本實用新型屬于自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑橇自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)階段大、中型汽車生產(chǎn)企業(yè)中，滑橇輸送系統(tǒng)以其噪音小、自動化程度高、運行可靠等特點得到廣泛應(yīng)用。在滑橇輸送系統(tǒng)中，滑橇是實現(xiàn)單車承載、固定和運輸?shù)闹匾d體和核心單元。由于在運輸過程中滑橇需要被頻繁地驅(qū)動和停止，尤其在某些特殊工序需做360度旋轉(zhuǎn)，因而，長期使用的滑橇?xí)蛲饬ψ饔枚霈F(xiàn)支點位置偏移現(xiàn)象，而當(dāng)支點位置偏移量超出一定范圍時，滑橇將無法穩(wěn)定地承載車身，從而容易導(dǎo)致車身傾覆、墜落等事故的發(fā)生。如果滑橇發(fā)生事故，將對輸運過程造成各種形式的影響，例如，1、如果車身傾覆于地面運輸系統(tǒng)，將導(dǎo)致后序車輛無法行走，后序工位無法工作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進度和能源利用率；2、如果車身墜落涂裝前處理、電泳槽體，將會導(dǎo)致事故車輛報廢，輸送設(shè)備受損，后序車輛因長時間浸泡而出現(xiàn)嚴(yán)重質(zhì)量問題；3、如果車身傾覆于升降運輸系統(tǒng)，將導(dǎo)致整車或部分報廢，設(shè)備損壞，甚至人員傷亡。

因此，定期檢測滑橇支點的定位精度是十分必要的?，F(xiàn)階段國內(nèi)汽車生產(chǎn)線主要實施的對滑橇支點的檢測形式多為人工檢測，依靠有經(jīng)驗的技術(shù)工人利用測量尺或標(biāo)準(zhǔn)檢具測量，從主觀上判斷支點精度是否滿足使用要求。人工測量方式對人工技能要求較高且效率低下，適用于臨時抽檢，而不能滿足定期普檢的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型需要提出一種滑橇自動檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)，可以提高檢測效率，節(jié)省人力和時間。

為了解決上述問題，本實用新型的滑橇自動檢測系統(tǒng)，包括：采集裝置，用于采集在識別工位的滑橇的識別信息；檢測裝置，用于對在檢測工位的待測滑橇的支點進行檢測；和控制裝置，所述控制裝置分別與所述采集裝置和所述檢測裝置相連，用于根據(jù)所述識別信息判斷所述滑橇的檢測狀態(tài)并確定出所述待測滑橇，以及，根據(jù)所述檢測裝置的檢測信息判斷所述待測滑橇是否合格。

本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)，基于采集裝置、檢測裝置和控制裝置的架構(gòu)，可以實現(xiàn)對滑橇的支點的自動檢測，避免滑橇支點偏移而造成事故，提高檢測效率，檢測精度高，節(jié)省人力和時間。

所述滑橇自動檢測系統(tǒng)還包括：輸送裝置，所述輸送裝置與所述控制裝置相連，用于將在線運行的滑橇輸送至所述識別工位，并將所述待測滑橇輸運至所述檢測工位，以及根據(jù)所述待測滑橇的檢測結(jié)果運行。

其中，所述采集裝置包括：第一采集模塊，所述第一采集模塊設(shè)置在所述識別工位且與所述控制裝置相連，用于采集在所述識別工位的滑橇的識別信息。

其中，所述檢測裝置包括：固定架，所述固定架與所述檢測工位并列設(shè)置；檢測模塊，所述檢測模塊包括用于對所述待測滑橇的支點進行檢測的多個檢測單元，每個所述檢測單元分別設(shè)置在所述固定架上并與所述控制裝置相連。

其中，所述固定架包括兩個，兩個固定架分別設(shè)置在所述檢測工位的兩側(cè)。

進一步地，所述每個檢測單元包括：導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述固定架上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配合以沿所述導(dǎo)軌滑動；檢具，所述檢具包括固定端和檢測端，所述固定端設(shè)置在所述滑塊上；感應(yīng)單元和檢測開關(guān)，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述固定端上，所述檢測開關(guān)設(shè)置在所述固定架上；活塞結(jié)構(gòu)，所述活塞結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述固定架上，且分別與所述控制裝置和所述檢具的固定端相連。

