專利名稱：單絲質量檢測方法及檢測器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的涉及一種繅絲生產(chǎn)中對蠶絲質量進行檢測，特別是對單絲質量進行檢測的單絲質量檢測方法及檢測器。
背景技術：
在蠶絲生產(chǎn)過程中，蠶的質量是決定蠶絲質量的關鍵因素，好的蠶才能吐出好的絲。活蛹繅絲就是通過對眾多備選活體蛹繭絲質量的比較，從中選出優(yōu)質活體蛹作為蠶種， 以期繁衍出優(yōu)質后代，獲得優(yōu)質蠶絲。目前，國內蠶繭絲生產(chǎn)行業(yè)在活蛹選種環(huán)節(jié)還是采用傳統(tǒng)的活蛹繅絲技術以人工方式測量單絲的長度、斷點、首斷長度，由檢測員用肉眼觀測并記錄顙節(jié)數(shù)，試驗結果受人為因素影響大，而且數(shù)據(jù)量很大，需要花費大量的人力和時間，做一次試驗需要十幾天才能獲得結果，效率很低。傳統(tǒng)活蛹繅絲技術遠落后于繭絲行業(yè)的其他生產(chǎn)工藝技術，嚴重制約了繭絲行業(yè)的發(fā)展。全國各地的蠶種站及眾多的繅絲廠家迫切需要改變選種過程在桑蠶繭絲生產(chǎn)中的瓶頸和短腿現(xiàn)狀，期待著高效率活蛹繅絲設備誕生，以取代傳統(tǒng)落后的活蛹繅絲裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是提供一種在繅絲生產(chǎn)中對蠶絲單絲質量進行檢測的，并能自動統(tǒng)計質量檢測數(shù)據(jù)的單絲質量檢測方法及檢測器。本發(fā)明的解決方案是這樣的
本發(fā)明的單絲質量檢測方法，包括步驟
(1)、在光電接收管T2上的二維平面投影面積dlXh區(qū)域中設定單絲通過投影區(qū)的投影直徑d3，顙節(jié)通過投影區(qū)的投影直徑d2，其中d2 > d3 ;
(2)、光電接收管T2在接收到的投射陰影在大于d3且小于d2范圍內時，經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V滿足V1 < V < V2 ;接收到投射陰影大于d2時，輸出電壓V滿足:
V^ V2 ;并將Vl設定為走絲比較電壓、V2設定為顙節(jié)比較電壓；
(3)、設置單片機，對光電接收管T2輸出的電壓經(jīng)模擬電路放大后的輸出電壓V進行數(shù)據(jù)米集和控制；
(4)、單片機對采集到的光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終的輸出電壓V 進行識別的步驟為當輸出電壓V為Vl彡V<V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V彡V2 時，識別為顙節(jié)存在；當輸出電壓V < Vl時，識別為斷絲或抽絲完成。更具體的方法還包括步驟
調整光電發(fā)射管發(fā)射信號的功率，使光電發(fā)射管發(fā)射出的光強度與蠶絲的投影面積 d2 Xh成正比關系。設置負反饋自動調整平衡模塊，該模塊接收光電接收管輸出的信號，自動調整光電發(fā)射管發(fā)射的功率。設置信號整形I模塊，對光電接收管T2檢測到的信號進行放大。
設置DC隔離模塊和信號整形3模塊，DC隔離模塊用于直流隔離模塊濾掉直流成分，當光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V < Vl時，由于DC隔離模塊有隔直流信號電路所以模擬電路最終輸出的信號為零，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況為無走絲信號情況或抽絲信號情況；信號整形3模塊提供給單片機內部模數(shù)轉換器進行正向和負向突變信號采集，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況并根據(jù)光電接收管T2的輸出電壓V，進行正常走絲、 顙節(jié)存在的判斷。設置數(shù)字電位器，用于接收單片機數(shù)據(jù)，進而控制光電檢測電路中接收電路的接收信號幅度。本發(fā)明的單絲質量檢測器包括
