用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的制作方法
【專利摘要】本文揭示可整體或部分地用于促進(jìn)或支持用于在移動裝置中使用或結(jié)合移動裝置使用的用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的實(shí)例方法、設(shè)備或制品。簡要地說，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，一種方法可包含：在移動裝置處從經(jīng)由所述移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；以及至少部分地基于所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)所述移動裝置的位置。在一些例子中，可至少部分地基于一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI中的至少一個(gè)額外POI來細(xì)化移動裝置的所估計(jì)位置。
【專利說明】用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測
[0001]相關(guān)申請案
[0002]本申請案是主張2011年8月19日申請的標(biāo)題為“用于定位估計(jì)的方法和/或設(shè)備(Method and / or Apparatus for Position Estimation) ” 的第 61 / 525, 704 號美國臨時(shí)專利申請案以及2012年6月I日申請的標(biāo)題為“用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測(LogoDetection for Indoor Positioning) ”的第13 / 486，359號美國非臨時(shí)專利申請案的優(yōu)先權(quán)的PCT申請案，所述臨時(shí)專利申請案和非臨時(shí)專利申請案以全文引用的方式并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明大體上涉及定位估計(jì)技術(shù)，且更明確地說，涉及用于在移動通信裝置中使用或結(jié)合移動通信裝置使用的用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測。
【背景技術(shù)】
[0004]移動通信裝置，例如蜂窩式電話、便攜式導(dǎo)航單元、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等，正一天天變得常見。某些移動通信裝置，例如位置感知蜂窩式電話、智能電話等，可通過提供從各種系統(tǒng)獲得或搜集的定位信息來輔助用戶估計(jì)其地理位置。舉例來說，在室外環(huán)境中，某些移動通信裝置可通過經(jīng)由蜂窩式電話或其它無線通信網(wǎng)絡(luò)從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)(例如全球定位系統(tǒng)(GPS)或其它類似的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS))、蜂窩式基站、位置信標(biāo)等獲取無線信號來獲得定位估計(jì)或所謂的“定位”。在一些例子中，接收到的無線信號可由移動通信裝置處理或在移動通信裝置處處理，且可使用例如高級正向鏈路三邊測量(AFLT)、基站識別等已知技術(shù)來估計(jì)移動通信裝置的位置。
[0005]在室內(nèi)環(huán)境中，有時(shí)，移動通信裝置可能不能夠可靠地接收或獲取衛(wèi)星或類似的無線信號來促進(jìn)或支持一種或一種以上定位估計(jì)技術(shù)。舉例來說，來自SPS或其它無線發(fā)射器的信號可以某種方式衰減或以其它方式受影響(例如不足、弱、斷斷續(xù)續(xù)等)，這可至少部分地妨礙其對定位估計(jì)的用途。由此，在室內(nèi)環(huán)境中，可使用不同技術(shù)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航或位置服務(wù)。舉例來說，移動通信裝置可通過測量到定位在已知位置處的三個(gè)或三個(gè)以上陸上無線接入點(diǎn)的距離來獲得定位。舉例來說，可通過從自合適接入點(diǎn)接收到的無線信號獲得媒體接入控制識別符(MAC ID)地址，且測量接收到的信號的一個(gè)或一個(gè)以上特性(例如信號強(qiáng)度、往返延遲等)來測量距離。舉例來說，還可經(jīng)由熱圖或無線電圖簽名匹配來估計(jì)例如在室內(nèi)環(huán)境中的移動通信裝置的定位。舉例來說，可將在移動通信裝置處接收到的無線信號的當(dāng)前或現(xiàn)場特性與作為熱圖值存儲在數(shù)據(jù)庫中的預(yù)期或先前測得的信號特性進(jìn)行比較。通過找出數(shù)據(jù)庫中與移動通信裝置當(dāng)前所接收到的信號所展現(xiàn)的特性較緊密匹配的簽名，可使用與匹配簽名相關(guān)聯(lián)的位置作為裝置的所估計(jì)位置。
[0006]然而，在一些例子中，例如在較大室內(nèi)或類似區(qū)域中，相對密集的環(huán)境易于受多路徑或衰弱效應(yīng)影響(例如，購物中心、零售店代銷店等)等，接入點(diǎn)或類似的無線發(fā)射器分布對于準(zhǔn)確或在其它方面合適的定位來說可能不足或不夠。另外，有時(shí)，預(yù)測量信號特性以便構(gòu)造所關(guān)注的特定室內(nèi)區(qū)域的熱圖可能具有勞動密集、耗時(shí)、昂貴等特點(diǎn)。并且，一旦經(jīng)構(gòu)造，熱圖就趨向于相當(dāng)靜態(tài)，且由此，在與對應(yīng)物理位置相關(guān)聯(lián)的相對動態(tài)環(huán)境中更新或重構(gòu)起來可能較困難或昂貴。因此，如何例如在室內(nèi)或類似環(huán)境(例如，高樓群等)中改進(jìn)或以其它方式提高定位準(zhǔn)確性仍然是一個(gè)開發(fā)領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]參考下圖來描述本發(fā)明的非限制且非詳盡方面，其中除非另有指定，否則相同參考標(biāo)號在各個(gè)圖中始終指代相同部分。
[0008]圖1是說明與實(shí)例操作環(huán)境的實(shí)施相關(guān)聯(lián)的特征的示意圖。
[0009]圖2是可用來促進(jìn)或支持用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的實(shí)例坐標(biāo)系的實(shí)施方案。
[0010]圖3是說明可結(jié)合用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測而執(zhí)行的實(shí)例過程的實(shí)施方案的概述的流程圖。
[0011]圖4是說明捕獲所關(guān)注的一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)的移動裝置的實(shí)施方案的示意圖。
[0012]圖5是可用結(jié)合用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測使用的實(shí)例信息結(jié)構(gòu)的實(shí)施方案。
[0013]圖6是說明估計(jì)移動裝置的定位的實(shí)例使用情況的過程的實(shí)施方案的流程圖。
[0014]圖7是說明用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的實(shí)例過程的實(shí)施方案的流程圖。
[0015]圖8是說明與移動裝置相關(guān)聯(lián)的實(shí)例計(jì)算環(huán)境的實(shí)施方案的示意圖。
[0016]圖9是說明與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的實(shí)例計(jì)算環(huán)境的實(shí)施方案的示意圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]實(shí)例實(shí)施方案涉及用于在移動通信裝置中使用或結(jié)合移動通信裝置使用的用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測。在一個(gè)實(shí)施方案中，一種用于估計(jì)移動裝置的位置的基于移動的方法可包括:在移動裝置處接收與一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)(POI)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名；從經(jīng)由移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；使所提取的視覺特征與一個(gè)或一個(gè)以上接收到的品牌特有視覺簽名匹配；以及至少部分地基于所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)移動裝置的位置。
[0018]在另一實(shí)施方案中，一種設(shè)備可包括移動裝置，其包括:用以接收視覺輔助信息的無線收發(fā)器；相機(jī)傳感器，其用以捕獲一個(gè)或一個(gè)以上圖像；以及至少一個(gè)圖像處理模塊，其耦合到存儲器以處理一個(gè)或一個(gè)以上圖像，以從經(jīng)由相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；并且至少部分地基于所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)移動裝置的位置。
[0019]在又一實(shí)施方案中，一種用于估計(jì)移動裝置的位置的設(shè)備可包括:接收裝置，其用于在移動裝置處接收與一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)(POI)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名；提取裝置，其用于從經(jīng)由移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；匹配裝置，其用于使所提取的視覺特征與一個(gè)或一個(gè)以上接收到的品牌特有視覺簽名匹配；以及估計(jì)裝置，其用于至少部分地基于所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)移動裝置的位置。
[0020]在又一實(shí)施方案中，一種制品可包括上面存儲有指令的非暫時(shí)性存儲媒體，所述指令可由移動裝置處的專用計(jì)算平臺執(zhí)行，以從經(jīng)由移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；且至少部分地基于所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)移動裝置的位置。然而，應(yīng)理解，這些只是實(shí)例實(shí)施方案，且所主張的標(biāo)的物不限于這些特定實(shí)施方案。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在以下詳細(xì)描述中，陳述大量具體細(xì)節(jié)以便提供對所主張標(biāo)的物的全面理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可在無這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所主張的標(biāo)的物。在其它例子中，尚未詳細(xì)描述所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將已知的方法、設(shè)備或系統(tǒng)，以便不讓所主張的標(biāo)的物模糊不清。
[0022]本文揭示可整體或部分地實(shí)施以促進(jìn)或支持可在移動裝置中使用或結(jié)合移動裝置使用的例如用于室內(nèi)或類似環(huán)境中的定位的徽標(biāo)檢測的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的一些實(shí)例方法、設(shè)備或制品。如本文所使用，“移動通信裝置”、“無線裝置”、“位置感知移動裝置”或復(fù)數(shù)形式的此類術(shù)語可互換使用，且可指代任何種類的專用計(jì)算平臺或設(shè)備，其可不時(shí)具有改變的定位或位置。在一些例子中，移動通信裝置可例如能夠根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上通信協(xié)議，經(jīng)由合適通信網(wǎng)絡(luò)上的信息的無線發(fā)射或接收來與其它裝置(移動或其它)通信。作為一種說明方式，專用移動通信裝置(其在本文中可簡稱為移動裝置)可包含(例如)蜂窩式電話、衛(wèi)星電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人娛樂系統(tǒng)、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人音頻或視頻裝置、個(gè)人導(dǎo)航裝置等。然而，應(yīng)了解，這些只是可結(jié)合用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測利用的移動裝置的說明性實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0023]如先前所暗示，移動裝置可具有位置感知能力的特征，其允許裝置使用例如三邊測量、三角測量、熱圖或無線電圖信號簽名匹配等適用的定位估計(jì)技術(shù)來估計(jì)其地理位置。在一些例子中，除位置感知能力之外，移動裝置還可例如具有現(xiàn)場視頻圖像捕獲能力的特征。舉例來說，移動裝置可包括相機(jī)傳感器或類似的圖像捕獲裝置，其能夠捕獲現(xiàn)場視頻圖像以在與移動裝置相關(guān)聯(lián)的屏幕或顯示器中同時(shí)或?qū)崟r(shí)顯示此圖像。如本文所使用，“實(shí)時(shí)”可指代歸因于電子通信以及其它信息處理已經(jīng)延遲了一時(shí)間量的內(nèi)容或信息的時(shí)間性的量。
