專(zhuān)利名稱(chēng)：定位設(shè)備、定位方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及ー種定位設(shè)備、定位方法、程序和記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
基于位置信息的服務(wù)已被廣泛使用，特別是使用通過(guò)GPS (全球定位系統(tǒng))獲得的定位信息的汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。特別地，近來(lái)便攜式導(dǎo)航設(shè)備已投入市場(chǎng)，具有各種定位功能的智能電話(huà)已被廣泛使用。相應(yīng)地，位置信息將被用于更廣泛的領(lǐng)域。對(duì)于位置信息的測(cè)量，使用絕對(duì)定位和相對(duì)定位。絕對(duì)定位測(cè)量唯一確定的位置(絕對(duì)位置)。此外，相對(duì)定位測(cè)量相對(duì)于特定位置的相對(duì)位置。絕對(duì)定位的示例包括GPS 測(cè)量、Wi-Fi定位和使用基站的位置信息的位置測(cè)量。例如，JP 2008-215924A公開(kāi)了ー種定位設(shè)備，其除了 GPS測(cè)量之外還使用根據(jù)磁傾角確定的緯度信息來(lái)測(cè)量當(dāng)前位置。

發(fā)明內(nèi)容
然而，存在ー些地方的位置，仍然難以使用這些方法之一來(lái)進(jìn)行測(cè)量。鑒于前述問(wèn)題，潛在地希望提供ー種能夠獲取絕對(duì)位置的新的定位技木。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供ー種定位設(shè)備，包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，該匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，該地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由獲取部分獲取的區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。根據(jù)本公開(kāi)的另ー實(shí)施例，提供ー種定位方法，包括檢測(cè)地磁；通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查所檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的檢測(cè)值來(lái)獲取匹配區(qū)域，其中地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及基于所獲取的區(qū)域識(shí)別當(dāng)前位置。根據(jù)本公開(kāi)的另ー實(shí)施例，提供一種用于使計(jì)算機(jī)用作定位設(shè)備的程序，該定位設(shè)備包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，該匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，該地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由獲取部分獲取的區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。根據(jù)本公開(kāi)的另ー實(shí)施例，提供一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中記錄有用于使計(jì)算機(jī)用作定位設(shè)備的程序，該定位設(shè)備包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，該匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，該地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由獲取部分獲取的區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。根據(jù)上述本公開(kāi)的實(shí)施例，能夠提供能夠使用新的定位技術(shù)獲取絕對(duì)位置的定位設(shè)備、定位方法、程序和記錄介質(zhì)。


圖I是示出世界磁傾角等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖；圖2是示出世界總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖；圖3是根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的定位設(shè)備的功能框圖；圖4是示出根據(jù)本實(shí)施例的識(shí)別當(dāng)前位置的概要的說(shuō)明圖；圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備的操作的流程圖；圖6是示出日本的磁傾角等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖；圖7是示出日本的總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖；圖8是根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的定位設(shè)備的功能框圖；
圖9是示出根據(jù)本實(shí)施例的識(shí)別當(dāng)前位置的概要的說(shuō)明圖；圖10是示出根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備的操作的流程圖；圖11是示出根據(jù)本實(shí)施例的區(qū)域識(shí)別處理的流程圖；圖12是示出根據(jù)本實(shí)施例的區(qū)域識(shí)別的概要的說(shuō)明圖；圖13是示出根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)前位置范圍縮小處理的流程圖；圖14是示出根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)前位置范圍縮小處理的概要的說(shuō)明圖；圖15是根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的定位設(shè)備的功能框圖；圖16是示出根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備的操作的流程圖；圖17是示出根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)前位置范圍縮小處理的概要的說(shuō)明圖；以及圖18是示出根據(jù)本公開(kāi)的第一至第三實(shí)施例的定位設(shè)備的硬件配置示例的框圖。
具體實(shí)施例方式下文中，參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說(shuō)明書(shū)和附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的構(gòu)成元素，并且省略對(duì)這些構(gòu)成元素的重復(fù)說(shuō)明。注意，將按照以下順序給出描述。I.概要2.第一實(shí)施例2-1.功能配置2-2.操作3.第二實(shí)施例(具有與地磁定位不同的定位功能的示例)3-1.功能配置3-2.操作4.第三實(shí)施例(具有海拔計(jì)算功能的示例)4-1.功能配置4-2.操作5.硬件配置6.效果示例〈I.概要 >首先，參考圖I和圖2，描述根據(jù)本公開(kāi)的第一至第三實(shí)施例的絕對(duì)定位的概要。圖I是示出世界磁傾角等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖。圖2是示出世界總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖。作為現(xiàn)今進(jìn)行絕對(duì)定位的方法，典型地以使用GPS和Wi-Fi接入點(diǎn)的位置測(cè)量、使用移動(dòng)基站的位置測(cè)量以及使用MES(室內(nèi)消息系統(tǒng))(也稱(chēng)為室內(nèi)GPS)和諸如RF標(biāo)簽的標(biāo)記的位置測(cè)量為例。然而，為了使用這些類(lèi)型的絕對(duì)定位，需要在周?chē)O(shè)置用于每種類(lèi)型的定位的基礎(chǔ)設(shè)施。例如，為了使用GPS測(cè)量位置，通過(guò)與GPS衛(wèi)星進(jìn)行通信來(lái)接收GPS信號(hào)。此外，為了使用Wi-Fi定位，通過(guò)與Wi-Fi接入點(diǎn)進(jìn)行通信來(lái)獲取該接入點(diǎn)的位置信息。此外，為了使用利用移動(dòng)基站的位置測(cè)量，通過(guò)與移動(dòng)基站進(jìn)行通信來(lái)獲取移動(dòng)基站的位置信息。