本實用新型涉及一種安裝于岸基內(nèi)部的船舶污底系統(tǒng)，特別是應(yīng)用場合為港口碼頭的船舶污底監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

無論是遠(yuǎn)洋船舶還是內(nèi)河船舶，由于長時間在水中航行，使得船舶底部不可避免的附著有水生物，諸如貝類，藻類等，這些船底附作物被稱為船舶污底。

船舶污底的產(chǎn)生造成船舶粗糙度增加，大大增加船舶阻力，進(jìn)而增加船舶主機的燃油消耗量。因此對于船舶污底的監(jiān)測和清理工作成為了世界船舶與航運業(yè)關(guān)注的焦點。由于船舶污底的產(chǎn)生受到多種因素的影響，航區(qū)、水溫、航行速度等都會影響船底附著物的形成，因此不同船舶的船底附著物成長速度各不相同，即便是同一艘船舶不同時期、不同航區(qū)附著物的形成速度也不相同。附著物生長速度的不確定性給船舶污底處理帶來了不利的影響，過早地處理船底附著物會使附著物的清除成本增加，過晚地處理船底附著物會使由于船底附著物增加帶來船舶的營運成本大幅度增加。

為了及時準(zhǔn)確地了解船舶的附著物的狀態(tài)，目前國內(nèi)外主要有兩種船舶污底監(jiān)測手段與技術(shù)：第一種是通過潛水員下水拍攝污底照片；第二種是通過全入水的水下機器人潛水拍攝污底照片。第一種方法需要大量的人力物力，且潛水員的安全性得不到保證；第二種方法中水下機器人整個系統(tǒng)入水，這種方式不僅價格昂貴，機器人的內(nèi)部設(shè)備在水下的安全性與可靠性得不到保證，而且遠(yuǎn)程操作復(fù)雜。所以，這兩種方法目前都沒有得到很好的推廣。

因此，急需開發(fā)一種不僅準(zhǔn)確度高，而且安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性較好的船舶污底監(jiān)測系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

提供一種安裝于岸基內(nèi)部的船舶污底監(jiān)測裝置，包括承載機構(gòu)和監(jiān)測機構(gòu)，該監(jiān)測機構(gòu)置于在岸基上開辟的一容置空間中，該容置空間與岸基平齊的一面嵌設(shè)鋼化玻璃板；該承載機構(gòu)包括導(dǎo)軌和小車，導(dǎo)軌安裝于該容置空間內(nèi)的豎直方向上，小車的車輪沿導(dǎo)軌上下運動；小車上安裝檢監(jiān)測機構(gòu)的圖像采集盒，該圖像采集盒內(nèi)安裝有高清水下攝像機和水下照明燈。

接上述技術(shù)方案，所述圖像采集盒的前端安裝有防水透明塑料板。

接上述技術(shù)方案，該承載機構(gòu)還包括安裝于岸基的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和傳動機構(gòu)，岸基上下均設(shè)有導(dǎo)纜滑輪，伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動岸基的導(dǎo)纜滑輪，導(dǎo)纜滑輪上的升降絞繩帶動小車沿導(dǎo)軌上下移動。

接上述技術(shù)方案，所述小車的上下端各設(shè)有一個圓環(huán)，圓環(huán)附近設(shè)有導(dǎo)纜孔，導(dǎo)纜穿過該導(dǎo)纜孔。

接上述技術(shù)方案，所述圖像采集盒內(nèi)還設(shè)有安裝桿，高清水下攝像機和水下照明燈均安裝于該安裝桿上。

接上述技術(shù)方案，傳動帶輪和伺服電機間通過鍵連接。

使用本實用新型的有益效果是：整個裝置安裝于岸基內(nèi)部，通過導(dǎo)軌滑輪小車上下移動實現(xiàn)不同吃水深度的監(jiān)測，并充分利用高清水下攝像技術(shù)和照明系統(tǒng)獲取準(zhǔn)確清晰的污底圖像，同時可拖動船舶實現(xiàn)船長不同位置的監(jiān)測，該裝置操作簡單快捷，可以有效解放人力物力，提高安全性，保證采集系統(tǒng)的可靠性，并具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型實施例安裝于岸基內(nèi)部的船舶污底監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例圖像采集盒內(nèi)部安裝簡圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型的較佳實施例為安裝于港口碼頭岸基內(nèi)部的船舶污底監(jiān)測裝置，包括承載機構(gòu)和監(jiān)測機構(gòu)，該監(jiān)測機構(gòu)置于在岸基上開辟的一個容置空間中，該容置空間與岸基平齊的一面嵌設(shè)鋼化玻璃板10，該承載機構(gòu)包括導(dǎo)軌7和小車2，導(dǎo)軌7安裝于該容置空間的豎直方向上，小車2的車輪沿導(dǎo)軌7上下運動；小車2上安裝檢監(jiān)測機構(gòu)的圖像采集盒1，該圖像采集盒1內(nèi)安裝有高清水下攝像機和水下照明燈。