[0024]如將看到，可至少部分地使用圖像捕獲能力來估計(jì)移動裝置的定位，例如經(jīng)由例如室內(nèi)或類似環(huán)境中的徽標(biāo)檢測。如本文所使用，“徽標(biāo)”、“視覺簽名”、“品牌特有視覺簽名”或“文本標(biāo)簽”可互換使用，且可指代能夠至少部分地基于其在商業(yè)或其它方面相對統(tǒng)一的表示或使用一致性來識別或辨識的一個(gè)或一個(gè)以上視覺元素。在一些例子中，徽標(biāo)可與一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)(POI)(例如商店、咖啡館、零售店代銷店、銀行等)處正提供的貨物或服務(wù)相關(guān)聯(lián)，以便例如將此貨物或服務(wù)與其它貨物或服務(wù)區(qū)分開，或指示此貨物或服務(wù)的來源。有時(shí)，徽標(biāo)可與一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)(例如，街角、十字路口、建筑物等)處所提供的合適基礎(chǔ)設(shè)施(例如城市規(guī)劃或交通運(yùn)輸相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施)相關(guān)聯(lián)?；諛?biāo)還可代表合適基礎(chǔ)設(shè)施的特性，例如建筑物外部的特定部分(例如，立面、側(cè)面、背面等)(僅說明另一可能的實(shí)施方案)。換句話說，在本說明書的上下文中，“徽標(biāo)”可在廣義上解釋，且可包括可例如經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算機(jī)視覺或類似方法以電子方式識別的任何視覺元素，其可促進(jìn)或支持室內(nèi)或類似環(huán)境中的一個(gè)或一個(gè)以上定位操作。
[0025]作為一種說明方式，徽標(biāo)可包括(例如)商標(biāo)、品名、建筑物的商業(yè)外觀(例如,立面、店面等)、招牌(例如，交通標(biāo)志、街道名稱、規(guī)章象形文字等)、標(biāo)識或字標(biāo)、符號、圖標(biāo)、象征、徽章等。在一些例子中，可例如至少部分地基于其相對于其形狀、色彩、大小、文本、文本大小、視覺元素的放置或布置等的使用統(tǒng)一性或一致性來識別或辨識徽標(biāo)。有時(shí)，徽標(biāo)可包括(例如)動態(tài)徽標(biāo)，意味著此徽標(biāo)的內(nèi)容或背景可依據(jù)特定設(shè)定、日時(shí)、季節(jié)、位置、光照條件、貨物、服務(wù)等而改變。舉例來說而非限制，在一些例子中，品牌特有視覺簽名(例如Gap?、GapOullcl?、GapKids?、hahyGap?、GapMalcmil)〇等)可代表動態(tài)黴標(biāo)。應(yīng)了
解，動態(tài)徽標(biāo)的變化可被視為或可不被視為不同徽標(biāo)，這可至少部分地取決于應(yīng)用、環(huán)境、視覺特征提取技術(shù)、徽標(biāo)檢測方法等。當(dāng)然，這些只是與徽標(biāo)有關(guān)的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物并非如此受限。
[0026]如先前所提到，在一些例子中，例如在較大的室內(nèi)或類似區(qū)域、相對較密集的環(huán)境(例如，購物中心、工廠代銷店等)等中，某些移動裝置可能不能夠可靠地接收或獲取來自己知發(fā)射器的無線信號，以便促進(jìn)或支持準(zhǔn)確或在其它方面足夠的定位。舉例來說，無線信號可以某一方式衰減或以其它方式受影響(例如，不足、弱、斷斷續(xù)續(xù)、受阻等)，這可妨礙其在給定定位估計(jì)技術(shù)中的使用。由此，有時(shí)，某些移動裝置的定位能力可能沒用或可能有故障。應(yīng)注意，術(shù)語“定位”與“位置”在本文中可互換使用。
[0027]舉例來說，結(jié)合粗略位置提供某些輔助信息(例如關(guān)注區(qū)域(例如，購物中心的樓層平面圖)的數(shù)字地圖)可`通過建立(例如)某一背景、參考系等來部分地幫助移動裝置定位。因此，移動裝置可(例如)粗略地估計(jì)相關(guān)聯(lián)的用戶位于關(guān)注區(qū)域的特定建筑物內(nèi)、建筑物的一部分內(nèi)、特定樓層上等(例如，靠近華盛頓廣場購物中心的飲食區(qū)、北端等)。然而，為了促進(jìn)或支持較準(zhǔn)確或在其它方面足夠的室內(nèi)定位，有時(shí)，來自己知參考點(diǎn)(例如接入點(diǎn)、無線標(biāo)簽、網(wǎng)格點(diǎn)等)的一些額外信息(例如，信號強(qiáng)度、往返延遲等)可為需要的或以其它方式有用的，如先前所提到。然而，無線發(fā)射器在較大或較密集室內(nèi)區(qū)域內(nèi)的不夠或不足分布可例如減小或以其它方式影響所估計(jì)位置的準(zhǔn)確性，如也曾指示。在一些例子中，如果可用，那么與熱圖有關(guān)的信息可為有用的，但可能相當(dāng)龐大或廣泛，以致加重?zé)o線通信鏈路中的可用帶寬、移動裝置的存儲器空間、電池使用時(shí)間等的負(fù)擔(dān)。因此，開發(fā)可促進(jìn)或支持例如室內(nèi)或類似環(huán)境中的較準(zhǔn)確、精確、穩(wěn)健或在其它方面有用的定位的一種或一種以上方法、系統(tǒng)或設(shè)備可為合意的。
[0028]在一實(shí)施方案中，可獲得一組合適徽標(biāo)，例如指示映射到例如特定室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的樓層平面圖的一個(gè)或一個(gè)以上已知POI的參考徽標(biāo)。如上文所述，可例如使參考徽標(biāo)與從與移動裝置的相機(jī)視圖中同時(shí)展示的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的品牌特有視覺簽名的一個(gè)或一個(gè)以上所捕獲圖像提取的視覺特征匹配。可例如經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的傳感器來確定移動裝置的定向，且可估計(jì)相對于一個(gè)或一個(gè)以上所展示POI的姿勢。在一些例子中，可至少部分地基于相對于一個(gè)或一個(gè)以上所展示POI的視線角來估計(jì)姿勢。至少部分地基于所估計(jì)的姿勢以及一個(gè)或一個(gè)以上POI(例如映射到特定室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的樓層平面圖且與所匹配的視覺特征相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上所示Ρ0Ι)的已知位置，例如可計(jì)算移動裝置的所估計(jì)位置。有時(shí)，如還將看到，可例如經(jīng)由匹配現(xiàn)場攝像機(jī)視圖中同時(shí)展示的至少一個(gè)額外POI的視覺特征來細(xì)化移動裝置的所估計(jì)位置。
[0029]圖1是說明與能夠促進(jìn)或支持移動裝置102的定位估計(jì)(例如經(jīng)由徽標(biāo)檢測)的一個(gè)或一個(gè)以上過程或操作的實(shí)例操作環(huán)境100的實(shí)施方案相關(guān)聯(lián)的特征的示意圖。應(yīng)了解，本文將操作環(huán)境100描述為可整體或部分地在各種通信網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)(例如公共網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng)、萬維網(wǎng))、私用網(wǎng)絡(luò)(例如，內(nèi)聯(lián)網(wǎng))、無線局域網(wǎng)(WLAN等)或類似網(wǎng)絡(luò))的組合的背景中實(shí)施的非限制實(shí)例。還應(yīng)注意，所主張的標(biāo)的物不限于室內(nèi)實(shí)施方案。舉例來說，有時(shí)，可至少部分地在類似室內(nèi)的環(huán)境中執(zhí)行本文所述的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)，所述環(huán)境可包含部分或大體上封閉的區(qū)域，例如高樓群、城鎮(zhèn)廣場、圓形劇場、停車場、屋頂花園、天井等。有時(shí)，本文所述的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)可至少部分地在室外環(huán)境中執(zhí)行。
[0030]如所說明，操作環(huán)境100可包括(例如)一個(gè)或一個(gè)以上衛(wèi)星104、基站收發(fā)器106、無線發(fā)射器108等，其能夠根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上通信協(xié)議經(jīng)由無線通信鏈路110與移動裝置102通信。衛(wèi)星104可與一個(gè)或一個(gè)以上衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)，例如美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GL0NASS)系統(tǒng)、歐洲的伽利略系統(tǒng)，以及可利用來自衛(wèi)星系統(tǒng)組合的衛(wèi)星的任何系統(tǒng)，或?qū)黹_發(fā)的任何衛(wèi)星系統(tǒng)。基站收發(fā)器106、無線發(fā)射器108等可例如為相同或類似類型，或可代表不同類型的裝置，例如接入點(diǎn)、無線電信標(biāo)、蜂窩式基站、毫微微小區(qū)等，視實(shí)施方案而定。有時(shí)，一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器(例如無線發(fā)射器108)可能夠發(fā)射以及接收無線信號。
[0031]在一些例子中，一個(gè)或一個(gè)以上基站收發(fā)器106、無線發(fā)射器108等可例如操作地耦合到網(wǎng)絡(luò)112，所述網(wǎng)絡(luò)可包括一個(gè)或一個(gè)以上有線或無線通信或計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，所述網(wǎng)絡(luò)能夠例如經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上通信鏈路114提供合適或所要的信息。如將看到，信息可包含(例如)使相關(guān)POI與室內(nèi)或類似的關(guān)注區(qū)域內(nèi)的已知位置以及歸于這些POI的品牌特有視覺簽名相關(guān)聯(lián)的輔助信息(僅說明一個(gè)可能的實(shí)施方案)。有時(shí)，輔助信息可包含(例如)一個(gè)或一個(gè)以上基站收發(fā)器106、無線發(fā)射器108等的身份或位置，以促進(jìn)或支持與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過程。作為一種說明方式，輔助信息可(例如)以數(shù)字地圖、查找表、數(shù)學(xué)公式、合適模型、算法等形式提供，這可至少部分地取決于應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境、徽標(biāo)檢測或視覺特征提取技術(shù)等。在一實(shí)施方案中，網(wǎng)絡(luò)112可能夠促進(jìn)或支持合適計(jì)算平臺或裝置(例如移動裝置102、一個(gè)或一個(gè)以上基站收發(fā)器106、無線發(fā)射器108以及與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上服務(wù)器)之間的通信。在一些例子中，月艮務(wù)器可包含(例如)位置服務(wù)器116、視覺輔助服務(wù)器118，以及一個(gè)或一個(gè)以上其它服務(wù)器(大體在120處指示)(例如，導(dǎo)航、信息、地圖等服務(wù)器等)，其能夠促進(jìn)或支持與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過程。
[0032]如下文將更詳細(xì)地描述，位置服務(wù)器116可提供移動裝置102的粗略位置，例如在室內(nèi)或在例如與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的類似關(guān)注區(qū)域內(nèi)。另外，有時(shí)，如還將看到，位置服務(wù)器116可例如提供特定室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的位置背景識別符(LCI)。舉例來說，LCI可包括局部界定的區(qū)域(例如建筑物的特定樓層或未根據(jù)全球坐標(biāo)系映射的其它室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域)或與之相關(guān)聯(lián)(僅說明一種可能的實(shí)施方案)。因此，在一些例子中，例如在室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域處或在進(jìn)入室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域后，如果需要，那么例如移動裝置102可即刻將提供覆蓋所述區(qū)域或鄰近區(qū)域的一個(gè)或一個(gè)以上LCI的請求傳送到位置服務(wù)器116。此處，請求可參考或以其它方式包含(例如)移動裝置102的粗略位置，如所指示，使得位置服務(wù)器116可使移動裝置102的粗略位置與一個(gè)或一個(gè)以上LCI所覆蓋的室內(nèi)或類似區(qū)域相關(guān)聯(lián)，且接著將相關(guān)LCI傳送到移動裝置102。在一些例子中，移動裝置102可整體或部分地在與合適服務(wù)器(例如，服務(wù)器120)的后續(xù)消息中利用具有已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上所接收LCI來獲得與由一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)LCI識別的區(qū)域相關(guān)的導(dǎo)航、地圖或類似信息(例如，數(shù)字地圖、無線發(fā)射器的位置或識別符、無線電或熱圖、可路由性圖表等)。如還將看到，視覺輔助服務(wù)器118可例如提供視覺輔助信息，例如使品牌特有視覺簽名與具有已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)POI相關(guān)聯(lián)的表格、圖表或類似信息結(jié)構(gòu)，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。舉例來說，在一些例子中，視覺輔助信息可包括映射到特定室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的樓層平面圖的代表商店名稱、品牌、店面外觀等的一組徽標(biāo)，以便識別位于所述區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)POI (例如，商店、零售店等)。
