專利名稱：免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及捷聯(lián)式飛行器慣性測量組合裝置，具體地指一種免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置。
背景技術(shù)：
導(dǎo)彈的命中精度主要取決于制導(dǎo)精度。短程導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，一般使用慣性測量組合(簡稱慣組)，它是導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的核心，是影響導(dǎo)彈命中精度和使用性能的關(guān)鍵部件。 慣性測量組合是將慣性器件(加速度計和陀螺儀)直接安裝在載體上，以完成制導(dǎo)與導(dǎo)航任務(wù)的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的捷聯(lián)式慣測組合直接固定安裝在飛行器艙段中，由于內(nèi)部器件參數(shù)的變化以及應(yīng)力釋放，會導(dǎo)致整個慣組參數(shù)隨時間不斷變化。為了保證其使用精度，必須采用定期循環(huán)測試方案，先從飛行器上拆卸，在地面標(biāo)定轉(zhuǎn)臺上完成標(biāo)定測試后再安裝在飛行器上， 即經(jīng)歷從飛行器上拆卸_標(biāo)定_安裝的測試過程。而該周期較短，一般3 6個月就需測試一次。在大批量裝備部隊的情況下，往往最后一套產(chǎn)品測試完，第一套產(chǎn)品又將過期，頻繁的標(biāo)定使部隊疲于應(yīng)付，并且操作繁瑣、工作量大、維護成本高，且反復(fù)拆裝還會影響飛行器制導(dǎo)精度。反復(fù)拆裝會影響慣組安裝誤差進而降低制導(dǎo)精度，同時也會給使用單位帶來很大的工作負(fù)擔(dān)。這些都會直接影響和制約捷聯(lián)慣組的使用性能。捷聯(lián)慣組穩(wěn)定期主要由硬件性能所決定，但是要在硬件和工藝方面的改進面臨著投入大、周期長、見效慢等問題。而這一問題多年來一直難以找到合適的解決途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括慣性測量組合，它還包括裝配有轉(zhuǎn)位機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)的法蘭，所述鎖緊機構(gòu)安裝在法蘭的上部，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括動尺盤、定尺盤、升降傳動部件和轉(zhuǎn)位傳動部件，所述定尺盤固定安裝在法蘭的下部，所述動尺盤在鎖緊狀態(tài)下與定尺盤嚙合，所述升降傳動部件與動尺盤固定連接并可將其頂起，所述轉(zhuǎn)位傳動部件與動尺盤驅(qū)動連接，所述慣性測量組合固定安裝在轉(zhuǎn)位機構(gòu)的動尺盤上，所述慣性測量組合的頂部與鎖緊機構(gòu)壓合鎖緊連接。優(yōu)選地，所述鎖緊機構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、螺套、旋入螺套中的螺桿、以及導(dǎo)向鍵，所述蝸桿與蝸輪驅(qū)動連接，所述螺套的外圈與蝸輪固定連接；所述導(dǎo)向鍵的橫向部固定安裝在法蘭上，所述導(dǎo)向鍵的豎向部與螺桿的內(nèi)側(cè)面接觸；所述螺桿的底部為與慣性測量組合的頂部相配合的錐面。這樣，鎖緊機構(gòu)由蝸輪蝸桿傳動部件和螺旋副鎖緊部件組成，通過壓合慣性測量組合的頂部將其鎖緊，從而加強整個裝置的抗振動沖擊特性，保證慣性測量組合的動態(tài)精度。