圖像采集盒的載體是一個帶有滾輪的小車2，該小車2由防腐材料制成，車輪置于導(dǎo)軌7上，小車2的上平板作為基座安裝污底圖像采集盒；所選高清水下攝像機具有WiFi模塊和有線輸出端口，所以圖像傳輸方式可以是無線局域網(wǎng)傳輸，也可以是有線傳輸；港口部門可通過一臺工控機接收船舶污底圖像并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲分析。

具體實踐中，可在港口碼頭船舶?？康奈恢瞄_辟一個溝槽(即上文中的容置空間)，溝槽與岸邊平齊的位置安裝鋼化玻璃板。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述圖像采集盒的前端安裝有防水透明塑料板24。

如圖1所示，該承載機構(gòu)還包括安裝于岸基的驅(qū)動機構(gòu)4，該驅(qū)動機構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和傳動機構(gòu)，其中傳動帶輪和伺服電機間可通過鍵連接。岸基上下均設(shè)有導(dǎo)纜滑輪，具體包括上滑輪3和下滑輪9。伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動岸基的導(dǎo)纜滑輪，導(dǎo)纜滑輪上的升降絞繩6帶動小車2沿導(dǎo)軌7上下移動。

所述小車上安裝盒的上下端中部各設(shè)有一個圓環(huán)用來系縛升降絞繩6，圓環(huán)附近設(shè)有導(dǎo)纜孔8便于升降絞繩穿過。升降絞繩的一端系縛在圖像采集盒1的上端圓環(huán)，然后繞過岸基的上滑輪3，穿過導(dǎo)纜孔8，再繞過岸基的下滑輪9，最后絞繩的末端系縛在圖像采集盒1下端的圓環(huán)上。通過岸基上下的兩個滑輪可以使小車升降更加平穩(wěn)。

如圖2所示，所述圖像采集盒內(nèi)還設(shè)有安裝桿21，高清水下攝像機23和水下照明燈22均安裝于該安裝桿21上。

當(dāng)需要進(jìn)行污底監(jiān)測時，伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動岸基的導(dǎo)纜滑輪，兩個導(dǎo)纜滑輪上的升降絞繩松緊收放，帶動滑輪小車上下移動，從而滿足水線以下不同部位的污底采集；當(dāng)工作時，開啟水下攝像機和照明燈，采集盒就開始采集水下的圖像信息；采集到的水下圖像信息暫時存儲在相機的內(nèi)存卡中，當(dāng)工作完畢設(shè)備露出水面時，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或者有線傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)焦た貦C中，工作人員對于污底程度做出評估判斷。

上述設(shè)備中，伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機精確控制采集盒的升降速度和高度，上下兩個導(dǎo)纜滑輪用來平穩(wěn)收放升降絞繩保證采集盒的平穩(wěn)，采集盒內(nèi)的高清水下攝像機具有WIFI、HDMI輸出、間隔錄影、移動偵測、自動聚焦、防抖、白平衡、RGB等主要功能，照明燈安裝在攝像機旁邊，為水底黑暗環(huán)境提供必要的光亮，隔水透明塑料板將水下攝像機和照明燈與外界隔絕，使之不受外界沖擊和干擾。

特別說明，為滿足船長監(jiān)測，需要適時緩慢拖動船舶，這樣才能更好的監(jiān)測船舶整體的污底狀態(tài)。另外，由于船型呈現(xiàn)對稱狀，所以實現(xiàn)一邊的船舶污底監(jiān)測即可推測出另一邊的污底狀況，盡可能實現(xiàn)操作簡潔。

綜上，本實用新型的裝置安裝于岸基內(nèi)部，通過導(dǎo)軌滑輪小車上下移動實現(xiàn)不同吃水深度的監(jiān)測，并充分利用高清水下攝像技術(shù)和照明系統(tǒng)獲取準(zhǔn)確清晰的污底圖像，同時可拖動船舶實現(xiàn)船長不同位置的監(jiān)測，該裝置操作簡單快捷，可以有效解放人力物力，提高安全性，保證采集系統(tǒng)的可靠性，并具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。