一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及蝸輪蝸桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]擺動機構(gòu)使機械設(shè)備中常用的傳動機構(gòu)，一般通過齒輪轉(zhuǎn)動傳動，實現(xiàn)擺動功能，然而，齒輪轉(zhuǎn)動的角速度和角度難以控制，造成擺動穩(wěn)定性和精度差。蝸桿和蝸輪的傳動稱為蝸桿傳動，蝸桿傳動是一種基本的機械結(jié)構(gòu)，用于傳動兩個空間交錯軸的運動和動力，因其具有減速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)等優(yōu)點，因而在各種各樣的減速設(shè)備和機械傳動中得到廣泛的應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠精確控制擺動角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠。
[0004]本實用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，包括:安裝支架、第一支座、第二支座、蝸輪、蝸桿、從動輪、齒圈、驅(qū)動裝置；
[0005]第一支座和第二支座相對設(shè)置，蝸桿水平設(shè)置在第一支座和第二支座上，蝸桿在第一支座和第二支座之間的外壁上設(shè)有外螺紋，驅(qū)動裝置連接在蝸桿一端并驅(qū)動蝸桿沿軸向移動；
[0006]安裝支架位于第一支座和第二支座之間，蝸輪轉(zhuǎn)動連接在安裝支架上，蝸輪外周設(shè)有與蝸桿外螺紋配合的第一齒部，其位于蝸桿下方并與蝸桿嚙合，齒圈固定在安裝支架上，齒圈套在蝸輪外部且與蝸輪同軸設(shè)置，并且齒圈內(nèi)周設(shè)有第二齒部，從動輪設(shè)置在蝸輪遠離蝸桿一側(cè)，其外周設(shè)有第三齒部，第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合，從動輪位于蝸輪和齒圈之間且分別與蝸輪和齒圈嚙合。
[0007]優(yōu)選地，齒圈的第二齒部兩側(cè)設(shè)有兩個環(huán)形限位部，兩個環(huán)形限位部平行設(shè)置，且二者之間形成限位槽，從動輪的第三齒部與齒圈嚙合的部分位于所述限位槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，從動輪的第三齒部上設(shè)有潤滑層。
[0009]優(yōu)選地，第一支座上設(shè)有水平設(shè)置的第一通孔，第二支座上設(shè)有水平設(shè)置的第二通孔，第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑內(nèi)壁，蝸桿兩端分別穿過第一通孔和第二通孔。
[0010]優(yōu)選地，蝸輪可拆卸安裝在安裝支架上。
[0011 ] 本實用新型中，所提出的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，在工作過程中，驅(qū)動裝置驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動同時沿軸向往復(fù)移動，從而帶動與之嚙合的蝸輪進行順時針/逆時針轉(zhuǎn)動，將蝸桿的軸向移動動量轉(zhuǎn)化為蝸輪轉(zhuǎn)動的角動量，蝸輪進一步帶動與其嚙合的從動輪沿著齒圈內(nèi)壁的軌道圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動，使得與從動輪連接的部件隨之?dāng)[動。通過上述優(yōu)化設(shè)計的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過蝸桿的軸向移動，帶動蝸輪移動，從而帶動從動輪圍繞蝸輪擺動，通過控制蝸桿的行進速度和距離，能夠精確控制從動輪圍繞蝸輪的擺動速度和振幅，能夠精確控制擺動角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]參照圖1，本實用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，包括:安裝支架1、第一支座2、第二支座3、蝸輪4、蝸桿5、從動輪6、齒圈7、驅(qū)動裝置8 ；
[0015]第一支座2和第二支座3相對設(shè)置，第一支座2上設(shè)有水平設(shè)置的第一通孔，第二支座3上設(shè)有水平設(shè)置的第二通孔，第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑內(nèi)壁，蝸桿5兩端分別穿過第一通孔和第二通孔，蝸桿5在第一支座2和第二支座3之間的外壁上設(shè)有外螺紋，驅(qū)動裝置8連接在蝸桿2 —端并驅(qū)動蝸桿5沿軸向移動；
[0016]安裝支架I位于第一支座2和第二支座3之間，蝸輪4轉(zhuǎn)軸可拆卸連接在安裝支架I上，蝸輪4外周設(shè)有與蝸桿5外螺紋配合的第一齒部，其位于蝸桿5下方并與蝸桿5嚙合，齒圈7固定在安裝支架I上，齒圈7套在蝸輪4外部且與蝸輪4同軸設(shè)置，并且齒圈7內(nèi)周設(shè)有第二齒部，第二齒部兩側(cè)設(shè)有兩個環(huán)形限位部，兩個環(huán)形限位部平行設(shè)置，且二者之間形成限位槽，從動輪6設(shè)置在蝸輪4遠離蝸桿5 —側(cè)，其外周設(shè)有第三齒部，第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合，從動輪6位于蝸輪4和齒圈7之間且分別與蝸輪4和齒圈7嚙合，第三齒部與齒圈7嚙合的部分位于齒圈7的限位槽內(nèi)。
