專利名稱：物料自動稱量和出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物料稱量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料自動稱量和出料裝置。
背景技術(shù)：
近年來，我國紡織染整行業(yè)發(fā)展迅速，染色過程中助劑添加量的準確與否直接影響到紗線顏色、色牢度產(chǎn)品特性和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，快速、準確地進行堿類助劑的稱量和輸送在印染行業(yè)有著現(xiàn)實意義。目前，鹽堿類助劑添加有兩種方式一、人工添加，按照包裝上的標示重量進行添加,對于不足一個完整包裝重量的部分進行人工稱量，采用這種方式雖然成本低，投資少，但是，人工添加過程中不可避免地存在著人工勞動強度大、稱重誤差大等缺點；二、將鹽堿類助劑經(jīng)水溶解后利用管道輸送。近年來，隨著科技的發(fā)展和解放勞動力的需要，有少數(shù)企業(yè)自行改造，使用化料后管道輸送的方式進行助劑添加。這種方式與人工添加相比，明顯降低了工人的勞動強度，但由于部分鹽類(如元明粉，即無水硫酸鈉)容易結(jié)晶，容易導(dǎo)致輸送管道堵塞，同時化料用水如果控制不當，會使得染色浴比與工藝要求相去甚遠，影響染色質(zhì)量，限制了該方式技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的推廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種物料自動稱量和出料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工添加方式準確度低，勞動強度大，管道輸送方式鹽類易結(jié)晶等的技術(shù)問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種物料自動稱量和出料裝置，包括儲料裝置，儲料裝置具有筒體部及設(shè)置于筒體部下方的椎形部，錐形部上設(shè)置有出料口 ；稱料裝置；出料裝置，兩端開放，第一端與儲料裝置的出料口連接，第二端朝向稱料裝置；還包括，控制系統(tǒng)，與儲料裝置電連接，檢測儲料裝置內(nèi)物料的存儲狀態(tài)，控制儲料裝置的出料口的出料狀態(tài)，控制系統(tǒng)與稱料裝置電連接，監(jiān)控稱料裝置內(nèi)的物料重量，控制系統(tǒng)與出料裝置電連接，控制物料的出料速度。進一步地，控制系統(tǒng)與上位機通訊，用于接收上位機的指令，并向上位機反饋自動稱量和出料裝置的狀態(tài)。進一步地，稱料裝置包括稱料容器，盛裝物料；稱量衡器，與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的稱量指令，對稱料容器中的物料進行稱量，并向控制系統(tǒng)反饋物料的稱量重量。進一步地，稱料容器位于稱量衡器的上方。進一步地，稱量衡器包括稱量控制器，與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的稱量指令，對稱料容器中的物料進行稱量，并向控制系統(tǒng)反饋物料的稱量重量；傳感器，向稱量控制器反饋物料的稱量重量。[0012]進一步地，稱料裝置上還設(shè)置有稱料容器升降裝置，稱料容器升降裝置與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的指令，對稱料容器實施升降操作。進一步地，稱料裝置包括多個稱料容器，每個稱料容器均設(shè)置有稱量衡器和/或稱料容器升降裝置。進一步地，稱料容器的數(shù)量為兩個。進一步地，出料裝置的第二端設(shè)置有出口選擇驅(qū)動裝置，出口選擇驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的指令，以驅(qū)動出料裝置的物料出口朝向多個稱料容器之一或者相鄰兩個稱料容器之間的中間位置。 進一步地，出料裝置為螺旋出料裝置。進一步地，還包括操作監(jiān)控界面設(shè)備，操作監(jiān)控界面設(shè)備與控制系統(tǒng)電連接，用于設(shè)置稱料指令和/或設(shè)置聯(lián)機運行或單機運行的指令選擇和/或顯示單機運行的操作和工作狀態(tài)。進一步地，還包括設(shè)置于稱料裝置下方的支撐平臺。本實用新型的物料自動稱量和出料裝置通過將儲料裝置、出料裝置以及稱料裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，經(jīng)由控制系統(tǒng)控制整個物料稱量過程，進而能夠完全自動稱量，本實用新型的裝置再輔以搬運物流設(shè)備，能實現(xiàn)助劑的自動添加，完全實現(xiàn)自動化操作，減輕了工人的勞動強度、保證了添加量的準確性、提高了染色質(zhì)量。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示出了本實用新型的物料自動稱量和出料裝置的主視示意圖；圖2示出了本實用新型的物料自動稱量和出料裝置的左視示意圖；以及圖3示出了本實用新型的物料自動稱量和出料裝置的俯視示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。