優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)的升降傳動部件包括偏心圓凸輪、升降蝸桿、升降蝸輪和主軸，所述升降蝸桿與升降蝸輪驅(qū)動連接，所述偏心圓凸輪與升降蝸輪固定連接，所述主軸的底部設(shè)有與偏心圓凸輪接觸的環(huán)形槽，所述主軸的上部與動尺盤固定連接。這樣，在轉(zhuǎn)動時先由升降傳動部件頂升動尺盤，同定尺盤脫開嚙合后由轉(zhuǎn)位傳動部件驅(qū)動動尺盤旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)的轉(zhuǎn)位傳動部件包括齒輪盤、齒輪軸、轉(zhuǎn)位蝸輪和轉(zhuǎn)位蝸桿，所述轉(zhuǎn)位蝸桿與轉(zhuǎn)位蝸輪驅(qū)動連接，所述齒輪軸的下端與轉(zhuǎn)位蝸輪固定連接，所述齒輪軸的頂部齒輪與齒輪盤嚙合，所述齒輪盤與主軸固定連接并驅(qū)動動尺盤轉(zhuǎn)動。這樣，通過轉(zhuǎn)位傳動部件將慣性測量組合轉(zhuǎn)動到四個特定角度位置并進行高精度定位，實現(xiàn)慣性測量組合關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定測試。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)的轉(zhuǎn)位傳動部件的轉(zhuǎn)動角度為0 320°。優(yōu)選地，所述法蘭上設(shè)有四個用于艙段安裝固定的安裝孔。這樣，慣性測量組合通過法蘭與艙段安裝，不需頻繁拆卸。本發(fā)明的有益效果在于采用上述方案，轉(zhuǎn)位機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)同法蘭采用一體化設(shè)計，具有雙鎖緊功能，可增強整體結(jié)構(gòu)強度，確保在振動、沖擊等惡劣力學(xué)環(huán)境下慣測組合精度。本發(fā)明可擺脫傳統(tǒng)慣測組合定期拆卸標(biāo)定模式，實現(xiàn)彈載慣測組合免拆卸自標(biāo)定， 降低了慣測組合維護和陣地配套測試設(shè)施的要求，還具備體積小、重量輕、標(biāo)定時間短等優(yōu)點，可適用于小直徑飛行器。


圖1為本發(fā)明的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A-A剖視的鎖緊機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中B-B剖視的轉(zhuǎn)位機構(gòu)的升降傳動部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖2中C-C剖視的轉(zhuǎn)位機構(gòu)的轉(zhuǎn)位傳動部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)描述。如圖1 5所示的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括慣性測量組合2，它還包括裝配有轉(zhuǎn)位機構(gòu)3和鎖緊機構(gòu)4的法蘭1。鎖緊機構(gòu)4安裝在法蘭1的上部。轉(zhuǎn)位機構(gòu)3包括動尺盤6、定尺盤5、升降傳動部件和轉(zhuǎn)位傳動部件。定尺盤5固定安裝在法蘭 1的下部，動尺盤6在鎖緊狀態(tài)下與定尺盤5嚙合，升降傳動部件與動尺盤6固定連接并可將其頂起，轉(zhuǎn)位傳動部件與動尺盤6驅(qū)動連接。慣性測量組合2固定安裝在轉(zhuǎn)位機構(gòu)3的動尺盤6上，慣性測量組合2的頂部與鎖緊機構(gòu)4壓合鎖緊連接。轉(zhuǎn)位機構(gòu)3的轉(zhuǎn)位傳動部件轉(zhuǎn)動角度為0 320°。法蘭1上設(shè)有四個用于艙段安裝固定的安裝孔1.1。圖3所示的鎖緊機構(gòu)4包括蝸輪7、蝸桿8、螺套10、旋入螺套10中的螺桿9、以及導(dǎo)向鍵11。蝸桿8與蝸輪7驅(qū)動連接，螺套10的外圈與蝸輪7固定連接。導(dǎo)向鍵11的橫向部固定安裝在法蘭1上，導(dǎo)向鍵11的豎向部與螺桿9的內(nèi)側(cè)面接觸。螺桿9的底部為與慣性測量組合2的頂部相配合的錐面。圖4所示的轉(zhuǎn)位機構(gòu)3的升降傳動部件包括偏心圓凸輪16、升降蝸桿17、升降蝸輪18和主軸19。升降蝸桿17與升降蝸輪18驅(qū)動連接。偏心圓凸輪16與升降蝸輪18固定連接，主軸19的底部設(shè)有與偏心圓凸輪16接觸的環(huán)形槽，主軸19的上部與動尺盤6固定連接。圖5所示的轉(zhuǎn)位機構(gòu)3的轉(zhuