電動車自動追盜導航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電動車自動追盜導航系統(tǒng)，包括被定位終端、車主終端和后臺服務器，所述被定位終端和后臺服務器之間、車主終端和后臺服務器之間均通過無線網(wǎng)絡(luò)通信；被定位終端包括第一CPU，連接第一CPU的第一GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第一GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K和第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；第一GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第一GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K；車主終端包括第二CPU，連接第二CPU的第二GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第二GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和地圖顯示屏；第二GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第二GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K。本系統(tǒng)能指導車主快速地跟蹤并找到被盜車輛。
【專利說明】電動車自動追盜導航系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種防盜系統(tǒng)，尤其是一種電動車自動追盜導航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動車已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾煌üぞ撸妱榆嚲哂袩o空氣污染，節(jié)省騎車者體力，方便快捷的特點。在城市里，幾乎家家戶戶都有電動車。但是隨著電動車的普及，電動車的失竊問題在許多地區(qū)也比較嚴重。電動車的價值遠比自行車高，因此竊賊經(jīng)常將電動車作為目標。
[0003]在一些市售的電動車上，也配置了一些型號的警報器，當電動車被盜賊搬動時，可以發(fā)出警告。但是這類警報器也有一些缺點，比如在電動車旁的路人觸碰到電動車時也會發(fā)出警報，誤發(fā)的警報聲驚嚇路人，造成環(huán)境噪聲污染。在車主遠離電動車時，車主并不能夠聽到警報聲，所以防盜效果有限。因為存在誤發(fā)的警報，當真的竊賊在盜竊時，有時候人們也無法分辨是否是偷盜的盜賊還是誤碰電動車的路人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種電動車自動追盜導航系統(tǒng)，能夠使得車主及時了解被追蹤車輛的地理位置信息，以及去往被追蹤車輛的導航路徑；當車輛被盜時，直觀的屏幕顯示能夠?qū)崟r指導車主快速地跟蹤并找到被盜車輛。本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電動車自動追盜導航系統(tǒng)，包括被定位終端、車主終端和后臺服務器，所述被定位終端和后臺服務器之間、車主終端和后臺服務器之間均通過無線網(wǎng)絡(luò)通信；
[0006]所述被定位終端包括第一 CPU，連接第一 CPU的第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第一 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K和第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第一 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K；
[0007]所述車主終端包括第二 CPU，連接第二 CPU的第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第
二GPS/北斗雙模基帶接收模塊、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和地圖顯示屏；第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K。
[0008]進一步地，所述第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊和第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊的結(jié)構(gòu)相同，均包括:低噪聲放大器，連接低噪聲放大器的兩路下變頻通道，每路下變頻通道均包括依次連接的下變頻器、可變增益的跨阻放大器、可調(diào)帶寬的低通濾波器、可編程增益放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
[0009]進一步地，所述第一 GPS/北斗雙模基帶接收模塊和第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K的結(jié)構(gòu)相同，均包括:數(shù)字下變頻器、載波數(shù)控振蕩器、解擴單元、擴頻碼發(fā)生器、捕獲模塊、跟蹤模塊、解調(diào)器；
[0010]載波數(shù)控振蕩器的輸出端連接數(shù)字下變頻器；擴頻碼發(fā)生器的輸出端連接解擴單元;[0011]數(shù)字下變頻器的輸出端連接解擴單元，解擴單元的輸出端連接捕獲模塊和跟蹤模塊；捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器依次連接；捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器分別連接第一CPU 或第二 CPU。
[0012]進一步地，在第一 GPS/北斗雙模基帶接收模塊和第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K內(nèi)，所述捕獲模塊、跟蹤模塊、解調(diào)器均設(shè)有多路。
[0013]更進一步地，所述被定位終端還包括一個連接第一 CPU的用于在緊急狀況下發(fā)送緊急信息的第一緊急按鈕。
[0014]更進一步地，所述車主終端還包括一個連接第二 CPU的用于在緊急狀況下發(fā)送緊急信息的第二緊急按鈕。
[0015]本實用新型的優(yōu)點如下:
[0016]1.本實用新型可以不發(fā)出警報聲，不驚擾竊賊與路人，而是將被追蹤車輛的地理位置信息，以及去往被追蹤車輛的導航路徑在車主終端上報警顯示，使得車主能夠快速地跟蹤并找到被盜車輛。當被定位終端安裝在車輛隱蔽位置時，實際的防盜效果非常好。
