一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，屬于自沖鉚接拉伸—剪切和疲勞檢測(cè)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括可調(diào)支座、X方向移動(dòng)部件、Y方向移動(dòng)部件、Z方向移動(dòng)部件、夾頭；所述X、Y方向移動(dòng)部件均包括基板、光軸、螺栓Ⅰ、絲杠Ⅰ、光軸支撐塊、絲杠螺母Ⅰ、絲杠支撐塊、手柄Ⅰ、滑塊、托板Ⅰ、螺釘Ⅰ，所述Z方向移動(dòng)部件包括螺釘Ⅱ1、基座、手柄Ⅱ、緊定螺釘、絲杠Ⅱ、套筒、托板Ⅱ、調(diào)節(jié)螺釘、絲杠螺母Ⅱ、端蓋螺釘、端蓋，所述夾頭包括上夾持片、下夾持片、螺栓Ⅱ。本實(shí)用新型能作為自沖鉚接滑移錯(cuò)動(dòng)量測(cè)定的精確定位和夾持裝置，節(jié)約調(diào)節(jié)時(shí)間和勞動(dòng)力成本，整體上提高了工效，有利于自沖鉚接在各工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
【專利說明】—種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，屬于自沖鉚接拉伸一剪切和疲勞檢測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自沖鉚接技術(shù)廣泛應(yīng)用于工程中各種難于焊接的新輕型板材或復(fù)合材料的連接，特別適用于汽車車身輕量化技術(shù)，是具有廣闊應(yīng)用前景的綠色制造設(shè)計(jì)技術(shù)。
[0003]車輛在承受交變載荷下，自沖鉚接處會(huì)產(chǎn)生微動(dòng)磨損而導(dǎo)致失效。因此，在研究自沖鉚接頭特性時(shí)必須考慮接頭的微動(dòng)滑移錯(cuò)動(dòng)量。根據(jù)拉伸一剪切和微動(dòng)疲勞實(shí)驗(yàn)條件下的自沖鉚連接接頭形式，測(cè)量其微動(dòng)滑移時(shí)需在接頭剖切位置放置數(shù)字顯微鏡實(shí)現(xiàn)接頭受載變形情況下的實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像采集。因此，獲得高質(zhì)量清晰的數(shù)字化圖像能為研究自沖鉚接頭微動(dòng)滑移提供充足可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如接頭處自鎖值變化、兩板接觸平面上的接觸摩擦導(dǎo)致的滑移。為了能夠方便測(cè)得自沖鉚接頭微動(dòng)滑移量，必須使數(shù)字顯微鏡攝像儀能在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)和Z方向回轉(zhuǎn)以便其能精確達(dá)到指定位置。在要求移動(dòng)平臺(tái)有足夠剛度的同時(shí)，還要求具有足夠移動(dòng)精度和使攝像儀具有足夠的分辨率，且移動(dòng)平臺(tái)必須具有一定的減震效果以保證采集圖片時(shí)圖像不發(fā)生抖動(dòng)而失真。
[0004]當(dāng)前國內(nèi)市場上的許多移動(dòng)支架一般只可在X、Y兩個(gè)方向移動(dòng)，夾頭形式也較為單一，而且與數(shù)字顯微鏡匹配的支座一般為柔性，即便可以實(shí)現(xiàn)多角度的位置調(diào)節(jié)，但全憑人工手動(dòng)調(diào)整位置，在小的空間內(nèi)調(diào)節(jié)十分困難，而且其支撐高度有限，在MTS實(shí)驗(yàn)臺(tái)上使用時(shí)必須附加輔助支撐塊，當(dāng)試 驗(yàn)機(jī)液壓缸工作產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)又會(huì)使顯微鏡發(fā)生抖動(dòng)而使采集到的圖像分辨率不高或圖像失真。尤其在Z方向上的移動(dòng)顯得尤為困難，現(xiàn)有支架均在Z軸頂端設(shè)置手輪驅(qū)動(dòng)致使調(diào)節(jié)困難，且無法在Z方向?qū)崿F(xiàn)自由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每次調(diào)整后都必須再次調(diào)節(jié)顯微鏡調(diào)節(jié)按鈕使圖像清晰，因此實(shí)驗(yàn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果不夠理想，無法滿足測(cè)量要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供了一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，以用于解決現(xiàn)有支架一般只可在X、Y兩個(gè)方向移動(dòng)，夾頭形式也較為單一，實(shí)驗(yàn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果不夠理想，無法滿足測(cè)量要求的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，包括可調(diào)支座UX方向移動(dòng)部件2、y方向移動(dòng)部件3、Ζ方向移動(dòng)部件4、夾頭5 ;所述X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3均包括基板6、光軸7、螺栓I 8、絲杠I 9、光軸支撐塊10、絲杠螺母I 11、絲杠支撐塊12、手柄I 13、滑塊14、托板I 15、螺釘I 16，所述Z方向移動(dòng)部件4包括螺釘II 17、基座18、手柄II 19、緊定螺釘20、絲杠II 21、套筒22、托板II 23、調(diào)節(jié)螺釘27、絲杠螺母II 28、端蓋螺釘29、端蓋30，所述夾頭5包括上夾持片24、下夾持片25、螺栓II 26 ;其中X方向移動(dòng)部件2固定在有四個(gè)可調(diào)支座I的基板6上，Y方向移動(dòng)部件3固定在X方向移動(dòng)部件2的托板I 15上，Z方向移動(dòng)部件4固定在Y方向移動(dòng)部件3的托板I 15上，夾頭5裝在Z方向移動(dòng)部件4的托板II 23上。
