本發(fā)明涉及導(dǎo)航，更具體地，涉及導(dǎo)航指令提示方法、設(shè)置于車輛之上的導(dǎo)航指令提示裝置、車輛和導(dǎo)航儀。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航服務(wù)提供裝置一般通過(guò)在顯示屏上顯示導(dǎo)航圖像的方式向用戶提示方向。用戶需要同時(shí)觀察路況和導(dǎo)航圖像，分散用戶的視覺(jué)注意力。例如用戶騎車或開(kāi)車時(shí)，一邊行駛一邊查看導(dǎo)航圖像，不利于交通安全。

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航服務(wù)提供裝置也有語(yǔ)音播報(bào)導(dǎo)航指令的實(shí)施方式。用戶需要同時(shí)觀察路況和理解語(yǔ)音的導(dǎo)航指令的含義，并且做出與語(yǔ)音指令相應(yīng)的操作，同樣分散用戶的注意力。此外，當(dāng)用戶騎車時(shí)，周邊的噪音可能對(duì)語(yǔ)音播報(bào)的導(dǎo)航指令產(chǎn)生干擾，不利于用戶準(zhǔn)確獲取并理解導(dǎo)航指令，導(dǎo)致使用障礙，當(dāng)用戶由于導(dǎo)航指令沒(méi)有被準(zhǔn)確執(zhí)行而導(dǎo)致導(dǎo)航失敗時(shí)，會(huì)對(duì)正常行駛產(chǎn)生影響，同樣不利于交通安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種導(dǎo)航指令提示方法的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種導(dǎo)航指令提示方法，包括：導(dǎo)航服務(wù)提供裝置與設(shè)置于車輛上的導(dǎo)航指令提示裝置建立通信連接；導(dǎo)航指令提示裝置接收導(dǎo)航服務(wù)提供裝置發(fā)送的導(dǎo)航指令；導(dǎo)航指令提示裝置以與所述導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的提示方式向用戶提示方向，所述提示方式包括體感提示和發(fā)光提示中的一種或其組合。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航指令提示裝置包括體感提示單元或發(fā)光提示單元或發(fā)聲提示單元或其組合。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航指令提示裝置以與所述導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的提示方式向用戶提示方向的步驟包括：當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)航指令提示裝置以施加于用戶左/右手的體感信號(hào)或者用戶面前左/右側(cè)的發(fā)光信號(hào)向用戶提示方向；或者當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右側(cè)第m出口時(shí)，所述導(dǎo)航指令提示裝置以施加于用戶左/右手的m次體感信號(hào)或者用戶面前左/右側(cè)的m次發(fā)光信號(hào)的方式向用戶提示方向；或者當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述導(dǎo)航指令提示裝置以發(fā)聲信號(hào)或者同時(shí)施加于用戶左右手的體感信號(hào)或者用戶面前左右側(cè)同時(shí)發(fā)出發(fā)光信號(hào)的方式向用戶提示方向。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種設(shè)置于車輛之上的導(dǎo)航指令提示裝置，包括：通信單元，用于與導(dǎo)航服務(wù)提供裝置建立通信連接；導(dǎo)航指令接收單元，用于接收導(dǎo)航服務(wù)提供裝置發(fā)送的車輛導(dǎo)航指令；方向提示單元，用于以與所述導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的提示方式向用戶提示方向，所述提示方式包括體感提示和發(fā)光提示中的一種或其組合。

優(yōu)選地，所述方向提示單元包括體感提示單元或者發(fā)光提示單元或者發(fā)聲提示單元或其組合。

優(yōu)選地，所述方向提示單元包括體感提示單元，所述體感提示單元分別設(shè)置于車輛的方向控制器的左側(cè)和右側(cè)便于用戶手握方向控制器時(shí)感知體感信號(hào)的位置。

優(yōu)選地，當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右轉(zhuǎn)時(shí)，所述體感提示單元以施加于用戶左/右手的體感信號(hào)的方式向用戶提示方向；和/或當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右側(cè)第m出口時(shí)，所述體感提示單元以施加于用戶左/右手的m次體感信號(hào)的方式向用戶提示方向；和/或當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述體感提示單元以同時(shí)施加于用戶左右手的體感信號(hào)的方式向用戶提示方向。