進一步地，所述檢測端的一端安裝在所述固定端上，所述檢測端的另一端形成檢測孔，所述檢測孔在遠離所述固定端的方向敞開，所述待測滑橇的支點可上下貫通所述檢測孔。

其中，所述檢測孔為半圓形。

進一步地，所述活塞結(jié)構(gòu)包括：第一控制器，所述第一控制器與所述控制裝置相連；氣缸和氣缸桿，所述氣缸桿分別與所述檢具的固定端和所述第一控制器相連，所述氣缸桿配合所述氣缸以驅(qū)動所述檢測端向所述待測滑橇的支點的方向運動。

其中，所述氣缸桿與所述檢具的固定端螺接，所述滑塊與所述檢具的固定端螺接，所述感應(yīng)單元與所述檢具的固定端焊接。

所述采集裝置還包括：第二采集模塊，所述第二采集模塊設(shè)置在所述檢測工位且與所述控制裝置相連，用于檢測所述待測滑橇的識別信息。

所述滑橇自動檢測系統(tǒng)還包括：接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置在所述輸送裝置上，用于在所述待測滑橇到達所述檢測工位時，發(fā)送固定信號至所述控制裝置。

所述滑橇自動檢測系統(tǒng)還包括：定位裝置，所述定位裝置安裝在所述檢測工位的地面上且與所述控制裝置相連，用于根據(jù)所述固定信號對所述待測滑橇進行固定。

其中，所述待測滑橇具有定位孔，所述定位裝置進一步包括：電機和電機控制器，所述電機與所述電機控制器相連，所述電機控制器與所述控制裝置相連；和定位銷，所述定位銷固定在所述待測工位的地面上且與所述電機相連，用于與所述待測滑橇的定位孔配合以對所述待測滑橇進行固定。

所述滑橇自動檢測系統(tǒng)還包括：提示裝置，所述提示裝置與所述控制裝置相連，用于在所述待測滑橇檢測不合格時進行提示。

所述提示裝置進一步包括：顯示器，所述顯示器與所述控制裝置相連，用于顯示檢測不合格的待測滑橇及其不合格的支點的識別信息；和/或，報警器，用于在所述待測滑橇檢測不合格時進行報警。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的框圖；

圖3是根據(jù)本實用新型的一個實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)本實用新型的一個實施例的檢測單元的示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型的一個實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的框圖；以及

圖6是根據(jù)本實用新型的一個實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的工作過程的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

為了解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)不足之處，本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)對滑橇支點的定期、自動化檢測，同時對在線滑橇的受檢狀態(tài)進行識別，將需要接受檢測的滑橇自動運輸至離線檢測工位?？墒箼z測效率大幅提高，滿足定期普檢需求，避免因滑橇支點偏移而導(dǎo)致的停線事故的發(fā)生。

下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例提出的滑橇自動檢測系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的框圖，如圖1所示，該滑橇自動檢測系統(tǒng)100包括采集裝置10、檢測裝置20和控制裝置30。

其中，采集裝置10用于采集在識別工位的滑橇的識別信息；檢測裝置20用于對在檢測工位的待測滑橇的支點進行檢測；控制裝置30分別與采集裝置10和檢測裝置20相連，用于根據(jù)識別信息判斷滑橇的檢測狀態(tài)并確定出待測滑橇，以及，根據(jù)檢測裝置20的檢測信息判斷待測滑橇是否合格。