[0017]本實施例提出的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，工作時，驅(qū)動裝置驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動同時沿軸向往復(fù)移動，從而帶動與之嚙合的蝸輪進行順時針/逆時針往復(fù)轉(zhuǎn)動，將蝸桿的軸向移動動量轉(zhuǎn)化為蝸輪轉(zhuǎn)動的角動量，蝸輪進一步帶動與其嚙合的從動輪沿著齒圈內(nèi)壁的軌道圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動，使得與從動輪連接的部件隨之?dāng)[動；蝸桿的軸向移動，帶動蝸輪移動，從而帶動從動輪圍繞蝸輪擺動，通過控制蝸桿的行進速度和距離，能夠精確控制從動輪圍繞蝸輪的擺動速度和振幅，能夠精確控制擺動角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠，同時從動輪的嚙合齒部上設(shè)置潤滑材料，起到潤滑作用，大大減小從動輪與齒圈和蝸輪的反復(fù)嚙合中的摩擦力，減小部件之間配合工作造成的磨損。
[0018]在【具體實施方式】中，從動輪通過蝸輪和齒圈進行安裝定位，將蝸輪設(shè)計為可從安裝支架上拆卸的，可根據(jù)實際需要方便更換不同傳動比的蝸輪和從動輪，提高傳動機構(gòu)使用的靈活性和適用性。
[0019]齒圈內(nèi)壁設(shè)置限位槽，在從動輪沿齒圈擺動中對從動輪進行限位，防止從動輪從齒圈和蝸輪之間脫離，并且提高工作穩(wěn)定性，從而進一步提高精密度。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，其特征在于，包括:安裝支架(I)、第一支座(2)、第二支座(3)、蝸輪(4)、蝸桿(5)、從動輪(6)、齒圈(7)、驅(qū)動裝置⑶； 第一支座(2)和第二支座(3)相對設(shè)置，蝸桿(5)水平設(shè)置在第一支座(2)和第二支座(3)上，蝸桿(5)在第一支座(2)和第二支座(3)之間的外壁上設(shè)有外螺紋，驅(qū)動裝置(8)連接在蝸桿(2) —端并驅(qū)動蝸桿(5)沿軸向移動； 安裝支架(I)位于第一支座(2)和第二支座(3)之間，蝸輪(4)轉(zhuǎn)動連接在安裝支架(I)上，蝸輪(4)外周設(shè)有與蝸桿(5)外螺紋配合的第一齒部，其位于蝸桿(5)下方并與蝸桿(5)嚙合，齒圈(7)固定在安裝支架⑴上，齒圈(7)套在蝸輪⑷外部且與蝸輪⑷同軸設(shè)置，并且齒圈(7)內(nèi)周設(shè)有第二齒部，從動輪(6)設(shè)置在蝸輪(4)遠離蝸桿(5) —側(cè)，其外周設(shè)有第三齒部，第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合，從動輪(6)位于蝸輪(4)和齒圈(7)之間且分別與蝸輪⑷和齒圈(7)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，其特征在于，齒圈(7)的第二齒部兩側(cè)設(shè)有兩個環(huán)形限位部，兩個環(huán)形限位部平行設(shè)置，且二者之間形成限位槽，從動輪(6)的第三齒部與齒圈(7)嚙合的部分位于所述限位槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，其特征在于，從動輪(6)的第三齒部上設(shè)有潤滑層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，其特征在于，第一支座(2)上設(shè)有水平設(shè)置的第一通孔，第二支座(3)上設(shè)有水平設(shè)置的第二通孔，第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑內(nèi)壁，蝸桿(5)兩端分別穿過第一通孔和第二通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，其特征在于，蝸輪(4)可拆卸安裝在安裝支架(I)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，在工作過程中，驅(qū)動裝置驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動同時沿軸向往復(fù)移動，從而帶動與之嚙合的蝸輪進行順時針/逆時針轉(zhuǎn)動，將蝸桿的軸向移動動量轉(zhuǎn)化為蝸輪轉(zhuǎn)動的角動量，蝸輪進一步帶動與其嚙合的從動輪沿著齒圈內(nèi)壁的軌道圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動，使得與從動輪連接的部件隨之?dāng)[動。本實用新型提出的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過蝸桿的軸向移動，帶動蝸輪移動，從而帶動從動輪圍繞蝸輪擺動，通過控制蝸桿的行進速度和距離，能夠精確控制從動輪圍繞蝸輪的擺動速度和振幅，能夠精確控制擺動角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】F16H19/08
【公開號】CN204628460
【申請?zhí)枴緾N201520339000
【發(fā)明人】黃修良
【申請人】蕪湖意維利科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月22日