優(yōu)選地，所述方向提示單元包括發(fā)光提示單元，所述發(fā)光提示單元設(shè)置于便于用戶觀察發(fā)光事件的位置。

優(yōu)選地，當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)光提示單元以用戶面前左/右側(cè)的發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的左/右轉(zhuǎn)指示符號(hào)的方式向用戶提示方向；和/或當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右側(cè)第m出口時(shí)，所述發(fā)光提示單元以用戶面前左/右側(cè)的m次發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的左/右側(cè)第m出口指示符號(hào)的方式向用戶提示方向；和/或當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述發(fā)光提示單元以用戶面前左右側(cè)同時(shí)發(fā)出發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的對(duì)應(yīng)的掉頭或直行指示符號(hào)的方式向用戶提示方向。

優(yōu)選地，所述方向提示單元包括發(fā)聲提示單元。

優(yōu)選地，當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述發(fā)聲提示單元以發(fā)聲信號(hào)的方式向用戶提示方向。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種車輛，其特征在于，包括上述任意之一的導(dǎo)航指令提示裝置。

優(yōu)選地，所述車輛為自行車或三輪車或汽車或電動(dòng)車或助力車或摩托車。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種導(dǎo)航儀，包括上述任意之一的導(dǎo)航指令提示裝置。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，并沒(méi)有采用體感提示或發(fā)光提示的方式提示用戶導(dǎo)航指令的技術(shù)方案。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。而該技術(shù)方案能夠盡量少的分散用戶的注意力，有利于交通安全。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的導(dǎo)航指令提示方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的導(dǎo)航指令提示裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的導(dǎo)航指令提示方法的流程圖，該方法包括順序執(zhí)行的以下步驟：

步驟101、導(dǎo)航服務(wù)提供裝置與設(shè)置于車輛上的導(dǎo)航指令提示裝置建立通信連接。

步驟102、導(dǎo)航指令提示裝置接收導(dǎo)航服務(wù)提供裝置發(fā)送的導(dǎo)航指令。

步驟103、導(dǎo)航指令提示裝置以與所述導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的提示方式向用戶提示方向，所述提示方式包括體感提示和發(fā)光提示中的一種或其組合。

本發(fā)明所述的導(dǎo)航服務(wù)提供裝置，既可以是作為軟件的導(dǎo)航app，也可以是運(yùn)行導(dǎo)航app的載體設(shè)備，包括手機(jī)、導(dǎo)航儀等，也可以是提供導(dǎo)航服務(wù)的云服務(wù)器，例如導(dǎo)航app的云服務(wù)器。云服務(wù)器可以直接將導(dǎo)航指令發(fā)送至導(dǎo)航指令提示裝置，也可以將導(dǎo)航指令發(fā)送至與導(dǎo)航指令提示裝置配合的app，由該app將導(dǎo)航指令發(fā)送至導(dǎo)航指令提示裝置。

導(dǎo)航指令提示裝置可以通過(guò)近距離通信，例如藍(lán)牙、紅外、rfid、nfc標(biāo)簽、聲磁標(biāo)簽等連接方式與導(dǎo)航服務(wù)提供裝置建立通信連接，也可以通過(guò)有線連接方式與導(dǎo)航服務(wù)提供裝置建立連接，或者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)與導(dǎo)航服務(wù)提供裝置建立通信連接。

導(dǎo)航指令提示裝置提示給用戶的導(dǎo)航指令可以被設(shè)置，它可以是導(dǎo)航服務(wù)提供裝置全部導(dǎo)航指令的一個(gè)子集，該子集內(nèi)的導(dǎo)航指令在導(dǎo)航指令提示裝置內(nèi)有對(duì)應(yīng)的提示方式?；蛘咭部梢栽趯?dǎo)航指令提示裝置中設(shè)置處理單元，用于僅對(duì)接收到的導(dǎo)航指令中有對(duì)應(yīng)提示方式的導(dǎo)航指令進(jìn)行提示。

方向提示單元可以是硬件形式的體感提示單元、發(fā)光提示單元、發(fā)聲提示單元，例如振動(dòng)器、微電流貼片、發(fā)光二極管、手電筒、喇叭等，當(dāng)然也可以是體感信號(hào)、發(fā)光信號(hào)和發(fā)聲信號(hào)的指令接口，該接口可用于外接體感裝置或者發(fā)光裝置或者發(fā)聲裝置，以便發(fā)出導(dǎo)航指令。

