本發(fā)明涉及機(jī)車(chē)測(cè)速技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)車(chē)測(cè)速方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

目前，鐵路機(jī)車(chē)測(cè)速采用的主要是單圈脈沖數(shù)為200個(gè)的光電式轉(zhuǎn)速傳感器和單圈脈沖數(shù)為80個(gè)的非接觸式霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，光電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理是其內(nèi)部有一組發(fā)光管和接收管，發(fā)光管和接收管分布在光柵盤(pán)的兩側(cè)，光柵盤(pán)是激光加工而成，其上有200條高尺寸精度的光柵，在光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)接收管間隔性地收到光信號(hào)，通過(guò)后級(jí)電路轉(zhuǎn)換而輸出方波脈沖信號(hào)，然后再根據(jù)方波脈沖信號(hào)測(cè)量機(jī)車(chē)速度。光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周輸出的方波脈沖信號(hào)的數(shù)量等于光柵盤(pán)上光柵的數(shù)量，其單圈脈沖數(shù)量取決于光柵盤(pán)光柵的條數(shù)。為了提高速度，可采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行測(cè)速，霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的原理是在其端部有霍爾開(kāi)關(guān)器件，霍爾開(kāi)關(guān)器件的背面安裝有永磁體，當(dāng)與其配套的測(cè)速齒輪的齒頂接近霍爾轉(zhuǎn)速傳感器端部時(shí)，穿過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)器件的磁通最大，當(dāng)測(cè)速齒輪的齒谷接近霍爾轉(zhuǎn)速傳感器端部時(shí)，穿過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)器件的磁通最小，這樣齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂齒谷不斷切換，霍爾轉(zhuǎn)速傳感器輸出方波脈沖信號(hào)，再根據(jù)方波脈沖信號(hào)測(cè)量機(jī)車(chē)速度。齒輪旋轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)量等于測(cè)速齒輪的齒數(shù)，其單圈脈沖數(shù)量取決于齒盤(pán)上的齒數(shù)。

然而，目前鐵路機(jī)車(chē)所使用的測(cè)速傳感器均沒(méi)有對(duì)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理，這樣得到的方波脈沖信號(hào)可能存在較大誤差，致使計(jì)算的機(jī)車(chē)速度不準(zhǔn)確，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行超速保護(hù)等維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)機(jī)車(chē)測(cè)速準(zhǔn)確性不足的問(wèn)題，提供一種提高測(cè)速準(zhǔn)確性的機(jī)車(chē)測(cè)速方法、系統(tǒng)及裝置。

一種機(jī)車(chē)測(cè)速方法，其包括如下步驟：

采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)，其中，所述周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生；

將各路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，其中，所述脈沖信號(hào)的路數(shù)與所述周期性信號(hào)的路數(shù)相同；

對(duì)各所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；

根據(jù)所述參考脈沖信號(hào)獲取所述機(jī)車(chē)的速度。

一種機(jī)車(chē)測(cè)速系統(tǒng)，包括：

信號(hào)采集模塊，用于采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)，其中，所述周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生；

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將各路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，其中，所述脈沖信號(hào)的路數(shù)與所述周期性信號(hào)的路數(shù)相同；

處理模塊，用于對(duì)各所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；

速度獲取模塊，用于根據(jù)所述參考脈沖信號(hào)獲取所述機(jī)車(chē)的速度。

一種機(jī)車(chē)測(cè)速裝置，包括處理器、設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)以及與所述磁盤(pán)配合的至少一個(gè)傳感器，所述處理器與所述傳感器連接，所述磁盤(pán)包括盤(pán)體以及設(shè)置于所述盤(pán)體的若干磁性件，所述磁盤(pán)的內(nèi)圈開(kāi)設(shè)磁感應(yīng)通道，所述磁性件在所述磁感應(yīng)通道內(nèi)形成周期性磁場(chǎng)，至少一個(gè)所述傳感器伸入所述磁感應(yīng)通道內(nèi)切割所述周期性磁場(chǎng)輸出至少兩路周期性電信號(hào)至所述處理器，所述處理器接收各所述周期性電信號(hào)，將各路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，對(duì)各所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)，根據(jù)所述參考脈沖信號(hào)獲取所述機(jī)車(chē)的速度，其中，所述脈沖信號(hào)的路數(shù)與所述周期性信號(hào)的路數(shù)相同。