[0007]所述X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3上的基板6上有光軸支撐塊10和絲杠支撐塊12的安裝孔，光軸7和絲杠I 9分別由光軸支撐塊10和絲杠支撐塊12通過螺栓
I8固定于基板6的兩端，手柄I 13直接與絲杠I 9相配合，托板I 15分別由與光軸7和絲杠I 9配合的滑塊14和絲杠螺母I 11通過螺釘I 16連接于滑塊14上；所述Z方向移動(dòng)部件4通過螺釘II 17使基座18固定于Y方向移動(dòng)部件3的托板I 15上，手柄II 19直接與絲杠II 21相連安裝在基座18的方形槽內(nèi)，絲杠II 21由基座18和與套筒22配合的端蓋30支撐，套筒22作為導(dǎo)軌通過兩顆緊定螺釘20固定于基座18上，托板II 23套裝在套筒22上通過內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺釘27與絲杠螺母II 28相連，與絲杠配合的絲杠螺母II 28放置在套筒22內(nèi)，端蓋30通過端蓋螺釘29固定在套筒22上；所述夾頭5的上夾持片24、下夾持片25由兩個(gè)螺栓II 26固定于托板II 23上。
[0008]所述上夾持片24、下夾持片25的形狀能改變以夾持各種形狀的顯微攝像儀。
[0009]所述可調(diào)支座I下設(shè)有橡膠墊。
[0010]使用時(shí)，鑒于自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和Z方向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在X、Y兩個(gè)方向上自鎖要求不高，但在Z方向上由于承受豎直方向的載荷，必須考慮絲杠螺母機(jī)構(gòu)的自鎖性能。因此，三個(gè)方向上都選用帶有自鎖性能的滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)。由于該支撐裝置所承受載荷不大，絲杠選用M6公稱直徑就能滿足剛度和傳動(dòng)精度要求。根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)要求，該支撐裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，單向尺寸不超過lm，整體重量較輕，其移動(dòng)范圍在ImX ImX Im左右，移動(dòng)精度為0.1mm左右。
[0011]自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌，且具有足夠承載能力。在傳遞過程中摩擦阻力小，穩(wěn)定性能好。夾頭5由螺栓固定于托板上，便于拆卸更換上下夾持片用于各種形狀的顯微攝像儀。
[0012]整個(gè)平臺(tái)支撐放置在具有減震效果的橡膠套上，X方向移動(dòng)部件2由螺栓I 8固定在平臺(tái)的基板6上，Y方向移動(dòng)部件3通過螺釘I 16固定于X向移動(dòng)平臺(tái)的托板I 15上，Z方向移動(dòng)部件4上的基座18通過螺釘II 17固定于Y向移動(dòng)平臺(tái)的托板I 15上，夾頭5固定于Z向移動(dòng)托板II 23上。因此，通過旋轉(zhuǎn)手柄I 13驅(qū)動(dòng)X向絲杠I 9轉(zhuǎn)動(dòng)使得與其配套的絲杠螺母I 11實(shí)現(xiàn)X方向的移動(dòng)；X向托板I 15的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Y向移動(dòng)部件3向X方向移動(dòng)，Y向旋轉(zhuǎn)手柄I 13驅(qū)動(dòng)Y向的滑動(dòng)絲杠I 9轉(zhuǎn)動(dòng)使得與其配套的絲杠螺母I 11實(shí)現(xiàn)Y方向的移動(dòng)，Y向托板I 15的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Z向移動(dòng)部件4向Y方向移動(dòng)；再通過旋轉(zhuǎn)Z向手柄II 19實(shí)現(xiàn)Z方向的上下移動(dòng)，且通過調(diào)整Z方向上基座18與套筒22配合的調(diào)節(jié)螺釘27可以實(shí)現(xiàn)Z方向上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾頭5的移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的功能。