光電檢測模塊采用光電檢測模塊，對從光電發(fā)射管Tl和光電接收管T2檢測范圍內通過的絲進行檢測，光電接收管T2的輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V ；
單片機控制模塊接收光電檢測模塊發(fā)出的信號，對單絲在檢測器光電對管的檢測范圍內走動時所產(chǎn)生的變化信號來判斷蠶絲的運動、顙節(jié)及斷點情況，設定正常走絲比較電壓Vl和設定顙節(jié)比較電壓V2 ;當輸出電壓V為當輸出電壓V為Vl <V<V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V彡V2時，識別為顙節(jié)存在；當輸出電壓V < Vl時，識別為斷絲或抽絲完成。更具體的檢測器還包括
設置有DC隔離模塊和信號整形模塊3，同時接收光電檢測模塊的輸出信號，對于光電檢測模塊輸出的固定信號由DC隔離模塊的隔直流信號電路所以模擬電路最終輸出的信號為零，將數(shù)據(jù)傳送到單片機；對于光電檢測模塊輸出的變化信號由信號整形3模塊進行整形放大，將數(shù)據(jù)傳送到單片機。設置有數(shù)字電位器，用于接收單片機對數(shù)字電位器進行控制的信號，輸出控制信號到光電檢測模塊，控制光電檢測模塊中接收電路的接收幅度。設置有負反饋自動調整平衡模塊，用于接收光電檢測模塊輸出的信號，輸出的信號控制光電檢測模塊中光電發(fā)射管的發(fā)射功率。本發(fā)明的優(yōu)點是在繅絲生產(chǎn)中對蠶絲單絲質量進行自動檢測的，并能自動統(tǒng)計質量檢測數(shù)據(jù)，效率高。


附圖是本發(fā)明的實施例。
附圖I是本發(fā)明檢測光路示意圖。
附圖2是有蠶絲運動檢測示意圖。
附圖3是顙節(jié)檢測示意圖。
附圖4是硬件電路框架示意圖。
附圖5是主函數(shù)數(shù)據(jù)處理流程圖。
附圖6是定時中斷數(shù)據(jù)采集流程圖。
附圖7是單絲質量檢測器外形三維示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的單絲質量檢測方法包括步驟
(1)、在光電接收管T2上的二維平面投影面積dlXh區(qū)域中設定單絲通過投影區(qū)的投影直徑d3，顙節(jié)通過投影區(qū)的投影直徑d2，其中d2 > d3 ;
(2)、光電接收管T2在接收到的投射陰影在大于d3且小于d2范圍內時，經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V滿足V1 < V < V2 ;接收到投射陰影大于d2時，輸出電壓V滿足:
V^ V2 ;并將Vl設定為走絲比較電壓、V2設定為顙節(jié)比較電壓；
(3)、設置單片機，對光電接收管T2輸出的電壓經(jīng)模擬電路放大后的輸出電壓V進行數(shù)據(jù)米集和控制；
(4)、單片機對采集到的光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終的輸出電壓V 進行識別的步驟為當輸出電壓V為Vl彡V<V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V彡V2 時，識別為顙節(jié)存在；當輸出電壓V < Vl時，識別為斷絲或抽絲完成。調整光電發(fā)射管發(fā)射信號的功率，使光電發(fā)射管發(fā)射出的光強度與蠶絲的投影面積d2 Xh成正比關系。設置負反饋自動調整平衡模塊，該模塊接收光電接收管輸出的信號，自動調整光電發(fā)射管發(fā)射的功率。設置信號整形I模塊，對光電接收管T2檢測到的信號進行放大。