全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)，即本送樣機(jī)構(gòu)包括底座、六面棱體層架、伺服控制驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗(yàn)機(jī)一側(cè)，所述六面棱體層架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述六面棱體層架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗(yàn)機(jī)上下夾頭對(duì)面，所述機(jī)械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。本送樣機(jī)構(gòu)可方便實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)多試樣的自動(dòng)送樣操作，使試驗(yàn)機(jī)處于不間斷工作狀態(tài)，保證了試樣試驗(yàn)的重復(fù)精度及試驗(yàn)質(zhì)量，提高了試樣試驗(yàn)的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)適用各種金屬、非金屬及復(fù)合材料進(jìn)行力學(xué)性能、工藝性能的 測(cè)試和分析研究，可對(duì)試樣作拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、穿刺、頂破等各項(xiàng)試驗(yàn)。一 般全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的送樣采用人工手動(dòng)操作，也就是人工拿取試樣，然后放入試驗(yàn)機(jī)的 上下夾頭中進(jìn)行對(duì)中和對(duì)齊，人工觀察夾持位置是否合適等操作，人工進(jìn)行判斷試樣是否 夾持偏斜。但是人工手動(dòng)送樣容易造成試樣夾持偏斜，試樣試驗(yàn)的重復(fù)精度無(wú)法保證，嚴(yán)重 影響試樣的試驗(yàn)質(zhì)量，同時(shí)對(duì)操作人員的要求極高，降低了試樣試驗(yàn)的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)，利 用本送樣機(jī)構(gòu)可方便實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)多試樣的自動(dòng)送樣操作，使試驗(yàn)機(jī)處于不間斷工作狀態(tài)， 保證了試樣試驗(yàn)的重復(fù)精度及試驗(yàn)質(zhì)量，提高了試樣試驗(yàn)的效率。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)包括底座、六 面棱體層架、伺服控制驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗(yàn)機(jī)一側(cè)，所述六面棱體層 架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述六面棱體層架轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗(yàn)機(jī)上下夾頭對(duì)面，所述機(jī)械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0005] 進(jìn)一步，上述六面棱體層架是十層層架。 進(jìn)一步，本送樣結(jié)構(gòu)還包括光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述機(jī)械手的夾片 上。
[0006] 由于本發(fā)明全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)采用了上述技術(shù)方案，即本送樣 機(jī)構(gòu)包括底座、六面棱體層架、伺服控制驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗(yàn)機(jī)一側(cè)， 所述六面棱體層架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述六面 棱體層架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗(yàn)機(jī)上下夾頭對(duì)面，所述機(jī)械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌 移動(dòng)。本送樣機(jī)構(gòu)可方便實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)多試樣的自動(dòng)送樣操作，使試驗(yàn)機(jī)處于不間斷工作狀 態(tài)，保證了試樣試驗(yàn)的重復(fù)精度及試驗(yàn)質(zhì)量，提高了試樣試驗(yàn)的效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明： 圖1為本發(fā)明全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 如圖1所示，本發(fā)明全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)包括底座1、六面棱體層 架2、伺服控制驅(qū)動(dòng)器3、機(jī)械手4和導(dǎo)軌5,所述底座1設(shè)于試驗(yàn)機(jī)6 -側(cè)，所述六面棱體層 架2設(shè)于所述底座1上，所述伺服控制驅(qū)動(dòng)器3設(shè)于所述底座1內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述六面棱體層 架2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌5設(shè)于試驗(yàn)機(jī)6上下夾頭61對(duì)面，所述機(jī)械手4設(shè)于所述導(dǎo)軌5上并 沿導(dǎo)軌5移動(dòng)。
[0009] 進(jìn)一步，上述六面棱體層架2是十層層架。該層架形成60個(gè)工位，可放置60件試 樣7,適應(yīng)試驗(yàn)機(jī)的不間斷工作。
[0010] 進(jìn)一步，本送樣結(jié)構(gòu)還包括光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)41，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)41設(shè)于所述機(jī)械 手4的夾片上。光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)機(jī)械手的夾持狀態(tài)，并在送樣完畢后發(fā)出信號(hào)。