[0033]盡管本文說明某一數(shù)目的計(jì)算平臺或裝置，但可實(shí)施任何數(shù)目的合適計(jì)算平臺或裝置，以促進(jìn)或以其它方式支持與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上技術(shù)或過程。舉例來說，有時(shí)，網(wǎng)絡(luò)112可耦合到一個(gè)或一個(gè)以上有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，W1-Fi等)，以便增強(qiáng)用于與移動裝置102、一個(gè)或一個(gè)以上基站收發(fā)器106、無線發(fā)射器108、服務(wù)器116、118、120等通信的覆蓋區(qū)域。在一些例子中，例如，網(wǎng)絡(luò)112可促進(jìn)或支持基于毫微微小區(qū)的操作性覆蓋區(qū)。并且，這些只是實(shí)例實(shí)施方案，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0034]如曾指示，為了例如結(jié)合一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)檢測操作來計(jì)算移動裝置的所估計(jì)位置，在一些例子中，確定移動裝置在室內(nèi)或類似環(huán)境中的定向可為有用的。在此上下文中，“定向”可指代移動裝置相對于具有(例如)固定點(diǎn)或參考定位的某一參考系的相對放置。通常，盡管不一定，但可至少部分地經(jīng)由η維空間內(nèi)分別相對于特定方向或點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上角度或向量來界定或指定定向。如將看到，在知道其定向的情況下，移動裝置可例如能夠估計(jì)相對于裝置的現(xiàn)場相機(jī)視圖中所示的一個(gè)或一個(gè)以上POI的品牌特有視覺簽名的姿勢，且可計(jì)算其定位。
[0035]因此，移動裝置的特征可為一個(gè)或一個(gè)以上傳感器，所述傳感器可將測量信號提供給合適處理器，例如與裝置相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用處理器，以促進(jìn)或支持一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)檢測操作或技術(shù)。舉例來說，移動裝置的特征可為一個(gè)或一個(gè)以上加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、環(huán)境光檢測器、接近度傳感器、氣壓計(jì)等，其能夠測量裝置所經(jīng)歷的重力方向、空間定向、線性或有角度運(yùn)動、周圍環(huán)境，或其它力或場。舉例來說，傳感器可個(gè)別地利用，或可結(jié)合其它傳感器使用，(例如)以提供指示移動裝置的粗略或另外的定向、位置(例如，經(jīng)由指示地點(diǎn)樓層的大氣壓測量值等)等的測量信號，其可取決于應(yīng)用、環(huán)境、徽標(biāo)檢測或視覺特征提取方法等。例如，如將看到，如果所關(guān)注的零售店、代銷店等具有擁有相同或類似品牌特有視覺簽名的多個(gè)入 口、樓層、店面等，那么這可至少部分地促進(jìn)或支持移動裝置定位。舉例來說，加速度計(jì)可感測朝向地球中心的重力的方向，且可參考在笛卡爾坐標(biāo)空間中通常稱為維度或軸Χ、Y和Z的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)方向來檢測或測量運(yùn)動。任選地或替代地，加速度計(jì)還可提供例如各種加速度的量值的測量值。陀螺儀可利用科里奧利(Coriolis)效應(yīng)，且可提供橫搖、俯仰或偏航維度中的角速率測量值，且可例如用于確定航向或位置角改變的應(yīng)用中。磁力計(jì)可測量X、Y、Z維度中的磁場的方向，且可例如用于感測各種導(dǎo)航應(yīng)用中的真北或絕對航向。
[0036]圖2說明可整體或部分地用以促進(jìn)或支持用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測(例如移動裝置202的定向)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的實(shí)例坐標(biāo)系200的實(shí)施方案。如所說明，實(shí)例坐標(biāo)系200可包括例如三維笛卡爾坐標(biāo)系，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。此處，可至少部分地通過合適的加速度計(jì)(例如3D加速器)參考相對于實(shí)例坐標(biāo)系200的原點(diǎn)204的三個(gè)維度或軸X、Y和Z來檢測或測量移動裝置202的運(yùn)動的一個(gè)或一個(gè)以上平移方面。舉例來說，還可至少部分地通過合適的加速度計(jì)參考一個(gè)或兩個(gè)維度來檢測或測量移動裝置202的運(yùn)動的一個(gè)或一個(gè)以上旋轉(zhuǎn)方面，例如關(guān)于重力的定向改變。舉例來說，可依據(jù)坐標(biāo)(φ，Τ)來檢測或測量移動裝置202的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中Ph1 (φ)表示圍繞X軸的橫搖或旋轉(zhuǎn)，如大體上由206處的箭頭所說明，且tau (T)表示圍繞Y軸的俯仰或旋轉(zhuǎn),如大體上在208處所說明。因此，此處，3D加速度計(jì)可至少部分地檢測或測量相對于橫搖或俯仰維度的方向以及關(guān)于重力的改變，例如因此提供五個(gè)維度的可觀察性(Χ、Υ、Ζ、φ、Τ)。然而，應(yīng)理解，這些只是可至少部分地由加速度計(jì)參考實(shí)例坐標(biāo)系200所檢測或測量的各種運(yùn)動的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于這些特定運(yùn)動或坐標(biāo)系。
[0037]有時(shí)，可例如至少部分地由能夠提供足夠角度的可觀察性的合適陀螺儀來檢測或測量移動裝置202的運(yùn)動的一個(gè)或一個(gè)以上旋轉(zhuǎn)方面(僅說明另一可能d實(shí)施方案)。舉例來說，陀螺儀可參考一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)維度來檢測或測量移動裝置202的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，可至少部分地依據(jù)坐標(biāo)(φ，Τ，Ψ)來檢測或測量陀螺旋轉(zhuǎn)，其中phi (φ):表示圍繞X軸的橫搖或旋轉(zhuǎn)206，tau(T)表示圍繞Y軸的俯仰或旋轉(zhuǎn)208，且psi (Ψ)表示圍繞Z軸的偏航或旋轉(zhuǎn)，如大體上在210處所提到。陀螺儀可通常(但不一定)提供角度改變方面的測量值，其可至少部分地用來確定相對于例如相機(jī)視圖中所示的一個(gè)或一個(gè)以上POI的姿勢。當(dāng)然，與參考實(shí)例坐標(biāo)系200的各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物并非如此受限。
[0038]應(yīng)了解，可關(guān)于任何合適坐標(biāo)系(例如，其中坐標(biāo)的原點(diǎn)或中心為固定到移動裝置202且隨移動裝置202移動的局部坐標(biāo)系)來確定或估計(jì)移動裝置202的定向。任選地或替代地，可至少部分地使用利用(例如)地理中心或以地球?yàn)橹行牡淖鴺?biāo)系的全局參考系統(tǒng)。有時(shí)，可使用相對坐標(biāo)系，其中參考系的軸可固定到室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的某一結(jié)構(gòu)元素(例如購物中心里的走廊、過道等)或與之對準(zhǔn)。在一些例子中，坐標(biāo)系可界定互相正交的維度。當(dāng)然，與可使用的坐標(biāo)系有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限制。還應(yīng)注意，在一些實(shí)施方案中，移動裝置202可包含除了所列傳感器之外的其它傳感器，以促進(jìn)或支持用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過程。舉例來說，移動裝置202可包含環(huán)境光檢測器、接近度傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、磁性羅盤等。
[0039]基于這一點(diǎn)，現(xiàn)在關(guān)注圖3，其為說明可整體或部分地執(zhí)行以例如經(jīng)由室內(nèi)或類似環(huán)境中的徽標(biāo)檢測來估計(jì)移動裝置的定位的實(shí)例過程300的實(shí)施方案的概述的流程圖。應(yīng)注意，可經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)字信號來表示與實(shí)例過程300相關(guān)聯(lián)的所獲取或所產(chǎn)生信息，例如輸入信號、輸出信號、操作、結(jié)果等。還應(yīng)了解，盡管同時(shí)或相對于某一序列來說明或描述一個(gè)或一個(gè)以上操作，但可使用其它序列或同時(shí)操作。另外，盡管下文的描述參考某些其它圖中所說明的特定方面或特征，但可用其它方面或特征來執(zhí)行一個(gè)或一個(gè)以上操作。
[0040]實(shí)例過程可在操作302處開始于(例如)捕獲指示與移動裝置的相機(jī)視圖中的室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域(例如，店面等)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上POI的一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)的現(xiàn)場視頻圖像。如所指示，可經(jīng)由任何合適的視頻感測技術(shù)(例如能夠捕獲現(xiàn)場視頻圖像以在屏幕或顯示器中同時(shí)或?qū)崟r(shí)顯示此圖像的相機(jī)傳感器或類似裝置)來捕獲視頻圖像。舉例來說，如圖4中所說明，移動裝置400的用戶可使相關(guān)聯(lián)的圖像捕獲裝置(例如相機(jī)傳感器402)指向或瞄準(zhǔn)特定店面、徽標(biāo)等，或可搖拍周圍環(huán)境，如大體上經(jīng)由箭頭406所參考，同時(shí)在顯示器408中查看室內(nèi)或類似環(huán)境中的現(xiàn)場視頻圖像。通常，盡管不一定，“搖拍”可涉及移動或操縱裝置(移動或其它)以重新定位顯示區(qū)域內(nèi)的內(nèi)容或使所述內(nèi)容重新居中。舉例來說，可使用搖拍來導(dǎo)航經(jīng)過可相對大或小的內(nèi)容以在顯示區(qū)域內(nèi)方便地顯示或查看。在此所說明實(shí)例中，可至少部分地將顯示器408用作相機(jī)傳感器402的取景器，例如界定視野，通常經(jīng)由410處的雙向箭頭指示。
[0041]繼續(xù)圖4，在一實(shí)施方案中，可捕獲例如經(jīng)由搖拍序列獲得的一系列視頻幀，以查看或俘獲與室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)(例如Aldo?、Cmp?等)。可使用任何合適的計(jì)算機(jī)視覺或類似的視覺特征提取技術(shù)，至少部分地使用視頻幀來從移動裝置400的相機(jī)視圖中同時(shí)展示的一個(gè)或一個(gè)以上所捕獲徽標(biāo)圖像(例如Aldo?、GaP?等)提取視覺特征。應(yīng)注意，在一些例子中，可不需要相機(jī)致動(例如，拍攝圖片等)，或相機(jī)致動(例如，拍攝圖片等)在其它方面對提取視覺特征沒用。舉例來說，可在搖拍、指向或以其它方式移動移動裝置400的同時(shí)提取與一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)相關(guān)聯(lián)的特征。可使用任何合適技術(shù)或方法來提取視覺特征，例如標(biāo)度不變特征變換(SIFT)、加速穩(wěn)健特征(SURF)、最近特征軌跡(NFT)等(僅舉幾個(gè)實(shí)例)，或例如專有隅角檢測型技術(shù)。當(dāng)然，所主張的標(biāo)的物不限于這些方法。在一些例子中，例如如果某些所提取特征不足或在其它方面沒用(例如，對于視覺簽名匹配、計(jì)算定位等)，那么移動裝置400可提示用戶進(jìn)行重復(fù)搖拍、以較慢速率搖拍、搖拍較大區(qū)域等。應(yīng)注意，視覺特征提取可在移動裝置、合適服務(wù)器(例如，圖1的視覺輔助服務(wù)器118等)或其任何組合處實(shí)施，或由移動裝置、合適服務(wù)器(例如，圖1的視覺輔助服務(wù)器118等)或其任何組合實(shí)施。