上述機(jī)車(chē)測(cè)速方法、系統(tǒng)及裝置，采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)，其中，周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生；將各每路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，對(duì)各所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；根據(jù)所述參考脈沖信號(hào)獲取所述機(jī)車(chē)的速度?？杀苊庵苯痈鶕?jù)傳感器輸出的一路周期性信號(hào)獲得機(jī)車(chē)速度不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在采集到至少兩路周期性信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理，即分別將每路周期性信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)獲得至少兩路脈沖信號(hào)，對(duì)各路所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得能較為準(zhǔn)確反映機(jī)車(chē)輪軸的轉(zhuǎn)速的參考脈沖信號(hào)，將參考脈沖信號(hào)作為計(jì)算機(jī)車(chē)的速度的依據(jù)，提高機(jī)車(chē)的速度的準(zhǔn)確性，后續(xù)根據(jù)準(zhǔn)確的機(jī)車(chē)的速度可對(duì)機(jī)車(chē)機(jī)型精確控制和維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速方法的流程圖；

圖2為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速系統(tǒng)的模塊示意圖；

圖3為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中傳感器與處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁盤(pán)與傳感器配合后部分俯視圖；

圖6(a)為圖5中磁性件排列截面圖；

圖6(b)為圖5中安裝板與傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中感應(yīng)殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4中磁盤(pán)的剖面圖；

圖9為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁條的尺寸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁條的磁極排布示意圖；

圖11為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁盤(pán)的磁感應(yīng)通道內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度分布曲線圖；

圖12為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中傳感器輸出的四路周期性信號(hào)的曲線圖；

圖13為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中處理器獲得的參考脈沖信號(hào)的曲線圖；

圖14為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中處理器獲得的參考脈沖信號(hào)與現(xiàn)有技術(shù)測(cè)速結(jié)果的對(duì)比圖；

圖15為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁盤(pán)偏心量為0.5毫米時(shí)傳感器輸出的一周期性信號(hào)的曲線圖；

圖16為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中處理器根據(jù)圖15中的周期信號(hào)得到的參考脈沖信號(hào)與現(xiàn)有技術(shù)測(cè)速結(jié)果的對(duì)比圖；

圖17為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中磁盤(pán)與傳感器間隙為0.5毫米時(shí)傳感器輸出的一周期性信號(hào)的曲線圖；

圖18為一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置中處理器根據(jù)圖17中的周期性信號(hào)得到參考脈沖信號(hào)與現(xiàn)有技術(shù)測(cè)速結(jié)果的對(duì)比圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，提供一種機(jī)車(chē)測(cè)速方法，包括如下步驟：

S110：采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)。

其中，所述周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生。在機(jī)車(chē)實(shí)際運(yùn)行中，為了確保其安全運(yùn)行，需要對(duì)機(jī)車(chē)速度進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)機(jī)車(chē)速度可知機(jī)車(chē)是否超速等，從而可對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行超速保護(hù)等維護(hù)。機(jī)車(chē)輪軸的滾動(dòng)帶動(dòng)機(jī)車(chē)的移動(dòng)，輪軸的轉(zhuǎn)速越大機(jī)車(chē)運(yùn)行越快，因此，知道輪軸的轉(zhuǎn)速即可知道機(jī)車(chē)運(yùn)行的速度。在機(jī)車(chē)輪軸上設(shè)置磁盤(pán)，磁盤(pán)上設(shè)置若干磁性件，在本實(shí)施例中，磁性件為磁條，通過(guò)設(shè)置的磁性件可形成周期性磁場(chǎng)，磁盤(pán)作為轉(zhuǎn)子，可隨輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器作為定子，磁盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器切割磁盤(pán)上磁性件產(chǎn)生的磁場(chǎng)，傳感器感應(yīng)磁場(chǎng)可輸出周期性信號(hào)，為了避免單個(gè)周期性信號(hào)的偶然性導(dǎo)致不準(zhǔn)確，通過(guò)至少一個(gè)傳感器切割周期性變化的磁場(chǎng)輸出至少兩路周期性信號(hào)，其中，上述磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生的，然后，采集傳感器輸出的這些周期性信號(hào)，為后續(xù)速度計(jì)算做準(zhǔn)備。

S120：將各路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)。

其中，脈沖信號(hào)的路數(shù)與周期性信號(hào)的路數(shù)相同。獲得周期性信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，將每路周期性信號(hào)中大于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平(例如，可以為1)，將周期性信號(hào)中不大于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平(例如，可以為0)，獲得路數(shù)與周期性信號(hào)的路數(shù)相同的脈沖信號(hào)。具體地，預(yù)設(shè)值為2.5伏。