為了使用利用頂ES的位置測(cè)量，從頂ES發(fā)送設(shè)備接收位置信息。為了使用利用諸如RF標(biāo)簽的標(biāo)記的位置測(cè)量，需要讀取標(biāo)記。相應(yīng)地，在這種情形下，在沒(méi)有設(shè)置用于測(cè)量位置的基礎(chǔ)設(shè)施的地點(diǎn)，不能使用包含獲取絕對(duì)位置的定位方法。例如，在諸如山、山谷和森林的很少有基礎(chǔ)設(shè)施的地點(diǎn)，難以 使用Wi-Fi定位、利用移動(dòng)基站的位置測(cè)量以及利用MES和諸如RF標(biāo)簽的標(biāo)記的位置測(cè)量。此外，由于GPS無(wú)線(xiàn)電波在通過(guò)水時(shí)會(huì)大大衰減，因此GPS接收靈敏度在天空被樹(shù)和巖石墻壁阻擋的地點(diǎn)顯著劣化。在諸如山、山谷和森林的缺少基礎(chǔ)設(shè)施的地點(diǎn)，很可能正在進(jìn)行包含風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng)，諸如爬山。因此，在這些地點(diǎn)，認(rèn)為獲取當(dāng)前位置的需要尤其高。此外，日本陸地面積小，并且基礎(chǔ)設(shè)施密度高。在相對(duì)于日本而言各自具有較大陸地面積和較低基礎(chǔ)設(shè)施密度的外國(guó)，由于對(duì)應(yīng)于上述狀況的區(qū)域比日本的大，因此這種需要尤其高。因此，根據(jù)本公開(kāi)的第一至第三實(shí)施例的絕對(duì)定位方法使用磁場(chǎng)大小和磁傾角來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。地磁是通用術(shù)語(yǔ)，其指地球的磁性和由該磁性產(chǎn)生的地球上的磁場(chǎng)，地磁由具有大小和方向的矢量來(lái)表示。將地磁矢量的大小稱(chēng)為總磁場(chǎng)強(qiáng)度。此外，將地磁矢量和水平面之間的角稱(chēng)為磁傾角?？偞艌?chǎng)強(qiáng)度和磁傾角各自具有對(duì)于位置特有的值。例如，圖I示出世界磁傾角等值線(xiàn)圖。如上所述，磁傾角表示地磁矢量和水平面之間的角，并且相對(duì)于水平面向下的方向表示正值。磁傾角的值在南北方向上很大地改變，越接近兩極，值變得越大，而用于方位角計(jì)算的水平分量變得越小。例如，東京的磁傾角是大約50°，芬蘭的磁傾角是大約75°，墨西哥的磁傾角是大約10°，而南極的磁傾角是大約-90。。此外，圖2示出世界總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線(xiàn)圖。如上所述，總磁場(chǎng)強(qiáng)度表示地磁矢量的大小。例如，東京的總磁場(chǎng)強(qiáng)度是大約45 μ Τ，芬蘭的總磁場(chǎng)強(qiáng)度是大約60 μ Τ，墨西哥的總磁場(chǎng)強(qiáng)度是大約25 μ Τ,而南極的總磁場(chǎng)強(qiáng)度是大約65 μ Τ。下面要描述的根據(jù)每個(gè)實(shí)施例的絕對(duì)定位方法通過(guò)使用總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角，并且提取具有匹配的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的區(qū)域，來(lái)獲取當(dāng)前位置信息。此外，通過(guò)將另一信息與地磁信息的該信息組合，還可以進(jìn)ー步提高定位精度。〈2.第一實(shí)施例〉(2-1.功能配置)這里，參考圖3，描述根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的定位設(shè)備100的功能配置。定位設(shè)備100是具有基于總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角獲取當(dāng)前位置信息的定位功能的信息處理裝置的示例。定位設(shè)備100還可以是諸如包括智能電話(huà)的移動(dòng)電話(huà)、PND(個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備)、筆記本PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))、移動(dòng)音樂(lè)播放設(shè)備、移動(dòng)視頻處理設(shè)備和移動(dòng)游戲操控臺(tái)的信息處理裝置。定位設(shè)備100主要包括地磁檢測(cè)部分101、存儲(chǔ)部分103、提取部分105、識(shí)別部分107和顯示部分109。地磁檢測(cè)部分101具有檢測(cè)總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的功能。地磁檢測(cè)部分101例如具有地磁傳感器和加速度傳感器，其可以通過(guò)使用由加速度傳感器檢測(cè)到的重力加速度識(shí)別方位角來(lái)計(jì)算磁傾角。地磁檢測(cè)部分101能夠向提取部分105提供檢測(cè)到的地磁的信息。存儲(chǔ)部分103是包含在定位設(shè)備100中的用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備的示例，其可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)、用于將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄設(shè)備、用于從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備以及用于刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備。存儲(chǔ)部分103能夠存儲(chǔ)地磁信息。地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的 信息。注意，雖然將地磁信息存儲(chǔ)在包含在定位設(shè)備100中的存儲(chǔ)部分103中，但是本技術(shù)不限于該示例。例如，可以將地磁信息存儲(chǔ)在可以由定位設(shè)備100讀取的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)中。此外，定位設(shè)備100可以經(jīng)由通信部分或者未示出的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)從外部設(shè)備獲取地磁信息，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分103中。提取部分105具有這樣的功能對(duì)照存儲(chǔ)部分103中存儲(chǔ)的地磁信息中所包含的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的信息檢查由地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的信息，并且提取具有匹配的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的區(qū)域。提取部分105是獲取通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的匹配區(qū)域的獲取部分的示例。例如，如圖4所示，在許多情況下，連接具有相等磁傾角的點(diǎn)的等傾線(xiàn)和連接具有相等總磁場(chǎng)強(qiáng)度的點(diǎn)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度的等量線(xiàn)彼此不平行，并且具有交叉點(diǎn)。提取部分105提取包括交叉點(diǎn)的區(qū)域。圖4是示出根據(jù)本實(shí)施例的識(shí)別當(dāng)前位置的概要的說(shuō)明圖。例如，在圖4所示的示例中，在地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角分別是46. O μ T和51°的情況下，提取部分105可以將區(qū)域PA設(shè)置為提取區(qū)域。提取部分105可以向識(shí)別部分107提供所提取的區(qū)域的信息。注意，要由提取部分105提取的區(qū)域的范圍取決于地磁傳感器的分辨率。例如，關(guān)于需要的位置精度而需要的地磁傳感器和地磁信息的磁場(chǎng)精度如下面的表I所示。這里，將每IOOkm的地磁變化設(shè)置為500ηΤ。此外，提取部分105可以通過(guò)使用多次從地磁傳感器獲取的檢測(cè)值的平均值進(jìn)行求平均處理，來(lái)提高分辨率。表I
位置誤差的裕量[km] 需要的分辨率[nT]
20 100 1050
I5