如圖I至圖3所示，本實用新型物料自動稱量和出料裝置，包括用于儲存物料的儲料裝置I、用于稱量物料的稱料裝置4以及用于向稱料裝置4輸送物料的出料裝置2，其中，儲料裝置I具有筒體部及設(shè)置于筒體部下方的錐形部，錐形部上設(shè)置有出料口 ；出料裝置2兩端開放，其中一端與儲料裝置I的出料口連接，另一端朝向稱料裝置4設(shè)置，本實用新型還包括控制系統(tǒng)(如PLC控制系統(tǒng))，其中，控制系統(tǒng)與儲料裝置I電連接，用于檢測儲料裝置I內(nèi)物料的存儲狀態(tài)、控制儲料裝置I的出料口的出料狀態(tài)，同時控制系統(tǒng)還與稱料裝置4電連接，通過稱料裝置4監(jiān)控物料的稱量狀態(tài)，稱料裝置4控制系統(tǒng)還與出料裝置2電連接，用于控制物料的出料速度。上位機為本實用新型中的控制系統(tǒng)的上一級控制裝置，上位機根據(jù)本實用新型中的控制系統(tǒng)以外的其他下位機的供應(yīng)需求，通過通訊的方式向本實用新型中的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)接收上位機的指令并控制本實用新型中的裝置進行對物料的稱量，并向上位機反饋稱量裝置的狀態(tài)。本實用新型的控制系統(tǒng)還可以與操作監(jiān)控界面設(shè)備電連接，用于設(shè)置稱料指令、設(shè)置聯(lián)機運行或單機運行的指令選擇、顯示單機運行的操作和工作狀態(tài)。本實用新型的物料自動稱量和出料裝置，可以通過操作監(jiān)控界面進行物料稱量指令的手動設(shè)置或通過控制系統(tǒng)接收來自上位機的物料需求信息，將物料自動準確的稱量到稱料裝置4中，并將稱量的結(jié)果通過控制系統(tǒng)告知上位機，采用本實用新型的裝置自動化程度高，稱量準確度高。作為一種優(yōu)選方案，如圖I至圖3所示，本實用新型的物料自動稱量和出料裝置中的稱料裝置4包括用于盛裝物料的兩個稱料容器41及位于每個稱料容器41下方的稱量衡器43，稱量衡器優(yōu)選地包括傳感器和稱量控制器，其中，稱量控制器用于接收控制系統(tǒng)的 稱量指令，對稱料容器中的物料進行稱量，并向控制系統(tǒng)反饋物料的及時稱量狀態(tài)和最終的稱量結(jié)果；傳感器，用于向稱量控制器反饋物料的稱量重量。為了更加便于物料的運輸，本實用新型的裝置中的稱料裝置4上還設(shè)置有稱料容器升降裝置42，稱料容器升降裝置42與控制系統(tǒng)電連接，用于接收控制系統(tǒng)的指令，對稱料容器41實施升降操作。出料裝置2朝向稱量裝置的一端設(shè)置有出口選擇驅(qū)動裝置6，出口選擇驅(qū)動裝置6與控制系統(tǒng)電連接，用于接收控制系統(tǒng)的指令，以驅(qū)動出料裝置2的物料出口 3朝向稱料容器41或者朝向兩個稱料容器41之間的中間位置。本實用新型在使用時，將需要添加的物料存放在儲料裝置I中，控制系統(tǒng)通過接收操作監(jiān)控界面設(shè)置的物料稱量指令或者通過接收來自上位機的物料需求信息，對本裝置進行控制，通過出口選擇驅(qū)動裝置6將出料裝置2的物料出口 3驅(qū)動到需要的正確位置，物料通過出料裝置2將物料輸送到稱料容器41中，控制系統(tǒng)實時記錄和顯示稱量的物料重量，當物料接近實際需要的重量時出料裝置2減速，到達實際需要的重量時出料裝置2停止出料，出口選擇驅(qū)動裝置6將出料裝置2的物料出口 3驅(qū)動到中間位置，控制系統(tǒng)控制稱料容器升降裝置42將稱料容器41升起，以便于搬運物流設(shè)備將稱料容器41運走，此時，對于接收了上位機指令進行稱料的控制系統(tǒng)將稱量的結(jié)果通過總線告知上位機，以進行總體調(diào)度，本實用新型的物料自動稱量和出料裝置自動化程度高，物料稱量準確性高，能夠較好地應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，可獲得較高的經(jīng)濟效益。為了進一步地減少出料時的粉塵，控制出料速度，如圖I所示，本實用新型的出料裝置2為螺旋出料裝置，該出料裝置2優(yōu)選地經(jīng)由變頻電機驅(qū)動。作為一種優(yōu)選方案，如圖I至圖3所示，本實用新型的物料自動稱量和出料裝置，還包括設(shè)置于稱料裝置4下方的支撐平臺5。從以上的描述中，可以看出，應(yīng)用本實用新型的物料自動稱量和出料裝置通過將儲料裝置I、出料裝置2以及稱料裝置4分別與控制系統(tǒng)電連接，經(jīng)由控制系統(tǒng)控制整個物料稱量過程，進而能夠完全自動稱量，再輔以搬運物流設(shè)備，能實現(xiàn)助劑的自動添加，完全實現(xiàn)自動化操作，減輕了工人的勞動強度、保證了添加量的準確性、提高了染色質(zhì)量。本實用新型的物料自動稱量和出料裝置還可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域或其他物質(zhì)的物料稱量，而并不限于紡織染整行業(yè)或鹽堿類物料。