本發(fā)明涉及新能源臺架測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車測試過程中，臺架測試是不可或缺的環(huán)節(jié)，臺架測試中可以分為穩(wěn)態(tài)測試和動態(tài)測試。穩(wěn)態(tài)測試主要進(jìn)行系統(tǒng)或是零部件穩(wěn)態(tài)性能的測試，及控制系統(tǒng)功能性的驗證測試；動態(tài)測試是指實驗?zāi)康囊约胺ㄒ?guī)進(jìn)行瞬態(tài)測試，真實的模擬實車的道路行駛工況。

節(jié)能減排、綠色高效的出行方式變成了當(dāng)今社會的主旋律，而實現(xiàn)高效節(jié)能綠色出行的重點便是動力系統(tǒng)的變革?，F(xiàn)在除了在傳統(tǒng)動力系統(tǒng)上改善燃燒效率外，常用的方法就是混合動力和電動兩種方法，但是這兩種方法最終的歸結(jié)點為電驅(qū)動、電池、電控這么幾個方面。汽車最終是作為一種系統(tǒng)呈現(xiàn)給公眾，當(dāng)然可以采用專用的測試手段和方法對專門的部件測試，但作為系統(tǒng)就需要專門的系統(tǒng)測試設(shè)備，所以瞬態(tài)測試臺架就應(yīng)運而生。

相關(guān)技術(shù)中，在動態(tài)測試時使用的測功機(jī)為電力測功機(jī)，電力測功機(jī)的好處是可以作為動力輸入單元，當(dāng)它作為動力輸入單元時將電網(wǎng)的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；當(dāng)它作為負(fù)載使用時它將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。在其作為負(fù)載時轉(zhuǎn)化的電能會并入到電網(wǎng)中，但是由于測試工況的瞬時性，其產(chǎn)生的電能不是穩(wěn)定的，需要相應(yīng)穩(wěn)壓設(shè)備將產(chǎn)生的不穩(wěn)定電能轉(zhuǎn)化成為穩(wěn)定電能后并入電網(wǎng)。然而，如果不加穩(wěn)壓裝置直接并入電網(wǎng)會對整個電網(wǎng)造成影響，從而影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)電能的循環(huán)利用，簡單易實現(xiàn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例提出了一種基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)，包括：AC/DC模塊，所述AC/DC模塊接入電網(wǎng)，以將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與被測電機(jī)相連；DC/DC模塊，所述DC/DC模塊與所述AC/DC模塊相連；動力電池；電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)分別與所述DC/DC模塊、所述動力電池和所述電機(jī)控制器相連；電力測功機(jī)，所述電力測功機(jī)通過傳動軸和所述被測電機(jī)相連；測功機(jī)控制器，所述測功機(jī)控制器分別與電力測功機(jī)和所述AC/DC模塊相連，以控制輸出為A相、B相、C相動力電，其中，所述電力測功機(jī)的工作模式包括倒拖模式和負(fù)載模式，當(dāng)所述電力測功機(jī)處于所述倒拖模式時，用于將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以使所述電力測功機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，當(dāng)所述電力測功機(jī)處于所述負(fù)載模式時，用于將所述被測電機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，以為所述動力電池充電和/或所述電力測功機(jī)供電。