[0042]返回參看圖3，在操作304處，可獲得合適的輔助信息，例如當(dāng)前地點(diǎn)的輔助信息。在此上下文中，當(dāng)前“地點(diǎn)”可指代與移動裝置相關(guān)聯(lián)的任何合適室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域，例如場所；建筑物(例如，購物中心、零售店代銷店等)；場所、建筑物等內(nèi)的一般區(qū)域，或其它部分或大體上封閉的區(qū)域(例如，高樓群等)。在一些例子中，輔助信息可包括(例如)與當(dāng)前地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的無線發(fā)射器、參考點(diǎn)等的身份或位置、適用的地圖或地點(diǎn)信息等。地圖或地點(diǎn)信息可包括(例如)與移動裝置相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)的數(shù)字地圖(例如，樓層平面圖等)，其識別一個(gè)或一個(gè)以上結(jié)構(gòu)特征，例如地點(diǎn)的墻壁、房間、門、過道、電梯、樓梯、階梯、地板、天花板等。任選地或替代地，地圖或地點(diǎn)信息可與其它輔助信息分開提供，例如在操作316處,但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。
[0043]如操作306處所參考，在一些例子中，輔助信息可包括(例如)至少部分地基于用戶輸入、從SPS獲得的最近定位而獲得的移動裝置的粗略位置。如先前所提到，例如，在其中移動裝置不能夠從定位在已知位置處的發(fā)射器可靠地接收或獲取必要的無線信號的例子中，粗略位置可為有用的。有時(shí)，可(例如)經(jīng)由與一個(gè)或一個(gè)以上合適服務(wù)器(例如圖1的服務(wù)器116、118或120)的通信來獲得輔助信息，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。舉例來說，可在請求(例如，移動裝置等發(fā)出的請求)后即刻、在進(jìn)入室內(nèi)或類似的關(guān)注區(qū)域后或之后即刻獲得輔助信息，經(jīng)由任何合適的推拉技術(shù)將輔助信息預(yù)取或預(yù)加載到移動裝置(例如，在高速緩沖存儲器、存儲器等中)，等等。應(yīng)注意，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，操作306可為任選的。
[0044]在一些例子中，至少部分地基于移動裝置的粗略位置，可例如確定并提供位置背景識別符，以供裝置用作輔助信息的部分或結(jié)合輔助信息使用。如本文所使用，“位置背景識別符”(LCI)可指代室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的特定部分，其具有可與移動裝置的粗略位置相關(guān)或以其它方式與移動裝置的粗略位置對應(yīng)的一組徽標(biāo)。舉例來說，LCI可包括購物中心的分區(qū)或側(cè)樓、建筑物的樓層，或在移動裝置的粗略位置周圍且具有識別適用于此分區(qū)、側(cè)樓、樓層等的一個(gè)或一個(gè)以上POI的一組徽標(biāo)的類似區(qū)域。通過向關(guān)注區(qū)域的一部分提供較小的一組徽標(biāo)來識別一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)Ρ0Ι，而不是向整個(gè)區(qū)域提供用于所有或大多數(shù)相關(guān)聯(lián)POI的徽標(biāo)，例如可有利地利用較少的計(jì)算或通信資源(例如，帶寬、存儲器、操作使用時(shí)間、下載速度等)。取決于實(shí)施方案，可例如以能夠使一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)Ρ0Ι、相關(guān)POI的位置以及歸于這些POI的品牌特有視覺簽名相關(guān)聯(lián)的合適信息結(jié)構(gòu)的形式提供由LCI覆蓋的區(qū)域的輔助信息。
[0045]舉例來說而非限制，圖5中說明可整體或部分地用于至少一個(gè)實(shí)施方案中的信息結(jié)構(gòu)。如所看到，信息結(jié)構(gòu)可包括例如具有若干字段的表500，例如商店ID字段502、圖像特征字段504，以及位置信息字段506，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。商店ID字段502可例如識別室內(nèi)或類似環(huán)境，例如與LCI相關(guān)聯(lián)的特定商店，圖像特征字段504可包括從與此商店相關(guān)聯(lián)的徽標(biāo)的圖像得到的品牌特有視覺簽名的視覺特征，且位置信息字段506可包括識別此商店的位置(例如，POI等)的坐標(biāo)?？蓞⒖既魏魏线m坐標(biāo)系來識別商店位置，例如相對于局部參考基準(zhǔn)(例如購物中心的樓層平面圖等)、全球參考基準(zhǔn)(例如，以地球?yàn)橹行牡淖鴺?biāo)等)或其任何組合的二維(X，Y)、三維(Χ、Υ、Ζ)等坐標(biāo)系。在一些例子中，信息結(jié)構(gòu)可例如呈具有映射到由LCI覆蓋的區(qū)域的樓層平面圖的一組徽標(biāo)的數(shù)字地圖的形式，以便識別位于所述區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)POI (僅說明另一可能實(shí)施方案)。任選地或替代地，信息結(jié)構(gòu)可包括例如具有使所有或大多數(shù)POI與歸于所述區(qū)域內(nèi)的這些POI的位置相關(guān)聯(lián)的一組徽標(biāo)的整個(gè)關(guān)注區(qū)域，例如購物中心、零售店代銷店等。
[0046]在一些例子中，可從包括用以識別合適POI的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名的較大數(shù)據(jù)庫或類似信息儲存庫得到輔助信息，例如表500。舉例來說，可使用任何適當(dāng)技術(shù)將由一個(gè)或一個(gè)以上商業(yè)實(shí)體(例如，連鎖店、零售企業(yè)等)用來識別一個(gè)或一個(gè)以上店面(例如POI等)的一組徽標(biāo)收集在品牌特有視覺簽名的中央數(shù)據(jù)庫中。使具有位置的POI與室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一組徽標(biāo)可例如由地點(diǎn)的擁有者提供、經(jīng)由群體智慧獲得等。為了說明，購物中心購物者或顧客可執(zhí)行所要任務(wù)(例如，提供徽標(biāo)、店面圖像、使POI與位置相關(guān)聯(lián)等)，且因?yàn)檫@樣做而以某一方式得到獎勵(lì)。在一個(gè)實(shí)施方案中，中央數(shù)據(jù)庫可包括例如與合適服務(wù)器(例如圖1的視覺輔助服務(wù)器118)相關(guān)聯(lián)的視覺輔助數(shù)據(jù)庫。對于給定LCI，可例如使用一種或一種以上適當(dāng)技術(shù)來識別和提取視覺輔助數(shù)據(jù)庫內(nèi)的相關(guān)POI的一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)。如果LCI所覆蓋的區(qū)域包含與特定商業(yè)實(shí)體相關(guān)聯(lián)的Ρ0Ι，例如連鎖店的零售店面，那么可將來自中央數(shù)據(jù)庫的代表性品牌特有視覺簽名并入到例如表500等輔助信息中。
[0047]返回參看圖3，在操作308處，可例如將圖像查詢提交給合適服務(wù)器(例如，圖1的服務(wù)器118、120等)，以用于徽標(biāo)識別。更具體地說，可將從移動裝置的現(xiàn)場相機(jī)視圖中所示的一個(gè)或一個(gè)以上POI的徽標(biāo)的一個(gè)或一個(gè)以上所捕獲圖像提取的視覺特征與合適數(shù)據(jù)庫(例如，視覺輔助數(shù)據(jù)庫等)中的參考徽標(biāo)進(jìn)行比較，以確定是否存在匹配。如所看至IJ，在一些例子中，可使用或以其它方式考慮合適的輔助信息，例如LCI或關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或一個(gè)以上參數(shù)、移動裝置的粗略位置等。在操作310處，例如響應(yīng)于查詢，可例如使用任何合適的視覺特征匹配方法將具有與一個(gè)或一個(gè)以上所捕獲徽標(biāo)圖像充分類似的視覺特征的徽標(biāo)的一個(gè)或一個(gè)以上候選參考圖像識別為最佳匹配。舉例來說，可至少部分地基于與適用的徽標(biāo)圖像相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)、背景參數(shù)(例如，日時(shí)、光照條件等)、視覺特征等的經(jīng)加權(quán)比較來識別最佳匹配(僅說明一個(gè)可能實(shí)施方案)。如果可用，那么可例如通過移動裝置、合適服務(wù)器等或在移動裝置、合適服務(wù)器等處選擇代表與現(xiàn)場相機(jī)視圖中所示的POI相關(guān)聯(lián)的品牌特有視覺簽名的徽標(biāo)的最佳或在其它方面合適的候選圖像。
[0048]關(guān)于操作312，可識別一個(gè)或一個(gè)以上合適Ρ0Ι，例如已知處于移動裝置的粗略位置(例如，可由LCI等識別)周圍的區(qū)域中且與所匹配的徽標(biāo)相關(guān)聯(lián)的Ρ0Ι。如經(jīng)由操作314和316所提到，隨后可例如經(jīng)由地點(diǎn)地圖中的一個(gè)或一個(gè)以上POI的查找表使一個(gè)或一個(gè)以上所識別POI與和最佳或在其它方面合適的候選圖像所表示的選定徽標(biāo)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上特定位置處的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)。
[0049]在操作318處，在知道移動裝置定向的情況下，例如在正捕獲視頻幀時(shí)，可使用一種或一種以上合適技術(shù)來估計(jì)相對于現(xiàn)場相機(jī)視圖中所示的一個(gè)或一個(gè)以上POI的姿勢。作為一種說明方式，可整體或部分地使用利用一個(gè)或一個(gè)以上適用算法或模型(例如，列文伯格-麥考特法、3點(diǎn)、4點(diǎn)等、姿勢正字與縮放迭代(pose from orthography andscaling with iterations, POSIT)算法等)的分析、幾何、代數(shù)或類似方法。在一些例子中，可例如至少部分地基于移動裝置例如相對于相機(jī)視圖中所示并與一個(gè)或一個(gè)以上所關(guān)注品牌特有視覺簽名匹配的一個(gè)或一個(gè)以上POI的視線角來估計(jì)姿勢。舉例來說，如圖4中示意性地表示，有時(shí)，可結(jié)合相機(jī)鏡頭例如在任何合適平面(例如圖像平面、投影平面等)內(nèi)的光軸(經(jīng)由412處的點(diǎn)劃線參考)來估計(jì)視線角(僅說明一個(gè)可能實(shí)施方案)。舉例來說而非限制，通過例如計(jì)算與光軸412對準(zhǔn)的定向向量而應(yīng)用定向檢測過程，可經(jīng)由光軸412和徽標(biāo)觀察線416所形成的角度414來估計(jì)相對于識別相關(guān)聯(lián)POI的品牌特有視覺簽名Aldo?的姿勢。同樣地，例如可經(jīng)由418處所表示且由光軸412和徽標(biāo)觀察線420所形成的角度來估計(jì)相對于識別相關(guān)聯(lián)POI的品牌特有視覺簽名Gap?的姿勢。當(dāng)然，這些只是與姿勢估計(jì)有關(guān)的細(xì)節(jié)，且所主張的標(biāo)的物并非如此受限。
[0050]返回參看圖3，在操作320處，例如，至少部分地基于所估計(jì)的姿勢以及結(jié)合地點(diǎn)地圖所獲得的關(guān)注POI (例如Aldo?等)的已知位置，可計(jì)算移動裝置的所估計(jì)定位。在一些例子中，可例如結(jié)合合適的相機(jī)視圖和地點(diǎn)地圖對準(zhǔn)和映射過程來計(jì)算移動裝置的定位。舉例來說，在過程期間，可將一個(gè)或一個(gè)以上已知POI對準(zhǔn)在特定地點(diǎn)的數(shù)字地圖上，并映射到共同坐標(biāo)系(例如，局部、全局等)中，以表示其位置為用戶的參考點(diǎn)的相機(jī)(例如，與移動裝置相關(guān)聯(lián)等)的視點(diǎn)或?qū)⑺鲆朁c(diǎn)建模。此處，例如，可整體或部分地使用可考慮特定地點(diǎn)的拓?fù)?例如，結(jié)構(gòu)元素、區(qū)域約束等)、基于地點(diǎn)拓?fù)涞挠脩粝鄬τ诨諛?biāo)的潛在定位等的任何合適的對準(zhǔn)或映射操作或技術(shù)。對準(zhǔn)和映射過程通常是已知的，且此處無需更詳細(xì)地描述。
[0051 ] 在一些例子中，可例如利用上文所論述的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過程，例如經(jīng)由使現(xiàn)場相機(jī)視圖中同時(shí)展示的至少一個(gè)額外POI (例如<3叩@等)的視覺特征匹配來細(xì)化移動裝置的所估計(jì)定位。作為說明，有時(shí)，可將移動裝置(例如圖4的移動裝置400)的經(jīng)細(xì)化定位估計(jì)為在徽標(biāo)觀察線(例如線416和420)的相交處或接近相交處(例如,在頂點(diǎn)處、透視圖中心等)，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。另外，在一些例子中，例如在已知一個(gè)或一個(gè)以上檢測到的徽標(biāo)的大小(例如，實(shí)際、原始、經(jīng)投影等)的情況下，使用一種或一種以上適當(dāng)技術(shù)來估計(jì)從合適移動裝置到一個(gè)或一個(gè)以上所關(guān)注POI的距離。應(yīng)注意，與實(shí)例過程300 (例如視覺特征提取或匹配、姿勢估計(jì)、定位計(jì)算等)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過程可在合適服務(wù)器、移動裝置或其任何組合處實(shí)施或由合適服務(wù)器、移動裝置或其任何組合實(shí)施。