S130：對(duì)各脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)。

脈沖信號(hào)的路數(shù)與周期性信號(hào)的路數(shù)相同，周期性信號(hào)有至少兩路，從而脈沖信號(hào)至少有兩路，得到至少兩路脈沖信號(hào)后，對(duì)各脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)。異或是一個(gè)數(shù)學(xué)運(yùn)算符，它應(yīng)用于邏輯運(yùn)算，如果a和b兩個(gè)值不相同，則異或結(jié)果為高電平1。如果a和b兩個(gè)值相同，異或結(jié)果為低電平0。例如，如果脈沖信號(hào)的路數(shù)為4，即有4路脈沖信號(hào)，在對(duì)這4路脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理時(shí)，依據(jù)時(shí)間線和4路脈沖信號(hào)的高電平和低電平情況，異或得到一路脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)，比如，對(duì)于某段時(shí)間內(nèi)，4路脈沖信號(hào)均為高電平，對(duì)4個(gè)高電平進(jìn)行異或，得到的異或結(jié)果為假則輸出低電平，即參考脈沖信號(hào)在這段時(shí)間內(nèi)為低電平。

S150：根據(jù)參考脈沖信號(hào)獲取機(jī)車(chē)的速度。

輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周得到的脈沖信號(hào)具有一定數(shù)目的脈沖，脈沖信號(hào)的頻率與輪軸的轉(zhuǎn)速成正比，獲得參考脈沖信號(hào)的頻率反映了輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)輪軸的轉(zhuǎn)速即可知道機(jī)車(chē)的速度，從而，可根據(jù)參考脈沖信號(hào)計(jì)算出機(jī)車(chē)的速度。

上述機(jī)車(chē)測(cè)速方法，采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)，其中，周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生；將各每路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，對(duì)各所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；根據(jù)所述參考脈沖信號(hào)獲取所述機(jī)車(chē)的速度?？杀苊庵苯痈鶕?jù)傳感器輸出的一路周期性信號(hào)獲得機(jī)車(chē)速度不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在采集到至少兩路周期性信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理，即分別將每路周期性信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)獲得至少兩路脈沖信號(hào)，對(duì)各路所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得能較為準(zhǔn)確反映機(jī)車(chē)輪軸的轉(zhuǎn)速的參考脈沖信號(hào)，將參考脈沖信號(hào)作為計(jì)算機(jī)車(chē)的速度的依據(jù)，提高機(jī)車(chē)的速度的準(zhǔn)確性，后續(xù)根據(jù)準(zhǔn)確的機(jī)車(chē)的速度可對(duì)機(jī)車(chē)機(jī)型精確控制和維護(hù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳感器為霍爾傳感器，傳感器的數(shù)目為兩個(gè)，周期性信號(hào)包括四路，各霍爾傳感器包括兩個(gè)霍爾單元，每個(gè)霍爾單元對(duì)應(yīng)一路輸出的周期性信號(hào)。

也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中，采集至少一個(gè)傳感器切割設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生的周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)的步驟包括：

采集兩個(gè)霍爾傳感器切割設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生的周期性磁場(chǎng)而輸出的四路周期性信號(hào)。

霍爾傳感器是一種電子元器件，可感應(yīng)磁場(chǎng)輸出與磁場(chǎng)成線性比例的電壓信號(hào)，信號(hào)大小為毫伏級(jí)別，一個(gè)霍爾傳感器可以包括一個(gè)霍爾感應(yīng)單元，也可以包括兩個(gè)霍爾感應(yīng)單元，一個(gè)霍爾感應(yīng)單元感應(yīng)磁場(chǎng)可輸出一路周期性信號(hào)(電壓信號(hào))，在本實(shí)施例中，霍爾傳感器包括兩個(gè)霍爾感應(yīng)單元，通過(guò)兩個(gè)霍爾傳感器切割周期性磁場(chǎng)，可輸出四路周期性信號(hào)，從而，可采集兩個(gè)霍爾傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的四路周期性信號(hào)。

在本實(shí)施例中，來(lái)自于同一霍爾傳感器對(duì)應(yīng)輸出的兩路周期性信號(hào)正交，四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度。