本發(fā)明實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)，在電力測功機(jī)處于倒拖模式時，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而使電力測功機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并且在電力測功機(jī)處于負(fù)載模式時，可以將被測電機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，從而為動力電池充電和/或電力測功機(jī)供電，不需要穩(wěn)壓裝置，實現(xiàn)電能的循環(huán)利用，提高了系統(tǒng)節(jié)能效果，降低了實驗室建設(shè)成本，簡單易實現(xiàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，其中，當(dāng)所述動力電池的剩余電量小于或等于第一預(yù)設(shè)電量時，所述被測電機(jī)產(chǎn)生的電能優(yōu)先為所述動力電池充電；當(dāng)所述動力電池的剩余電量大于等于所述第一預(yù)設(shè)電量且小于等于第二預(yù)設(shè)電量時，所述被測電機(jī)產(chǎn)生的電能為所述動力電池充電且通過所述DC/DC模塊為所述電力測功機(jī)供電，其中，所述第二預(yù)設(shè)電量大于所述第一預(yù)設(shè)電量；當(dāng)所述動力電池的剩余電量大于等于所述第二預(yù)設(shè)電量時，所述動力電池和所述DC/DC模塊同時給所述電力測功機(jī)供電。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：AMT(Automated Mechanical Transmission，電控機(jī)械自動變速器)，所述AMT通過傳動軸分別與所述電力測功機(jī)和所述被測電機(jī)相連；AMT控制器，所述AMT控制器與所述AMT相連。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，其中，當(dāng)所述動力電池的剩余電量大于等于所述第二預(yù)設(shè)電量時，所述動力電池和所述DC/DC模塊同時為所述被測電機(jī)供電，AC/DC模塊處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述動力電池的剩余電量大于等于所述第一預(yù)設(shè)電量且小于等于所述第二預(yù)設(shè)電量，由所述電力測功機(jī)、所述電網(wǎng)和所述動力電池為所述被測電機(jī)供電；當(dāng)所述動力電池的剩余電量小于等于所述第一預(yù)設(shè)電量時，由所述電力測功機(jī)和所述電網(wǎng)為所述被測電機(jī)供電，且同時為所述動力電池充電。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：冷水機(jī)，所述冷水機(jī)分別與所述電力測功機(jī)和所述被測電機(jī)相連。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：機(jī)油冷卻器，所述機(jī)油冷卻器分別與所述AMT和所述冷水機(jī)相連。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)的能量流動示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)的控制流程圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)。

圖1是本發(fā)明一個實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)包括：AC/DC模塊100、電機(jī)控制器200、DC/DC模塊300、動力電池400、電池管理系統(tǒng)500、電力測功機(jī)600和測功機(jī)控制器700。

其中，AC/DC模塊100接入電網(wǎng)，以將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。電機(jī)控制器200與被測電機(jī)800相連。DC/DC模塊300(即雙向DC/DC)與AC/DC模塊100相連。電池管理系統(tǒng)500分別與DC/DC模塊300、動力電池400和電機(jī)控制器200相連。電力測功機(jī)600通過傳動軸和被測電機(jī)800相連。測功機(jī)控制器700分別與電力測功機(jī)600和AC/DC模塊100相連，以控制輸出為A相、B相、C相動力電，其中，電力測功機(jī)600的工作模式包括倒拖模式和負(fù)載模式，當(dāng)電力測功機(jī)600處于倒拖模式時，用于將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以使電力測功機(jī)600輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電力測功機(jī)600處于負(fù)載模式時，用于將被測電機(jī)800輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，以為動力電池400充電和/或電力測功機(jī)600供電。該測試系統(tǒng)可以不需要穩(wěn)壓裝置，實現(xiàn)電能的循環(huán)利用，提高了系統(tǒng)節(jié)能效果，降低了實驗室建設(shè)成本。

其中，可以理解的是，電力測功機(jī)600有兩種工作狀態(tài)：倒拖和負(fù)載。當(dāng)采用倒拖開啟時，電力測功機(jī)600可以作為驅(qū)動部件使用，即可以從電網(wǎng)取電通過AC/DC模塊100變成需要的直流電，然后通過測功機(jī)控制器700將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而電力測功機(jī)600可以主動的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；當(dāng)采用負(fù)載模式時，和電力測功機(jī)600相連的傳動軸給電力測功機(jī)600機(jī)械能即轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，電力測功機(jī)600通過測功機(jī)控制器700將這部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，通常情況是將這部分電能通過穩(wěn)壓系統(tǒng)回饋到電網(wǎng)，但本發(fā)明實施例的焦點是基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)無電網(wǎng)能量回饋，從而實現(xiàn)電能的循環(huán)利用，提高節(jié)能效果。

需要說明的是，采用電力測功機(jī)600優(yōu)點是可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，因此在電力測功機(jī)600的控制中有兩種模式可以選擇：倒拖和負(fù)載。倒拖可以將電力測功機(jī)600作為系統(tǒng)的原動機(jī)。負(fù)載就是將電力測功機(jī)600作為負(fù)載，這樣使得系統(tǒng)在運行過程中產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，其中，當(dāng)動力電池400的剩余電量小于或等于第一預(yù)設(shè)電量時，被測電機(jī)700產(chǎn)生的電能優(yōu)先為動力電池400充電；當(dāng)動力電池400的剩余電量大于等于第一預(yù)設(shè)電量且小于等于第二預(yù)設(shè)電量時，被測電機(jī)800產(chǎn)生的電能為動力電池400充電且通過DC/DC模塊300為電力測功機(jī)600供電，其中，第二預(yù)設(shè)電量大于第一預(yù)設(shè)電量；當(dāng)動力電池400的剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量時，動力電池400和DC/DC模塊300同時給電力測功機(jī)600供電。