[0052]圖6是說明經(jīng)由徽標(biāo)檢測(例如在室內(nèi)或類似環(huán)境中)來估計(jì)移動裝置的定位的實(shí)例使用情況或情景的過程600的實(shí)施方案的流程圖，其中LCI與包含移動裝置的粗略位置的區(qū)域?qū)?yīng)。如602處所提到，在輸入關(guān)注區(qū)域之后，用戶可打開或激活托管在移動裝置上的合適定位或?qū)Ш綉?yīng)用程序。移動裝置可例如與合適服務(wù)器通信，以至少部分地基于裝置的粗略位置而獲得與所述區(qū)域相關(guān)聯(lián)的LCI的適用輔助信息?？衫缰辽俨糠值鼗诮?jīng)由SPS或其它無線發(fā)射器(例如，WiFi接入點(diǎn)等)、一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器(例如，力口速度計(jì)、陀螺儀、氣壓計(jì)等)或類似裝置獲得的最近定位來獲得移動裝置的粗略位置。如先前所提到，這對例如在零售店、代銷店等具有經(jīng)由相同或類似徽標(biāo)識別的多個(gè)店面、入口、樓層等的情況下確定移動裝置的位置可為有用的。任選地或替代地，如還曾指示，例如可經(jīng)由用戶輸入來獲得粗略位置。因此，如所說明，輔助信息可包括例如移動裝置的粗略位置、結(jié)合適用的POI信息(例如一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)徽標(biāo)圖像、與徽標(biāo)相關(guān)聯(lián)的視覺特征、POI的位置等)的地點(diǎn)的數(shù)字地圖。
[0053]如604處所指示，如果需要，那么用戶可激活或打開移動裝置上托管的合適定位引擎或類似應(yīng)用程序，其可例如激活相關(guān)聯(lián)的圖像捕獲裝置(例如，相機(jī)傳感器等)。在一些例子中，如先前所提到，室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器(例如與局域網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上接入點(diǎn)(例如WiFi等))的位置可為未知的。并且，有時(shí)，來自一個(gè)或一個(gè)以上已知無線發(fā)射器的信號可以某一方式衰減或以其它方式受影響，例如不足、弱、斷斷續(xù)續(xù)等。這可例如妨礙移動裝置估計(jì)其位置，如也曾指示。在此所說明的實(shí)例中，移動裝置可顯示合適的消息(例如，“無法用WiFi定位”等)，其提示用戶在裝置的周圍搖拍裝置，以便實(shí)施一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)檢測操作。
[0054]如606處所說明，響應(yīng)于消息，用戶可將移動裝置放置在可例如由一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器辨識或檢測的某一定向中。使用相機(jī)視圖，用戶可利用例如相機(jī)傳感器或類似的圖像捕獲裝置在各種方向上搖拍移動裝置或使移動裝置指向各種方向，以便捕獲且同時(shí)在相關(guān)聯(lián)的屏幕或顯示器中顯示室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的現(xiàn)場視頻圖像。在各種方向上搖拍移動裝置或使移動裝置指向各種方向時(shí)，用戶可在相機(jī)視圖中查看所捕獲的視頻圖像，直到一個(gè)或一個(gè)以上合適徽標(biāo)(例如，Roots?、Indigo?等)進(jìn)入用戶在屏幕或顯示器中的視野為止，如大體上在608處所指示。因此，可例如至少部分地基于從中可看到一個(gè)或一個(gè)以上POI的可能區(qū)或區(qū)域來估計(jì)移動裝置和相關(guān)聯(lián)用戶的位置。
[0055]如610和612處分別提到，可以某一方式，例如經(jīng)由上文所論述的一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)檢測或匹配操作來處理所捕獲徽標(biāo)(例如Rools?等)的圖像，且可例如經(jīng)由結(jié)合姿勢估計(jì)操作的地點(diǎn)地圖來識別與徽標(biāo)相關(guān)聯(lián)的POI (僅說明一個(gè)可能實(shí)施方案)。至少部分地基于所估計(jì)的姿勢以及與所捕獲的徽標(biāo)相關(guān)聯(lián)的POI的已知位置，可計(jì)算移動裝置的所估計(jì)位置。有時(shí)，可例如至少部分地基于現(xiàn)場相機(jī)視圖中同時(shí)展示的至少一個(gè)額外POI (例如，Indigo?等)來細(xì)化移動裝置的所估計(jì)位置，如大體上在614處參考。當(dāng)然，與所說明的使用情況有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，所主張的標(biāo)的物不限于所述實(shí)例。
[0056]因此，如本文所論述，用于室內(nèi)定位(例如在室內(nèi)或類似環(huán)境中)的徽標(biāo)檢測可提供益處。舉例來說，較小的一組徽標(biāo)可有利地滿足較大數(shù)目的地點(diǎn)(例如，購物中心、零售店代銷店等)中的位置估計(jì)，而無需訪問或映射每一地點(diǎn)或在其它方面合適的地點(diǎn)。另外，如先前所提到，可在例如不加重?zé)o線通信鏈路中的可用帶寬、移動裝置的存儲器空間或電池使用時(shí)間等的負(fù)擔(dān)的情況下，有利地實(shí)現(xiàn)例如室內(nèi)或類似環(huán)境中的較準(zhǔn)確、精確、穩(wěn)健或在其它方面有用的定位。當(dāng)然，對用于室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的某些方面及其益處的描述僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物并非如此受限。
[0057]現(xiàn)在將注意力轉(zhuǎn)向圖7，其為說明可整體或部分地執(zhí)行以促進(jìn)或支持用戶室內(nèi)定位的徽標(biāo)檢測的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的實(shí)例過程700的實(shí)施方案的流程圖。應(yīng)了解，盡管同時(shí)或相對于某一序列來說明或描述一個(gè)或一個(gè)以上操作，但還可使用其它序列或同時(shí)操作。另外，盡管下文的描述參考某些其它圖中所說明的特定方面或特征，但可用其它方面或特征來執(zhí)行一個(gè)或一個(gè)以上操作。
[0058]實(shí)例過程700可例如在操作702處開始于在所述移動裝置處接收與一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)(POI)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名。如曾指示，一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名可從合適的數(shù)據(jù)庫得到，例如可由移動裝置存取的視覺輔助數(shù)據(jù)庫，其可至少部分地用以使POI與室內(nèi)或類似的關(guān)注區(qū)域內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)。在一些例子中，可例如由合適的服務(wù)器(例如，圖1的視覺輔助服務(wù)器118等)，例如響應(yīng)于來自移動裝置的請求而傳送一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名。
[0059]在操作704處，可例如從經(jīng)由移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征。舉例來說，可從經(jīng)由用以查看與室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上徽標(biāo)的搖拍序列而獲得的一系列視頻幀提取視覺特征?？墒褂萌魏魏线m的計(jì)算機(jī)視覺或類似的視覺特征提取技術(shù)(包含例如SIFT、SURF、NFT等、隅角檢測型技術(shù)、專有或其它)來提取視覺特征。
[0060]關(guān)于操作706，可例如使所提取的視覺特征與一個(gè)或一個(gè)以上所接收到的品牌特有視覺簽名匹配。舉例來說，可將所提取的視覺特征與合適數(shù)據(jù)庫(例如，視覺輔助數(shù)據(jù)庫等)中的參考徽標(biāo)進(jìn)行比較，以例如結(jié)合合適的輔助信息(例如，LC1、裝置的粗略位置等)確定是否存在匹配。如也曾指示，可例如選擇代表與所關(guān)注POI相關(guān)聯(lián)的品牌特有視覺簽名的徽標(biāo)的最佳或在其它方面合適的候選圖像。
[0061]在操作708處，可至少部分地基于所述所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)移動裝置的位置。舉例來說，在知道移動裝置定向的情況下，例如當(dāng)正捕獲視頻幀時(shí)，如上文所論述，可估計(jì)移動裝置的姿勢。至少部分地基于所估計(jì)的姿勢以及一個(gè)或一個(gè)以上POI (例如映射到特定室內(nèi)或類似關(guān)注區(qū)域的樓層平面圖且與所匹配的視覺特征相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上所示Ρ0Ι)的已知位置，例如可計(jì)算移動裝置的所估計(jì)位置。
[0062]在操作710處，可例如至少部分地基于一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI中的至少一個(gè)額外POI來細(xì)化移動裝置的所估計(jì)位置。舉例來說，如先前所提到，可將移動裝置的經(jīng)細(xì)化定位估計(jì)為在所投影徽標(biāo)圖像的姿勢線的相交處，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。在一些例子中，如也曾指示，例如在已知一個(gè)或一個(gè)以上檢測到的徽標(biāo)的大小(例如，實(shí)際、原始、經(jīng)投影等)的情況下，使用一種或一種以上適當(dāng)技術(shù)來計(jì)算從移動裝置到一個(gè)或一個(gè)以上所關(guān)注POI的所估計(jì)距離。
[0063]圖8是與可至少部分地用以促進(jìn)或支持用于室內(nèi)或類似環(huán)境中的定位的徽標(biāo)檢測的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的移動裝置相關(guān)聯(lián)的實(shí)例計(jì)算環(huán)境的實(shí)施方案的示意圖。實(shí)例計(jì)算環(huán)境可包括(例如)移動裝置800，其可包含圖1的移動裝置102的一個(gè)或一個(gè)以上特征或方面，但所主張的標(biāo)的物并非如此受限。舉例來說，在一些例子中，移動裝置800可包括無線收發(fā)器802，其能夠例如通過合適的無線通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由天線806發(fā)射或接收無線信號，大體在804處參考。無線收發(fā)器802可(例如)經(jīng)由無線收發(fā)器總線接口 810而耦合或連接到總線808。取決于實(shí)施方案，有時(shí)，無線收發(fā)器總線接口 810可例如至少部分地與無線收發(fā)器802集成。此些實(shí)施方案可包含多個(gè)無線收發(fā)器802或天線806，以便實(shí)現(xiàn)根據(jù)對應(yīng)多個(gè)無線通信標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)射或接收信號，所述無線通信標(biāo)準(zhǔn)例如為無線保真度(WiFi)、碼分多址(CDMA)、寬帶CDMA (W-CDMA)、長期演進(jìn)(LTE)、B]ucu)o〖h? (僅舉幾個(gè)實(shí)例)。
[0064]在一實(shí)施方案中，移動裝置800可例如包括SPS接收器812，其能夠例如經(jīng)由SPS天線816接收或獲取一個(gè)或一個(gè)以上SPS信號814。SPS接收器812可整體或部分地處理一個(gè)或一個(gè)以上所獲取的SPS信號814以用于估計(jì)移動裝置800的位置。在一些例子中，可利用一個(gè)或一個(gè)以上通用應(yīng)用處理器818、存儲器820、數(shù)字信號處理器(DSP) 822，或未圖示的類似專用裝置或處理器例如結(jié)合`SP`S接收器812來整體或部分地處理所獲取的SPS信號814、計(jì)算移動裝置800的位置，`等等?？芍辽俨糠值卦诖鎯ζ?20、合適的寄存器或緩沖器(未圖示)中執(zhí)行用于例如結(jié)合徽標(biāo)檢測而實(shí)施一個(gè)或一個(gè)以上定位操作的SPS或其它信號的存儲。盡管未圖示，但應(yīng)了解，在至少一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)或一個(gè)以上處理器818、存儲器820、DSP822或類似的專用裝置或處理器可包括一個(gè)或一個(gè)以上圖像處理模塊，其能夠從經(jīng)由相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征、使所提取視覺特征與一個(gè)或一個(gè)以上所接收品牌特有視覺簽名匹配、至少部分地基于所提取的視覺特征與一個(gè)或一個(gè)以上所接收品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)移動裝置的位置，等等。還應(yīng)注意，一個(gè)或一個(gè)以上圖像處理模塊的全部或部分可使用硬件、固件、軟件或其任何組合來實(shí)施，或另外包含硬件、固件、軟件或其任何組合。