信號(hào)正交是指信號(hào)之間的相位相差90度，在本實(shí)施例中，霍爾傳感器的型號(hào)為T(mén)MR 2705，同一霍爾傳感器中的兩個(gè)霍爾感應(yīng)單元輸出的兩路周期性信號(hào)會(huì)正交。另外，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)霍爾傳感器之間的距離，可改變兩個(gè)霍爾傳感器輸出信號(hào)之間的相位差，例如，在磁盤(pán)上若干磁性件的數(shù)量為50，設(shè)置在直徑為62毫米的分度圓上，則磁性件之間的距離為分度圓周長(zhǎng)除以磁性件的數(shù)量，即磁性件之間的距離P＝3.14×62/50＝3.90毫米。兩個(gè)霍爾傳感器輸出一組正交波形，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)霍爾傳感器之間的距離，可使得一個(gè)霍爾傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)和另一個(gè)傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)之間的相位差45度，具體地，將兩個(gè)霍爾傳感器之間的距離設(shè)置為C＝45⁰/360⁰×P＝0.49毫米，也就是說(shuō)，若需要獲得一個(gè)傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)與另一個(gè)傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)之間的相位差為45度，將兩個(gè)傳感器之間間隔0.49毫米的距離，如此，兩個(gè)傳感器輸出的四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度，從而可采集到兩個(gè)傳感器輸出的相位依次相差45度的四路周期性信號(hào)，比如，兩個(gè)霍爾傳感器包括第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，第一霍爾傳感器包括第一霍爾感應(yīng)單元和第二霍爾感應(yīng)單元，第二霍爾傳感器包括第三霍爾感應(yīng)單元和第四霍爾感應(yīng)單元，第一霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位與第三霍爾傳感器輸出的周期性信號(hào)的相位相差45度，第三霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位與第二霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位相差45度，第二霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位與第四霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位相差45度。具體地，第一霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位為0度，第二霍爾感應(yīng)單元輸出的周期信號(hào)的相位為90度，第三霍爾感應(yīng)單元輸出的周期性信號(hào)的相位為45度，第四霍爾感應(yīng)單元的周期性信號(hào)的相位為135度，得到的四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度。

可以理解，若采用三個(gè)傳感器輸出六路周期性信號(hào)，六路周期性信號(hào)的相位依次相差30度。在本實(shí)施例中，采用兩個(gè)傳感器輸出四路周期性信號(hào)，既能確保最后獲得的參考脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確性，也能避免過(guò)多周期性信號(hào)對(duì)后續(xù)處理速度帶來(lái)的影響，提高處理速度。另外，傳感器是用于替代目前鐵路機(jī)車(chē)上列控系統(tǒng)(LKJ監(jiān)控記錄裝置)配套的光電式速度傳感器，所以輸出的特性必須與原型傳感器一模一樣，達(dá)到完全的互換性。而原型傳感器的單圈輸出脈沖數(shù)為200個(gè)，所以我們選擇基礎(chǔ)脈沖單圈50個(gè)，通過(guò)兩個(gè)傳感器輸出四路周期性信號(hào)即4倍細(xì)分后，達(dá)到單圈200脈沖。

請(qǐng)參閱圖2，還提供一種實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速系統(tǒng)，包括：

信號(hào)采集模塊210，用于采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)，其中，周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生；

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊220，用于將各路周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將周期性信號(hào)中大于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將周期性信號(hào)中小于或等于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，其中，脈沖信號(hào)的路數(shù)與周期性信號(hào)的路數(shù)相同；

處理模塊230，用于對(duì)各脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；

速度獲取模塊240，用于根據(jù)參考脈沖信號(hào)獲取機(jī)車(chē)的速度。

上述機(jī)車(chē)測(cè)速系統(tǒng)，采集至少一個(gè)傳感器切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)，其中，周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上若干磁性件產(chǎn)生；將各每路所述周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述周期性信號(hào)中大于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將所述周期性信號(hào)中小于或等于所述預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，對(duì)各所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；根據(jù)所述參考脈沖信號(hào)獲取所述機(jī)車(chē)的速度?？杀苊庵苯痈鶕?jù)傳感器輸出的一路周期性信號(hào)獲得機(jī)車(chē)速度不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在采集到至少兩路周期性信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理，即分別將每路周期性信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)獲得至少兩路脈沖信號(hào)，對(duì)各路所述脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得能較為準(zhǔn)確反映機(jī)車(chē)輪軸的轉(zhuǎn)速的參考脈沖信號(hào)，將參考脈沖信號(hào)作為計(jì)算機(jī)車(chē)的速度的依據(jù)，提高機(jī)車(chē)的速度的準(zhǔn)確性，后續(xù)根據(jù)準(zhǔn)確的機(jī)車(chē)的速度可對(duì)機(jī)車(chē)機(jī)型精確控制和維護(hù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳感器為霍爾傳感器，傳感器的數(shù)目為兩個(gè)，周期性信號(hào)包括四路，各霍爾傳感器包括兩個(gè)霍爾單元，每個(gè)霍爾單元對(duì)應(yīng)一路輸出的周期性信號(hào)。在本實(shí)施例中，信號(hào)采集模塊，具體用于采集兩個(gè)霍爾傳感器切割設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)上磁性件產(chǎn)生的周期性磁場(chǎng)而輸出的四路周期性信號(hào)。

在本實(shí)施例中，來(lái)自于同一霍爾傳感器對(duì)應(yīng)輸出的兩路周期性信號(hào)正交，四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度。