具體地，識別工位為預(yù)檢測工位，線上運行的滑橇在進行檢測之前，先被輸送至該識別工位，滑橇行駛至識別工位之后，采集裝置10獲得該滑橇的識別信息例如滑橇的編碼信息，并傳輸至控制裝置30，控制裝置30根據(jù)識別信息例如編號信息，在已檢測滑橇的歷史數(shù)據(jù)中進行檢索，判斷該滑橇的檢測狀態(tài)，即判斷該滑橇是否被檢測過并且檢索檢測結(jié)果例如合格或不合格，對于沒有檢測過或者歷史檢測數(shù)據(jù)為不合格的滑橇需要重檢，即確定為待測滑橇，待測滑橇被輸運至檢測工位，檢測工位即進行支點檢測的工位。由檢測裝置20對待測滑橇的支點進行檢測，進而將檢測信息發(fā)送至控制裝置30，控制裝置30根據(jù)檢測信息例如支點的位置是否正確等信息判斷該待測滑橇是否合格，如果位置正確則判定為合格，反之，不合格。

本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)100，基于采集裝置10、檢測裝置20和控制裝置30的架構(gòu)，可以實現(xiàn)對滑橇的支點的自動檢測，避免滑橇支點偏移而造成事故，提高檢測效率，節(jié)省人力和時間。

如圖2所示，該滑橇自動檢測系統(tǒng)100還包括輸送裝置40，輸送裝置40與控制裝置30相連，用于將在線運行的滑橇輸送至識別工位，并將待測滑橇輸運至檢測工位，以及根據(jù)待測滑橇的檢測結(jié)果運行。

具體地，輸送裝置40將在線運行的滑橇輸送至識別工位，采集裝置10采集該滑橇的識別信息，控制裝置30根據(jù)識別信息例如編號信息，在已檢測滑橇的歷史數(shù)據(jù)中進行檢索，如果判斷該滑橇為存在且歷史檢測狀態(tài)為“OK”即檢測合格，則控制裝置30不向輸送裝置40發(fā)送信號，滑橇繼續(xù)在線運行。如果檢索結(jié)果為不存在或者存在但是歷史檢測狀態(tài)為“NG”，即需要重檢，則控制裝置30發(fā)送“接受滑橇”信號至輸送裝置40，輸送裝置40驅(qū)動滑橇駛?cè)霗z測工位接受檢測，以及，如果檢測合格，則輸送裝置40輸送給滑橇返回生產(chǎn)線。輸送裝置40可以包括檢測場地外的外部輸送系統(tǒng)和在識別工位以及檢測工位之間輸送的輸送系統(tǒng)。

參照圖3所示，采集裝置10包括第一采集模塊11和第二采集模塊12，第一采集模塊11設(shè)置在識別工位S1且與控制裝置30相連，用于采集識別工位S1的滑橇的識別信息，并發(fā)送至控制裝置30，控制裝置30例如PLC根據(jù)識別信息判斷滑橇的檢測狀態(tài)。第二采集模塊12設(shè)置在檢測工位且與控制裝置30相連，用于檢測待測滑橇的識別信息，并發(fā)送至控制裝置30。具體地，兩個采集模塊分別安裝于檢測工位和識別工位并與PLC諒解，可以通過無線射頻方式讀取運行至相應(yīng)工位的滑橇的編號信息并傳輸該PLC。

進一步地，參照圖3所示，檢測裝置20包括固定架21和檢測模塊22，其中，固定架21與檢測工位并列設(shè)置。可以理解的是，滑橇通常包括多個支點，為了可以對每個支點進行檢測，檢測模塊22包括用于對待測滑橇的支點進行檢測的多個檢測單元221，檢測單元221的個數(shù)和相互的距離可以根據(jù)檢測滑橇的支點的情況進行設(shè)定。每個檢測單元221分別設(shè)置在固定架21上并與控制裝置30相連。概括來說，檢測單元221安裝在固定架21上，可以實現(xiàn)對滑橇各個支點的位置檢測。