設置DC隔離模塊和信號整形3模塊，DC隔離模塊用于直流隔離模塊濾掉直流成分，當光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V < Vl時，由于DC隔離模塊有隔直流信號電路所以模擬電路最終輸出的信號為零，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況為無走絲信號情況或抽絲信號情況；信號整形3模塊提供給單片機內部模數(shù)轉換器進行正向和負向突變信號采集，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況并根據(jù)光電接收管T2的輸出電壓V，進行正常走絲、 顙節(jié)存在的判斷。設置數(shù)字電位器，用于接收單片機數(shù)據(jù)，進而控制光電檢測電路中接收電路的接收信號幅度。本發(fā)明的單絲質量檢測器包括
光電檢測模塊采用光電檢測模塊，對從光電發(fā)射管Tl和光電接收管T2檢測范圍內通過的絲進行檢測，如附圖I所示，光電接收管T2的輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V;
單片機控制模塊接收光電檢測模塊發(fā)出的信號，對單絲在檢測器光電對管的檢測范圍內走動時所產(chǎn)生的變化信號來判斷蠶絲的運動、顙節(jié)及斷點情況，設定正常走絲比較電壓Vl和設定顙節(jié)比較電壓V2 ;當輸出電壓V為Vl < V< V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V彡V2時，識別為顙節(jié)存在；當輸出電壓V < Vl時，識別為斷絲或抽絲完成。設置有DC隔離模塊和信號整形模塊3,同時接收光電檢測模塊的輸出信號,對于光電檢測模塊輸出的固定信號由DC隔離模塊的隔直流信號電路所以模擬電路最終輸出的信號為零，將數(shù)據(jù)傳送到單片機；對于光電檢測模塊輸出的變化信號由信號整形3模塊進行整形放大，將數(shù)據(jù)傳送到單片機。設置有數(shù)字電位器，用于接收單片機對數(shù)字電位器進行控制的信號，輸出控制信號到光電檢測模塊，控制光電檢測模塊中接收電路的接收幅度。設置有負反饋自動調整平衡模塊，用于接收光電檢測模塊輸出的信號，輸出的信號控制光電檢測模塊中光電發(fā)射管的發(fā)射功率。具體實施例如下
如附圖I所示，發(fā)射管Tl發(fā)出的測量光束經(jīng)過毛玻璃I進行均勻處理之后，再經(jīng)過低通濾波片2照射到光電管的接收管T2上；發(fā)射管Tl發(fā)射出是波長為700nm的光電信號，光信號束經(jīng)過毛玻璃后會在毛玻璃的作用下變得均勻；截止波長為850nm的低通慮波片可有效的減弱各種雜波的干擾，使光路檢測的抗干擾性能得到提高。如附圖2和附圖3所示，本系統(tǒng)的光路檢測實現(xiàn)原理是利用光傳輸?shù)钠叫刑匦裕?在光傳輸路線上有物體時會投下陰影的方法。當發(fā)射光直接照射到接收光電檢測電路時， 在光電接收管T2上的二維平面投影為一個長度為dl，高度為h的窗口 ；當光電檢測的范圍內有蠶絲(單絲)時，蠶絲會將一部分的照射光給遮擋住，在T2的檢測窗口上產(chǎn)生一個寬度為蠶絲直徑d2，高度為h的投射陰影，此時在T2產(chǎn)生的電壓為VI，設定為正常走絲比較電壓。設定顙節(jié)比較電壓V2，相當于在T2上的二維平面投影設置為一個長度為d2， 高度為h的窗口。蠶絲運動時，由于蠶絲上有很多細小纖維絲外散的情況導致了輸出電壓V發(fā)生變化，變化量為Afr，且
F1與蠶絲的投影面積的變化量成正比關系；由于在電路中采用負反饋自動調整