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，包括 儲料裝置(I)，包括筒體部以及設(shè)置于所述筒體部下方的錐形部，所述錐形部上設(shè)置有出料口 ； 稱料裝置⑷； 出料裝置(2)，兩端開放，第一端與所述儲料裝置(I)的所述出料口連接，第二端朝向所述稱料裝置(4)； 還包括，控制系統(tǒng)，與所述儲料裝置(I)電連接，檢測所述儲料裝置(I)內(nèi)所述物料的存儲狀態(tài)，控制所述儲料裝置(I)的所述出料口的出料狀態(tài)， 所述控制系統(tǒng)與所述稱料裝置(4)電連接，監(jiān)控所述稱料裝置(4)內(nèi)的物料重量， 所述控制系統(tǒng)與所述出料裝置(2)電連接，控制所述物料的出料速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與上位機通訊，用于接收所述上位機的指令，并向所述上位機反饋所述自動稱量和出料裝置的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述稱料裝置(4)包括 稱料容器(41)，盛裝所述物料； 稱量衡器(43)，與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的稱量指令，對所述稱料容器(41)中的所述物料進行稱量，并向所述控制系統(tǒng)反饋所述物料的稱量重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述稱料容器(41)位于所述稱量衡器(43)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述稱量衡器(43)包括 稱量控制器，與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的稱量指令，對所述稱料容器(41)中的所述物料進行稱量，并向所述控制系統(tǒng)反饋所述物料的稱量重量； 傳感器，向所述稱量控制器反饋所述物料的稱量重量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述稱料裝置(4)上還設(shè)置有稱料容器升降裝置(42)，所述稱料容器升降裝置(42)與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的指令，對所述稱料容器(41)實施升降操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述稱料裝置(4)包括多個所述稱料容器(41)，每個所述稱料容器(41)均設(shè)置有所述稱量衡器(43)和/或所述稱料容器升降裝置(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述稱料容器(41)的數(shù)量為兩個。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述出料裝置(2)的第二端設(shè)置有出口選擇驅(qū)動裝置￠)，所述出口選擇驅(qū)動裝置(6)與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的指令，以驅(qū)動所述出料裝置(2)的物料出口(3)朝向所述多個稱料容器(41)之一或者相鄰兩個所述稱料容器(41)之間的中間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，所述出料裝置(2)為螺旋出料裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，還包括操作監(jiān)控界面設(shè)備，所述操作監(jiān)控界面設(shè)備與所述控制系統(tǒng)電連接，用于設(shè)置稱料指令和/或設(shè)置聯(lián)機運行或單機運行的指令選擇和/或顯示單機運行的操作和工作狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動稱量和出料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述稱料裝置(4)下方的支撐平臺(5)。
專利摘要本實用新型提供了一種物料自動稱量和出料裝置，包括儲料裝置，儲料裝置具有筒體部及設(shè)置于筒體部下方的椎形部，錐形部上設(shè)置有出料口；稱料裝置；出料裝置，兩端開放，第一端與儲料裝置的出料口連接，第二端朝向稱料裝置；還包括，控制系統(tǒng)，與儲料裝置電連接，檢測儲料裝置內(nèi)物料的存儲狀態(tài)，控制儲料裝置的出料口的出料狀態(tài)，控制系統(tǒng)與稱料裝置電連接，監(jiān)控稱料裝置內(nèi)的物料重量，控制系統(tǒng)與出料裝置電連接，控制物料的出料速度。本實用新型經(jīng)由控制系統(tǒng)控制整個物料稱量過程，能夠完全自動稱量，減輕了工人的勞動強度、保證了添加量的準確性、提高了染色質(zhì)量。
文檔編號G01G13/24GK202511855SQ201220088838
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者劉琳, 單忠德, 吳雙峰, 楊萬然, 石華, 陳隊范, 靳云發(fā), 鹿慶福 申請人:機械科學(xué)研究總院先進制造技術(shù)研究中心, 泰安康平納機械有限公司