圖4是根據(jù)本實用新型的一個實施例的檢測單元的示意圖，每個檢測單元221包括導(dǎo)軌2211、滑塊2212、檢具2213、感應(yīng)單元2214、檢測開關(guān)2215和活塞結(jié)構(gòu)2216。其中，導(dǎo)軌2211設(shè)置在固定架21上，滑塊2212與導(dǎo)軌2211配合以沿導(dǎo)軌2211滑動；檢具2213包括固定端01和檢測端02，固定端01設(shè)置在滑塊2212上；感應(yīng)單元2214設(shè)置在檢具2213的固定端01上，例如，感應(yīng)單元2214與檢具2213的固定端01焊接。檢測開關(guān)2215設(shè)置在固定架21上；活塞結(jié)構(gòu)2216設(shè)置在固定架21上，且分別與控制裝置30和檢具2213的固定端01相連?；钊Y(jié)構(gòu)2216可帶動檢具2213由滑塊2212沿導(dǎo)軌2211運動，在活塞結(jié)構(gòu)2216達到滿程時，檢測端02與待測滑橇的位置吻合，檢測開關(guān)2215可以檢測到感應(yīng)單元2214的感應(yīng)信號，并發(fā)送至控制裝置30，則確定為該支點合格，反之，如果活塞結(jié)構(gòu)2216不能達到滿程，檢測端02不能夠與待測滑橇的位置吻合，檢測開關(guān)2215不能夠檢測到感應(yīng)單元2214的感應(yīng)信號，則確定為該支點不合格。

進一步地，如圖4所示，檢測端02的一端安裝在固定端01上，檢測端02的另一端形成檢測孔，檢測孔在遠離固定端01的方向敞開，待測滑橇的支點03可上下貫通檢測孔，在支點位置合格時，檢測孔與支點03相吻合，如圖4中，檢測孔為半圓形，圓柱形的支點可以貫通于半圓形的檢測孔中并與檢測孔吻合，反之，如果支點位置不合格，則檢測孔與支點03不能吻合。

參照圖3和圖4所示，活塞結(jié)構(gòu)2216包括第一控制器011、氣缸012和氣缸桿013，其中，第一控制器011與控制裝置30相連；氣缸桿013分別與檢具2213的固定端01和第一控制器011相連，氣缸桿013配合氣缸012以驅(qū)動檢測端02向待測滑橇的支點的方向運動。如果檢測孔與支點03吻合，即支點的位置偏移量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，氣缸012可達到滿程，此時，檢測開關(guān)2215可以感應(yīng)到感應(yīng)單元2214的感應(yīng)信號，反之，如果支點03的位置偏移，則檢測孔不能夠與支點03吻合，此時，氣缸012不能達到滿程，檢測開關(guān)2215也不能夠感應(yīng)到感應(yīng)單元2214的感應(yīng)信號，則該支點不合格。

具體地，氣缸桿013與檢具2213的固定端01螺接，滑塊2212與檢具2213的固定端01螺接，感應(yīng)單元2214與檢具221的固定端01焊接。概括地，檢具2213分別與活塞結(jié)構(gòu)2216和線性滑軌總成即導(dǎo)軌2211和滑塊2212螺接，實現(xiàn)在氣缸桿011的帶動下沿線性滑軌做直線運動，檢測開關(guān)2215可通過檢測氣缸012滿行程后檢具2213的位置判斷支點位置偏移量是否合格。

如圖2所示，本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)100還包括接近開關(guān)50，接近開關(guān)50設(shè)置在輸送裝置40上，用于在待測滑橇到達檢測工位時，發(fā)送固定信號至控制裝置30。

進一步地，如圖3所示，本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)100還包括定位裝置60，定位裝置60安裝在檢測工位的地面上且與控制裝置30相連，用于根據(jù)固定信號對待測滑橇進行固定，以方便檢測裝置20對待測滑橇的支點進行檢測。

其中，待測滑橇具有定位孔，定位裝置60進一步包括電機(圖中未示出)和電機控制器61和定位銷62，其中，電機與電機控制器61相連，電機控制器61與控制裝置30相連；定位銷62固定在待測工位S2的地面上且與電機相連，用于與待測滑橇的定位孔配合以對待測滑橇進行固定，即定位裝置60通過其定位銷62與滑橇的定位孔的配合實現(xiàn)對待測滑橇的空間定位。

如圖5所示，本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)100還包括提示裝置70，提示裝置70與控制裝置30相連，用于在待測滑橇檢測不合格時進行提示。例如，提示裝置70進一步地可以包括顯示器71和/或報警器72，顯示器71與控制裝置30相連，用于顯示檢測不合格的待測滑橇及其不合格的支點的識別信息；報警器72用于在待測滑橇檢測不合格時進行報警。