發(fā)射光強技術，發(fā)射管發(fā)射出的光強度與蠶絲的投影面積也成正比關系；此時，通過檢測變化量可實現(xiàn)檢測有蠶絲走動的情況。當有顙節(jié)通過檢測區(qū)的時，照射光被遮擋的面積突然變大或變小，光電接收電路接收到照射光的投影面積突然變小或變大，當投影面積大于d2 Xh時，其結果為輸出電壓F >ta，即可判定為顙節(jié)，從而實現(xiàn)檢測顙節(jié)的目的。在測量的過程中，被測蠶絲將會左右晃動，但只要蠶絲的晃動沒有超出T2的檢測窗口，那么蠶絲在T2檢測窗口上的投影面積不變。由此可見，在測量的過量中蠶絲的有限晃動不影響測量的結果。單絲質量檢測器的工作原理是利用單絲在檢測器光電對管的檢測范圍內走動時所產(chǎn)生的變化信號來判斷蠶絲的運動、顙節(jié)及斷點情況。當單絲靜止在傳感器的檢測范圍內或者傳感器的檢測范圍內沒有任何東西的時候，輸出電壓V < VI，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況為無走絲信號情況。當單絲在檢測器的檢測范圍內運動的時候，由于單絲是一個在小范圍內有很多纖維絲外散的情況，所以單絲在檢測器檢測范圍內運動時對光線的遮擋面積就會在一個很小范圍內變化，而這些變化會產(chǎn)生相應的輸出信號的變化。這種信號是一種小幅度、無規(guī)則的交變信號，當其通過信號整形電路、直流隔離、信號整形，一系列模擬電路之后被單片機內部模數(shù)轉換器采樣得到走絲信號。如果某段單絲上帶有顙節(jié)(顙節(jié)相對于那些發(fā)散的纖維絲是很大的)的話，當其通過檢測器的檢測區(qū)時，會產(chǎn)生一個比正常走絲信號幅度大很多的突變信號。這個突變信號通過信號整形、信號反向電路之后，會分別被單片機內部的模數(shù)轉換器采樣，然后將采得的幅度數(shù)值跟設定的顙節(jié)幅度值(顙節(jié)幅度值可根據(jù)實際需要設定) 進行比較得出最后的結果并進行顙節(jié)計數(shù)。
當單絲在檢測器檢測范圍內運動發(fā)生斷絲或者抽絲完成的時候，電路的輸出信號就變成零。這時單片機的內部模數(shù)轉換器對輸出信號持續(xù)一段時間的采樣，如果這段時間內檢測到的信號都是零信號，單片機則判斷為斷點信號。如附圖4所示，當蠶絲在光電檢測器檢測區(qū)域范圍內運動的時，光電檢測模塊中的光電接收電路會輸出一個小幅度、無規(guī)則，交變變化的信號，此信號功率的大小可以通過單片機改變數(shù)字電位器的阻值來調節(jié)，進而控制光電檢測電路中接收電路的接收信號幅度。光電檢測模塊輸出的信號，通過信號整形I模塊進行信號放大，并分成三路一路通過直流隔離模塊濾掉直流成分，再經(jīng)信號整形2模塊電路放大到一定的倍數(shù)以便單片機內部模數(shù)轉換器進行數(shù)據(jù)采集(即走絲信號AD監(jiān)測I);另一路則進入信號平衡自動調節(jié)反饋電路模塊，再作用于光電檢測電路中的發(fā)射電路，自動控制發(fā)射信號的功率(即當信號由低(高)到高(低)變化時，信號的高低變化是前一時刻的信號電壓與后一時刻的信號電壓比較，信號的輸出電壓值的范圍為O到2. 5V。信號通過反饋回路控制光電發(fā)射管的發(fā)射強弱以達到一個動態(tài)平衡的狀態(tài));而最后一路則通過信號整形3模塊和信號反向模塊電路整形之后分別提供給單片機內部模數(shù)轉換器進行正向信號和負向信號的采集(即框架圖中的顙節(jié)信號AD監(jiān)測2和顙節(jié)信號AD監(jiān)測3)。單片機通過控制數(shù)字電位器控制光電檢測電路中接收電路的增益，這樣就可以控制檢測器的檢測靈敏度。在單片機模塊中識別顙節(jié)信號的前提是走絲信號AD監(jiān)測I模塊中監(jiān)測到走絲的有效信號，再在走絲信號有效的前提下根據(jù)顙節(jié)信號AD監(jiān)測2和顙節(jié)信號 AD監(jiān)測3的監(jiān)測結果來識別是否有顙節(jié)通過。外圍的數(shù)據(jù)采集單元可通過標準的Modbus RTU通訊協(xié)議口令,讀取單片機中的斷點、首斷長度、長度及顙節(jié)寄存器的值。設置各種系統(tǒng)參數(shù)如光電檢測的靈敏度，單片機通信的波特率，顙節(jié)的幅度、長度、間隔的設定。從附圖4可以得到硬件電路所具備的功能有
