技術(shù)特征：

1.一種船舶吃水檢測方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1、使用高密度聲納陣列對被檢測船舶船側(cè)進行回聲掃描，獲得水面、被檢測船舶船側(cè)水下部分及河床的測量楨數(shù)據(jù)；

S2、通過對測量楨數(shù)據(jù)進行計算和處理，獲得每個波束對應(yīng)被測點相對聲納源的水平距離和高度值；

S3、根據(jù)獲取的船舶間距測量信息，過濾水面和河床地形測量數(shù)據(jù)，獲取被檢測船舶船側(cè)水下部分測量數(shù)據(jù)組；

S4、對測量數(shù)據(jù)組進行計算，得出被檢測船舶吃水測量值；

S5、結(jié)合檢測船舶橫搖、縱搖、GPS定位信息、高密度聲納陣列安裝位置信息、被檢測船舶AIS信息對S4中得到的吃水測量值進行數(shù)據(jù)修正，獲得該測量楨內(nèi)被檢測船舶的吃水值數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：還包括S6、重復S1-S5，獲取一個測量周期內(nèi)若干測量楨的被檢測船舶的吃水值數(shù)據(jù)并進行統(tǒng)計分析，得出被檢測船舶的最大吃水值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：S1中將檢測船安裝有高密度聲納陣列的一側(cè)面向被檢船舶靠近，并作相對移動，使用高密度聲納陣列對被檢測船舶舶船側(cè)進行回聲掃描，獲得水面、被檢測船舶舶船側(cè)水下部分及河床的測量楨數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：所述測量幀數(shù)據(jù)包含所有波束的時間、能量以及波束角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：S3中測量數(shù)據(jù)組包括若干波束對應(yīng)被測點相對聲納源的高度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：S4中被檢測船舶吃水測量值的計算方法如下所述：

S41、根據(jù)檢測船船載吃水測量裝置的高密度聲納陣列的安裝位置獲取高密度聲納陣列距檢測船船底的安裝高度H₂；

S42、利用高密度聲納陣列檢測N個波束信息，并計算出每個波束對應(yīng)被測點相對聲納源的水平距離值S_i和高度值Z_i，i取值1-N；

S43、利用船舶間距測量裝置獲取某一測量楨時點的檢測船與被檢測船舶的兩船間距S；

S44、根據(jù)兩船間距S與波束信息，檢出被檢測船舶船側(cè)水下部分測量數(shù)據(jù)組Z_e至Z_f，取被檢測船舶船側(cè)水下部分測量數(shù)據(jù)組Z_e至Z_f中的最大值Z_f為該測量楨被檢測船舶吃水測量值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：S5中獲取測量楨內(nèi)被檢測船舶的吃水值數(shù)據(jù)的方法如下：

某一測量楨內(nèi)被檢測船舶的吃水值為Z＝Z_f+H₁+H₃-H₂；

其中：Z_f為該測量楨被檢測船舶吃水測量值，H₁為被檢測船舶舭部修正值，H₃為高密度聲納陣列安裝處的船底吃水值，H₂為高密度聲納陣列距檢測船船底的安裝高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：在一次船舶吃水測量周期內(nèi)，獲得若干楨被檢測船舶吃水值Z，將所有Z值組成一個數(shù)集A，取數(shù)集A中最大值即為被檢測船舶的最大吃水值A(chǔ)_max。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：檢測船與被檢測船舶的兩船間距S由安裝在檢測船甲板上的激光測距裝置測得。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水檢測方法，其特征在于：高密度聲納陣列借助于高密度聲納陣列安裝機構(gòu)安裝在檢測船的船體上。