一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蝸輪蝸桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械設(shè)備中常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)功能，然而，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角度難以控制，造成擺動(dòng)穩(wěn)定性和精度差。蝸桿和蝸輪的傳動(dòng)稱為蝸桿傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)是一種基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于傳動(dòng)兩個(gè)空間交錯(cuò)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因其具有減速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，因而在各種各樣的減速設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)中得到廣泛的應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠精確控制擺動(dòng)角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠。
[0004]本實(shí)用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架、第一支座、第二支座、蝸輪、蝸桿、從動(dòng)輪、齒圈、驅(qū)動(dòng)裝置；
[0005]第一支座和第二支座相對(duì)設(shè)置，蝸桿水平設(shè)置在第一支座和第二支座上，蝸桿在第一支座和第二支座之間的外壁上設(shè)有外螺紋，驅(qū)動(dòng)裝置連接在蝸桿一端并驅(qū)動(dòng)蝸桿沿軸向移動(dòng)；
[0006]安裝支架位于第一支座和第二支座之間，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝支架上，蝸輪外周設(shè)有與蝸桿外螺紋配合的第一齒部，其位于蝸桿下方并與蝸桿嚙合，齒圈固定在安裝支架上，齒圈套在蝸輪外部且與蝸輪同軸設(shè)置，并且齒圈內(nèi)周設(shè)有第二齒部，從動(dòng)輪設(shè)置在蝸輪遠(yuǎn)離蝸桿一側(cè)，其外周設(shè)有第三齒部，第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合，從動(dòng)輪位于蝸輪和齒圈之間且分別與蝸輪和齒圈嚙合。
[0007]優(yōu)選地，齒圈的第二齒部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)環(huán)形限位部，兩個(gè)環(huán)形限位部平行設(shè)置，且二者之間形成限位槽，從動(dòng)輪的第三齒部與齒圈嚙合的部分位于所述限位槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，從動(dòng)輪的第三齒部上設(shè)有潤(rùn)滑層。
[0009]優(yōu)選地，第一支座上設(shè)有水平設(shè)置的第一通孔，第二支座上設(shè)有水平設(shè)置的第二通孔，第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑內(nèi)壁，蝸桿兩端分別穿過(guò)第一通孔和第二通孔。
[0010]優(yōu)選地，蝸輪可拆卸安裝在安裝支架上。
[0011 ] 本實(shí)用新型中，所提出的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿軸向往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合的蝸輪進(jìn)行順時(shí)針/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將蝸桿的軸向移動(dòng)動(dòng)量轉(zhuǎn)化為蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量，蝸輪進(jìn)一步帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)輪沿著齒圈內(nèi)壁的軌道圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與從動(dòng)輪連接的部件隨之?dāng)[動(dòng)。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)蝸桿的軸向移動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪圍繞蝸輪擺動(dòng)，通過(guò)控制蝸桿的行進(jìn)速度和距離，能夠精確控制從動(dòng)輪圍繞蝸輪的擺動(dòng)速度和振幅，能夠精確控制擺動(dòng)角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架1、第一支座2、第二支座3、蝸輪4、蝸桿5、從動(dòng)輪6、齒圈7、驅(qū)動(dòng)裝置8 ；
[0015]第一支座2和第二支座3相對(duì)設(shè)置，第一支座2上設(shè)有水平設(shè)置的第一通孔，第二支座3上設(shè)有水平設(shè)置的第二通孔，第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑內(nèi)壁，蝸桿5兩端分別穿過(guò)第一通孔和第二通孔，蝸桿5在第一支座2和第二支座3之間的外壁上設(shè)有外螺紋，驅(qū)動(dòng)裝置8連接在蝸桿2 —端并驅(qū)動(dòng)蝸桿5沿軸向移動(dòng)；
[0016]安裝支架I位于第一支座2和第二支座3之間，蝸輪4轉(zhuǎn)軸可拆卸連接在安裝支架I上，蝸輪4外周設(shè)有與蝸桿5外螺紋配合的第一齒部，其位于蝸桿5下方并與蝸桿5嚙合，齒圈7固定在安裝支架I上，齒圈7套在蝸輪4外部且與蝸輪4同軸設(shè)置，并且齒圈7內(nèi)周設(shè)有第二齒部，第二齒部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)環(huán)形限位部，兩個(gè)環(huán)形限位部平行設(shè)置，且二者之間形成限位槽，從動(dòng)輪6設(shè)置在蝸輪4遠(yuǎn)離蝸桿5 —側(cè)，其外周設(shè)有第三齒部，第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合，從動(dòng)輪6位于蝸輪4和齒圈7之間且分別與蝸輪4和齒圈7嚙合，第三齒部與齒圈7嚙合的部分位于齒圈7的限位槽內(nèi)。