上述機(jī)車(chē)測(cè)速系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)上述機(jī)車(chē)測(cè)速方法的系統(tǒng)，其技術(shù)特征一一對(duì)應(yīng)，在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖3和4，還提供一種實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置，包括處理器310、設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)320以及與磁盤(pán)320配合的至少一個(gè)傳感器330，處理器310與傳感器330連接，磁盤(pán)320包括盤(pán)體321以及設(shè)置于盤(pán)體的若干磁性件322，磁盤(pán)320的內(nèi)圈開(kāi)設(shè)磁感應(yīng)通道323，磁性件322在磁感應(yīng)通道323內(nèi)形成周期性磁場(chǎng)，至少一個(gè)傳感器330伸入磁感應(yīng)通道323內(nèi)切割周期性磁場(chǎng)輸出至少兩路周期性電信號(hào)至處理器310，處理器310接收各周期性電信號(hào)，將各路周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并將周期性信號(hào)中大于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將周期性信號(hào)中小于或等于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，對(duì)各脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)，根據(jù)參考脈沖信號(hào)獲取機(jī)車(chē)的速度，其中，脈沖信號(hào)的路數(shù)與周期性信號(hào)的路數(shù)相同。

上述機(jī)車(chē)測(cè)速裝置，至少一個(gè)傳感器330切割周期性磁場(chǎng)而輸出的至少兩路周期性信號(hào)至處理器310，其中，周期性磁場(chǎng)由設(shè)置于機(jī)車(chē)輪軸的磁盤(pán)320上若干磁性件322產(chǎn)生的。處理器310將各路周期性信號(hào)分別與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將周期性信號(hào)中大于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，將周期性信號(hào)中小于或等于預(yù)設(shè)值的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得脈沖信號(hào)，并對(duì)各脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得參考脈沖信號(hào)；根據(jù)參考脈沖信號(hào)，獲取機(jī)車(chē)的速度?？杀苊庵苯痈鶕?jù)傳感器輸出的一路周期性信號(hào)獲得機(jī)車(chē)速度不準(zhǔn)確的問(wèn)題，至少一個(gè)傳感器330進(jìn)行磁場(chǎng)感應(yīng)輸出至少兩路路周期性信號(hào)值處理器，處理器310對(duì)接收的至少兩路周期性信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理，即分別將每路周期性信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)獲得至少兩路脈沖信號(hào)，對(duì)各路脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，獲得能較為準(zhǔn)確反映機(jī)車(chē)輪軸的轉(zhuǎn)速的參考脈沖信號(hào)，將參考脈沖信號(hào)作為計(jì)算機(jī)車(chē)的速度的依據(jù)，提高機(jī)車(chē)的速度的準(zhǔn)確性，后續(xù)根據(jù)準(zhǔn)確的機(jī)車(chē)的速度可對(duì)機(jī)車(chē)機(jī)型精確控制和維護(hù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳感器330為霍爾傳感器，傳感器330的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)霍爾傳感器包括兩個(gè)霍爾單元，每個(gè)霍爾單元對(duì)應(yīng)一路輸出的周期性信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，同一霍爾傳感器輸出的兩路周期性信號(hào)正交，兩個(gè)霍爾傳感器之間間隔預(yù)設(shè)距離，輸出的四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度。

由于通過(guò)調(diào)整兩個(gè)霍爾傳感器之間間隔的距離，可使得一個(gè)霍爾傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)和另一個(gè)霍爾傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)的相位之間差相應(yīng)的度數(shù)，具體地，首先確定需要的目標(biāo)相位差，例如，在本實(shí)施例中，目標(biāo)相位差為45度，根據(jù)目標(biāo)相位差，計(jì)算兩個(gè)霍爾傳感器之間需要間隔的預(yù)設(shè)距離。例如，若在磁盤(pán)上若干磁性件的數(shù)量為50，霍爾傳感器設(shè)置在直徑為62毫米的分度圓上，則磁性件之間的距離為分度圓周長(zhǎng)除以磁性件的數(shù)量，即磁性件之間的距離P＝3.14×62/50＝3.90毫米，目標(biāo)行為差為45度，計(jì)算得到的兩個(gè)霍爾傳感器之間需要間隔的距離為C＝45⁰/360⁰×P＝0.49毫米，也就是說(shuō)，若需要獲得一個(gè)傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)與另一個(gè)傳感器輸出的一個(gè)周期性信號(hào)之間的相位差為45度，將兩個(gè)傳感器之間間隔0.49毫米的距離，如此，兩個(gè)傳感器輸出的四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度，從而可采集到兩個(gè)傳感器輸出的相位依次相差45度的四路周期性信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述機(jī)車(chē)測(cè)速裝置還包括感應(yīng)殼340以及設(shè)置于感應(yīng)殼內(nèi)的安裝板350，傳感器330設(shè)置于安裝板350，傳感器330置于感應(yīng)殼340內(nèi)，感應(yīng)殼340伸入磁感應(yīng)通道323內(nèi)傳感器330切割周期性磁場(chǎng)輸出周期性信號(hào)。