[0011] 本送樣機(jī)構(gòu)可采用計(jì)算機(jī)控制，并輔有相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)，如緊停開(kāi)關(guān)，裝樣開(kāi)始按 鈕，裝樣結(jié)束按鈕，六面棱體層架旋轉(zhuǎn)按鈕，指示燈等，可自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和送樣操作。
[0012] 伺服控制驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)齒輪或皮帶等驅(qū)動(dòng)六面棱體層架轉(zhuǎn)動(dòng)，針對(duì)10層的六面 棱體層架，每面最多可放置10個(gè)試樣，總共有60個(gè)試樣，實(shí)際試驗(yàn)作業(yè)時(shí)，六面棱體層架的 每對(duì)面可放置相同規(guī)格的試樣，共計(jì)可有3種不同規(guī)格的試樣，每對(duì)面長(zhǎng)度分別為A系列 450mm、B系列400mm、C系列300mm，試樣裝樣完畢后，計(jì)算機(jī)下達(dá)指令驅(qū)動(dòng)六面棱體層架轉(zhuǎn) 動(dòng)，使被測(cè)試樣自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入機(jī)械手正前方，機(jī)械手按設(shè)定的位置，依次按順序進(jìn)行取樣。 系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)試樣排序，可依次進(jìn)行六面棱體層架旋轉(zhuǎn)，等待機(jī)械手抓樣，試樣送入試驗(yàn) 機(jī)上下夾頭。本送樣機(jī)構(gòu)采用伺服控制，轉(zhuǎn)角定位精度高，動(dòng)作可靠，六面棱體層架連接于 大直徑齒輪端面上，大齒輪下部為大直徑端面軸承，伺服電機(jī)軸端通過(guò)小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)六面棱體層架旋轉(zhuǎn)，其慣性小，同時(shí)可確保系統(tǒng)無(wú)傾翻，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0013] 機(jī)械手懸掛于試驗(yàn)機(jī)上下夾頭對(duì)面的導(dǎo)軌上，可由伺服電缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行水平 往返移動(dòng)，機(jī)械手的上垂直缸和旋轉(zhuǎn)手臂雙桿缸協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)抓樣、送樣至試驗(yàn)機(jī)上下夾 頭的對(duì)中工位，提取試驗(yàn)后的試樣等功能，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)缸與雙桿缸在水平缸的運(yùn)行過(guò)程 中同步實(shí)現(xiàn)試樣的旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)至試驗(yàn)機(jī)主機(jī)鉛垂中心。在前根試樣的試驗(yàn)過(guò)程中，機(jī)械手還 可抓取次根試樣送入對(duì)中整理、測(cè)量裝置，直至試驗(yàn)機(jī)的對(duì)中工位，進(jìn)入下一個(gè)試驗(yàn)循環(huán)， 機(jī)械手抓取試樣的重量為8kg,夾持厚度范圍為0-25mm,重復(fù)定位精度優(yōu)于0. 01mm,試驗(yàn)過(guò) 程中無(wú)需更換夾持鉗口。另外機(jī)械手夾片上設(shè)置光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以保證夾樣完成后發(fā)訊，進(jìn) 行下一個(gè)動(dòng)作。
[0014] 本送樣機(jī)構(gòu)克服了傳統(tǒng)人工手動(dòng)送樣的缺陷，配合機(jī)械手可擺放和自動(dòng)夾持不同 長(zhǎng)度和形狀的試樣，由機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行對(duì)中等操作，然后自動(dòng)將試樣送入試驗(yàn)機(jī)的上下夾 頭進(jìn)行夾緊，由試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行試樣試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后自動(dòng)計(jì)算試驗(yàn)的各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。本送樣機(jī) 構(gòu)的重復(fù)性精度完全得到保證，無(wú)試樣夾持偏斜等現(xiàn)象，保證了試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于：本送樣結(jié)構(gòu)包括底座、六 面棱體層架、伺服控制驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗(yàn)機(jī)一側(cè)，所述六面棱體層 架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述六面棱體層架轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗(yàn)機(jī)上下夾頭對(duì)面，所述機(jī)械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述六 面棱體層架是十層層架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)的層架式送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于：本 送樣結(jié)構(gòu)還包括光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述機(jī)械手的夾片上。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104122405SQ201310153704
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)星, 施強(qiáng)忠, 盧丹, 陳博 申請(qǐng)人:上海寶鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司, 上海華龍測(cè)試儀器有限公司