需要說明的是，第一預(yù)設(shè)電量和第二預(yù)設(shè)電量可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。

可以理解的是，a、當(dāng)動力電池400的SOC≤SOC_ref0時，被測電機(jī)800產(chǎn)生的電能給優(yōu)先給動力電池400充電；b、當(dāng)動力電池400的SOC_ref0≤SOC≤SOC_ref1時，被測電機(jī)800產(chǎn)生的電能一部分給動力電池400充電一部分通過DC/DC模塊300給電力測功機(jī)600供電，從而電力測功機(jī)600可以減少從電網(wǎng)內(nèi)得到的能量；c、當(dāng)動力電池400的SOC≥SOC_ref1時，動力電池400和DC/DC模塊300同時給電力測功機(jī)600提供能量，用于電力測功機(jī)600工作。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，還包括：AMT 900和AMT控制器1000。

其中，AMT 900通過傳動軸分別與電力測功機(jī)600和被測電機(jī)800相連。AMT控制器1000與AMT 900相連。

也就是說，本發(fā)明實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)電器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為：電網(wǎng)的380V的動力電和AC/DC模塊100相聯(lián)，AC/DC模塊100和電力測功機(jī)600的測功機(jī)控制器700相聯(lián)，電力測功機(jī)600控制輸出為A相、B相、C相動力電和電力測功機(jī)600相聯(lián)，從AC/DC模塊100出來的電一路給雙向DC/DC模塊300，DC/DC模塊300和被測電機(jī)800的電機(jī)控制器200相聯(lián)，在DC/DC模塊300和被測電機(jī)800之間并入一塊動力電池模塊(動力電池400和電池管理系統(tǒng)500)，電機(jī)控制器200出來的A相、B相、C相和被測電機(jī)800相聯(lián)，如果測試AMT 900則AMT控制器1000和AMT 900相聯(lián)。

需要說明的是，電力測功機(jī)600通過傳動軸和被測電機(jī)800直接相聯(lián)，如果測試AMT系統(tǒng)則電力測功機(jī)600需要先和AMT 900通過傳動相聯(lián)然后AMT 900通過傳動軸和被測電機(jī)800相聯(lián)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，其中，當(dāng)動力電池400的剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量時，動力電池400和DC/DC模塊300同時為被測電機(jī)800供電，AC/DC模塊100處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)動力電池400的剩余電量大于等于第一預(yù)設(shè)電量且小于等于第二預(yù)設(shè)電量，由電力測功機(jī)600、電網(wǎng)和動力電池400為被測電機(jī)800供電；當(dāng)動力電池400的剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量時，由電力測功機(jī)600和電網(wǎng)為被測電機(jī)800供電，且同時為動力電池400充電。

可以理解的是，a、當(dāng)動力電池400的SOC≥SOC_ref1時，由動力電池400和DC/DC模塊300同時給被測電機(jī)800提供能量，DC/DC模塊300的能量來源于電力測功機(jī)600，此時AC/DC模塊100處于關(guān)閉狀態(tài)，即不從電網(wǎng)中獲取能量；b、當(dāng)動力電池400的SOC_ref0≤SOC≤SOC_ref1時，由于系統(tǒng)在運行過程中勢必會能量損失，從而為了維持系統(tǒng)能夠正常的運行就需要從電網(wǎng)中抽取額外的能量進(jìn)行補充，其中，維持電機(jī)運行主要是由電力測功機(jī)600發(fā)電、電網(wǎng)以及動力電池400，如果電機(jī)需要的電能較多時動力電池400提供一部分電能，如果需要的電能較少，則動力電池400進(jìn)入充電狀態(tài)；c、當(dāng)動力電池400的SOC≤SOC_ref0時，此時需要從電網(wǎng)中抽取最大功率的能量，一部分用于動力電池400充電，一部分用于被測電機(jī)800，同時被測電機(jī)800的電能一部分來源于電力測功機(jī)600的發(fā)電。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的測試系統(tǒng)還包括：冷水機(jī)1100。其中，冷水機(jī)1100分別與電力測功機(jī)600和被測電機(jī)800相連。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的測試系統(tǒng)還包括：機(jī)油冷卻器1200。其中，機(jī)油冷卻器1200分別與AMT 900和冷水機(jī)1100相連。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的測試系統(tǒng)的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

