本發(fā)明涉及電路板測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，特別涉及一種飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試軸的自動(dòng)避讓方法。

背景技術(shù)：

飛針式測(cè)試機(jī)是對(duì)傳統(tǒng)針床在線測(cè)試儀的一種改進(jìn)儀器，它可以用探針來(lái)代替針床，在x-y機(jī)構(gòu)上裝有可分別高速移動(dòng)的4個(gè)測(cè)試探針。工作時(shí)在測(cè)單元通過(guò)皮帶或者其它傳送系統(tǒng)輸送到測(cè)試機(jī)內(nèi)，然后固定測(cè)試機(jī)的探針接觸測(cè)試焊盤(pán)和通路孔，從而測(cè)試在測(cè)單元的單個(gè)元件。

飛針測(cè)試機(jī)是用探針來(lái)取代針床，并使用多個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的、能夠快速移動(dòng)的電氣探針同器件的引腳進(jìn)行接觸并進(jìn)行電氣測(cè)量。

多軸飛針測(cè)試機(jī)由正(a\b)、反(c\d)兩面四個(gè)測(cè)試軸(或探針)組成，在實(shí)際測(cè)試中，在x-y軸上安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可獨(dú)立快速移動(dòng)的探針，待測(cè)試的印制電路板(pcb)由夾具將其夾持在設(shè)備的中間，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試軸在z方向快速移動(dòng)與夾持在機(jī)器上的印制電路板(pcb)的焊點(diǎn)進(jìn)行接觸并進(jìn)行電氣測(cè)量。

飛針測(cè)試機(jī)(測(cè)試軸)在測(cè)試過(guò)程中要求測(cè)試軸有高速度、高精度、測(cè)試范圍廣的特點(diǎn)。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，由于測(cè)試點(diǎn)的分配問(wèn)題，測(cè)試軸在高速運(yùn)動(dòng)中不可避免會(huì)發(fā)生碰撞，勢(shì)必會(huì)給客戶(hù)帶來(lái)?yè)p失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試軸的自動(dòng)避讓方法，該方法簡(jiǎn)單、可靠也易于實(shí)現(xiàn)。

為了解決以上提出的問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試軸的自動(dòng)避讓方法，所述飛針測(cè)試機(jī)的正面設(shè)有探針tip1、tip2，反面設(shè)有探針tip3、tip4，該自動(dòng)避讓方法的具體步驟如下：

步驟一：將待測(cè)點(diǎn)分配給四個(gè)探針tip1、tip2、tip3、tip4，并獲取當(dāng)前每個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)；

步驟二：將每個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中探針tip1和tip2以探針tip1為基準(zhǔn)，探針tip3和tip4以探針tip3為基準(zhǔn)；

步驟三：通過(guò)同側(cè)兩個(gè)探針對(duì)應(yīng)的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)的世界坐標(biāo)的位置關(guān)系，判定是否需要發(fā)生避讓?zhuān)粜枰a(chǎn)生避讓?zhuān)瑒t將其中一個(gè)探針移動(dòng)至避讓位置處，再執(zhí)行步驟四；若不需要產(chǎn)生避讓?zhuān)瑒t直接執(zhí)行步驟四；

步驟四：將待測(cè)點(diǎn)的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)，并將對(duì)應(yīng)的探針移動(dòng)到所述機(jī)械坐標(biāo)處。

所述當(dāng)前測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)記為(p1.x，p1.y)、(p2.x，p2.y)、(p3.x，p3.y)、(p4.x，p4.y)，等同于其對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)，記為(p1.worldx，p1.worldy)、(p2.worldx，p2.worldy)、(p3.worldx，p3.worldy)、(p4.worldx,p4.worldy)；待測(cè)點(diǎn)記為n1、n2、n3、n4，其坐標(biāo)分別記為(n1.x，n1.y)、(n2.x，n2.y)、(n3.x，n3.y)、(n4.x，n4.y)，等同于對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)，記為(n1.worldx,n1.worldy)、(n2.worldx,n2.worldy)、(n3.worldx,n3.worldy)、(n4.worldx,n4.worldy)；所述待測(cè)點(diǎn)n1和n2位于飛針測(cè)試機(jī)的正面，待測(cè)點(diǎn)n3和n4位于反面。

