本實用新型涉及檢測領域，具體涉及一種軸承檢測裝置。

背景技術：

現有的機械傳動設備中都要用到軸承，因此軸承是一種量大面廣的產品，為保證軸承質量需對其各項技術參數進行測量，例如表面缺陷、靈活性等，現有的軸承檢測有些通過人工方式實現，效率低下，且檢測不準確。

技術實現要素：

實用新型目的：本實用新型旨在克服現有技術的缺陷，提供一種軸承檢測裝置。

技術方案：一種軸承檢測裝置，其特征在于，包括輸送帶單元、推料單元、外圓檢測單元、機械手單元、端面檢測單元、靈活性檢測單元、后通道單元、搬送單元、第一落料倉和第二落料倉；所述輸送帶單元用于將被測軸承從輸送帶的一端運送至輸送帶的另一端，所述推料單元用于將所述被測軸承從所述輸送帶的另一端推送至所述外圓檢測單元，所述機械手單元用于將所述被測軸承從所述外圓檢測單元搬運至端面檢測單元；所述機械手單元還用于將所述被測軸承從所述端面檢測單元搬送至后通道單元，所述后通道單元穿過所述靈活性檢測單元，所述第一、二落料倉位于所述后通道單元下方，所述搬送單元能夠將所述被測軸承移動至靈活性檢測單元的檢測位、第一落料倉落料位和第二落料倉落料位。

進一步地，所述輸送帶單元包括第一電機和被所述第一電機驅動的輸送帶；所述推料單元包括推料氣缸。

進一步地，所述外圓檢測單元包括條狀光源、掃描相機、第二電機、被第二電機驅動轉動的轉頭、驅動所述第二電機升降的第二電機升降氣缸，所述轉頭用于承載所述被測軸承。

進一步地，所述機械手單元包括爪部和驅動所述爪部的爪部驅動機構，所述爪部能夠夾持所述被測軸承，所述爪部驅動機構能夠驅動所述爪部橫向移動以及轉動。

進一步地，所述端面檢測單元包括端面檢測相機、立柱、固定在立柱上的光源安裝板、安裝在光源安裝板上的同軸光源、背光源支撐柱和背光源；所述機械手夾持所述被測軸承在所述端面檢測單元進行檢測。

進一步地，所述靈活性檢測單元包括第一機架、第二機架、第三電機、轉盤、芯軸、光電傳感器座和光電傳感器；所述第三電機固定在所述第一機架上用于驅動所述轉盤轉動，所述芯軸固定在所述第二機架上，所述芯軸用于固定被測軸承的內圈，所述轉盤用于接觸被測軸承的外圈帶動被測軸承轉動；所述光電傳感器座安裝在第一機架上，所述光電傳感器設置在所述光電傳感器座上用于檢測被測軸承的轉動。

進一步地，所述第一機架包括第一支架、固定在第一支架上的第一導軌和能夠在所述第一導軌上滑動的第二支架，所述第三電機和所述光電傳感器座均固定在所述第二支架上，所述檢測裝置還包括用于驅動所述第二支架在所述第一導軌上滑動的第一氣缸；所述第二機架包括豎板、固定在所述豎板上的第二導軌和能夠在所述第二導軌上滑動的L型板，所述芯軸固定在所述L型板上，所述檢測裝置還包括用于驅動所述L型板在所述第二導軌上滑動的第二氣缸；所述芯軸頂端具有被測軸承承載部，所述承載部包括下圓盤和位于下圓盤上方的上圓盤，所述下圓盤的直徑大于所述被測軸承內圈的內徑且小于等于被測軸承內圈的外徑；所述上圓盤的直徑小于等于所述內圈的內徑。

進一步地，所述后通道單元包括后通道板、位于后通道板上的兩根平行擋條、位于后通道板一端下方的接料塊、驅動所述接料塊升降的接料塊升降氣缸；所述后通道板具有能夠讓所述接料塊穿過的第一孔部，所述后通道板具有能夠被所述被測軸承承載部穿過的第二孔部；所述后通道板還包括位于第一落料倉上方的第一通孔和位于第二落料倉上方的第二通孔；所述后通道單元還包括能夠封閉所述第一通孔的第一擋板、能夠封閉所述第二通孔的第二擋板、驅動所述第一擋板的第一擋板驅動氣缸和驅動所述第二擋板的第二擋板驅動氣缸。