O. IO. 5識(shí)別部分107具有根據(jù)提取部分105提取的區(qū)域識(shí)別當(dāng)前位置的功能。在本實(shí)施例中，識(shí)別部分107將提取部分105提取的區(qū)域識(shí)別為當(dāng)前位置。顯示部分109可以由顯示設(shè)備和顯示控制部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，顯示控制部分生成要在顯示設(shè)備上顯示的屏幕，并且還對(duì)該屏幕上的顯示進(jìn)行控制。顯示部分109能夠生成用于向用戶(hù)提供由識(shí)別部分107識(shí)別為當(dāng)前位置的區(qū)域的顯示屏幕。到目前為止，描述了根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備100的功能的示例?？梢允褂猛ㄓ貌考螂娐窐?gòu)成上述構(gòu)成元素中的每個(gè)，或者可以使用專(zhuān)用于每個(gè)構(gòu)成元素的功能的硬件構(gòu)成上述構(gòu)成元素中的每個(gè)。此外，可以通過(guò)由諸如CPU(中央處理單元)的運(yùn)算單元從存儲(chǔ)有寫(xiě)入了實(shí)現(xiàn)這些功能的過(guò)程的控制程序的諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)或RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出控制程序，并解譯和執(zhí)行該程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)構(gòu)成元素的功能。因此，可以根據(jù)每次實(shí)現(xiàn)該實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平，適當(dāng)?shù)馗淖円褂玫呐渲?。注意，可以生成用于?shí)現(xiàn)如上所述的根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備100的每個(gè)功能的計(jì)算機(jī)程序，可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)等中執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序。此外，還可以提供其中存儲(chǔ)了該計(jì) 算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)的示例包括磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)和閃存。此外，例如可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)計(jì)算機(jī)程序，而不使用記錄介質(zhì)。(2-2.操作)接下來(lái)，參考圖5，描述根據(jù)第一實(shí)施例的定位設(shè)備100的操作。圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備的操作的流程圖。首先,定位設(shè)備100確定定位功能是否有效(S100)。這里,在定位功能無(wú)效的情況下，處理終止。另ー方面，在確定定位功能有效的情況下，地磁檢測(cè)部分101開(kāi)始測(cè)量地磁并且校準(zhǔn)傳感器(S105)。然后，地磁檢測(cè)部分101確定傳感器的校準(zhǔn)是否完成(SllO)。在步驟SllO中確定傳感器的校準(zhǔn)尚未完成的情況下，處理返回到步驟S100。另ー方面，在確定傳感器的校準(zhǔn)完成的情況下，接著，地磁檢測(cè)部分101至少基于由地磁傳感器獲得的檢測(cè)值計(jì)算總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角(S115)。當(dāng)?shù)卮艡z測(cè)部分101算出當(dāng)前位置的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角吋，提取部分105對(duì)照由地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角，檢查數(shù)據(jù)庫(kù)中的地磁信息，由此提取具有匹配的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的區(qū)域。然后，識(shí)別部分107將提取部分105提取的區(qū)域識(shí)別為當(dāng)前位置的區(qū)域(S120)。顯示部分109顯示被識(shí)別部分107識(shí)別為當(dāng)前位置的區(qū)域(S125)。注意，為了進(jìn)行描述，簡(jiǎn)化了圖4所示的等傾線(xiàn)和總磁場(chǎng)強(qiáng)度的等量線(xiàn)，實(shí)際上，日本的磁傾角等值線(xiàn)圖和總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線(xiàn)圖分別如圖6和圖7所示。圖6是示出日本的磁傾角等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖。圖7是示出日本的總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線(xiàn)圖的說(shuō)明圖。注意，圖6所示的實(shí)線(xiàn)分別是通過(guò)二次方曲線(xiàn)近似的等傾線(xiàn)，其分別從44°至58°針對(duì)每2°繪制。此夕卜，圖7所示的實(shí)線(xiàn)分別是通過(guò)二次方曲線(xiàn)近似的總磁場(chǎng)強(qiáng)度的等量線(xiàn)，其分別從45000nT至5IOOOnT針對(duì)每IOOOnT繪制。<3.第二實(shí)施例(具有與地磁定位不同的定位功能的示例)〉(3-1.功能配置)接下來(lái)，參考圖8，描述根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的定位設(shè)備200的功能配置。定位設(shè)備200與根據(jù)第一實(shí)施例的定位設(shè)備100的不同之處在干，除了基于總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角獲取當(dāng)前位置信息的定位功能之外，定位設(shè)備200還具有基干與地磁不同的信息來(lái)測(cè)量位置的另一定位部分。具有該另一定位部分的定位設(shè)備200可以在基于地磁的位置測(cè)量中提取了多個(gè)區(qū)域的情況下，基于由該另一定位部分獲得的過(guò)去的定位結(jié)果，選擇區(qū)域中的任意ー個(gè)。定位設(shè)備200主要包括地磁檢測(cè)部分101、存儲(chǔ)部分103、提取部分105、識(shí)別部分107、顯示部分109、GPS定位部分211、無(wú)線(xiàn)電確定部分213和無(wú)線(xiàn)電通信部分215。下面，主要描述與包含在根據(jù)第一實(shí)施例的定位設(shè)備100中的構(gòu)成元素不同的構(gòu)成元素。GPS定位部分211是基于與地磁不同的信息測(cè)量位置的定位部分的示例。GPS定位部分211具有基于從GPS衛(wèi)星接收到的GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置的功能。GPS定位部分211例如可以包括用于接收GPS信號(hào)的GPS天線(xiàn)和用于基于接收到的GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置的GPS處理部分。無(wú)線(xiàn)電確定部分213是基于與地磁不同的信息測(cè)量位置的定位部分的另ー示例。無(wú)線(xiàn)電確定部分213具有基于經(jīng)由無(wú)線(xiàn)電通信部分215獲得的基站信息來(lái)測(cè)量位置的功 能。例如，無(wú)線(xiàn)電確定部分213基于從多個(gè)基站接收到的Wi-Fi無(wú)線(xiàn)電波的接收強(qiáng)度估計(jì)距相應(yīng)基站的距離，并且使用距相應(yīng)基站的距離和相應(yīng)基站的位置信息，基于三角測(cè)量原理計(jì)算當(dāng)前位置。無(wú)線(xiàn)電通信部分215具有經(jīng)由基站與另一設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的功能。無(wú)線(xiàn)電通信部分215是通信接ロ，其例如由用于與諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)建立連接的通信設(shè)備構(gòu)成。無(wú)線(xiàn)電通信部分215可以包括用于發(fā)送/接收用于通信的信號(hào)的通信天線(xiàn)、用于針對(duì)通信進(jìn)行各種信號(hào)處理的處理電路等。提取部分105具有這樣的功能對(duì)照存儲(chǔ)部分103中存儲(chǔ)的地磁信息中所包含的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的信息，檢查地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的信息，并且提取具有匹配的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的區(qū)域。