當(dāng)待測(cè)點(diǎn)n1和n2均存在時(shí)，具體情況如下：

若n2.x-n1.x<＝b時(shí)，其中b為避讓值，具體為：

p2.y>p1.y&n2.y>n1.y時(shí)，當(dāng)p1.y>n2.y時(shí),探針tip1需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n2的坐標(biāo)(n2.x,n2.y)以探針tip1為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換并利用轉(zhuǎn)軸公式轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy),然后將探針tip1移動(dòng)到坐標(biāo)(tip1.localx-b,n2.localy)，即讓探針tip1向x軸坐標(biāo)后退b的同時(shí)， 將其y軸坐標(biāo)降低到待測(cè)點(diǎn)n2的高度；

當(dāng)p2.y<n1.y時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)(n1.x,n1.y)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，然后將探針tip2移動(dòng)到坐標(biāo)(tip2.localx-b,n1.localy)，即將探針tip2向x軸坐標(biāo)后退b的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)提升到n1的高度；

最后將待測(cè)點(diǎn)n1和待測(cè)點(diǎn)n2的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為各個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip1和探針tip2同時(shí)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，(n2.localx,n2.localy)。

p1.y>p2.y&n2.y>n1.y時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n2和n1的坐標(biāo)互換，再將待測(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)(n1.x,n1.y)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換并利用轉(zhuǎn)軸公式轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy),然后將探針tip2移動(dòng)到坐標(biāo)(tip2.localx-b,n1.localy)，即讓探針tip2向x軸坐標(biāo)后退b的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)降低到待測(cè)點(diǎn)n1的高度；

當(dāng)p2.y>n1.y&n1.y>n2.y時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒆鴺?biāo)(n1.x,n1.y)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，然后將探針tip2移動(dòng)到坐標(biāo)(tip2.localx-b,n1.localy)，即將探針tip2向x軸坐標(biāo)后退b的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)降低到待測(cè)點(diǎn)n1的高度；

最后將待測(cè)點(diǎn)n1和n2的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為各個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)、(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip1和tip2同時(shí)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)和(n2.localx,n2.localy)處。

若n2.x-n1.x>b時(shí)，具體情況包括：

當(dāng)p2.x<n1.x時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，然后將探針tip2移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx-b,tip2.localy)，即將探針tip2在保 持y軸方向坐標(biāo)不變的情況下，移動(dòng)至待測(cè)點(diǎn)n1的x軸坐標(biāo)左側(cè)b處；

當(dāng)p2.x>＝n1.x&p1.x>n2.x時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n2的坐標(biāo)以探針tip1為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy),然后將探針tip1移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx-b,tip1.localy)，即保持探針tip1的y軸方向坐標(biāo)不變的情況下，將其x軸方向移動(dòng)到待測(cè)點(diǎn)n2的x軸方向右側(cè)b處；

最后將待測(cè)點(diǎn)n1和n2的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為探針tip1和tip2的機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)、(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip1和tip2同時(shí)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)和(n2.localx,n2.localy)處。

只有n2存在時(shí)，則具體為：

當(dāng)n2.x>p2.x&p1.x-p2.x<＝b時(shí)，探針tip1需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⑻结榯ip1移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(tip1.localx-b,tip1.localy)，即在保持探針tip1的y軸方向坐標(biāo)不變的情況下，將其x軸方向移動(dòng)到當(dāng)前探針tip1的x軸方向坐標(biāo)的右側(cè)b處；最后將待測(cè)點(diǎn)n2的世界坐標(biāo)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為各個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip2再移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy)。