具體地，安裝板350為PCB板，如圖5所示，兩個(gè)傳感器包括第一傳感器331和第二傳感器332，均設(shè)置于安裝板350，具體焊接在感應(yīng)殼內(nèi)的PCB板上，傳感器為霍爾傳感器，則第一傳感器331為第一霍爾傳感器，第二床干起332為第二霍爾傳感器。磁性件322即磁條沿周向均勻排列于磁盤(pán)320的盤(pán)體321的內(nèi)壁面。感應(yīng)殼340伸入磁盤(pán)320的磁感應(yīng)通道323實(shí)現(xiàn)傳感器330與磁盤(pán)320的裝配即配合，磁盤(pán)320的磁力線垂直穿透PCB板。圖6(a)中的P是指磁性件322之間的距離，圖6(b)中C是指兩個(gè)傳感器330之間需要間隔的距離。感應(yīng)殼340為三爪結(jié)構(gòu)，如圖7所示，每個(gè)爪內(nèi)可安裝傳感器330，感應(yīng)殼340的直徑為64毫米，傳感器330的有效感應(yīng)點(diǎn)分布在直徑為62毫米的分度圓上，感應(yīng)殼340為非導(dǎo)磁的硬鋁合金。

下面以一具體實(shí)施對(duì)上述機(jī)車(chē)測(cè)速裝置進(jìn)行測(cè)速的過(guò)程加以具體說(shuō)明。其中，磁性件322為磁條，傳感器330為霍爾傳感器，數(shù)量為2個(gè)，每個(gè)霍爾傳感器包括兩個(gè)霍爾感應(yīng)單元，可輸出兩路周期性信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖4和8所示，磁盤(pán)320包括盤(pán)體321、凸臺(tái)324、延伸邊325以及設(shè)置于盤(pán)體內(nèi)的若干磁條322，具體為磁條。盤(pán)體321為中空?qǐng)A柱形，內(nèi)圈開(kāi)設(shè)有磁感應(yīng)通道323，磁感應(yīng)通道323的直徑為70毫米，磁條設(shè)置于盤(pán)體320且在磁感應(yīng)通道323內(nèi)形成周期性變化的磁場(chǎng)，磁盤(pán)320可隨機(jī)車(chē)輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，作為轉(zhuǎn)子，兩個(gè)傳感器330伸入磁感應(yīng)通道323內(nèi)與磁盤(pán)320配合，作為定子，磁盤(pán)320轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器330可切割磁條形成的磁場(chǎng)輸出四路周期性電信號(hào)至處理器310，處理器310對(duì)周期性信號(hào)進(jìn)行處理，獲得機(jī)車(chē)的速度。

具體地，若干磁條沿周向均勻排列于磁道感應(yīng)通道323外，并在磁感應(yīng)通道323內(nèi)沿徑向形成周期性變化的磁場(chǎng)即周期性磁場(chǎng)，盤(pán)體321開(kāi)設(shè)有周向均勻排列于磁感應(yīng)通道外的若干安裝槽3210，且每個(gè)安裝槽3210的延伸方向與磁感應(yīng)通道323的軸向平行，每個(gè)磁條的充磁方向與其嵌入對(duì)應(yīng)安裝槽3210內(nèi)的方向相互垂直，磁條的充磁方向?yàn)閷挾瘸浯?，每個(gè)磁條沿長(zhǎng)度方向嵌入對(duì)應(yīng)安裝槽3210內(nèi)。其中，磁條選用釹鐵硼永磁材料，牌號(hào)為N50SH。耐高溫可達(dá)150℃，磁條的結(jié)構(gòu)如圖9所示，圖9(a)中，磁條的長(zhǎng)度為30毫米，厚度為1毫米，圖9(b)中，磁條寬度為2毫米。