提取部分105是獲取通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的匹配區(qū)域的獲取部分的示例。注意，提取部分105確認(rèn)是否有比使用地磁信息的位置測(cè)量更準(zhǔn)確的另一定位功能可用，并且在另一定位功能可用的情況下，可以使用由另一定位部分獲得的位置信息。例如，在本實(shí)施例中，在使用GPS定位部分211的位置測(cè)量可用的情況下，提取部分105可以獲取由GPS定位部分211獲得的位置信息，并且可以向識(shí)別部分107提供所獲取的位置信息?？蛇x地，在使用無(wú)線(xiàn)電確定部分213的位置測(cè)量可用的情況下，提取部分105可以獲取由無(wú)線(xiàn)電確定部分213獲得的位置信息，并且可以向識(shí)別部分107提供所獲取的位置信息。此外，識(shí)別部分107具有根據(jù)提取部分105提取的區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置的功能。在本實(shí)施例中，識(shí)別部分107能夠在基于由地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的信息提取了多個(gè)區(qū)域的情況下，基于由另一定位部分獲得的過(guò)去的位置結(jié)果，從所提取的多個(gè)區(qū)域中選擇區(qū)域中的任意一個(gè)作為當(dāng)前位置。例如，如圖9所示，在等傾線(xiàn)與總磁場(chǎng)強(qiáng)度等量線(xiàn)在多個(gè)點(diǎn)相交的情況下，提取部分105提取多個(gè)區(qū)域。例如，在圖9所示的示例中，在地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角分別是46. O μ T和51°的情況下，提取部分105可以將區(qū)域PA-I和區(qū)域ΡΑ-2設(shè)置為提取區(qū)域。識(shí)別部分107能夠從所提取的區(qū)域PA-I和ΡΑ-2中識(shí)別區(qū)域中的任意ー個(gè)，作為當(dāng)前位置。在這種情況下，識(shí)別部分107可以基于由另一定位部分獲得的最新的位置信息識(shí)別當(dāng)前位置。識(shí)別部分107例如可以將最接近由該另一定位部分獲得的最新的位置信息的區(qū)域設(shè)置為當(dāng)前位置。此外，識(shí)別部分107還可以通過(guò)基于由該另一定位部分獲得的最新的位置信息、從獲取該最新位置信息的日期/時(shí)間起經(jīng)過(guò)的時(shí)間、移動(dòng)歷史信息等，估計(jì)從最新的位置信息開(kāi)始移動(dòng)的距離，來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。此外，識(shí)別部分107具有進(jìn)ー步縮小當(dāng)前位置區(qū)域的范圍的功能。例如，識(shí)別部分107對(duì)照通信范圍信息13檢測(cè)提取區(qū)域PA，由此能夠?qū)⑻崛^(qū)域內(nèi)的在通信范圍之外的部分設(shè)置為當(dāng)前位置。這里，在本實(shí)施例中，由于僅在難以使用無(wú)線(xiàn)電確定部分213進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)才執(zhí)行使用地磁的位置測(cè)量，因此識(shí)別部分107可以將當(dāng)前位置區(qū)域的范圍縮小到通信范圍之外的區(qū)域。到目前為止，示出了根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備200的功能的示例。可以使用通用部件或電路構(gòu)成上述構(gòu)成元素中的每個(gè)，或者可以使用專(zhuān)用于每個(gè)構(gòu)成元素的硬件構(gòu)成上述構(gòu)成元素中的每個(gè)。此外，可以通過(guò)由諸如CPU(中央處理單元)的運(yùn)算單元從存儲(chǔ)有寫(xiě)入了實(shí)現(xiàn)這些功能的過(guò)程的控制程序的諸如R0M(只讀存儲(chǔ)器)或RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出控制程序，并解譯和執(zhí)行該程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)構(gòu)成元素的功能。因此，可 以根據(jù)每次實(shí)現(xiàn)該實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平，適當(dāng)?shù)馗淖円褂玫呐渲?。注意，可以生成用于?shí)現(xiàn)如上所述的根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備200的每個(gè)功能的計(jì)算機(jī)程序，可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)等中執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序。此外，還可以提供其中存儲(chǔ)了該計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)的示例包括磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)和閃存。此外，例如可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)計(jì)算機(jī)程序，而不使用記錄介質(zhì)。(3-2.操作)接下來(lái)，參考圖10，描述根據(jù)第二實(shí)施例的定位設(shè)備200的操作。圖10是示出根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備的操作的流程圖。首先，定位設(shè)備200確定定位功能是否有效(S200)。這里,在定位功能無(wú)效的情況下，處理終止。另ー方面，在確定定位功能有效的情況下，地磁檢測(cè)部分101開(kāi)始測(cè)量地磁并且校準(zhǔn)傳感器(S205)。然后，提取部分105確定使用另ー定位部分的位置測(cè)量是否可用(S207)。在本實(shí)施例中，由于定位設(shè)備200除了使用地磁的位置測(cè)量之外還具有使用GPS定位部分211和無(wú)線(xiàn)電確定部分213的定位功能，因此確定這些定位功能是否可用。在確定另 一定位功能可用的情況下，提取部分105使用由該另一定位部分獲得的位置信息(S209)。在這種情況下，提取部分105向識(shí)別部分107提供由該另一定位部分獲得的位置信息，并且識(shí)別部分107將所提供的位置信息識(shí)別為當(dāng)前位置。另ー方面，當(dāng)在步驟S207中確定另一位置測(cè)量不可用的情況下，接著，地磁檢測(cè)部分101確定傳感器的校準(zhǔn)是否完成(S210)。當(dāng)在步驟S210中確定傳感器的校準(zhǔn)尚未完成的情況下，處理返回到步驟S200。另ー方面，在確定傳感器的校準(zhǔn)完成的情況下，接著，地磁檢測(cè)部分101至少基于由地磁傳感器獲得的檢測(cè)值計(jì)算總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角(S215)。當(dāng)?shù)卮艡z測(cè)部分101算出當(dāng)前位置的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角吋，提取部分105對(duì)照由地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角，檢查數(shù)據(jù)庫(kù)中的地磁信息，由此提取具有匹配的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的區(qū)域。然后，識(shí)別部分107從提取部分105所提取的區(qū)域中識(shí)別當(dāng)前位置的區(qū)域(S220)。顯示部分109顯示被識(shí)別部分107識(shí)別為當(dāng)前位置的區(qū)域(S225)。這里，在圖11中示出了步驟S220中的數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)匹配檢查和區(qū)域識(shí)別處理的詳細(xì)流程。首先，提取部分105對(duì)照地磁檢測(cè)部分101檢測(cè)到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角，檢查數(shù)據(jù)庫(kù)中的地磁信息11，由此提取具有匹配的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的區(qū)域作為提取區(qū)域(S230)。然后，提取部分105向識(shí)別部分107提供所提取的區(qū)域。識(shí)別部分107確定所提供的提取區(qū)域的數(shù)量是否是多個(gè)(S235)。