當(dāng)p2.x>＝n2.x&p1.x-p2.x<＝b時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⑻结榯ip2移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(tip2.localx-b,tip2.localy)，然后將待測(cè)點(diǎn)n2的值賦給待測(cè)點(diǎn)n1，最后將待測(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)以探針tip1為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)；最后探針tip1移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)。

當(dāng)p2.x>＝n2.x&p1.x-p2.x>b時(shí)，先將探針tip1和探針tip2的當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)(tip1.localx,tip1.localy)和(tip2.localx,tip2.localy)分別以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)，然后分別判斷探針tip1、tip2與待測(cè)點(diǎn)n2的距離，并將待測(cè)點(diǎn)n2分配給離它距離短的探針，再將待測(cè)點(diǎn)n2的 坐標(biāo)以距離短的探針為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)；最后將距離近的探針移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)。

所述b的值為0.5mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的避讓方法簡(jiǎn)單，在保證測(cè)試效率的情況下實(shí)現(xiàn)測(cè)試軸在測(cè)試過(guò)程中的自動(dòng)避讓?zhuān)雌淠軌蚩煽康乇苊鉁y(cè)試軸在高速運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞，也易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也提高了飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試軸的測(cè)試效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試軸的自動(dòng)避讓方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明同側(cè)探針安裝示意圖。

圖3～11為本發(fā)明待測(cè)點(diǎn)n1和n2的判定情況分析圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試軸的自動(dòng)避讓方法，所述飛針測(cè)試機(jī)的正面設(shè)有探針tip1、tip2，反面設(shè)有探針tip3、tip4。

該自動(dòng)避讓方法的具體步驟如下：

步驟一：將待測(cè)點(diǎn)分配給四個(gè)探針tip1、tip2、tip3、tip4，在分配待測(cè)點(diǎn)的時(shí)候,通過(guò)控制器的編碼器反饋獲取當(dāng)前每個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)，分 別記為(tip1.localx，tip1.localy)、(tip2.localx，tip2.localy)、(tip3.localx，tip3.localy)、(tip4.localx，tip4.localy)。

本發(fā)明中，當(dāng)前測(cè)點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)一直是在變化的，四個(gè)探針?biāo)幬恢脼楫?dāng)前測(cè)點(diǎn)，將要前往的測(cè)點(diǎn)為待測(cè)點(diǎn)。

步驟二：利用轉(zhuǎn)軸公式將每個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)，分別記為(tip1.worldx，tip1.worldy)、(tip2.worldx，tip2.worldy)、(tip3.worldx，tip3.worldy)、(tip4.worldx，tip4.worldy)。

本步驟中，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中探針tip1和tip2以探針tip1為基準(zhǔn)，探針tip3和tip4以探針tip3為基準(zhǔn)，即保證轉(zhuǎn)換后的絕對(duì)坐標(biāo)探針tip1和探針tip2在同一個(gè)坐標(biāo)系下(如附圖2所示，以探針tip1的坐標(biāo)零點(diǎn)為探針tip2的坐標(biāo)零點(diǎn))，探針tip3和探針tip4在同一個(gè)坐標(biāo)系下(即以探針tip3的坐標(biāo)零點(diǎn)為探針tip4的坐標(biāo)零點(diǎn))。

步驟三：通過(guò)同側(cè)兩個(gè)探針對(duì)應(yīng)的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)的世界坐標(biāo)的位置關(guān)系，判定是否需要發(fā)生避讓?zhuān)赐ㄟ^(guò)判斷同側(cè)兩個(gè)探針由當(dāng)前測(cè)點(diǎn)前往至待測(cè)點(diǎn)的行進(jìn)路徑是否會(huì)發(fā)生相撞，若需要產(chǎn)生避讓即所述行進(jìn)路徑會(huì)發(fā)生碰撞，則將其中一個(gè)探針移動(dòng)至避讓位置處，再執(zhí)行步驟四；若不需要產(chǎn)生避讓?zhuān)瑒t直接執(zhí)行步驟四。