[0065]如所說明，DSP822可經(jīng)由總線808耦合到或連接到處理器818和存儲器820。盡管未圖示，但在一些例子中，總線808可包括一個(gè)或一個(gè)以上總線接口，其可與移動裝置800的一個(gè)或一個(gè)以上適用組件(例如，DSP822、處理器818、存儲器820等)集成。在各種實(shí)施例中，本文所述的一個(gè)或一個(gè)以上操作或功能可響應(yīng)于存儲在存儲器820中(例如，在計(jì)算機(jī)可讀存儲媒體上，例如RAM、ROM、FLASH、磁盤驅(qū)動器等上(僅舉幾個(gè)實(shí)例))的一個(gè)或一個(gè)以上機(jī)器可讀指令的執(zhí)行而執(zhí)行。指令可例如經(jīng)由處理器818、未圖示的一個(gè)或一個(gè)以上專用處理器、DSP822等執(zhí)行。存儲器820可包括非暫時(shí)性處理器可讀存儲器、計(jì)算機(jī)可讀存儲器等，其可存儲軟件代碼(例如，編程代碼、指令等)，所述軟件代碼可由處理器818、DSP822等執(zhí)行，以執(zhí)行本文所述的操作或功能。
[0066]移動裝置800可包括用戶接口 824，其可包含若干裝置中的任一者，例如揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸摸屏等(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，用戶接口 824可使用戶能夠與托管在移動裝置800上的一個(gè)或一個(gè)以上應(yīng)用程序交互。舉例來說，用戶接口 824的一個(gè)或一個(gè)以上裝置可將模擬或數(shù)字信號存儲在存儲器820上，以供DSP822、處理器818等響應(yīng)于來自用戶的輸入或動作而進(jìn)一步處理。類似地，托管在移動裝置800上的一個(gè)或一個(gè)以上應(yīng)用程序可將模擬或數(shù)字信號存儲在存儲器820中，以將輸出信號呈現(xiàn)給用戶。在一些實(shí)施方案中，移動裝置800可任選地包含專用音頻輸入/輸出(I / O)裝置826，其包括(例如)專用揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、數(shù)/模電路、模/數(shù)電路、放大器、增益控制件等。然而，應(yīng)理解，這僅為可如何實(shí)施音頻I / O裝置826的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。如所看到，移動裝置800可包括一個(gè)或一個(gè)以上觸摸傳感器828，其響應(yīng)施加于鍵盤、觸摸屏等上的觸摸或類似壓力。
[0067]在一實(shí)施方案中，移動裝置800可包括(例如)相機(jī)830 (專用或其它)，例如以用于捕獲靜止或移動圖像。相機(jī)830可包括例如相機(jī)傳感器或類似的成像裝置(例如，電荷耦合裝置、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)型成像器等)、透鏡、模/數(shù)電路、幀緩沖器等(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。在一些例子中，可例如至少部分地在處理器818、DSP822等處執(zhí)行表示一個(gè)或一個(gè)以上所捕獲圖像的信號的額外處理、調(diào)節(jié)、編碼或壓縮。任選地或替代地，視頻處理器832 (專用或其它)可對表示一個(gè)或一個(gè)以上所捕獲圖像的信號執(zhí)行調(diào)節(jié)、編碼、壓縮或操縱。另外，視頻處理器832可(例如)解碼或解壓縮一個(gè)或一個(gè)以上所存儲圖像，以在移動裝置800的顯示器(未圖示)上呈現(xiàn)。
[0068]移動裝置800可包括耦合或連接到總線808的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器834，例如一個(gè)或一個(gè)以上慣性傳感器、周圍環(huán)境傳感器等。傳感器834的慣性傳感器可包括例如一個(gè)或一個(gè)以上加速度計(jì)(例如，共同在一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)維度等中響應(yīng)移動裝置800的加速)、陀螺儀或磁力計(jì)(例如，用以支持一個(gè)或一個(gè)以上羅盤應(yīng)用程序等)，等等(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。移動裝置800的周圍環(huán)境傳感器可包括(例如)一個(gè)或一個(gè)以上溫度傳感器、氣壓傳感器、環(huán)境光檢測器、相機(jī)傳感器、麥克風(fēng)等(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。傳感器834可產(chǎn)生模擬或數(shù)字信號，其可存儲在存儲器820中，且可由DSP822、處理器818等處理，例如以支持針對定位或?qū)Ш讲僮鳌⑼ㄐ?、游戲等的一個(gè)或一個(gè)以上應(yīng)用。
[0069]在特定實(shí)施方案中，移動裝置800可包括調(diào)制解調(diào)器處理器836 (專用或其它)，其能夠執(zhí)行對經(jīng)由無線收發(fā)器802、SPS接收器812等接收或下變頻轉(zhuǎn)換的信號的基帶處理。類似地，例如，調(diào)制解調(diào)器處理器836可執(zhí)行對待上變頻轉(zhuǎn)換的信號的基帶處理，以經(jīng)由無線收發(fā)器802發(fā)射。在替代實(shí)施方案中，代替于具有專用的調(diào)制解調(diào)器處理器，可至少部分地通過處理器818、DSP822等來執(zhí)行基帶處理。另外，在一些例子中，盡管說明為單獨(dú)組件，但接口 838可整體或部分地與移動裝置800的一個(gè)或一個(gè)以上適用組件(例如總線808或SPS接收器812)集成。任選地或替代地，SPS接收器812可直接耦合或連接到總線808。然而，應(yīng)理解，這些只是可執(zhí)行基帶處理的組件或結(jié)構(gòu)的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0070]圖9是說明實(shí)例計(jì)算環(huán)境或系統(tǒng)900的實(shí)施方案的示意圖，所述實(shí)例計(jì)算環(huán)境或系統(tǒng)可與一個(gè)或一個(gè)以上服務(wù)器或其它裝置相關(guān)聯(lián)或包含一個(gè)或一個(gè)以上服務(wù)器或其它裝置，所述服務(wù)器或其它裝置能夠部分地或大體上實(shí)施或支持用于室內(nèi)或類似環(huán)境中的定位的徽標(biāo)檢測的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過程，例如上文結(jié)合圖1所論述。計(jì)算環(huán)境900可包含例如第一裝置902、第二裝置904、第三裝置906等，其可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)908操作地耦合在一起。在一些例子中，第一裝置902可包括能夠提供定位輔助信息(例如基站年歷)的服務(wù)器。第一裝置902還可包括能夠至少部分地基于移動裝置的位置的粗略估計(jì)將LCI提供給請求的移動裝置的服務(wù)器。第一裝置902還可包括能夠提供與來自移動裝置的請求中所指定的LCI的位置相關(guān)的室內(nèi)定位輔助信息的服務(wù)器。第二裝置904或第三裝置906可包括例如移動裝置(僅說明一個(gè)可能實(shí)施方案)。另外，通信網(wǎng)絡(luò)908可包括一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器，例如接入點(diǎn)、毫微微小區(qū)等。當(dāng)然，在這些方面中，所主張的標(biāo)的物的范圍不受限制。
[0071]第一裝置902、第二裝置904或第三裝置906可代表可能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)908交換信息的任何裝置、用具、平臺或機(jī)器。舉例來說而非限制，第一裝置902、第二裝置904或第三裝置906中的任一者可包含:一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算裝置或平臺，例如桌上型計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、工作站、服務(wù)器裝置等；一個(gè)或一個(gè)以上個(gè)人計(jì)算或通信裝置或用具，例如個(gè)人數(shù)字助理、移動通信裝置等；計(jì)算系統(tǒng)或相關(guān)聯(lián)的服務(wù)提供商能力，例如數(shù)據(jù)庫或信息存儲服務(wù)提供商/系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、門戶或搜索引擎服務(wù)提供商/系統(tǒng)、無線通信服務(wù)提供商/系統(tǒng)；或其任何組合。根據(jù)本文所述的實(shí)例實(shí)施方案，第一裝置902、第二裝置904或第三裝置906中的任一者可分別包括移動裝置、無線發(fā)射器或接收器、服務(wù)器等中的一者或一者以上。
[0072]在一實(shí)施方案中，通信網(wǎng)絡(luò)908可代表能夠支持第一裝置902、第二裝置904或第三裝置906中的至少兩者之間的信息交換的一個(gè)或一個(gè)以上通信鏈路、過程或資源。舉例來說而非限制，通信網(wǎng)絡(luò)908可包含無線或有線通信鏈路、電話或電信系統(tǒng)、信息總線或信道、光纖、陸上交通工具或太空飛行器資源、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)、路由器或開關(guān)等，或其任何組合。如所說明，例如，經(jīng)由部分被第三裝置906遮掩的虛線框，可存在操作地耦合到通信網(wǎng)絡(luò)908的額外類似裝置。還認(rèn)識到，可通過使用或以其它方式包含硬件、固件、軟件或其任何組合來實(shí)施如本文所述的計(jì)算環(huán)境900中所展示的各種裝置或網(wǎng)絡(luò)的全部或部分，或者過程或方法。
[0073]舉例來說而非限制，第二裝置904可包含至少一個(gè)處理單元910，其可經(jīng)由總線914操作地耦合到存儲器912。處理單元910可代表能夠執(zhí)行合適的計(jì)算程序或過程的至少一部分的一個(gè)或一個(gè)以上電路。舉例來說，處理單元910可包含一個(gè)或一個(gè)以上處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯裝置、現(xiàn)場可編程門陣列等，或其任何組合。
[0074]存儲器912可代表任何信息存儲機(jī)構(gòu)或用具。存儲器912可包含例如主要存儲器916和次要存儲器918。主要存儲器916可包含例如隨機(jī)存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在此實(shí)例中說明為與處理單元910分開，但應(yīng)理解，主要存儲器916的全部或部分可在處理單元910內(nèi)提供或以其它方式與處理單元910位于同一地點(diǎn)/與處理單元910耦合。次要存儲器918可包含例如與主要存儲器或一個(gè)或一個(gè)以上信息存儲裝置或系統(tǒng)(例如磁盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等)相同或類似類型的存儲器。在某些實(shí)施方案中，次要存儲器918可操作地接收或可以其它方式配置以耦合到計(jì)算機(jī)可讀媒體920。計(jì)算機(jī)可讀媒體920可包含例如任何非暫時(shí)性存儲媒體，其可攜載用于計(jì)算環(huán)境900中的裝置中的一者或一者以上的信息、代碼或指令或使信息、代碼或指令可存取。計(jì)算機(jī)可讀媒體920還可稱為存儲媒體。
[0075]第二裝置904可包含例如通信接口 922，其可實(shí)現(xiàn)或以其它方式支持第二裝置904到至少通信網(wǎng)絡(luò)908的操作性耦合。舉例來說而非限制，通信接口 922可包含網(wǎng)絡(luò)接口裝置或卡、調(diào)制解調(diào)器、路由器、開關(guān)、收發(fā)器等。第二裝置904還可包含(例如)輸入/輸出裝置924。輸入/輸出裝置924可代表可為可配置以接受或以其它方式引入人類或機(jī)器輸入的一個(gè)或一個(gè)以上裝置或特征，或可能夠傳遞或以其它方式實(shí)現(xiàn)人類或機(jī)器輸出的一個(gè)或一個(gè)以上裝置或特征。舉例來說而非限制，輸入/輸出裝置924可包含操作地配置的顯示器、揚(yáng)聲器、鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、觸摸屏、信息端口等。
[0076]本文所描述的方法可由各種裝置根據(jù)特定特征或?qū)嵗罁?jù)應(yīng)用來實(shí)施。舉例來說，此些方法可在硬件、固件、軟件、離散/固定邏輯電路、其任何組合等等中實(shí)施。舉例來說，在硬件或邏輯電路實(shí)施方案中，處理單元可在經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所述的功能的一個(gè)或一個(gè)以上專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSro)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、其它裝置或單元，或其組合內(nèi)實(shí)施(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。