在提取區(qū)域的數(shù)量是多個(gè)的情況下，識(shí)別部分107接下來(lái)確定是否存儲(chǔ)了通過(guò)另一定位方法獲得的過(guò)去的位置信息(S240)。當(dāng)在步驟S240中確定存在通過(guò)另一定位方法獲得的過(guò)去的位置信息的情況下，識(shí)別部分107選擇提取區(qū)域中的最接近過(guò)去獲取的最新的位置信息的區(qū)域(S245)。例如，如圖12所示，假設(shè)提取了提取區(qū)域PA-I和提取區(qū)域PA-2這兩個(gè)區(qū)域的情況。圖12是示出根據(jù)本實(shí)施例的區(qū)域識(shí)別的概要的說(shuō)明圖。這里，識(shí)別部分107比較由另一定位部分獲取的位置信息中的最新位置信息LP與每個(gè)提取區(qū)域PA之間的距離。在這種情況下，由于提取區(qū)域PA-I與最新的位置信息LP之間的距離比提取區(qū)域PA-2與最新的位置信息LP之間的距離短，因此識(shí)別部分107可以將提取區(qū)域PA-I設(shè)置為當(dāng)前位置CL。注意，當(dāng)在步驟S235中確定提取區(qū)域的數(shù)量是ー個(gè)的情況下，省略步驟S240的處理和步驟S245的處理。另外，識(shí)別部分107對(duì)指示當(dāng)前位置的區(qū)域進(jìn)行范圍縮小處理(S250)。 這里，圖13示出步驟S250中所示的指示當(dāng)前位置的區(qū)域的范圍縮小處理的詳情。這里，參考圖14描述使用通信范圍信息13的范圍縮小處理。圖14是示出根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)前位置范圍縮小處理的概要的說(shuō)明圖。首先，識(shí)別部分107對(duì)照通信范圍信息檢查提取區(qū)域PA(這里是所選擇的提取區(qū)域PA-1) (S255)。然后，識(shí)別部分107從指示當(dāng)前位置的區(qū)域中排除匹配區(qū)域，即表示提取區(qū)域PA內(nèi)的通信范圍的區(qū)域(S260)。之后，識(shí)別部分107將通過(guò)排除表示提取區(qū)域PA內(nèi)的通信范圍的區(qū)域而獲得的區(qū)域識(shí)別為當(dāng)前位置CL(S265)。<4.第三實(shí)施例(具有海拔計(jì)算功能的示例)>(4-1.功能配置)接下來(lái)，參考圖15，描述根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的定位設(shè)備300的功能配置。定位設(shè)備300與根據(jù)第二實(shí)施例的定位設(shè)備200的不同之處在于，定位設(shè)備300具有計(jì)算當(dāng)前位置的海抜的功能和使用海抜信息對(duì)指示當(dāng)前位置區(qū)域進(jìn)行范圍縮小的功能。定位設(shè)備300主要包括地磁檢測(cè)部分101、存儲(chǔ)部分103、提取部分105、識(shí)別部分107、顯示部分109、GPS定位部分211、無(wú)線(xiàn)電確定部分213、無(wú)線(xiàn)電通信部分215、壓カ檢測(cè)部分317和海拔計(jì)算部分319。下面，主要描述與根據(jù)第二實(shí)施例的定位設(shè)備200中所包含的構(gòu)成元素不同的構(gòu)成元素。壓カ檢測(cè)部分317具有檢測(cè)環(huán)境壓カ的功能。壓カ檢測(cè)部分317向海拔計(jì)算部分319提供指示檢測(cè)到的壓カ的壓カ數(shù)據(jù)。海拔計(jì)算部分319具有基于由壓カ檢測(cè)部分317提供的壓カ數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前位置的海抜的功能。在本實(shí)施例中，將海拔計(jì)算部分319計(jì)算的海抜用于識(shí)別部分107對(duì)指示當(dāng)前位置的區(qū)域進(jìn)行的范圍縮小處理。除了針對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的定位設(shè)備200描述的功能之外，識(shí)別部分107還具有使用由海拔計(jì)算部分319計(jì)算的海抜的信息識(shí)別當(dāng)前位置的功能。識(shí)別部分107對(duì)照由海拔計(jì)算部分319計(jì)算的海抜值檢查與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的海抜信息15，由此能夠?qū)⑻崛〔糠?05所提取的提取區(qū)域中具有匹配的海拔值的區(qū)域識(shí)別為當(dāng)前位置。
到目前為止，示出了根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備300的功能的示例?？梢允褂猛ㄓ貌考螂娐窐?gòu)成上述構(gòu)成元素中的每個(gè)，或者可以使用專(zhuān)用于每個(gè)構(gòu)成元素的硬件構(gòu)成上述構(gòu)成元素中的每個(gè)。此外，可以通過(guò)由諸如CPU(中央處理單元)的運(yùn)算單元從存儲(chǔ)有寫(xiě)入了實(shí)現(xiàn)這些功能的過(guò)程的控制程序的諸如R0M(只讀存儲(chǔ)器)或RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出控制程序，并解譯和執(zhí)行該程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)構(gòu)成元素的功能。因此，可以根據(jù)每次實(shí)現(xiàn)該實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平，適當(dāng)?shù)馗淖円褂玫呐渲?。注意，可以生成用于?shí)現(xiàn)如上所述的根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備300的每個(gè)功能的計(jì)算機(jī)程序，可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)等中執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序。此外，還可以提供其中存儲(chǔ)了該計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)的示例包括磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)和閃存。此外，例如可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)計(jì)算機(jī)程序，而不使用記錄介質(zhì)。
(4_2·操作)這里，參考圖16和圖17，描述根據(jù)第三實(shí)施例的定位設(shè)備300的操作。圖16是示出根據(jù)本實(shí)施例的定位設(shè)備的操作的流程圖。圖17是示出根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)前位置范圍縮小處理的概要的說(shuō)明圖。注意，對(duì)于圖10和圖11所示的操作，定位設(shè)備300的操作與在第二實(shí)施例中示出的操作相同，因此，這里省略其描述。與定位設(shè)備200的操作相比，定位設(shè)備300的操作的不同之處在于，將圖11的步驟S250中示出的范圍縮小處理改變?yōu)閳D16所示的操作，因此，下面描述該范圍縮小處理。首先，識(shí)別部分107對(duì)照通信范圍信息13檢查提取區(qū)域PA(S300)。然后，識(shí)別部分107從指示當(dāng)前位置的區(qū)域中排除匹配區(qū)域，即表示提取區(qū)域PA內(nèi)的通信范圍的區(qū)域(S305)。這里，海拔計(jì)算部分319使用壓カ檢測(cè)部分317所獲得的壓カ值計(jì)算海拔值(S310)。識(shí)別部分107針對(duì)提取區(qū)域PA對(duì)照預(yù)定海拔信息15檢查所計(jì)算的海拔值(S315)。然后，識(shí)別部分107從提取區(qū)域PA中提取具有匹配海抜的區(qū)域(S320)。然后，識(shí)別部分107將所提取的區(qū)域識(shí)別為當(dāng)前位置CL(S325)。也就是說(shuō)，如圖17所示，基于提取區(qū)域PA、通信范圍和匹配海抜區(qū)域，識(shí)別部分107可以將提取區(qū)域內(nèi)的在通信范圍之外且具有匹配海拔區(qū)域的區(qū)域設(shè)置為當(dāng)前位置?！?.硬件配置〉可以根據(jù)毎次執(zhí)行實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平，適當(dāng)?shù)馗淖円谏鲜龈鶕?jù)第一至第三實(shí)施例的定位設(shè)備100、定位設(shè)備200和定位設(shè)備300中使用的配置。這里，將描述實(shí)現(xiàn)定位設(shè)備100、定位設(shè)備200和定位設(shè)備300的硬件配置的示例。注意，這里描述的硬件配置是示例，可以省略或添加一部分構(gòu)成元素。