舉例而言，當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)航指令提示裝置以施加于用戶左/右手的體感信號(hào)或者用戶面前左/右側(cè)的發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的左/右轉(zhuǎn)指示符號(hào)向用戶提示方向。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右側(cè)第m出口時(shí)，所述導(dǎo)航指令提示裝置以施加于用戶左/右手的m次體感信號(hào)或者用戶面前左/右側(cè)的m次發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的左/右側(cè)第m出口指示符號(hào)的方式向用戶提示方向。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述導(dǎo)航指令提示裝置以同時(shí)施加于用戶左右手的體感信號(hào)或者用戶面前左右側(cè)同時(shí)發(fā)出發(fā)光信號(hào)或者發(fā)聲信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的對(duì)應(yīng)的掉頭或直行指示符號(hào)的方式向用戶提示方向。

例如用戶的左手感受到體感信號(hào)或者用戶看到面前左側(cè)的發(fā)光信號(hào)，便知道前方左轉(zhuǎn)，無(wú)需分心查看導(dǎo)航圖像，也無(wú)需注意聆聽(tīng)和理解導(dǎo)航指令，更加安全。又例如用戶聽(tīng)到蜂鳴聲或者“叮咚”的發(fā)聲信號(hào)，便知前方掉頭，有益的效果同前例。

實(shí)施例1列舉的利用體感、發(fā)光、發(fā)聲的提示方式僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)體感、發(fā)光、發(fā)生信號(hào)的提示意義做出不同限定，或者對(duì)這些信號(hào)做出不同的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣可以對(duì)體感的模式、發(fā)光的顏色等做出不同的設(shè)計(jì)，以提示指令。例如同時(shí)施加于用戶左手和右手的短促而連續(xù)的體感信號(hào)提示前方交通擁堵請(qǐng)減速，或者提示前方為自行車禁行區(qū)等。又例如用戶面前左右側(cè)同時(shí)發(fā)出紅色的發(fā)光信號(hào)，用于提示用戶掉頭；用戶面前左右側(cè)同時(shí)發(fā)出綠色的發(fā)光信號(hào)，用于提示用戶直行。本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣可以將本發(fā)明提出的提示方式與傳統(tǒng)的提示方式相結(jié)合使用。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的導(dǎo)航指令提示裝置的框圖。導(dǎo)航指令提示裝置200設(shè)置于車輛之上，其包括通信單元201，用于與導(dǎo)航服務(wù)提供裝置建立通信連接；導(dǎo)航指令接收單元202，用于接收導(dǎo)航服務(wù)提供裝置發(fā)送的車輛導(dǎo)航指令；方向提示單元203，用于以與所述導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的提示方式向用戶提示方向，所述提示方式包括體感提示和發(fā)光提示中的一種或其組合。導(dǎo)航指令接收單元202分別與通信單元201和方向提示單元203相連接。與導(dǎo)航指令提示裝置200配合的導(dǎo)航服務(wù)提供裝置圖2中未示出。

導(dǎo)航指令提示裝置200提示給用戶的導(dǎo)航指令可以被設(shè)置，它可以是導(dǎo)航服務(wù)提供裝置全部導(dǎo)航指令的一個(gè)子集，該子集內(nèi)的導(dǎo)航指令在導(dǎo)航指令提示裝置200內(nèi)有對(duì)應(yīng)的提示方式?；蛘咭部梢栽趯?dǎo)航指令提示裝置200中設(shè)置處理單元(圖中未示出)，用于僅對(duì)接收到的導(dǎo)航指令中有對(duì)應(yīng)提示方式的導(dǎo)航指令進(jìn)行提示。

例如，可以設(shè)置導(dǎo)航指令提示裝置200并不提示“前方500米左轉(zhuǎn)”這樣的導(dǎo)航指令，則接收到這樣的導(dǎo)航指令后，其處理單元控制方向提示單元203不對(duì)該導(dǎo)航指令進(jìn)行提示?？梢栽O(shè)置導(dǎo)航指令提示裝置200提示“前方路口左轉(zhuǎn)”這樣的導(dǎo)航指令，則接收到這樣的導(dǎo)航指令后，其處理單元控制方向提示單元203對(duì)該導(dǎo)航指令進(jìn)行提示。

實(shí)施例2中的方向提示單元203，可以是體感提示單元或者發(fā)光提示單元或者發(fā)聲提示單元或其組合。方向提示單元203例如可以是硬件形式的振動(dòng)器、微電流貼片、發(fā)光二極管、手電筒、喇叭等，當(dāng)然也可以是體感信號(hào)、發(fā)光信號(hào)和發(fā)聲信號(hào)的指令接口，該接口可用于外接體感裝置或者發(fā)光裝置或者發(fā)聲裝置，以便發(fā)出導(dǎo)航指令。