[0017]本實(shí)施例提出的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿軸向往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合的蝸輪進(jìn)行順時(shí)針/逆時(shí)針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將蝸桿的軸向移動(dòng)動(dòng)量轉(zhuǎn)化為蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量，蝸輪進(jìn)一步帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)輪沿著齒圈內(nèi)壁的軌道圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與從動(dòng)輪連接的部件隨之?dāng)[動(dòng)；蝸桿的軸向移動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪圍繞蝸輪擺動(dòng)，通過(guò)控制蝸桿的行進(jìn)速度和距離，能夠精確控制從動(dòng)輪圍繞蝸輪的擺動(dòng)速度和振幅，能夠精確控制擺動(dòng)角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠，同時(shí)從動(dòng)輪的嚙合齒部上設(shè)置潤(rùn)滑材料，起到潤(rùn)滑作用，大大減小從動(dòng)輪與齒圈和蝸輪的反復(fù)嚙合中的摩擦力，減小部件之間配合工作造成的磨損。
[0018]在【具體實(shí)施方式】中，從動(dòng)輪通過(guò)蝸輪和齒圈進(jìn)行安裝定位，將蝸輪設(shè)計(jì)為可從安裝支架上拆卸的，可根據(jù)實(shí)際需要方便更換不同傳動(dòng)比的蝸輪和從動(dòng)輪，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的靈活性和適用性。
[0019]齒圈內(nèi)壁設(shè)置限位槽，在從動(dòng)輪沿齒圈擺動(dòng)中對(duì)從動(dòng)輪進(jìn)行限位，防止從動(dòng)輪從齒圈和蝸輪之間脫離，并且提高工作穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步提高精密度。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:安裝支架(I)、第一支座(2)、第二支座(3)、蝸輪(4)、蝸桿(5)、從動(dòng)輪(6)、齒圈(7)、驅(qū)動(dòng)裝置⑶； 第一支座(2)和第二支座(3)相對(duì)設(shè)置，蝸桿(5)水平設(shè)置在第一支座(2)和第二支座(3)上，蝸桿(5)在第一支座(2)和第二支座(3)之間的外壁上設(shè)有外螺紋，驅(qū)動(dòng)裝置(8)連接在蝸桿(2) —端并驅(qū)動(dòng)蝸桿(5)沿軸向移動(dòng)； 安裝支架(I)位于第一支座(2)和第二支座(3)之間，蝸輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝支架(I)上，蝸輪(4)外周設(shè)有與蝸桿(5)外螺紋配合的第一齒部，其位于蝸桿(5)下方并與蝸桿(5)嚙合，齒圈(7)固定在安裝支架⑴上，齒圈(7)套在蝸輪⑷外部且與蝸輪⑷同軸設(shè)置，并且齒圈(7)內(nèi)周設(shè)有第二齒部，從動(dòng)輪(6)設(shè)置在蝸輪(4)遠(yuǎn)離蝸桿(5) —側(cè)，其外周設(shè)有第三齒部，第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合，從動(dòng)輪(6)位于蝸輪(4)和齒圈(7)之間且分別與蝸輪⑷和齒圈(7)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，齒圈(7)的第二齒部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)環(huán)形限位部，兩個(gè)環(huán)形限位部平行設(shè)置，且二者之間形成限位槽，從動(dòng)輪(6)的第三齒部與齒圈(7)嚙合的部分位于所述限位槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，從動(dòng)輪(6)的第三齒部上設(shè)有潤(rùn)滑層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一支座(2)上設(shè)有水平設(shè)置的第一通孔，第二支座(3)上設(shè)有水平設(shè)置的第二通孔，第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑內(nèi)壁，蝸桿(5)兩端分別穿過(guò)第一通孔和第二通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，蝸輪(4)可拆卸安裝在安裝支架(I)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿軸向往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合的蝸輪進(jìn)行順時(shí)針/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將蝸桿的軸向移動(dòng)動(dòng)量轉(zhuǎn)化為蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量，蝸輪進(jìn)一步帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)輪沿著齒圈內(nèi)壁的軌道圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與從動(dòng)輪連接的部件隨之?dāng)[動(dòng)。本實(shí)用新型提出的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)蝸桿的軸向移動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪圍繞蝸輪擺動(dòng)，通過(guò)控制蝸桿的行進(jìn)速度和距離，能夠精確控制從動(dòng)輪圍繞蝸輪的擺動(dòng)速度和振幅，能夠精確控制擺動(dòng)角速度和位置，工作穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】F16H19/08
【公開號(hào)】CN204628460
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520339000
【發(fā)明人】黃修良
【申請(qǐng)人】蕪湖意維利科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日