定位設(shè)備100、定位設(shè)備200和定位設(shè)備300例如各自包括GPS天線(xiàn)121、GPS處理部分123、通信天線(xiàn)125、通信處理部分127、地磁傳感器129、加速度傳感器131、陀螺儀傳感器133、壓カ傳感器135、A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換部分137、CPU (中央處理單元)139、ROM (只讀存儲(chǔ)器)141、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)143、操作部分147、顯示部分149、解碼器151、揚(yáng)聲器153、編碼器155、麥克風(fēng)157和存儲(chǔ)部分159。GPS天線(xiàn)121是接收來(lái)自定位衛(wèi)星的信號(hào)的天線(xiàn)的示例。GPS天線(xiàn)121能夠接收來(lái)自多個(gè)GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)，并且將接收到的GPS信號(hào)輸入到GPS處理部分123。注意，這里接收到的GPS信號(hào)包括指示GPS衛(wèi)星軌道的軌道數(shù)據(jù)和諸如信號(hào)的發(fā)送時(shí)間的信息。GPS處理部分123是基于從定位衛(wèi)星接收到的信號(hào)計(jì)算位置信息的計(jì)算部分的示例。GPS處理部分123基于從GPS天線(xiàn)121輸入的多個(gè)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置信息，并且輸出計(jì)算出的位置信息。具體地，GPS處理部分123基于通過(guò)對(duì)多個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行解調(diào)而獲得的軌道數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算相應(yīng)GPS衛(wèi)星的位置，并且基于GPS信號(hào)的發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間之差，計(jì)算從相應(yīng)GPS衛(wèi)星到定位設(shè)備的距離。然后，基于所計(jì)算的相應(yīng)GPS衛(wèi)星的位置和所計(jì)算的從相應(yīng)GPS衛(wèi)星到定位設(shè)備的距離，計(jì)算當(dāng)前三維位置。通信天線(xiàn)125例如是具有經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)LAN(局域網(wǎng))通信網(wǎng)絡(luò)接收通信信號(hào)的功能的天線(xiàn)。通信天線(xiàn)125可以向通信處理部分127提供接收到的信號(hào)。通信處理部分127具有對(duì)通信天線(xiàn)125所提供的信號(hào)進(jìn)行各種信號(hào)處理的功能。通信處理部分127可以向CPU 139提供根據(jù)所提供的模擬信號(hào)生成的數(shù)字信號(hào)。地磁傳感器129是將地磁檢測(cè)為電壓值的傳感器。地磁傳感器129可以是在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上檢測(cè)地磁的3軸地磁傳感器。這里，例如，X軸表示定位設(shè)備的 顯示屏的縱向方向，Y軸表示顯示屏的橫向方向，而Z軸表示與X軸和Y軸垂直的方向。地磁傳感器129將檢測(cè)到的地磁數(shù)據(jù)輸入到A/D轉(zhuǎn)換部分137。加速度傳感器131是將加速度檢測(cè)為電壓值的傳感器。加速度傳感器131可以是檢測(cè)沿X軸方向的加速度、沿Y軸方向的加速度和沿Z軸方向的加速度的3軸加速度傳感器。加速度傳感器131將檢測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)輸入到A/D轉(zhuǎn)換部分137。陀螺儀傳感器133是檢測(cè)物體的角度或角速度的測(cè)量?jī)x器。理想地，陀螺儀傳感器133是將繞X軸、Y軸和Z軸中的每個(gè)的旋轉(zhuǎn)角的可變速度(角速度)檢測(cè)為電壓值的3軸陀螺儀傳感器。陀螺儀傳感器133將檢測(cè)到的角速度數(shù)據(jù)輸入到A/D轉(zhuǎn)換部分137。壓カ傳感器135是將環(huán)境壓カ檢測(cè)為電壓值的傳感器。壓カ傳感器135以預(yù)定采樣頻率檢測(cè)壓力，并且將檢測(cè)到的壓カ數(shù)據(jù)輸入到A/D轉(zhuǎn)換部分137。A/D轉(zhuǎn)換部分137具有將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出該數(shù)字信號(hào)的功能。A/D轉(zhuǎn)換部分137例如是用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器電路。注意，可以將A/D轉(zhuǎn)換部分137內(nèi)置到每個(gè)傳感器中。CPU 139用作運(yùn)算處理單元和控制單元，其根據(jù)各種程序控制定位設(shè)備內(nèi)的總體操作。此外，CPU 139可以是微處理器。CPU 139可以根據(jù)各種程序?qū)崿F(xiàn)各種功能。例如，CPU 139可以用作方位角計(jì)算部分，方位角計(jì)算部分基于加速度傳感器131檢測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)檢測(cè)姿態(tài)角，然后使用姿態(tài)角和地磁傳感器129檢測(cè)到的地磁數(shù)據(jù)計(jì)算方位角。此夕卜，CPU 139可以用作速度計(jì)算部分，速度計(jì)算部分基于加速度傳感器131檢測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)和陀螺儀傳感器133檢測(cè)到的角速度數(shù)據(jù)計(jì)算定位設(shè)備的移動(dòng)速度。此外，CPU 139還可以用作海拔計(jì)算部分，海拔計(jì)算部分基于壓カ傳感器135檢測(cè)到的壓カ數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前位置的海抜。ROM 141可以存儲(chǔ)程序和CPU 139使用的運(yùn)算參數(shù)。RAM 143臨時(shí)存儲(chǔ)在CPU 139的執(zhí)行期間使用的程序和在其執(zhí)行期間適當(dāng)?shù)馗淖兊膮?shù)。操作部分147具有生成用戶(hù)用來(lái)進(jìn)行希望的操作的輸入信號(hào)的功能。例如，操作部分147可以由例如用戶(hù)用來(lái)輸入信息的輸入部分(諸如觸摸板、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、按鈕、麥克風(fēng)、開(kāi)關(guān)和操縱桿)以及基于用戶(hù)的輸入生成輸入信號(hào)并且將生成的輸入信號(hào)輸出到CPU139的輸入控制電路構(gòu)成。顯示部分149是輸出設(shè)備的示例，其可以是液晶顯示(IXD)設(shè)備、有機(jī)EL(有機(jī)發(fā)光二極管(OLED))顯示設(shè)備等。顯示部分149向用戶(hù)顯示屏幕，由此能夠提供信息。解碼器151具有根據(jù)CPU 139的控制對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等的功能。例如，解碼器151對(duì)經(jīng)由通信天線(xiàn)125和通信處理部分127輸入的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等，并且將音頻信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器153。揚(yáng)聲器153可以基于從解碼器151提供的音頻信號(hào)輸出音頻。編碼器155具有根據(jù)CPU 139的控制執(zhí)行輸 入數(shù)據(jù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等的功能。編碼器155可以對(duì)從麥克風(fēng)157輸入的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等，并且可以輸出音頻數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)157可以作為音頻信號(hào)收集和輸出音頻。存儲(chǔ)部分159是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備，其可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)、用于將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄設(shè)備、用于從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備以及用于刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備。