(1)、檢測走絲信號；
(2)、檢測正向和負向顙節(jié)信號顙節(jié)信號有可能是正向的突變信號也有可能是負向的突變信號或者兩者都有。當有顙節(jié)通過檢測區(qū)的時候信號會產(chǎn)生一個變大或者變小的信號而硬件電路中有兩路分別檢測正向信號突變和負向信號突變，確保顙節(jié)信號檢測的準確率；本實施例只對正向的突變信號進行檢測。(3)、負反饋自動調整信號平衡一個繭解出來的蠶絲一般是中間一段粗兩邊較細，所以當蠶絲走絲的前一部分粗(細)漸變?yōu)榧?粗)的時候，輸出的信號通過負反饋自動調整平衡電路模塊處理并作用于光電管發(fā)射電路，降低(提高)光電管的發(fā)射強度從而使最終光電檢測模塊電路輸出的信號重新達到一個新的動態(tài)平衡而不至于被系統(tǒng)誤認為是顙節(jié)信號(判斷為顙節(jié)信號的是當檢測到一定的時間范圍內(本系統(tǒng)的時間范圍默認值為 16*0. 03ms，此值可以根據(jù)實際在上位機上設定)產(chǎn)生的突變信號均大于設定的顙節(jié)電平 (該系統(tǒng)默認的值為115*2. 5/256 v 一一單片機內部8位模數(shù)轉換器，參考電壓是2. 5V))；
(4)、光電檢測靈敏度可調通過單片機控制數(shù)字電位器調節(jié)接收到信號的強弱，從而實現(xiàn)檢測器靈敏度的控制。在該單絲質量檢測器的系統(tǒng)中軟件部分采用的是標準的Modbus — RTU通訊協(xié)議，通信接口是通用的485半雙工通信模式。系統(tǒng)軟件的工作流程如附圖5和附圖6所示。
權利要求
1.一種單絲質量檢測方法，其特征在于包括步驟(1)、在光電接收管T2上的二維平面投影面積dlXh區(qū)域中設定單絲通過投影區(qū)的投影直徑d3，顙節(jié)通過投影區(qū)的投影直徑d2，其中d2 > d3 ;(2)、光電接收管T2在接收到的投射陰影在大于d3且小于d2范圍內時，經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V滿足V1 < V < V2 ;接收到投射陰影大于d2時，輸出電壓V滿足:V^ V2 ;并將Vl設定為走絲比較電壓、V2設定為顙節(jié)比較電壓；(3)、設置單片機，對光電接收管T2輸出的電壓經(jīng)模擬電路放大后的輸出電壓V進行數(shù)據(jù)米集和控制；(4)、單片機對采集到的光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終的輸出電壓V 進行識別的步驟為當輸出電壓V為Vl彡V<V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V≤V2 時，識別為顙節(jié)存在；當輸出電壓V < Vl時，識別為斷絲或抽絲完成。
2.根據(jù)權利要求I所述的單絲質量檢測方法，其特征在于還包括步驟調整光電發(fā)射管發(fā)射信號的功率，使光電發(fā)射管發(fā)射出的光強度與蠶絲的投影面積d2Xh成正比關系。
3.根據(jù)權利要求2所述的單絲質量檢測方法，其特征在于還包括步驟設置負反饋自動調整平衡模塊，該模塊接收光電接收管輸出的信號，自動調整光電發(fā)射管發(fā)射的功率。
4.根據(jù)權利要求I所述的單絲質量檢測方法，其特征在于還包括步驟設置信號整形I 模塊，對光電接收管T2檢測到的信號進行放大。