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:通過運(yùn)用三坐標(biāo)移動(dòng)部件精確地將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，通過三個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄能夠調(diào)整數(shù)字顯微鏡到達(dá)指定位置，克服了現(xiàn)有支架無法實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能的問題，實(shí)現(xiàn)了自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)的精確夾持和定位，節(jié)約調(diào)節(jié)時(shí)間和勞動(dòng)力成本，將有利于促進(jìn)自沖鉚接技術(shù)在各工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的總裝軸測(cè)圖；[0015]圖2為本實(shí)用新型的X、Y方向移動(dòng)部件軸測(cè)圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的中Z方向移動(dòng)部件剖視圖；
[0017]圖中各標(biāo)號(hào):1為可調(diào)支座、2為X方向移動(dòng)部件、3為Y方向移動(dòng)部件、4為Z方向移動(dòng)部件、5為夾頭、6為基板、7為光軸、8為螺栓1、9為絲杠1、10為光軸支撐塊、11為絲杠螺母1、12為絲杠支撐塊、13為手柄1、14為滑塊、15托板1、16為螺釘1、17為螺釘I1、18為基座、19為手柄II >20為緊定螺釘、21為絲杠II >22為套筒、23為托板II >24為上夾持片、25為下夾持片、26為螺栓11、27為調(diào)節(jié)螺釘、28為絲杠螺母11、29為端蓋螺釘、30為端
至JHL ο
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0019]實(shí)施例1:如圖1-3所示，一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，包括可調(diào)支座1、X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3、Z方向移動(dòng)部件4、夾頭5 ;所述X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3均包括基板6、光軸7、螺栓I 8、絲杠I 9、光軸支撐塊10、絲杠螺母111、絲杠支撐塊12、手柄I 13、滑塊14、托板I 15、螺釘I 16，所述Z方向移動(dòng)部件4包括螺釘II 17、基座18、手柄II 19、緊定螺釘20、絲杠II 21、套筒22、托板II 23、調(diào)節(jié)螺釘27、絲杠螺母II 28、端蓋螺釘29、端蓋30，所述夾頭5包括上夾持片24、下夾持片25、螺栓II 26 ;其中X方向移動(dòng)部件2固定在有四個(gè)可調(diào)支座I的基板6上，Y方向移動(dòng)部件3固定在X方向移動(dòng)部件2的托板I 15上，Z方向移動(dòng)部件4固定在Y方向移動(dòng)部件3的托板I 15上，夾頭5裝在Z方向移動(dòng)部件4的托板II 23上。
[0020]所述X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3上的基板6上有光軸支撐塊10和絲杠支撐塊12的安裝孔，光軸7和絲杠I 9分別由光軸支撐塊10和絲杠支撐塊12通過螺栓
I8固定于基板6的兩端，手柄I 13直接與絲杠I 9相配合，托板I 15分別由與光軸7和絲杠I 9配合的滑塊14和絲杠螺母I 11通過螺釘I 16連接于滑塊14上；所述Z方向移動(dòng)部件4通過螺釘II 17使基座18固定于Y方向移動(dòng)部件3的托板I 15上，手柄II 19直接與絲杠II 21相連安裝在基座18的方形槽內(nèi)，絲杠II 21由基座18和與套筒22配合的端蓋30支撐，套筒22作為導(dǎo)軌通過兩顆緊定螺釘20固定于基座18上，托板II 23套裝在套筒22上通過內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺釘27與絲杠螺母II 28相連，與絲杠配合的絲杠螺母II 28放置在套筒22內(nèi)，端蓋30通過端蓋螺釘29固定在套筒22上；所述夾頭5的上夾持片24、下夾持片25由兩個(gè)螺栓II 26固定于托板II 23上。
[0021]所述上夾持片24、下夾持片25的形狀能改變以夾持各種形狀的顯微攝像儀。
[0022]所述可調(diào)支座I下設(shè)有橡膠墊。
[0023]實(shí)施例2:如圖1-3所示，一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，包括可調(diào)支座1、X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3、Z方向移動(dòng)部件4、夾頭5 ;所述X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3均包括基板6、光軸7、螺栓I 8、絲杠I 9、光軸支撐塊10、絲杠螺母111、絲杠支撐塊12、手柄I 13、滑塊14、托板I 15、螺釘I 16，所述Z方向移動(dòng)部件4包括螺釘
