1.一種基于ZigBee通信的超聲測距系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于測量物體上的主機(jī)和安裝于被測物體上的從機(jī)；其中：
主機(jī)包括：第一MCU模塊、第一ZigBee模塊、溫度傳感器及超聲波接收探頭組；
從機(jī)包括：第二MCU模塊、第二ZigBee模塊及超聲波發(fā)送探頭組；
所述第二MCU模塊通過第二ZigBee模塊向第一ZigBee模塊發(fā)送測距同步信號，同時通過超聲波發(fā)送探頭組發(fā)送超聲波信號；
所述第一MCU模塊通過第一ZigBee模塊接收測距同步信號，同時通過超聲波接收探頭組檢查超聲波信號以獲得超聲波傳輸時間；然后通過溫度傳感器檢測當(dāng)前環(huán)境溫度，根據(jù)溫度傳感器采集的溫度對聲波速度進(jìn)行修正，最后計(jì)算出測量主機(jī)與被測從機(jī)之間的實(shí)際距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲測距系統(tǒng)，其特征在于，建立ZigBee連接前，所述第一、第二MCU模塊的串口設(shè)置為串行口方式，選取相同的晶振頻率和波特率，多機(jī)通道設(shè)為雙機(jī)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲測距系統(tǒng)，其特征在于，第一MCU模塊和第二MCU模塊均采用STC89C52或AT89S51單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲測距系統(tǒng)，其特征在于，第一ZigBee模塊和第二ZigBee模塊均采用ZM5168。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲測距系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波發(fā)送探頭組包含6個探頭，分別安裝于測量物體的前、后、左、右及上、下面；超聲波接收探頭組包含6個探頭，分別安裝于被測物體的前、后、左、右及上、下面。
6.一種基于權(quán)利要求1所述的超聲測距系統(tǒng)的超聲測距方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）、主機(jī)、從機(jī)通過ZigBee模塊建立無線透明傳輸通信聯(lián)絡(luò)；
（2）、從機(jī)發(fā)出測距同步信號并發(fā)出超聲波信號；具體為：
（2-1）、位于被測物的從機(jī)基于同步串行通信數(shù)據(jù)幀形式，通過第二ZigBee模塊以時間T為周期發(fā)出測距同步信號數(shù)據(jù)幀；
（2-2）、在發(fā)出測距同步信號數(shù)據(jù)幀后，采用超聲波發(fā)送探頭組立即發(fā)送超聲波信號；
（3）、主機(jī)接收、校驗(yàn)、確認(rèn)測距同步信號，并記錄從接收到同步信號數(shù)據(jù)幀到接收到超聲波信號所用時間，得到超聲波傳播時間；
（4）、根據(jù)超聲波傳播時間計(jì)算主、從機(jī)間的距離，具體包括以下步驟：
A、采用第一MCU模塊保存超聲波傳輸時間Tw，單位是秒，采用溫度傳感器采集主機(jī)的環(huán)境溫度Ts，單位是℃，并且發(fā)送至第一MCU模塊；
B、在第一MCU模塊中，采用公式V=331.5+0.607Ts對聲波速度V進(jìn)行修正，速度單位是米/秒；
C、采用公式d=V×Tw計(jì)算主機(jī)與從機(jī)之間的實(shí)際距離，d代表修正后的實(shí)際距離, 單位是米。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲測距方法，其特征在于，步驟（1）中，基于Zigbee協(xié)議 BasicRF實(shí)現(xiàn)主機(jī)、從機(jī)的無線透明傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲測距方法，其特征在于，步驟（2-1）中通信協(xié)議格式為：2個始端握手字符+2個超聲波發(fā)出標(biāo)示字符+2個校驗(yàn)字符+2個末端握手字符；其中，2個始端握手字符用于和接收主機(jī)進(jìn)行通信發(fā)送數(shù)據(jù)幀前同步，2個超聲波發(fā)出標(biāo)示字符分別是字符01110101B和字符10101110B，第1個校驗(yàn)字符為2個超聲波發(fā)出標(biāo)示字符相與結(jié)果，第2個校驗(yàn)字符為2個超聲波發(fā)出標(biāo)示字符的異或結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲測距方法，其特征在于，步驟（3）中主機(jī)接收、校驗(yàn)、確認(rèn)測距同步信號具體包括以下步驟：
(3-1)、主機(jī)檢測到2個始端握手字符后，開始接收測距同步信號數(shù)據(jù)楨中2個超聲波發(fā)出標(biāo)示字符和2個校驗(yàn)字符；對2個超聲波發(fā)出標(biāo)示作相與和異或操作，并將結(jié)果與接收到的2個校驗(yàn)字符分別進(jìn)行比較：如果相與和異或的值與2個校驗(yàn)字符不相等，說明未正常收到測距同步信號，主機(jī)等待接收下次測距同步信號；若相等，則確認(rèn)收到測距同步信號，立即啟動定時器并準(zhǔn)備接收超聲波信號；
(3-2)、一旦接收到超聲波信號，立即停止定時器定時并記錄定時值作為超聲波傳輸時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲測距方法，其特征在于，其中周期T最小值的選取與測量最大距離Lmax有關(guān)，T的最小值取0.01Lmax。