進一步地，所述搬送單元包括搬送爪、驅動所述搬送爪前后移動的前后移動氣缸和驅動所述前后移動氣缸橫向移動的橫向移動氣缸；所述搬送爪具有橫向排列的三個缺口，所述缺口內能夠容納被測軸承。

有益效果：本實用新型的檢測裝置，能夠實現流水線自動化檢測，無需人為干預，檢測效率高，結果準確，并且能夠對次品的缺陷進行分類。

附圖說明

圖1為檢測裝置整體示意圖；

圖2為輸送帶單元和推料單元；

圖3為外圓檢測單元；

圖4為端面檢測單元；

圖5為靈活性檢測單元；

圖6為被測軸承承載部示意圖；

圖7后通道單元及第一、二落料倉；

圖8搬送單元。

具體實施方式

附圖標記：1輸送帶單元；1.1第一電機；1.2輸送帶；2推料單元；3外圓檢測單元；3.1掃描相機；3.2條狀光源；3.3轉頭；3.4第二電機；3.5第二電機升降氣缸；3.6工作板；4端面檢測單元；4.1立柱；4.2端面檢測相機；4.3光源安裝板；4.5背光源；4.6背光源支撐柱；5靈活性檢測單元；5.1第三電機；5.2光電傳感器座；5.3轉盤；5.4被測軸承；5.5芯軸；5.6聲音感應器；5.7第二滑塊；5.8第二導軌；5.9T型豎板；5.10第二氣缸；5.11L型板；5.12承載部；5.12.1下圓盤；5.12.2上圓盤；5.13第二支架；5.14第一氣缸；5.16豎板；5.17第一導軌；6后通道單元；6.1后通道板；6.2擋條；6.3第二擋板驅動氣缸；6.4第一擋板驅動氣缸；6.5第一擋板；6.9接料塊；6.8接料塊升降氣缸；7機械手單元；7.1爪部；8搬送單元；8.1搬送爪；8.2前后移動氣缸；8.3橫向移動氣缸；9.1第一落料倉；9.2第二落料倉。

一種軸承檢測裝置，包括輸送帶單元1、推料單元2、外圓檢測單元3、機械手單元7、端面檢測單元4、靈活性檢測單元5、后通道單元6、搬送單元8、第一落料倉9.1和第二落料倉9.2；所述輸送帶單元1用于將被測軸承從輸送帶的一端運送至輸送帶的另一端，所述推料單元用于將所述被測軸承從所述輸送帶的另一端推送至所述外圓檢測單元，所述機械手單元用于將所述被測軸承從所述外圓檢測單元搬運至端面檢測單元；所述機械手單元還用于將所述被測軸承從所述端面檢測單元搬送至后通道單元，所述后通道單元穿過所述靈活性檢測單元，所述第一、二落料倉位于所述后通道單元下方，所述搬送單元能夠將所述被測軸承移動至靈活性檢測單元的檢測位、第一落料倉落料位和第二落料倉落料位。

所述輸送帶單元包括第一電機1.1和被所述第一電機驅動的輸送帶1.2；所述推料單元包括推料氣缸，所述推料氣缸位于所述輸送帶單元的另一端。

所述外圓檢測單元包括條狀工作板3.6、光源3.1、掃描相機3.2、第二電機3.4、被第二電機3.4驅動轉動的轉頭3.3、驅動所述第二電機3.4升降的第二電機升降氣缸3.5，所述轉頭3.3用于承載所述被測軸承，工作板具有能夠被所述轉頭穿過的通孔。被測軸承轉動，掃描相機采集被測軸承外圓的圖像從而實現外圓的檢測。

所述機械手單元7包括爪部7.1和驅動所述爪部的爪部驅動機構，所述爪部能夠夾持所述被測軸承，所述爪部驅動機構能夠驅動所述爪部平移以及轉動。所述端面檢測單元包括端面檢測相機4.2、立柱4.1、固定在立柱4.1上的光源安裝板4.3、安裝在光源安裝板上的同軸光源、背光源支撐柱4.6和背光源4.5；所述機械手夾持所述被測軸承在所述端面檢測單元進行檢測。端面檢測相機對被測軸承的端面采集圖像進行檢測，當檢測完一面后，再檢測另外一面。