5.根據(jù)權利要求4所述的單絲質量檢測方法，其特征在于還包括步驟設置DC隔離模塊和信號整形3模塊，DC隔離模塊用于直流隔離濾掉直流成分，當光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V < Vl時，由于DC隔離模塊有隔直流信號電路所以模擬電路最終輸出的信號為零，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況為無走絲信號情況或抽絲信號情況；信號整形3模塊提供給單片機內部模數(shù)轉換器進行正向和負向突變信號采集，單片機通過內部高速模數(shù)轉換器實時采樣判斷蠶絲的單絲走絲情況并根據(jù)光電接收管T2的輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終的輸出電壓W，進行正常走絲、顙節(jié)存在的判斷。
6.根據(jù)權利要求I所述的單絲質量檢測方法，其特征在于還包括步驟設置數(shù)字電位器，用于接收單片機數(shù)據(jù)，進而控制光電檢測電路中接收電路的接收信號幅度。
7.—種單絲質量檢測器，其特征在于包括光電檢測模塊采用光電檢測模塊，對從光電發(fā)射管Tl和光電接收管T2檢測范圍內通過的絲進行檢測，光電接收管T2的輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終輸出電壓V ；單片機控制模塊接收光電檢測模塊發(fā)出的信號，對單絲在檢測器光電對管的檢測范圍內走動時所產(chǎn)生的變化信號來判斷蠶絲的運動、顙節(jié)及斷點情況，設定正常走絲比較電壓Vl和設定顙節(jié)比較電壓V2 ;當輸出電壓V為Vl彡V < V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V彡V2時，識別為顙節(jié)存在；當輸出電壓V < Vl時，識別為斷絲或抽絲完成。
8.根據(jù)權利要求7所述的單絲質量檢測器，其特征在于設置有DC隔離模塊和信號整形模塊3，同時接收光電檢測模塊的輸出信號，對于光電檢測模塊輸出的固定信號由于DC隔離模塊的隔直流功能所以模擬電路最終輸出的信號為零，將數(shù)據(jù)傳送到單片機；對于光電檢測模塊輸出的變化信號由信號整形3模塊進行整形放大，將數(shù)據(jù)傳送到單片機。
9.根據(jù)權利要求7所述的單絲質量檢測器，其特征在于設置有數(shù)字電位器，用于接收單片機對數(shù)字電位器進行控制的信號，輸出控制信號到光電檢測模塊，控制光電檢測模塊中接收電路的接收信號幅度。
10.根據(jù)權利要求7所述的單絲質量檢測器，其特征在于設置有負反饋自動調整平衡模塊，用于接收光電檢測模塊輸出的信號，輸出的信號控制光電檢測模塊中光電發(fā)射管的發(fā)射功率。
全文摘要
一種單絲質量檢測方法及系統(tǒng)，其特征在于在光電接收管T2上的二維平面投影面積d1×h區(qū)域中設定單絲通過投影區(qū)的投影直徑d3，颣節(jié)通過投影區(qū)的投影直徑d2，其中d2＞d3；設定走絲比較電壓V1和颣節(jié)比較電壓V2；光電接收管T2輸出電壓經(jīng)模擬電路放大后最終的輸出電壓V為V1≤V＜V2時，識別為正常走絲；當輸出電壓V≥V2時，識別為颣節(jié)存在；當輸出電壓V＜V1時，識別為斷絲或抽絲完成。設置單片機，對光電接收管T2輸出的信號進行數(shù)據(jù)采集和控制；單片機對采集到的光電接收管T2輸出電壓V進行正常走絲、颣節(jié)、斷絲或抽絲完成的識別。本發(fā)明的優(yōu)點是在繅絲生產(chǎn)中對蠶絲單絲質量進行自動檢測的，并能自動統(tǒng)計質量檢測數(shù)據(jù)，效率高。
文檔編號G01N21/89GK102608035SQ20121007120
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權日2012年3月19日
發(fā)明者劉文烽, 溫荃, 邢印強, 陳瑛, 陶遇春, 韋炳機 申請人:柳州市自動化科學研究所