這里，作為存儲(chǔ)介質(zhì)，可以使用諸如閃存、MRAM(磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、FeRAM (鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、PRAM (相變隨機(jī)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器)和EEPROM (電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)的非易失性存儲(chǔ)器以及諸如HDD(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)的磁記錄介質(zhì)。存儲(chǔ)部分159例如可以存儲(chǔ)地磁信息DB 161、地圖DB 163和通信范圍DB 165。地磁信息DB 161包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的信息。地圖DB 163可以包括與位置信息相關(guān)聯(lián)的各種類(lèi)型的信息，諸如POI (關(guān)注點(diǎn))的信息、海抜信息和道路信息。注意，雖然這里地圖DB 163包含在定位設(shè)備中，但是本技術(shù)不限于這種功能示例。地圖DB 163可以被包含在外部設(shè)備中。定位設(shè)備可以具有如下配置定位設(shè)備適當(dāng)?shù)卦L(fǎng)問(wèn)包含在外部設(shè)備中的地圖DB 163，由此獲取與位置信息相關(guān)聯(lián)的各種類(lèi)型的信息。此外，地圖DB 163可以具有如下配置地圖DB 163從外部設(shè)備適當(dāng)?shù)孬@取當(dāng)前位置的周?chē)貓D信息。通信范圍DB165具有由通信天線(xiàn)125使用的網(wǎng)絡(luò)的通信范圍的信息。通信范圍DB 165還可以具有如下配置通信范圍DB 165僅從外部設(shè)備適當(dāng)?shù)孬@取當(dāng)前位置的環(huán)境信息。〈6.效果示例〉根據(jù)上述第一至第三實(shí)施例的定位設(shè)備100、定位設(shè)備200和定位設(shè)備300，可以基于由地磁傳感器獲取的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角測(cè)量當(dāng)前絕對(duì)位置。這里，由于定位設(shè)備100,200和300各自具有預(yù)先與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的地磁信息，因此與諸如GPS測(cè)量和Wi-Fi定位的位置測(cè)量不同，定位設(shè)備100、200和300能夠根據(jù)可從定位設(shè)備內(nèi)獲取的信息獲取當(dāng)前位置信息，而不與另ー設(shè)備通信。因此，有這樣的效果即使在諸如天空被樹(shù)阻擋的位置的難以從GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)的位置，也能夠獲取絕對(duì)位置。此外，根據(jù)第二和第三實(shí)施例的定位設(shè)備200和定位設(shè)備300，在具有基于不同于地磁的信息來(lái)測(cè)量位置的另一功能以及具有比地磁定位更準(zhǔn)確的定位功能的情況下，當(dāng)難以使用該另一定位功能測(cè)量位置時(shí)，可以執(zhí)行地磁定位。根據(jù)這種配置，能夠提高在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)獲取的位置信息的精度。此外，在這種配置中，在具有基于無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的基站的位置信息測(cè)量位置的功能的情況下，定位設(shè)備200和定位設(shè)備300可以使用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的通信范圍信息，縮小當(dāng)前位置的范圍。以這種方式，能夠提高以特定范圍識(shí)別的當(dāng)前位置的精度。另外，根據(jù)第三實(shí)施例的定位設(shè)備300，可以使用海抜信息來(lái)縮小當(dāng)前位置的范圍。以這種方式，能夠進(jìn)ー步提高當(dāng)前位置的精度。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依據(jù)設(shè)計(jì)需要和其它因素，可以想到各種變型、組合、子組合和改變，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。例如，在上述第二實(shí)施例中，識(shí)別部分107基于由另一定位部分獲得的最新位置信息來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置，但是本技術(shù)不限于該示例。例如，識(shí)別部分107可以使用通信范圍信息來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。在這種情況下，識(shí)別部分107對(duì)照提取區(qū)域PA檢查通信范圍信息，并且在提取區(qū)域PA的整個(gè)部分被包含在通信范圍內(nèi)的情況下，可以將包括位于通信范圍外部的區(qū)域的另ー提取區(qū)域PA設(shè)置為當(dāng)前位置。此外，在上述第三實(shí)施例中，識(shí)別部分107使用海抜信息來(lái)對(duì)指示當(dāng)前位置的區(qū)域進(jìn)行范圍縮小，但是本技術(shù)不限于該示例。例如，識(shí)別部分107可以使用海抜信息從多個(gè)提取區(qū)域中選擇任意ー個(gè)區(qū)域。在這種情況下，識(shí)別部分107參考多個(gè)提取區(qū)域的海抜信息，并且在提取區(qū)域中的任意一個(gè)與當(dāng)前海抜匹配的情況下，可以選擇匹配的提取區(qū)域。注意，在本說(shuō)明書(shū)中，流程圖中記述的步驟當(dāng)然可以根據(jù)所敘述的順序按照時(shí)間順序進(jìn)行，但是不一定按照時(shí)間順序進(jìn)行，而可以単獨(dú)或者以并行的方式進(jìn)行。顯然地，在按照時(shí)間順序進(jìn)行步驟的情況下，可以根據(jù)情況適當(dāng)?shù)貙?duì)步驟的順序進(jìn)行改變。 另外，還可以如下配置本技術(shù)。(I) ー種定位設(shè)備，包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，所述匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由所述地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由所述獲取部分獲取的所述區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。(2)根據(jù)(I)所述的定位設(shè)備，還包括定位部分，其基干與所述地磁不同的信息，測(cè)量當(dāng)前位置，其中，所述獲取部分在所述定位部分不能測(cè)量位置的情況下獲取所述區(qū)域。(3)根據(jù)⑵所述的定位設(shè)備，其中，在所述獲取部分獲取了多個(gè)區(qū)域的情況下，所述識(shí)別部分基于由所述定位部分最新測(cè)量的位置，識(shí)別所述當(dāng)前位置。(4)根據(jù)⑵或(3)所述的定位設(shè)備，還包括無(wú)線(xiàn)電通信部分，其與無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)建立連接；以及存儲(chǔ)部分，其存儲(chǔ)所述無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的通信范圍的信息，其中，所述定位部分基于所述無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的基站的位置信息，測(cè)量當(dāng)前位置，并且其中，所述識(shí)別部分通過(guò)從所述獲取部分所獲取的所述區(qū)域中排除所述通信范圍，來(lái)縮小所述當(dāng)前位置的范圍。(5)根據(jù)⑴至(4)中任一項(xiàng)所述的定位設(shè)備，還包括壓カ檢測(cè)部分，其檢測(cè)壓力；以及海拔計(jì)算部分，其基于由所述壓カ檢測(cè)部分檢測(cè)到的壓カ計(jì)算海抜，其中，所述識(shí)別部分使用通過(guò)對(duì)照與所述絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的海抜信息檢查由所述海拔計(jì)算部分計(jì)算的海拔而獲得的信息，來(lái)縮小所述當(dāng)前位置的范圍。(6)根據(jù)(3)至(5)中任一項(xiàng)所述的定位設(shè)備，
