技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于ZigBee通信的超聲測距系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括安裝于測量物體上的主機(jī)和安裝于被測物體上的從機(jī);其中從機(jī)通過ZigBee模塊向主機(jī)發(fā)送測距同步信號,同時(shí)通過超聲波發(fā)送探頭組發(fā)送超聲波信號;主機(jī)接收測距同步信號同時(shí)通過超聲波接收探頭組檢查超聲波信號以獲得超聲波傳輸時(shí)間;然后通過溫度傳感器檢測當(dāng)前環(huán)境溫度,根據(jù)溫度傳感器采集的溫度對聲波速度進(jìn)行修正,最后計(jì)算出測量主機(jī)與被測從機(jī)之間的實(shí)際距離。本發(fā)明還公開了基于該系統(tǒng)的超聲測距方法,基于ZigBee模塊通過統(tǒng)計(jì)超聲波傳播時(shí)間及通過溫度對聲波速度的修正,計(jì)算出外形不規(guī)則、不易產(chǎn)生回波且相對軸向位置頻繁變化物體的實(shí)時(shí)距離。
技術(shù)研發(fā)人員:葉彥斐;唐偉偉;董正凱;陳蓉;姚錦瑋;王圓云;劉睿琛;馮世通
受保護(hù)的技術(shù)使用者:河海大學(xué)
文檔號碼:201710059045
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.23
技術(shù)公布日:2017.05.10