圖10為磁條的磁極排布示意圖，在磁盤(pán)上，按照…N-N-S-S…的排列規(guī)則周期性地嵌入磁條，當(dāng)若干磁條按照…N-N-S-S…的排列規(guī)則周期性地插入對(duì)應(yīng)的安裝槽，即每?jī)蓚€(gè)相鄰磁條之間相互靠近的兩側(cè)為同名磁極(N極或S極)，每?jī)蓚€(gè)相鄰磁條之間相互靠近的兩側(cè)的同名磁極之間的磁場(chǎng)相互擠壓，在磁盤(pán)的內(nèi)圈的圓周方向形成周期性變化的連續(xù)磁場(chǎng)。若干磁芯件產(chǎn)生的周期性變化的磁場(chǎng)隨傳感器與盤(pán)體內(nèi)壁面之間的距離的變化而變化。在傳感器靠近盤(pán)體內(nèi)壁時(shí)，軸心變化的磁場(chǎng)強(qiáng)度的峰-峰值最大，而傳感器離遠(yuǎn)離盤(pán)體內(nèi)壁面時(shí)，周期性變化的磁場(chǎng)的峰-峰值逐步減弱。

例如，請(qǐng)參閱圖11，磁性件形成的磁場(chǎng)強(qiáng)度分布曲線圖，縱坐標(biāo)為磁場(chǎng)強(qiáng)度，單位為Gs，橫坐標(biāo)為果敢磁條中各磁極之間的位置，單位為⁰。在本實(shí)施例中，磁條數(shù)量為100條，100根磁條沿周向均勻排列于盤(pán)體的內(nèi)壁面，磁盤(pán)單圈共形成50個(gè)磁極，25個(gè)周期，其中，相鄰磁極件位置相差3.6⁰，相鄰周期間位置相差7.2⁰。在傳感器離盤(pán)體內(nèi)壁面徑向距離t＝0毫米的圓周上，分布的周期性變化的磁場(chǎng)強(qiáng)度的峰-峰值可達(dá)到2000Gs，t＝0對(duì)應(yīng)的曲線為在磁盤(pán)內(nèi)壁測(cè)得的磁場(chǎng)強(qiáng)度曲線，為一條正弦波曲線，在傳感器離盤(pán)體內(nèi)壁面徑向距離t＝5毫米的圓周上，分布的周期性變化的磁場(chǎng)強(qiáng)度的峰-峰值仍可達(dá)到60Gs，可實(shí)現(xiàn)測(cè)速裝置在大間隙條件下仍可進(jìn)行測(cè)速，t＝5對(duì)應(yīng)的曲線是距離磁盤(pán)內(nèi)壁面5毫米出圓周上磁場(chǎng)強(qiáng)度曲線，為一條正弦波曲線，兩條曲線的峰-峰值的位置一致，周期一致。t＝5毫米時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度的峰-峰值可達(dá)60Gs，配合傳感器內(nèi)部的霍爾線性芯片，可轉(zhuǎn)換為峰-峰值為300毫伏的正弦曲線，再進(jìn)行后級(jí)處理，輸出速度信號(hào)。通過(guò)本實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置，能夠滿足霍爾傳感器在0.5毫米至5毫米范圍內(nèi)均有可靠正弦波形輸出。

兩個(gè)傳感器330伸入磁感應(yīng)通道內(nèi)與磁盤(pán)配合，磁盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器330可切割磁條形成的磁場(chǎng)輸出四路周期性電信號(hào)至處理器310，其中，四路周期性信號(hào)的相位依次相差45度，具體地，各路周期性信號(hào)的曲線圖如圖12所示，其中，CH1基波為第一路周期性信號(hào)，CH2基波為第二路周期性信號(hào)，CH3基波為第三路周期性信號(hào)，CH4基波為第四路周期性信號(hào)，CH1基波和CH2基波正交，CH3基波和CH4基波正交，CH1基波和CH3基波之間相位相差45度，CH2基波和CH4基波之間相位相差45度。由于采用的霍爾傳感器輸出的周期性信號(hào)的中間電平為2.5伏，磁靈敏度為5毫伏/Gs，單個(gè)霍爾感應(yīng)單元(霍爾芯片)輸出兩路周期性信號(hào)，且正交，在合適的磁極距或齒輪模數(shù)下，具備正交輸出動(dòng)態(tài)調(diào)整的性能。分別將各路周期性信號(hào)與2.5伏進(jìn)行比對(duì)，將各周期性信號(hào)中大于2.5的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為高電平，小于2.5的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為低電平，獲得四路脈沖信號(hào)，對(duì)四路脈沖信號(hào)進(jìn)行異或處理，輸出參考脈沖信號(hào)，參考脈沖波形的曲線如圖13所示。具體地，對(duì)上述CH1基波、CH2基波、CH3基波

和CH4基波進(jìn)行異或處理的真值表如表1所示。

表1異或處理真值表

下面對(duì)一實(shí)施例的機(jī)車(chē)測(cè)速裝置進(jìn)行測(cè)速的結(jié)果與現(xiàn)有的通過(guò)鎖相環(huán)技術(shù)進(jìn)行測(cè)速的結(jié)果以及通過(guò)微機(jī)測(cè)速的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

