扭矩要求的標識符在裝置中關(guān)聯(lián)有任一信號處理備選方案時，根據(jù)第三信號處理方案處理至少一個接收的扭矩要求。這確保無時間延遲地傳輸其來源未知的扭矩要求，因為其可潛在地與安全性相關(guān)。
[0020]根據(jù)一特別優(yōu)選的實施例，裝置設立成接收第一扭矩要求和用于標識第一扭矩要求的來源的第一標識符以及第二扭矩要求和用于標識第二扭矩要求的來源的第二標識符，其中，第一扭矩要求是扭矩預先設定，而第二扭矩要求是扭矩限制。上述已經(jīng)提到，扭矩預先設定應理解成扭矩理論值，其應設定為車輛馬達的輸出參數(shù)，而扭矩限制預定馬達的扭矩的不應超過的最大值。
[0021]此外，根據(jù)該實施方式，裝置設立成，針對第一扭矩要求和第二扭矩要求，取決于相應的標識符且取決于扭矩要求是扭矩預先設定還是扭矩限制相應選擇預定的信號處理備選方案