本步驟中，所述避讓位置只需要將其中一個(gè)探針進(jìn)行任意移動(dòng)，使得兩個(gè)探針的行進(jìn)路徑不會(huì)發(fā)生碰撞，這樣就可以實(shí)現(xiàn)避讓。

步驟四：將待測(cè)點(diǎn)的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)，并將對(duì)應(yīng)的探針移動(dòng)到所述機(jī)械坐標(biāo)處，從而實(shí)施避讓。

上述中，將當(dāng)前測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)記為(p1.x，p1.y)、(p2.x，p2.y)、(p3.x，p3.y)、(p4.x，p4.y)，實(shí)際上等同于其對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)，記為(p1.worldx，p1.worldy)、(p2.worldx，p2.worldy)、(p3.worldx，p3.worldy)、(p4.worldx,p4.worldy)。待測(cè)點(diǎn)記為n1、n2、n3、n4，其坐標(biāo)分別記為(n1.x，n1.y)、(n2.x，n2.y)、(n3.x，n3.y)、(n4.x，n4.y)， 其實(shí)際上等同于對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)即探針將要前往的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的世界坐標(biāo)，記為(n1.worldx,n1.worldy)、(n2.worldx,n2.worldy)、(n3.worldx,n3.worldy)、(n4.worldx,n4.worldy)，則要實(shí)現(xiàn)測(cè)試軸的自動(dòng)避讓。所述待測(cè)點(diǎn)n1和n2位于飛針測(cè)試機(jī)的正面，待測(cè)點(diǎn)n3和n4位于反面。

上述中，以正面探針tip1和tip2為例，則其自動(dòng)避讓的情況具體如下所示：

1、當(dāng)待測(cè)點(diǎn)n1和n2均存在時(shí)，具體情況如下：

1.1、若n2.x-n1.x<＝b時(shí)，其中b為避讓值，但b的值太大則會(huì)降低本發(fā)明的工作效率，太小則無(wú)法可靠地實(shí)現(xiàn)避讓?zhuān)虼吮景l(fā)明b的值優(yōu)選為0.5mm，具體包括：

1.1.1、p2.y>p1.y&n2.y>n1.y時(shí)，當(dāng)p1.y>n2.y時(shí)(圖3所示),探針tip1需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n2的坐標(biāo)(n2.x,n2.y)以探針tip1為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換并利用轉(zhuǎn)軸公式轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy),然后將探針tip1移動(dòng)到坐標(biāo)(tip1.localx-0.5,n2.localy)，即讓探針tip1向x軸坐標(biāo)后退0.5mm的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)降低到待測(cè)點(diǎn)n2的高度。

當(dāng)p2.y<n1.y時(shí)(圖4所示)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)(n1.x,n1.y)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，然后將探針tip2移動(dòng)到坐標(biāo)(tip2.localx-0.5,n1.localy)，即將探針tip2向x軸坐標(biāo)后退0.5mm的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)提升到n1的高度。

最后將待測(cè)點(diǎn)n1和待測(cè)點(diǎn)n2的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為各個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip1和探針tip2同時(shí)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，(n2.localx,n2.localy)。

1.1.2、p1.y>p2.y&n2.y>n1.y時(shí)(圖5所示)，探針tip2需要進(jìn)行避 讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n2和n1的坐標(biāo)互換，再將待測(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)(n1.x,n1.y)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換并利用轉(zhuǎn)軸公式轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy),然后將探針tip2移動(dòng)到坐標(biāo)(tip2.localx-0.5,n1.localy)，即讓探針tip2向x軸坐標(biāo)后退0.5mm的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)降低到待測(cè)點(diǎn)n1的高度。

當(dāng)p2.y>n1.y&n1.y>n2.y時(shí)(圖6所示)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒆鴺?biāo)(n1.x,n1.y)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，然后將探針tip2移動(dòng)到坐標(biāo)(tip2.localx-0.5,n1.localy)，即將探針tip2向x軸坐標(biāo)后退0.5mm的同時(shí)，將其y軸坐標(biāo)降低到待測(cè)點(diǎn)n1的高度。