[0077]對于固件和/或軟件實(shí)施方案，可用具有執(zhí)行本文所述功能的指令的模塊(例如，程序、功能等等)來實(shí)施方法?？墒褂糜行蔚伢w現(xiàn)指令的任何計(jì)算機(jī)可讀媒體來實(shí)施本文所述的方法。舉例來說，可將軟件代碼存儲在存儲器中且由處理器執(zhí)行?？稍谔幚砥鲀?nèi)或處理器外部實(shí)施存儲器。如本文中所使用，術(shù)語“存儲器”可指代任何類型的長期、短期、易失性、非易失性或其它存儲器，且不限于任何特定類型的存儲器或存儲器數(shù)目，或在其上存儲存儲器的媒體的類型。在至少一些實(shí)施方案中，本文所述的存儲媒體的一個(gè)或一個(gè)以上部分可存儲代表如由存儲媒體的特定狀態(tài)表達(dá)的信息的信號。舉例來說，代表信息的電子信號可通過影響或改變存儲媒體的此些部分的狀態(tài)以將信息表示為二進(jìn)制信息(例如，經(jīng)由一和零)而“存儲”在存儲媒體(例如，存儲器)的一部分中。由此，在特定實(shí)施方案中，存儲媒體的用以存儲代表信息的信號的所述部分的此狀態(tài)改變構(gòu)成存儲媒體到不同狀態(tài)或事物的轉(zhuǎn)變。
[0078]如曾指示，在一個(gè)或一個(gè)以上實(shí)例實(shí)施方案中，所描述的功能可以硬件、軟件、固件、離散/固定邏輯電路、其某一組合等等來實(shí)施。如果以軟件來實(shí)施，那么可將所述功能作為一個(gè)或一個(gè)以上指令或代碼存儲在物理計(jì)算機(jī)可讀媒體上。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含物理計(jì)算機(jī)存儲媒體。存儲媒體可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用物理媒體。舉例來說而非限制，所述計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝置，或可用于存儲呈指令或信息結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼且可由計(jì)算機(jī)或其處理器存取的任何其它媒體。如本文中所使用，磁盤和光盤包括壓縮光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟磁盤及藍(lán)光光盤,其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)信息，而光盤使用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)信息。
[0079]如上文所述，移動裝置可能夠經(jīng)由在各種通信網(wǎng)絡(luò)上使用一個(gè)或一個(gè)以上無線通信技術(shù)對信息的無線發(fā)射或接收來與一個(gè)或一個(gè)以上其它裝置通信。此處，例如，可使用無線廣域網(wǎng)(WffAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等來實(shí)施無線通信技術(shù)。在本文中可互換地使用術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”。WffAN可為碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、長期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò)、WiMAX(IEEE802.16)網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施一個(gè)或一個(gè)以上無線電接入技術(shù)(RAT)，例如cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)、時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)(僅舉幾種無線電技術(shù))。此處，cdma2000可包含根據(jù)IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于來自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃”(3GPP)的協(xié)會的文獻(xiàn)中。cdma2000描述于來自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃2”(3GPP2)的協(xié)會的文獻(xiàn)中。3GPP及3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲得的。舉例來說，WLAN可包含IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可包含藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x或某一其它類型的網(wǎng)絡(luò)。還可結(jié)合WWAN、WLAN或WPAN的任何組合實(shí)施所述技術(shù)。無線通信網(wǎng)絡(luò)可包含所謂的下一代技術(shù)(例如，“4G”)，例如長期演進(jìn)(LTE)、高級LTE、WiMAX、超移動寬帶(UMB)等。
[0080]在一實(shí)施方案中，移動裝置可例如能夠與一個(gè)或一個(gè)以上毫微微小區(qū)通信，例如以用于估計(jì)其位置、獲得輔助信息、將蜂窩式電話服務(wù)擴(kuò)展到商業(yè)或家庭中。如本文所使用，“毫微微小區(qū)”可指代可能夠使用一種或一種以上適當(dāng)技術(shù)檢測從移動裝置發(fā)射的無線信號的一個(gè)或一個(gè)以上較小的蜂窩式站。通常，但不一定，毫微微小區(qū)可利用各種類型的通信技術(shù)或以其它方式與各種類型的通信技術(shù)兼容，例如全球移動電信系統(tǒng)(UTMS)、長期演進(jìn)(LTE)、演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化或僅演進(jìn)數(shù)據(jù)(EV-DO)、GSM、全球互通微波接入(WiMAX)、碼分多址(CDMA)-2000，或時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)(僅舉許多可能實(shí)例中的幾個(gè)實(shí)例)。在某些實(shí)施方案中，例如，毫微微小區(qū)可包括集成的WiFi，且可向移動裝置提供借助于另一寬帶網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng))對較大蜂窩式電信網(wǎng)絡(luò)的接入權(quán)。然而，與毫微微小區(qū)有關(guān)的此些細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不受限于此。
[0081]本文所述的技術(shù)可結(jié)合包含若干GNSS中的任一者或GNSS的組合的SPS使用。此夕卜，技術(shù)可結(jié)合利用充當(dāng)“偽衛(wèi)星”的陸上發(fā)射器或SV與此些陸上發(fā)射器的組合的定位系統(tǒng)而使用。陸上發(fā)射器可例如包含基于地面的發(fā)射器，其廣播PN碼或其它測距碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩式信號等)。可為此發(fā)射器指派唯一 PN碼，以便準(zhǔn)許被遠(yuǎn)程接收器識別。陸上發(fā)射器對于例如在來自繞軌道運(yùn)行的SV的SPS信號可能不可用的情形下(例如，在隧洞、煤礦、建筑物、高樓群或其它封閉區(qū)域中)擴(kuò)大SPS可為有用的。偽衛(wèi)星的另一實(shí)施方案稱為無線電信標(biāo)。如本文所使用，術(shù)語“太空飛行器”(SV)既定包含充當(dāng)偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物以及可能其它設(shè)備的陸上發(fā)射器。如本文所使用，術(shù)語“SPS信號”或“SV信號”意在包含來自陸上發(fā)射器(包含充當(dāng)偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的陸上發(fā)射器)的類似SPS的信號。
[0082]并且，可經(jīng)由從發(fā)射器到接收器的物理傳輸媒體上的信號(例如，經(jīng)由電數(shù)字信號)來傳輸計(jì)算機(jī)可讀代碼或指令。舉例來說，可使用同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)或例如紅外線、無線電和微波等無線技術(shù)的物理組件來從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程來源傳輸軟件。上文的組合也應(yīng)包含在物理傳輸媒體的范圍內(nèi)。此些計(jì)算機(jī)指令可在不同時(shí)間(例如，在第一和第二時(shí)間)在若干部分(例如，第一和第二部分)中傳輸。依據(jù)對存儲在特定設(shè)備或?qū)Ｓ糜?jì)算裝置或平臺的存儲器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字信號的操作的算術(shù)或符號表示來呈現(xiàn)此詳細(xì)描述的一些部分。在此特定規(guī)范的上下文中，術(shù)語特定設(shè)備等包含經(jīng)編程以依據(jù)來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能的通用計(jì)算機(jī)。算法描述或符號表示是信號處理或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員用來將其工作的本質(zhì)傳達(dá)給所屬領(lǐng)域的其它技術(shù)人員的技術(shù)的實(shí)例。算法在此處且通常被視為導(dǎo)致所要結(jié)果的操作或類似信號處理的自一致序列。在此上下文中，操作或處理涉及物理量的物理操縱。通常，但不一定，此些量可采取能夠被存儲、傳送、組合、比較和以其它方式操縱的電信號或磁信號的形式。
[0083]主要出于普通使用的目的，已不時(shí)證明將信號稱為位、信息、值、元素、符號、字符、變量、項(xiàng)、數(shù)字、標(biāo)號等是方便的。然而，應(yīng)理解，所有這些或類似術(shù)語均將與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)，且僅為方便標(biāo)簽。除非另有具體規(guī)定，否則如從上文的論述明白，將理解，貫穿此說明書，利用例如“處理”、“計(jì)算”、“核算”、“確定”、“查明”、“識別”、“關(guān)聯(lián)”、“測量”、“執(zhí)行”等術(shù)語的論述指代特定設(shè)備(例如專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算裝置)的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算裝置能夠在專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算裝置的存儲器、寄存器或其它信息存儲裝置、發(fā)射裝置或顯示裝置內(nèi)操縱或變換通常表示為物理電子、電或磁性量的信號。
[0084]如本文所使用的術(shù)語“和”與“或”可包含多種意義，其也預(yù)期至少部分地取決于使用此些術(shù)語的上下文。通常，“或”如果用來關(guān)聯(lián)列表(例如，A、B或C)，那么意在表示A、B和C，此處用于包含性意義上，以及A、B或C，此處用于排它性意義上。本說明書中通篇對“一個(gè)實(shí)例”或“一實(shí)例”的參考意味著結(jié)合所述實(shí)例而描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含于所主張的標(biāo)的物的至少一個(gè)實(shí)例中。因此，短語“在一個(gè)實(shí)例中”或“在一實(shí)例中”在本說明書中各個(gè)地方的出現(xiàn)不一定全部指代同一實(shí)例。另外，如本文所使用的術(shù)語“一個(gè)或一個(gè)以上”可用以描述呈單數(shù)形式的任何特征、結(jié)構(gòu)或特性，或可用以描述特征、結(jié)構(gòu)或特性的某一組合。但應(yīng)注意，這僅為說明性實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于此實(shí)例。此外，在一個(gè)或一個(gè)以上實(shí)例中，可組合特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。本文所描述的實(shí)例可包含使用數(shù)字信號操作的機(jī)器、裝置、引擎或設(shè)備。此些信號可包括在位置之間提供信息的電子信號、光學(xué)信號、電磁信號或任何形式的能量。
[0085]雖然本文已使用各種方法或系統(tǒng)描述并展示了某些實(shí)例技術(shù)，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，在不脫離所主張的標(biāo)的物的情況下，可進(jìn)行各種其它修改，且可替代均等物。另外，可在不脫離本文所述的中心概念的情況下，進(jìn)行許多修改，以使特定情形適合所主張的標(biāo)的物的教示。因此，希望所主張的標(biāo)的物不限于所揭示的特定實(shí)例，但希望此所主張的標(biāo)的物還可包含屬于所附權(quán)利要求書及其均等物的范圍內(nèi)的所有實(shí)施方案。
【權(quán)利要求】
1.一種用于估計(jì)移動裝置的位置的基于移動的方法，其包括: 在所述移動裝置處接收與一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名； 從經(jīng)由所述移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征； 使所述所提取的視覺特征與所述一個(gè)或一個(gè)以上所接收到的品牌特有視覺簽名匹配；以及 至少部分地基于所述所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的所述一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)所述移動裝置的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括: 至少部分地基于所述移動裝置的粗略位置來確定識別區(qū)域的位置背景識別符LCI ;以及 至少部分地基于所述所確定的LCI來識別所述區(qū)域內(nèi)的所述一個(gè)或一個(gè)以上Ρ0Ι。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其進(jìn)一步包括將與所述一個(gè)或一個(gè)以上所識別的POI相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名存儲在存儲器中。
