1.一種基于機器視覺的機器人TCP精度檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在機器人法蘭盤(1)上的檢測工具(2)和照相機(3)，所述機器人安裝在工作平臺(4)上，所述照相機(3)固定在工作平臺(4)一側(cè)的立柱(5)上，所述檢測工具(2)的末端為圓盤，圓盤的中心與檢測用檢測工具的尖點位置相同，圓盤垂直于檢測工具(2)的軸心線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的機器人TCP精度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測工具(2)末端的圓盤正面有3條劃線，三條劃線延長后交于圓盤的中心點，即TCP點。