具體而言，本發(fā)明實施例的測試系統(tǒng)可以滿足多種目的測試，主要是：電機(jī)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能測試、電機(jī)控制器的測試與開發(fā)、AMT控制策略開發(fā)、可以用來模擬整車在實際道路上的行駛工況、根據(jù)測試法規(guī)可以測試整個動力系統(tǒng)的工作情況，在不裝車情況下提前了解系統(tǒng)的工作狀況，可以減少縮短整車開發(fā)流程，提高研發(fā)效率。

如圖3所示，電網(wǎng)中的三相動力電能經(jīng)過AC/DC模塊100轉(zhuǎn)化為直流電能，經(jīng)過電機(jī)控制器200轉(zhuǎn)化成為系統(tǒng)需要的A相、B相、C相電能，使得電力測功機(jī)600運行，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；機(jī)械能經(jīng)過AMT 900傳遞給被測電機(jī)800，被測電機(jī)800將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化后的電能一部分用于給動力電池400充電，一部分經(jīng)過DC/DC模塊300變換轉(zhuǎn)化成合適電壓的電能給電力測功機(jī)600提供電能。

如圖4所示，被測電機(jī)發(fā)電性能此時測功機(jī)開啟倒拖模式，即電力測功機(jī)600作為系統(tǒng)的原動機(jī)，此時電力測功機(jī)600消耗電能轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)機(jī)械能：a、當(dāng)動力電池400的SOC≤SOC_ref0時，被測電機(jī)800產(chǎn)生的電能給優(yōu)先給動力電池400充電；b、當(dāng)動力電池400的SOC_ref0≤SOC≤SOC_ref1時，被測電機(jī)800產(chǎn)生的電能一部分給動力電池400充電一部分通過DC/DC模塊300給電力測功機(jī)600供電，這樣電力測功機(jī)600可以減少從電網(wǎng)內(nèi)得到的能量；c、當(dāng)動力電池400的SOC≥SOC_ref1時，這時動力電池400和DC/DC模塊300同時給電力測功機(jī)600提供能量，用于電力測功機(jī)600工作。被測電機(jī)動力輸出性能測功機(jī)此時處于正常模式，即測功機(jī)負(fù)載模式，這時電力測功機(jī)600將系統(tǒng)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能：a、當(dāng)動力電池400的SOC≥SOC_ref1時，由動力電池400和DC/DC模塊300同時給被測電機(jī)800提供能量，DC/DC模塊300的能量來源于電力測功機(jī)600，此時AC/DC模塊100處于關(guān)閉狀態(tài)，即不從電網(wǎng)中獲取能量；b、當(dāng)動力電池400的SOC_ref0≤SOC≤SOC_ref1時，由于系統(tǒng)在運行過程中勢必會能量損失，從而為了維持系統(tǒng)能夠正常的運行就需要從電網(wǎng)中抽取額外的能量進(jìn)行補充，其中，維持電機(jī)運行主要是由電力測功機(jī)600發(fā)電、電網(wǎng)以及動力電池400，如果電機(jī)需要的電能較多時動力電池400提供一部分電能，如果需要的電能較少，則動力電池400進(jìn)入充電狀態(tài)；c、當(dāng)動力電池400的SOC≤SOC_ref0時，此時需要從電網(wǎng)中抽取最大功率的能量，一部分用于動力電池400充電，一部分用于被測電機(jī)800，同時被測電機(jī)800的電能一部分來源于電力測功機(jī)600的發(fā)電。

根據(jù)本發(fā)明實施例的基于電池管理的多功能動態(tài)測試系統(tǒng)，在電力測功機(jī)處于倒拖模式時，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而使電力測功機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并且在電力測功機(jī)處于負(fù)載模式時，可以將被測電機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，從而為動力電池充電和/或電力測功機(jī)供電，不需要穩(wěn)壓裝置，實現(xiàn)電能的循環(huán)利用，提高了系統(tǒng)節(jié)能效果，降低了實驗室建設(shè)成本，簡單易實現(xiàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。