4.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的方法，其中結(jié)合室內(nèi)環(huán)境的地圖來估計(jì)所述移動裝置的所述位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述室內(nèi)環(huán)境包括地點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述估計(jì)所述位置進(jìn)一步包括: 估計(jì)相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的姿勢；以及 至少部分地基于所述所估計(jì)的姿勢來估計(jì)所述移動裝置的所述位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中至少部分地基于所述移動裝置相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的視線角來估計(jì)所述姿勢。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述視線角包括由所述移動裝置的相機(jī)鏡頭的光軸與徽標(biāo)觀察線形成的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中經(jīng)由一種或一種以上視覺特征提取技術(shù)的應(yīng)用來提取所述視覺特征。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名經(jīng)由所述移動裝置可存取的數(shù)據(jù)庫而與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)庫包括視覺輔助數(shù)據(jù)庫，所述視覺輔助數(shù)據(jù)庫包括以下各項(xiàng)中的至少一者:室內(nèi)環(huán)境的識別符ID ;與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI有關(guān)的位置信息；所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名的所述所提取的視覺特征；或其任何組合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或一個(gè)以上圖像包括經(jīng)由用以查看所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名的搖拍序列獲得的一系列視頻幀。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括至少部分地基于一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的所述一個(gè)或一個(gè)以上POI中的至少一個(gè)額外POI來細(xì)化所述所估計(jì)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個(gè)額外POI包括在所述移動裝置的現(xiàn)場相機(jī)視圖中同時(shí)展示的POI。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少部分地基于可從中看到所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的區(qū)域來估計(jì)所述位置。
16.—種設(shè)備,其包括: 移動裝置，其包括: 無線收發(fā)器，其用以接收視覺輔助信息； 相機(jī)傳感器，其用以捕獲一個(gè)或一個(gè)以上圖像；以及 至少一個(gè)圖像處理模塊，其耦合到存儲器以處理所述一個(gè)或一個(gè)以上圖像以: 從經(jīng)由所述相機(jī)傳感器捕獲的所述一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；以及至少部分地基于所述所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)所述移動裝置的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)圖像處理模塊進(jìn)一步用以: 估計(jì)相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的姿勢；以及 至少部分地基于所述所估計(jì)的姿勢來估計(jì)所述移動裝置的所述位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求 17所述的設(shè)備，其中所述姿勢是至少部分地基于所述移動裝置相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的視線角來估計(jì)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名經(jīng)由所述移動裝置可存取的輔助數(shù)據(jù)庫而與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)，且所述輔助數(shù)據(jù)庫包括以下各項(xiàng)中的至少一者:室內(nèi)環(huán)境的識別符ID ;與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI有關(guān)的位置信息；所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名的所述所提取的視覺特征；或其任何組入口 ο
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)圖像處理模塊進(jìn)一步用以: 至少部分地基于所述移動裝置的粗略位置來確定識別區(qū)域的LCI ;以及 至少部分地基于所述所確定的LCI來識別所述區(qū)域內(nèi)的所述一個(gè)或一個(gè)以上Ρ0Ι。
21.一種用于估計(jì)移動裝置的位置的設(shè)備，其包括: 接收裝置，其用于在所述移動裝置處接收與一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上關(guān)注點(diǎn)POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名； 提取裝置，其用于從經(jīng)由所述移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征； 匹配裝置，其用于使所述所提取的視覺特征與所述一個(gè)或一個(gè)以上所接收到的品牌特有視覺簽名匹配；以及 估計(jì)裝置，其用于至少部分地基于所述所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的所述一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)所述移動裝置的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述用于估計(jì)所述位置的估計(jì)裝置進(jìn)一步包括: 用于估計(jì)相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的姿勢的裝置；以及 用于至少部分地基于所述所估計(jì)的姿勢來估計(jì)所述移動裝置的所述位置的裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述姿勢是至少部分地基于相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的視線角來估計(jì)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，且其進(jìn)一步包括比較裝置，所述比較裝置用于將所述所提取的視覺特征與所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名進(jìn)行比較，以確定所述所提取的視覺特征與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI之間是否存在匹配。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述視覺特征是經(jīng)由一種或一種以上視覺特征提取技術(shù)的應(yīng)用來提取。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或一個(gè)以上已知位置是經(jīng)由室內(nèi)環(huán)境的一個(gè)或一個(gè)以上地圖而獲得。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中所述室內(nèi)環(huán)境包括地點(diǎn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名經(jīng)由所述移動裝置可存取的數(shù)據(jù)庫而與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)庫包括視覺輔助數(shù)據(jù)庫，所述視覺輔助數(shù)據(jù)庫包括以下各項(xiàng)中的至少一者:室內(nèi)環(huán)境的識別符ID ;與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI有關(guān)的位置信息；所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名的所述所提取的視覺特征；或其任何組合。
30.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，且其進(jìn)一步包括: 確定裝置，其用于至少部分地基于所述移動裝置的粗略位置來確定識別區(qū)域的LCI ；以及 識別裝置，其用于至少部 分地基于所述所確定的LCI來識別所述區(qū)域內(nèi)的所述一個(gè)或一個(gè)以上Ρ0Ι。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，且其進(jìn)一步包括存儲裝置，所述存儲裝置用于將與所述一個(gè)或一個(gè)以上所識別的POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名存儲在存儲器中。
32.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，且其進(jìn)一步包括細(xì)化裝置，所述細(xì)化裝置用于至少部分地基于一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的所述一個(gè)或一個(gè)以上POI中的至少一個(gè)額外POI來細(xì)化所述所估計(jì)的位置。
33.一種物品，其包括: 非暫時(shí)性存儲媒體，其上存儲有可由移動裝置處的專用計(jì)算平臺執(zhí)行以進(jìn)行以下操作的指令: 從經(jīng)由所述移動裝置的相機(jī)傳感器捕獲的一個(gè)或一個(gè)以上圖像提取視覺特征；以及至少部分地基于所述所提取的視覺特征與和一個(gè)或一個(gè)以上已知位置的一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名之間的匹配來估計(jì)所述移動裝置的位置。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的物品，其中所述存儲媒體進(jìn)一步包括用以進(jìn)行以下操作的指令: 估計(jì)相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的姿勢；以及 至少部分地基于所述所估計(jì)的姿勢來估計(jì)所述移動裝置的所述位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的物品，其中所述姿勢是至少部分地基于相對于所述一個(gè)或一個(gè)以上POI的視線角來估計(jì)。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的物品，其中所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名經(jīng)由所述移動裝置可存取的輔助數(shù)據(jù)庫而與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI相關(guān)聯(lián)，且所述輔助數(shù)據(jù)庫包括以下各項(xiàng)中的至少一者:室內(nèi)環(huán)境的識別符ID ;與所述一個(gè)或一個(gè)以上POI有關(guān)的位置信息；所述一個(gè)或一個(gè)以上品牌特有視覺簽名的所述所提取的視覺特征；或其任何組口 ο
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的物品，其中所述存儲媒體進(jìn)一步包括用以進(jìn)行以下操作的指令: 至少部分地基于所述移動裝置的粗略位置來確定識別區(qū)域的LCI ;以及 至少部分地基于所述所確定的LCI來識`別所述區(qū)域內(nèi)的所述一個(gè)或一個(gè)以上Ρ0Ι。
【文檔編號】G01C21/36GK103827634SQ201280046032
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月19日
【發(fā)明者】輝·趙, 胡楠, 薩烏米特拉·莫漢·達(dá)斯, 拉賈什·古普塔 申請人:高通股份有限公司