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一種基于ZigBee通信的超聲波測(cè)距系統(tǒng)及方法與制造工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11152191

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本發(fā)明涉及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)不規(guī)則(難于產(chǎn)生回波)物體測(cè)距方法,尤其適用于無人機(jī)之間的測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)由于超聲波能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。超聲波測(cè)距原理是在超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波,它的根據(jù)是接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差,與雷達(dá)測(cè)距原理相似。目前,自發(fā)自收式超聲波測(cè)距方法存在以下問題:被測(cè)物體外形不規(guī)則,或是...
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