最后將待測(cè)點(diǎn)n1和n2的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為各個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)、(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip1和tip2同時(shí)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)和(n2.localx,n2.localy)處。

1.2、若n2.x-n1.x>b時(shí)，具體情況包括：

當(dāng)p2.x<n1.x時(shí)(圖7所示)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)，然后將探針tip2移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx-0.5,tip2.localy)，即將探針tip2在保持y軸方向坐標(biāo)不變的情況下，移動(dòng)至待測(cè)點(diǎn)n1的x軸坐標(biāo)左側(cè)0.5mm處。

當(dāng)p2.x>＝n1.x&p1.x>n2.x時(shí)(圖8所示)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⒋郎y(cè)點(diǎn)n2的坐標(biāo)以探針tip1為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy),然后將探針tip1移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx-0.5,tip1.localy)，即保持探針tip1的y軸方向坐標(biāo)不變的情況下，將其x軸方向移動(dòng)到待測(cè)點(diǎn)n2的x軸方向右側(cè)0.5mm處。

最后將待測(cè)點(diǎn)n1和n2的世界坐標(biāo)以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為探針tip1和 tip2的機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)、(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip1和tip2同時(shí)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)和(n2.localx,n2.localy)處。

2、只有n2存在時(shí)，則具體包括：

2.1、當(dāng)n2.x>p2.x&p1.x-p2.x<＝b(圖9所示)時(shí)，探針tip1需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⑻结榯ip1移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(tip1.localx-0.5,tip1.localy)，即在保持探針tip1的y軸方向坐標(biāo)不變的情況下，將其x軸方向移動(dòng)到當(dāng)前探針tip1的x軸方向坐標(biāo)的右側(cè)0.5mm處。最后將待測(cè)點(diǎn)n2的世界坐標(biāo)以探針tip2為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為各個(gè)探針的機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy)，并將探針tip2再移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n2.localx,n2.localy)。

2.2、當(dāng)p2.x>＝n2.x&p1.x-p2.x<＝b(圖10所示)時(shí)，探針tip2需要進(jìn)行避讓?zhuān)磳⑻结榯ip2移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(tip2.localx-0.5,tip2.localy)，然后將待測(cè)點(diǎn)n2的值賦給待測(cè)點(diǎn)n1，最后將待測(cè)點(diǎn)n1的坐標(biāo)以探針tip1為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)；最后探針tip1移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)。

2.3、當(dāng)p2.x>＝n2.x&p1.x-p2.x>b(圖11所示)時(shí)，先將探針tip1和探針tip2的當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)(tip1.localx,tip1.localy)和(tip2.localx,tip2.localy)分別以自己為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)，然后分別判斷探針tip1、tip2與待測(cè)點(diǎn)n2的距離，并將待測(cè)點(diǎn)n2分配給離它距離短的探針，再將待測(cè)點(diǎn)n2的坐標(biāo)以距離短的探針為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)；最后將距離近的探針移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)(n1.localx,n1.localy)。

反面探針tip3和tip4的避讓原則與探針tip1和tip2的一樣，經(jīng)過(guò)上述判斷需要避讓的探針，則將所述探針提前運(yùn)動(dòng)到避讓位置后，然后四個(gè)探針再同時(shí)運(yùn)動(dòng)到待測(cè)點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)試，以此便實(shí)現(xiàn)了測(cè)試軸在測(cè)試過(guò)程的避讓。

上述中，判斷是否需要避讓時(shí)，待測(cè)點(diǎn)以一個(gè)探針為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，這樣兩者的坐標(biāo)系一致才能實(shí)現(xiàn)判斷。當(dāng)避讓完成后，待測(cè)點(diǎn)自己為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，這樣才能將對(duì)應(yīng)的探針移動(dòng)到自己的測(cè)點(diǎn)處。整個(gè)避讓方法簡(jiǎn)單、可靠也易于實(shí)現(xiàn)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。