專利名稱：一種桿臂效應(yīng)的修正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種桿臂效應(yīng)的修正方法，特別是涉及一種利用簡單有效的工程方法實(shí)現(xiàn)桿臂效應(yīng)修正的桿臂效應(yīng)的修正方法。
背景技術(shù)：
在利用過載傳感器測(cè)量過載時(shí)，如果傳感器偏離質(zhì)心，則由于繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的“桿臂效應(yīng)”的影響，過載傳感器的測(cè)量值將不再準(zhǔn)確，需要按照下式對(duì)傳感器的測(cè)量值進(jìn)行修正以求得質(zhì)心處的過載:
權(quán)利要求
1.一種桿臂效應(yīng)的修正方法，依次包括以下步驟: 1)使用M個(gè)過載傳感器，每個(gè)過載傳感器都包含三個(gè)敏感頭，分別敏感軸向、法向和側(cè)向過載；lxx1、Ixyi> Ixzi為第i個(gè)過載傳感器軸向敏感頭的位置相對(duì)于質(zhì)心的坐標(biāo)X方向、y方向、z方向的分量，Iyxi> Iyyi> Iyzi為第i個(gè)過載傳感器法向敏感頭的位置相對(duì)于質(zhì)心的坐標(biāo)X方向、y方向、z方向的分量，lzx1、lzy1、Izzi為第i個(gè)過載傳感器側(cè)向敏感頭的位置相對(duì)于質(zhì)心的坐標(biāo)X方向、y方向、z方向的分量所述；lxx1、Ixy1、Ixz1、Iyx1、Iyy1、Iyz1、Izx1、Izy1、Izzi由過載傳感器的安裝位置確定； 2)用慣組測(cè)量角速度數(shù)據(jù)，ωχ、0^和ωζ分別為軸向、法向和側(cè)向的角速度； 3)用M個(gè)過載傳感器測(cè)量軸向、法向和側(cè)向過載，第i個(gè)過載傳感器的軸向、法向和側(cè)向過載的測(cè)量值為Nxm1、Nymi和Nzmi ； 4)獲得系數(shù)矩陣A和右端向量b;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種 桿臂效應(yīng)的修正方法，其特征在于:所述M > 3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種桿臂效應(yīng)的修正方法，依次包括1)使用M個(gè)過載傳感器，每個(gè)過載傳感器都包含三個(gè)敏感頭，分別敏感軸向、法向和側(cè)向過載；M≥3；2)用慣組測(cè)量角速度數(shù)據(jù)；3)用過載傳感器測(cè)量軸向、法向和側(cè)向過載；4)獲得系數(shù)矩陣A和右端向量b；5)獲得變換矩陣Q；6)獲得中間矩陣B和變化后的系數(shù)矩陣A2；A2＝AQ；B2＝A2TA2；7)獲得解向量X；8)獲得消除桿臂效應(yīng)后質(zhì)心處軸向、法向和側(cè)向過載值X(1)、X(2)和X(3)；X(1)、X(2)、X(3)為X中第一、第二、第三個(gè)元素。本發(fā)明利用多個(gè)現(xiàn)有設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)可以較好地消除桿臂效應(yīng)對(duì)過載傳感器測(cè)量結(jié)果的影響，使得過載傳感器的測(cè)量結(jié)果更為精確。
文檔編號(hào)G01L25/00GK103091036SQ201110336578
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者程璞, 張鵬宇, 楊丁, 王毓棟, 秦小麗, 劉明, 楊明 申請(qǐng)人:北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院