其中，所述識(shí)別部分將所述多個(gè)區(qū)域中與所述定位部分最新測(cè)量的位置接近的區(qū)域設(shè)置為所述當(dāng)前位置。(7)根據(jù)⑴至(6)中任一項(xiàng)所述的定位設(shè)備，其中，所述地磁檢測(cè)部分具有地磁傳感器和加速度傳感器，所述地磁檢測(cè)部分基于由所述加速度傳感器檢測(cè)到的重力加速度識(shí)別方位角，并且計(jì)算所述磁傾角。(8) —種定位方法，包括檢測(cè)地磁；通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查所檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的檢測(cè)值來(lái)獲取 匹配區(qū)域，其中所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及基于所獲取的區(qū)域識(shí)別當(dāng)前位置。(9) 一種用于使計(jì)算機(jī)用作定位設(shè)備的程序，所述定位設(shè)備包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，所述匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由所述地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由所述獲取部分獲取的所述區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。(10) 一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中記錄有用于使計(jì)算機(jī)用作定位設(shè)備的程序，所述定位設(shè)備包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，所述匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由所述地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由所述獲取部分獲取的所述區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。本公開(kāi)包含與2011年3月25日在日本專(zhuān)利局提交的日本在先專(zhuān)利申請(qǐng)JP2011-067002中公開(kāi)的主題相關(guān)的主題，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。
權(quán)利要求
1.ー種定位設(shè)備，包括 地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁； 獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，所述匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由所述地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及 識(shí)別部分，其基于由所述獲取部分獲取的所述區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位設(shè)備，還包括 定位部分，其基干與所述地磁不同的信息，測(cè)量當(dāng)前位置， 其中，所述獲取部分在所述定位部分不能測(cè)量位置的情況下獲取所述區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位設(shè)備， 其中，在所述獲取部分獲取了多個(gè)區(qū)域的情況下，所述識(shí)別部分基于由所述定位部分最新測(cè)量的位置，識(shí)別所述當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位設(shè)備，還包括 無(wú)線(xiàn)電通信部分，其與無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)建立連接；以及 存儲(chǔ)部分，其存儲(chǔ)所述無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的通信范圍的信息， 其中，所述定位部分基于所述無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的基站的位置信息，測(cè)量當(dāng)前位置，并且其中，所述識(shí)別部分通過(guò)從所述獲取部分所獲取的所述區(qū)域中排除所述通信范圍，來(lái)縮小所述當(dāng)前位置的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位設(shè)備，還包括 壓カ檢測(cè)部分，其檢測(cè)壓力；以及 海拔計(jì)算部分，其基于由所述壓カ檢測(cè)部分檢測(cè)到的壓カ計(jì)算海抜， 其中，所述識(shí)別部分使用通過(guò)對(duì)照與所述絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的海抜信息檢查由所述海拔計(jì)算部分計(jì)算的海拔而獲得的信息，來(lái)縮小所述當(dāng)前位置的范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位設(shè)備， 其中，所述識(shí)別部分將所述多個(gè)區(qū)域中與所述定位部分最新測(cè)量的位置接近的區(qū)域設(shè)置為所述當(dāng)前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位設(shè)備， 其中，所述地磁檢測(cè)部分具有地磁傳感器和加速度傳感器，所述地磁檢測(cè)部分基于由所述加速度傳感器檢測(cè)到的重力加速度識(shí)別方位角，并且計(jì)算所述磁傾角。
8.ー種定位方法，包括 檢測(cè)地磁； 通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查所檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的檢測(cè)值來(lái)獲取匹配區(qū)域，其中所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及基于所獲取的區(qū)域識(shí)別當(dāng)前位置。
9.一種用于使計(jì)算機(jī)用作定位設(shè)備的程序，所述定位設(shè)備包括 地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁； 獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，所述匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由所述地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由所述獲取部分獲取的所述區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中記錄有用于使計(jì)算機(jī)用作定位設(shè)備的程序，所述定位設(shè)備包括 地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁； 獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，所述匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由所述地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，所述地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及 識(shí)別部分，其基于由所述獲取部分獲取的所述區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。
全文摘要
提供了一種定位設(shè)備和定位方法。該定位設(shè)備包括地磁檢測(cè)部分，其檢測(cè)地磁；獲取部分，其獲取匹配區(qū)域，該匹配區(qū)域是通過(guò)對(duì)照地磁信息檢查由地磁檢測(cè)部分檢測(cè)到的地磁的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值而獲得的，該地磁信息包括與絕對(duì)位置相關(guān)聯(lián)的總磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁傾角的值；以及識(shí)別部分，其基于由獲取部分獲取的區(qū)域來(lái)識(shí)別當(dāng)前位置。
文檔編號(hào)G01B7/00GK102692179SQ20121007098
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
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