下面對(duì)各種可能的方向提示單元203的設(shè)置進(jìn)行舉例說(shuō)明。

方向提示單元203可以包括體感提示單元，所述體感提示單元分別設(shè)置于車輛的方向控制器的左側(cè)和右側(cè)的便于用戶手握時(shí)感知體感的位置，所述方向控制器可以是車把或者方向盤(pán)等。體感提示單元可以設(shè)置在左右車把上，或者設(shè)置在方向盤(pán)的左半側(cè)或者右半側(cè)上。

下面舉例說(shuō)明用戶左右感知的體感所代表的導(dǎo)航指令。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右轉(zhuǎn)時(shí)，所述體感提示單元可以以施加于用戶左/右手的體感信號(hào)的方式向用戶提示方向。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右側(cè)第m出口時(shí)，所述體感提示單元可以以施加于用戶左/右手的m次體感信號(hào)的方式向用戶提示方向。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述體感提示單元可以以同時(shí)施加于用戶左右手的體感信號(hào)的方式向用戶提示方向。

所述方向提示單元203可以包括發(fā)光提示單元，所述發(fā)光提示單元設(shè)置于便于用戶觀察發(fā)光事件的位置。所述發(fā)光提示單元可以是分左右設(shè)置的兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)光元件，例如分左右設(shè)置的兩個(gè)led燈，也可以是能夠接受控制分別向用戶左右側(cè)方向發(fā)光的元件，例如一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)燈頭方向的手電筒，手電筒朝左發(fā)光則代表左轉(zhuǎn)；該發(fā)光元件發(fā)出的光可以直接投射入用戶眼睛，也可以投射至用戶前方的地面上，投射到地面上的光線可以只是一個(gè)明亮區(qū)域，利用其投射于用戶左前方還是右前方來(lái)提示左右，也可以是接收控制投射一個(gè)交通指示符號(hào)。

下面舉例說(shuō)明發(fā)光事件所代表的導(dǎo)航指令。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)光提示單元以用戶面前左/右側(cè)的發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的左/右轉(zhuǎn)指示符號(hào)的方式向用戶提示方向；和/或當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左/右側(cè)第m出口時(shí)，所述發(fā)光提示單元以用戶面前左/右側(cè)的m次發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的左/右側(cè)第m出口指示符號(hào)的方式向用戶提示方向；和/或當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭或直行時(shí)，所述發(fā)光提示單元以用戶面前左右側(cè)同時(shí)發(fā)出發(fā)光信號(hào)或者投射在用戶前方地面上的對(duì)應(yīng)的掉頭或直行指示符號(hào)的方式向用戶提示方向。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以對(duì)發(fā)光信號(hào)的顏色做出有意義的設(shè)定，例如提示掉頭的發(fā)光顏色為紅色，提示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)或直行的的發(fā)光顏色為綠色等。

方向提示單元203可以包括發(fā)聲提示單元。該發(fā)聲提示單元發(fā)出的非語(yǔ)音的聲音可以是蜂鳴、類似于“叮咚”的鈴聲、一段愉悅的曲調(diào)等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)不同的聲音賦予不同的導(dǎo)航指令意義。

下面舉例說(shuō)明發(fā)生提示單元發(fā)出的發(fā)聲信號(hào)所代表的導(dǎo)航指令。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為掉頭時(shí)，所述發(fā)聲提示單元以發(fā)聲信號(hào)的方式向用戶提示方向，例如蜂鳴音或者類似于“叮咚”的提示音。當(dāng)所述導(dǎo)航指令為直行時(shí)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以設(shè)計(jì)出愉悅的一段曲調(diào)，向用戶提示直行。

上述方向提示單元203所包括的各種提示單元，同樣可以組合在一起使用。例如當(dāng)所述導(dǎo)航指令為左轉(zhuǎn)時(shí)，所述體感提示單元可以以施加于用戶左手的體感信號(hào)，以及同時(shí)，所述發(fā)聲提示單元以發(fā)聲信號(hào)的組合方式向用戶提示方向。

本發(fā)明還提供一種車輛，包括上述的導(dǎo)航指令提示裝置。所述車輛可以是自行車、三輪車、汽車、電動(dòng)車、助力車或摩托車等。

本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航儀，包括上述的導(dǎo)航指令提示裝置。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。