1、低速區(qū)間測(cè)速的實(shí)時(shí)性優(yōu)于鎖相環(huán)技術(shù)。

在零速狀態(tài)下，鎖相環(huán)電路的初始輸出的是芯片與外圍芯片組成的固有中心頻率，如CD4046在本應(yīng)用中一般的配置為10kHz(鐵路標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為0-20kHz)，即當(dāng)機(jī)車(chē)沒(méi)有速度時(shí)，上電后電路瞬時(shí)輸出10kHz的脈沖信號(hào)(相當(dāng)于電力機(jī)車(chē)700km/h)在數(shù)百個(gè)輸入脈沖(每個(gè)輸入脈沖表示機(jī)車(chē)行走8cm)后才能消失，從而給列車(chē)控制系統(tǒng)提供了錯(cuò)誤的速度信息和距離信息。而本實(shí)施例提出的信號(hào)是實(shí)時(shí)細(xì)分，沒(méi)有速度時(shí)，輸出始終為零，真實(shí)反映列車(chē)行駛速度?？梢缘贸鲈陟o止?fàn)顟B(tài)下的速度，鎖相環(huán)技術(shù)不可用，本實(shí)施例在低速區(qū)間的實(shí)時(shí)性滿足精確定位和速度控制的需求。

2、高速區(qū)間的輸出信號(hào)精度優(yōu)于微機(jī)軟件細(xì)分。

在驅(qū)動(dòng)源3000r/min工況下，對(duì)比本實(shí)施例模擬輸出波形(參考脈沖信號(hào))與使用典型的微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)模擬輸出的波形(微機(jī)細(xì)分結(jié)果)，如圖14所示。其中，列出了四路周期性信號(hào)中的一路周期性信號(hào)，通過(guò)占空比比較，可以看到本實(shí)施例輸出波形正常，使用微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)輸出的波形精度較差。

3、在磁盤(pán)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)工況下輸出波形精度優(yōu)于微機(jī)軟件細(xì)分。

磁盤(pán)安裝在機(jī)車(chē)輪軸上，當(dāng)機(jī)車(chē)工況良好，磁盤(pán)正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器輸出的周期性信號(hào)的幅值是一致的；當(dāng)機(jī)車(chē)工況異常，磁盤(pán)偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器時(shí)而靠近磁盤(pán)，時(shí)而遠(yuǎn)離磁盤(pán)，其輸出周期性信號(hào)的幅值是高低變換的。圖15是磁盤(pán)偏心量為0.5mm時(shí)霍爾傳感器輸出的周期性信號(hào)的波形。

以圖15的波形作為輸入量，按照本實(shí)施例和微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)分別進(jìn)行模擬仿真輸出波形如圖16所示?？梢钥吹奖緦?shí)施例模擬輸出波形占空比為40.6％-59.5％，使用微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)模擬輸出波形占空比為28.8％-72.4％。本實(shí)施例在偏心旋轉(zhuǎn)工況下輸出波形的精度優(yōu)于微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)。

4、在極小間隙工況輸出波形精度優(yōu)于微機(jī)軟件細(xì)分。

磁盤(pán)安裝在機(jī)車(chē)輪軸上，應(yīng)用于鐵路機(jī)車(chē)測(cè)速的內(nèi)圈感應(yīng)大間隙的傳感器安裝在軸箱端蓋上，當(dāng)軸箱端蓋的安裝孔的軸線與機(jī)車(chē)輪軸的軸線沒(méi)有完全對(duì)中偏移量較大時(shí)，感應(yīng)頭與磁盤(pán)的內(nèi)圈的間隙非常小，感應(yīng)頭內(nèi)的霍爾傳感器的輸出達(dá)到飽和狀態(tài)，其輸出的基礎(chǔ)波形由正弦波變成了近似方波的波形。圖17是霍爾傳感器與磁盤(pán)內(nèi)圈間隙為0.5mm時(shí)霍爾傳感器輸出的基礎(chǔ)波形。

以圖17的基波波形作為輸入量，按照本實(shí)施例和微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)分別進(jìn)行模擬仿真輸出如圖18所示。我們看到本實(shí)施例模擬輸出波形占空比為49.6％-50.4％，使用微機(jī)軟件細(xì)分技術(shù)模擬輸出波形完全不可用?？梢钥吹绞褂帽緦?shí)施例的測(cè)速方法即使基礎(chǔ)波形因?yàn)轱柡蛯?dǎo)致波形失真，最終的輸出波形的影響非常小，可忽略不計(jì)。我們也是通過(guò)應(yīng)用本實(shí)施例的測(cè)速方法實(shí)現(xiàn)了傳感器在大間隙范圍內(nèi)信號(hào)輸出。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。