靈活性檢測單元包括第一機架、第二機架、第三電機5.1、轉盤5.3、芯軸5.5、聲音感應器5.6、光電傳感器座5.2和光電傳感器；所述第三電機5.1固定在所述第一機架上用于驅動所述轉盤5.3轉動，所述芯軸5.5固定在所述第二機架上，所述芯軸5.5用于固定被測軸承5.4的內圈，所述轉盤5.3用于接觸被測軸承5.4的外圈帶動被測軸承轉動，所述聲音感應器5.6安裝在芯軸5.5上用于對被測軸承5.4進行聲音檢測；所述光電傳感器座5.2安裝在第一機架上，所述光電傳感器設置在所述光電傳感器座上用于檢測被測軸承的轉動。所述第一機架包括第一支架5.16、固定在第一支架5.16上的第一導軌5.17和能夠在所述第一導軌5.17上滑動的第二支架5.13，所述第三電機5.1和所述光電傳感器座5.2均固定在所述第二支架上，所述檢測裝置還包括用于驅動所述第二支架5.13在所述第一導軌5.17上滑動的第一氣缸。所述第二機架包括T型豎板5.9、固定在所述豎板5.9上的第二導軌5.8和能夠在所述第二導軌5.8上滑動的L型板5.11，所述芯軸5.5固定在所述L型板5.11上，所述檢測裝置還包括用于驅動所述L型板5.11在所述第二導軌5.8上滑動的第二氣缸5.10。所述芯軸5.5頂端具有被測軸承承載部5.12，所述承載部包括下圓盤5.12.1和位于下圓盤5.12.1上方的上圓盤5.12.2，所述下圓盤5.12.1的直徑大于所述被測軸承內圈的內徑且小于等于被測軸承內圈的外徑；所述上圓盤5.12.2的直徑小于等于所述內圈的內徑。所述第一支架包括L型豎板和位于L型豎板頂端的水平板；所述第一導軌上設有第一滑塊，所述第二支架與所述第一滑塊固定。所述第二導軌上設有第二滑塊5.7，所述L型板5.11與所述第二滑塊5.7固定。

靈活性檢測單元的檢測原理：啟動電機帶動轉盤轉動，之后將被測軸承放置在承載部上，第二氣缸將被測軸承頂起，使其與轉盤大致等高，第一氣缸水平推送所述轉盤，待轉盤接觸到軸承外圈設定時間后(例如0.3秒)，第一氣缸縮回，軸承外圈依靠慣性轉動，當第一氣缸縮回去時，光電傳感器開始檢測外圈轉動的圈數和速度(例如光電傳感器通過數滾珠的數量可以獲得圈數和轉速信息)，從而判斷軸承的靈活性，同時聲音檢測裝置對聲音進行檢測。

所述后通道單元包括后通道板6.1、位于后通道板上的兩根平行擋條6.2、位于后通道板一端下方的接料塊6.9、驅動所述接料塊6.9升降的接料塊升降氣缸6.8；所述后通道板6.1具有讓所述接料塊穿過的第一孔部，所述后通道板具有被所述被測軸承承載部穿過的第二孔部；所述后通道板還包括位于第一落料倉9.1上方的第一通孔和位于第二落料倉9.2上方的第二通孔；所述后通道單元還包括能夠封閉所述第一通孔的第一擋板6.5、封閉所述第二通孔的第二擋板、驅動所述第一擋板的第一擋板驅動氣缸6.4和驅動所述第二擋板的第二擋板驅動氣缸6.3。當不需要落料時，擋板將通孔封閉，當需要落料時，擋板打開通孔，被測軸承經過通孔處時，由通孔處落料。

所述搬送單元包括搬送爪8.1、驅動所述搬送爪前后移動的前后移動氣缸8.2、和驅動所述前后移動氣缸橫向移動的橫向移動氣缸8.3；所述搬送爪具有橫向排列的三個缺口，所述缺口內能夠容納被測軸承。

本實用新型的檢測裝置，被測軸承經過輸送帶被推料氣缸推至外圓檢測單元，如果在外圓檢測單元檢測合格，由機械手搬送至端面檢測單元進行檢測，如果不合格，運送至第一落料倉落料位落料；在端面檢測單元合格，由機械手將軸承放在接料塊上接料，再運送至靈活性檢測單元繼續(xù)檢測，如果不合格，運送至第一落料倉落料位落料；在靈活性檢測單元，合格由后通道板端部排出，如果不合格運送至第二落料倉落料位落料。從而可以對被測軸承實現合格、不合格的分揀，以及不同類型缺陷的分揀。

盡管本實用新型就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領域的技術人員應當理解，只要不超出本實用新型的權利要求所限定的范圍，可以對本實用新型進行各種變化和修改。