具體地，控制裝置30和電機控制器61以及第一控制器011可以集成于控制柜900內(nèi)部，并安置在檢測工位附近，負責(zé)收集其他模塊的傳感器信息，經(jīng)過程序運算后輸出相應(yīng)的控制指令。顯示器71和/或報警器72，可以安裝于控制柜900面板上，實現(xiàn)檢測結(jié)果顯示和歷史數(shù)據(jù)查詢等人機交互功能。

基于上述描述，參照圖3-5所示，概括來說，檢測裝置20通過固定架21安裝在檢測工位S2兩側(cè)，定位銷62安裝于檢測工位S2內(nèi)部與待檢滑橇定位孔位置對應(yīng)，采集裝置10分別安裝于檢測工位S2和識別工位S1，控制裝置30集成于控制柜900內(nèi)部并安裝在檢測工位S2附近，顯示器71集成在控制柜面板上?；猎诰€運行至識別工位S1停留2秒鐘進行受檢狀態(tài)識別，第一采集模塊11讀取滑橇編號并由控制裝置30例如PLC判斷其檢測狀態(tài)，若當(dāng)前滑橇已接受檢測且結(jié)果為合格，則2秒后經(jīng)輸運裝置40向右繼續(xù)在線運行；若當(dāng)前滑橇未接受檢測或已接受檢測但結(jié)果為不合格，則2秒后經(jīng)輸運裝置40向左駛?cè)腚x線檢測工位S2。駛?cè)霗z測工位S2的滑橇經(jīng)定位裝置60進行空間限位后，檢測裝置20的每個檢測單元221開始執(zhí)行檢測動作，檢測完畢后控制裝置30對檢測結(jié)果進行記錄和判斷，若結(jié)果為合格則定位裝置60解除限位并經(jīng)由輸運裝置40返回生產(chǎn)線，若結(jié)果為不合格則由顯示器71發(fā)布報警信息以通知人員進行轉(zhuǎn)移和維修。

其中，檢測單元221執(zhí)行檢測動作時，氣缸桿011推動檢具2213沿線性導(dǎo)軌2211運行，當(dāng)氣缸桿011達到滿行程后感應(yīng)單元2214應(yīng)正對檢測開關(guān)2215端面，并觸發(fā)檢測開關(guān)2215輸出感應(yīng)信號給控制裝置30，說明檢具2213已到達設(shè)定“合格”位置；如氣缸桿011未達到滿行程即停止，感應(yīng)單元2214不能觸發(fā)檢測開關(guān)2214輸出感應(yīng)信號，說明檢具2213與被測支點發(fā)生干涉，即被測支點位置偏移量超出允許范圍，檢測“不合格”。

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)的工作流程圖，如圖6所示，工作過程包括：

S1，滑橇駛?cè)胱R別工位。

S2，采集裝置讀取滑橇編號。

S3，控制裝置判斷該滑橇是否需要檢測，如果需要，進入步驟S5，否則進入步驟S4。

S4，該滑橇繼續(xù)在線運行。

S5，滑橇駛?cè)霗z測工位。

S6，點位裝置鎖定滑橇位置。

S7，檢測裝置檢測支點位置是否合格，如果是，則進入步驟S8，否則進入步驟S9。

S8，控制裝置記錄結(jié)果，滑橇返回生產(chǎn)線。

S9，控制裝置記錄結(jié)果并進行提示，以通知維修人員處理。

概括來說，本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)100的工作過程可以包括識別環(huán)節(jié)、定位環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)和復(fù)檢環(huán)節(jié)。

具體地，在識別環(huán)節(jié)，在線運行滑橇行駛至檢測工位的前序工位即識別工位，采集裝置10讀取滑橇編號信息并傳輸給控制裝置30例如PLC。PLC收到編號信息后，在已檢滑橇的歷史數(shù)據(jù)中進行檢索，判斷該滑橇受檢狀態(tài)。若檢索結(jié)果為存在且歷史檢測狀態(tài)為“OK”，PLC不向輸送裝置40發(fā)送信號，滑橇繼續(xù)在線運行。若檢索結(jié)果為不存在或者存在但歷史檢測狀態(tài)為“NG”，PLC發(fā)送“接受滑橇”信號給外部輸送系統(tǒng)，外部輸送系統(tǒng)控制滑橇駛?cè)腚x線檢測工位接受檢測。