[0017]2.在被定位終端和車主終端中均采用了 GPS/北斗雙模模塊，因此具有更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免了當一個衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號不佳時無法追蹤的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的被定位終端結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的GPS/北斗雙模射頻前端模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的GPS/北斗雙模基帶接收模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的車主終端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0023]本實用新型所提出的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，包括被定位終端、車主終端和后臺服務器，所述被定位終端和后臺服務器之間、車主終端和后臺服務器之間均通過無線網(wǎng)絡(luò)通信。被定位終端通常設(shè)置在需要進行防盜追蹤的電動車上，車主終端保持在車主側(cè)。
[0024]如圖1所示，是被定位終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖。被定位終端包括第一 CPU，連接第一 CPU的第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第一 GPS/北斗雙模基帶接收模塊和第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第一 GPS/北斗雙模基帶接收模塊。下面分別對各模塊作說明。
[0025]第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊，用于將GPS LI頻段信號(1575.42MHz)及北斗BI頻段信號(1561.098MHz)下變頻至低中頻信號，如4.092MHz，并對其進行模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)，供后端的基帶接收模塊進行數(shù)字信號處理，并最終輸出定位結(jié)果，即被定位終端所在區(qū)域的經(jīng)度、緯度及高度。
[0026]其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如2所示，第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊包括低噪聲放大器(LNA)，連接低噪聲放大器的兩路下變頻通道，每路下變頻通道均包括依次連接的下變頻器(圖2中圓圈內(nèi)打叉的圖標)、可變增益的跨阻放大器(TIA)、可調(diào)帶寬的兩級低通濾波器(LPFI和LPF2)、可編程增益放大器(PGA)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。[0027]第一 GPS/北斗雙模基帶接收模塊，用于處理射頻前端送來的ADC采樣信號，通過數(shù)字下變頻，捕獲可用GPS、北斗信號，并使用內(nèi)部跟蹤環(huán)路跟蹤可用信號載波與測距碼，解調(diào)信號中的導航電文，隨后根據(jù)跟蹤與解調(diào)信息組合成每個可用GPS、北斗信號的偽距值，送第一 CPU，并在第一 CPU內(nèi)完成定位解算，輸出最終定位結(jié)果。
[0028]其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如3所示，包括:數(shù)字下變頻器(DDC)、載波數(shù)控振蕩器(CARRIERNC0)、解擴單元(DESPREAD UNIT)、擴頻碼發(fā)生器(PRN GENERATOR)、捕獲模塊(ACQUISITIONMODULE)、跟蹤模塊(TRACKING MODULE)、解調(diào)器(DEMODULATOR);載波數(shù)控振蕩器的輸出端連接數(shù)字下變頻器；擴頻碼發(fā)生器的輸出端連接解擴單元；數(shù)字下變頻器的輸出端連接解擴單元，解擴單元的輸出端連接捕獲模塊和跟蹤模塊；捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器依次連接；捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器分別連接第一 CPU。
[0029]需要特別指出的是，由于GPS+北斗終端(即被定位終端或車主終端)內(nèi)部需要同時跟蹤若干路接收信號，因此，終端內(nèi)部實施了多路捕獲模塊、跟蹤模塊及解調(diào)器。采用GPS/北斗雙模模塊的終端的另一個特點是可以用于GPS+北斗信號的聯(lián)合定位，因此其內(nèi)部每個捕獲模塊、跟蹤模塊及解調(diào)器都可以由CPU配置為GPS或者北斗通道，達到靈活切換的目的。
[0030]第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將第一 CPU計算得到的被定位終端的當前可用地理位置信息通過無線信號傳送至后臺服務器，并由后臺服務器通知車主終端(即追盜終端)當前被定位終端所在地理位置。同時，第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊用于雙向傳輸?shù)谝?CPU與后臺服務器之間的測控指令，如終端工作模式、緊急狀態(tài)報警等。
[0031]第一 CPU，用于總控被定位終端內(nèi)的第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第一 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K的開關(guān)等狀態(tài)；同時，根據(jù)第一 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K送來的信號偽距值信息計算當前被定位終端所在的可用地理位置信息，并最終啟動第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將可用地理位置信息送遠端的后臺服務器。此外第一 CPU外部連接有一個第一緊急按鈕，當被定位終端發(fā)現(xiàn)無法找到車主終端，或出現(xiàn)其他緊急狀況時，可通過該按鈕通知第一 CPU發(fā)送緊急信息至后臺服務器，則后臺服務器可立即通知車主終端當前緊急狀態(tài)。
[0032]如圖4所示，是車主終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖。車主終端包括第二CPU，連接第二 CPU的第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第二 GPS/北斗雙模基帶接收模塊、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和地圖顯示屏；第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第二 GPS/北斗雙模基帶接收模塊。
[0033]其中，第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊的結(jié)構(gòu)和功能與被定位終端中的第一GPS/北斗雙模射頻前端模塊相同，不再贅述。