II17、基座18、手柄II 19、緊定螺釘20、絲杠II 21、套筒22、托板II 23、調(diào)節(jié)螺釘27、絲杠螺母II 28、端蓋螺釘29、端蓋30，所述夾頭5包括上夾持片24、下夾持片25、螺栓II 26 ;其中X方向移動(dòng)部件2固定在有四個(gè)可調(diào)支座I的基板6上，Y方向移動(dòng)部件3固定在X方向移動(dòng)部件2的托板I 15上，Z方向移動(dòng)部件4固定在Y方向移動(dòng)部件3的托板I 15上，夾頭5裝在Z方向移動(dòng)部件4的托板II 23上。
[0024]所述X方向移動(dòng)部件2、Y方向移動(dòng)部件3上的基板6上有光軸支撐塊10和絲杠支撐塊12的安裝孔，光軸7和絲杠I 9分別由光軸支撐塊10和絲杠支撐塊12通過螺栓I 8固定于基板6的兩端，手柄I 13直接與絲杠I 9相配合，托板I 15分別由與光軸7和絲杠I 9配合的滑塊14和絲杠螺母I 11通過螺釘I 16連接于滑塊14上；所述Z方向移動(dòng)部件4通過螺釘II 17使基座18固定于Y方向移動(dòng)部件3的托板I 15上，手柄II 19直接與絲杠II 21相連安裝在基座18的方形槽內(nèi)，絲杠II 21由基座18和與套筒22配合的端蓋30支撐，套筒22作為導(dǎo)軌通過兩顆緊定螺釘20固定于基座18上，托板II 23套裝在套筒22上通過內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺釘27與絲杠螺母II 28相連，與絲杠配合的絲杠螺母II 28放置在套筒22內(nèi)，端蓋30通過端蓋螺釘29固定在套筒22上；所述夾頭5的上夾持片24、下夾持片25由兩個(gè)螺栓II 26固定于托板II 23上。
[0025]所述上夾持片24、下夾持片25的形狀能改變以夾持各種形狀的顯微攝像儀。
【權(quán)利要求】
1.一種自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，其特征在于:包括可調(diào)支座(I)、X方向移動(dòng)部件(2)、Y方向移動(dòng)部件(3)、Z方向移動(dòng)部件(4)、夾頭(5);所述X方向移動(dòng)部件(2)、Y方向移動(dòng)部件(3)均包括基板(6)、光軸(7)、螺栓I (8)、絲杠I (9)、光軸支撐塊(10)、絲杠螺母I (11)、絲杠支撐塊(12)、手柄I (13)、滑塊(14)、托板I (15)、螺釘I (16)，所述Z方向移動(dòng)部件(4)包括螺釘II (17)、基座(18)、手柄II (19)、緊定螺釘(20)、絲杠II (21)、套筒(22)、托板II (23)、調(diào)節(jié)螺釘(27)、絲杠螺母II (28)、端蓋螺釘(29)、端蓋(30)，所述夾頭(5)包括上夾持片(24)、下夾持片(25)、螺栓II (26);其中X方向移動(dòng)部件(2)固定在有四個(gè)可調(diào)支座(I)的基板(6)上，Y方向移動(dòng)部件(3)固定在X方向移動(dòng)部件(2)的托板I(15)上，Z方向移動(dòng)部件(4)固定在Y方向移動(dòng)部件(3)的托板I (15)上，夾頭(5)裝在Z方向移動(dòng)部件(4)的托板II (23)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，其特征在于:所述X方向移動(dòng)部件(2)、Y方向移動(dòng)部件(3)上的基板(6)上有光軸支撐塊(10)和絲杠支撐塊(12)的安裝孔，光軸(7)和絲杠I (9)分別由光軸支撐塊(10)和絲杠支撐塊(12)通過螺栓I (8)固定于基板(6)的兩端，手柄I (13)直接與絲杠I (9)相配合，托板I (15)分別由與光軸(7)和絲杠I (9)配合的滑塊(14)和絲杠螺母I (11)通過螺釘I (16)連接于滑塊(14)上；所述Z方向移動(dòng)部件(4)通過螺釘II (17)使基座(18)固定于Y方向移動(dòng)部件(3)的托板I(15)上，手柄II (19)直接與絲杠II (21)相連安裝在基座(18)的方形槽內(nèi)，絲杠II (21)由基座(18)和與套筒(22)配合的端蓋(30)支撐，套筒(22)作為導(dǎo)軌通過兩顆緊定螺釘(20)固定于基座(18)上，托板II (23)套裝在套筒(22)上通過內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺釘(27)與絲杠螺母11(28)相連，與絲杠配合的絲杠螺母II (28)放置在套筒(22)內(nèi)，端蓋(30)通過端蓋螺釘(29)固定在套筒(22)上；所述夾頭(5)的上夾持片(24)、下夾持片(25)由兩個(gè)螺栓II (26)固定于托板II (23)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，其特征在于:所述上夾持片(24)、下夾持片(25)的形狀能改變以夾持各種形狀的顯微攝像儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的自沖鉚接微動(dòng)滑移檢測(cè)移動(dòng)裝置，其特征在于:所述可調(diào)支座(I)下設(shè)有橡膠墊。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK203587051SQ201320729911
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】何曉聰, 鄧成江, 曾凱, 楊慧艷, 邢保英 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)