在定位環(huán)節(jié)，滑橇進入檢測工位后，定位裝置60首先通過安裝在輸送裝置40上的接近開關(guān)確認(rèn)滑橇是否進入預(yù)定位區(qū)域，并將確認(rèn)信號發(fā)送至PLC，PLC收到確認(rèn)信號后控制定位裝置60的定位銷62升起與滑橇定位孔配合，鎖定滑橇空間位置。

在檢測環(huán)節(jié)，滑橇空間位置鎖定后，PLC控制檢測單元221各氣缸執(zhí)行推出動作。氣缸012動作執(zhí)行完畢后，檢測開關(guān)2215通過檢測檢具2213上的感應(yīng)單元2214位置，判斷氣缸012是否達到滿行程。若氣缸012全部達到滿行程，則PLC記錄檢測結(jié)果為“OK”，表示滑橇檢測合格，同時向外部輸送系統(tǒng)發(fā)送“發(fā)送滑橇”信號，將滑橇返回至生產(chǎn)線。若氣缸012未全部達到滿行程，則PLC記錄檢測結(jié)果為“NG”，表示滑橇檢測不合格，同時通過觸摸顯示器71將滑橇編號和不合格支點名稱等信息顯示發(fā)布，并利用報警燈的持續(xù)閃爍通知維修人員盡快處理。

在復(fù)檢環(huán)節(jié)，維修前、后的不合格滑橇需做復(fù)檢時，可通過觸摸顯示屏執(zhí)行手動復(fù)檢操作。PLC接收到復(fù)檢信號后，首先控制檢測工位的第二采集模塊12讀取當(dāng)前滑橇編號，其次控制檢測單元執(zhí)行第三步“檢測環(huán)節(jié)”。

本實用新型實施例的滑橇自動檢測系統(tǒng)100，打破了線上線下控制接口必須人工干預(yù)的技術(shù)壁壘，通過滑橇受檢狀態(tài)的識別功能實現(xiàn)了滑橇離線檢測與在線運行的有機結(jié)合，同時自動對滑橇支點質(zhì)量實施定期檢測，以便及時發(fā)現(xiàn)問題及時維修調(diào)整，有效保證了在線滑橇的使用可靠性，避免了因滑橇質(zhì)量問題引起的停線故障。相比傳統(tǒng)的人工測量方式，本新型的技術(shù)優(yōu)勢具體體現(xiàn)在以下幾方面：

1、滑橇識別準(zhǔn)確度的提高。傳統(tǒng)測量方式需要靠人工識別已檢、待檢滑橇，越到后期檢測效率越慢，采用本系統(tǒng)智能判滑橇狀態(tài)，無需人工參與，識別結(jié)果更加精準(zhǔn)。

2、檢測精度和效率的提高。傳統(tǒng)測量方式為人工測量各支點間的相對距離，無固定檢測基準(zhǔn)，本系統(tǒng)統(tǒng)一了檢測基準(zhǔn)并配套高精度檢具，檢測精度更高，結(jié)果更可靠。傳統(tǒng)方式檢測用時約10分鐘，本系統(tǒng)可在5秒鐘內(nèi)完成全部支點檢測，檢測效率大幅提高。

3、投資成本的降低。采用人工檢測至少需要單班2-3名技術(shù)人員專職負責(zé)，如采用雙班或三班制運營則需要投入更多人力，使用本系統(tǒng)則無需專業(yè)技術(shù)人員投入，節(jié)省人力成本。

4、符合工廠智能化發(fā)展趨勢。本系統(tǒng)解決了檢測工作對技術(shù)人員過度依賴的問題，以智能化技術(shù)高精度、高效率的優(yōu)勢代替人工操作低精度、低效率的劣勢，符合當(dāng)前工廠建設(shè)智能化的發(fā)展要求。

需要說明的是，在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。