[0034]第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K的結(jié)構(gòu)和功能與被定位終端中的第一 GPS/北斗雙模基帶接收模塊相同；只是捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器分別連接的是第二 CPU。
[0035]第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將第二 CPU計算得到的車主終端的當前可用地理位置信息通過無線信號傳送至后臺服務器，并接手由后臺服務器送來的被定位終端的當前所在地理位置信息；同時，第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊用于雙向傳輸?shù)诙?CPU與后臺服務器之間的測控指令，如終端工作模式、緊急狀態(tài)報警等。
[0036]第二 CPU，用于總控車主終端內(nèi)的第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K的開關(guān)等狀態(tài)；同時，根據(jù)第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K送來的信號偽距值信息計算當前車主終端所在的可用地理位置信息，并最終啟動第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將可用地理位置信息送遠端的后臺服務器。此外，第二 CPU還連接一個第二緊急按鈕和一個地圖顯示屏，當車主終端發(fā)現(xiàn)無法找到被定位終端，或出現(xiàn)其他緊急狀況時，可通過該按鈕通知第二 CPU發(fā)送緊急信息至后臺服務器，則后臺服務器可立即嘗試獲取被定位終端當前地理位置信息。
[0037]根據(jù)被定位終端的可用地理位置信息和車主終端的可用地理位置信息，后臺服務器能夠計算出被定位終端與車主終端兩者間的導航路徑。后臺服務器將兩者間的導航路徑推送到車主終端后，在車主終端的地圖顯示屏上就可以顯示兩者的地理位置和導航路徑，以方便車主實時跟蹤安裝了被定位終端的車輛。
[0038]需要說明的是，本實用新型并不改進后臺服務器計算導航路徑的計算方法。衛(wèi)星導航的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，利用現(xiàn)有的計算導航路徑的方法即可。
[0039]為了使得后臺服務器與被定位終端和車主終端通信，后臺服務器上也配置有無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，圖1和圖4中未畫出，特此說明。
[0040]本實用新型的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，能夠使得車主及時了解被追蹤車輛的地理位置信息，以及去往被追蹤車輛的導航路徑；當車輛被盜時，直觀的屏幕顯示能夠指導車主快速地跟蹤并找到被盜車輛。
[0041]本實用新型在被定位終端和車主終端中均采用了 GPS/北斗雙模模塊，因此具有更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免了當一個衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號不佳時無法追蹤的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車自動追盜導航系統(tǒng)，其特征在于:包括被定位終端、車王終端和后臺服務器，所述被定位終端和后臺服務器之間、車主終端和后臺服務器之間均通過無線網(wǎng)絡(luò)通信； 所述被定位終端包括第一 CPU，連接第一 CPU的第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第一GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K和第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；第一 GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第一 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K； 所述車主終端包括第二 CPU，連接第二 CPU的第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊、第二GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和地圖顯示屏；第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊連接第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，其特征在于:所述第一GPS/北斗雙模射頻前端模塊和第二 GPS/北斗雙模射頻前端模塊的結(jié)構(gòu)相同，均包括: 低噪聲放大器，連接低噪聲放大器的兩路下變頻通道，每路下變頻通道均包括依次連接的下變頻器、可變增益的跨阻放大器、可調(diào)帶寬的低通濾波器、可編程增益放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
3.如權(quán)利要求1所述的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，其特征在于:所述第一GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K和第二 GPS/北斗雙模基帶接收模塊的結(jié)構(gòu)相同，均包括: 數(shù)字下變頻器、載波數(shù)控振蕩器、解擴單元、擴頻碼發(fā)生器、捕獲模塊、跟蹤模塊、解調(diào)器； 載波數(shù)控振蕩器的輸出端連接數(shù)字下變頻器；擴頻碼發(fā)生器的輸出端連接解擴單元； 數(shù)字下變頻器的輸出端連接解擴單元，解擴單元的輸出端連接捕獲模塊和跟蹤模塊；捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器依次連接；捕獲模塊、跟蹤模塊和解調(diào)器分別連接第一 CPU或第二 CPU。
4.如權(quán)利要求3所述的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，其特征在于:在第一GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K和第二 GPS/北斗雙?；鶐Ы邮漳K內(nèi)，所述捕獲模塊、跟蹤模塊、解調(diào)器均設(shè)有多路。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，其特征在于:所述被定位終端還包括一個連接第一 CPU的用于在緊急狀況下發(fā)送緊急信息的第一緊急按鈕。
6.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的電動車自動追盜導航系統(tǒng)，其特征在于:所述車主終端還包括一個連接第二 CPU的用于在緊急狀況下發(fā)送緊急信息的第二緊急按鈕。
【文檔編號】G01S19/39GK203673072SQ201320729991
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】蔣睿, 蔣琦超 申請人:江蘇北極鑫誠信息技術(shù)有限公司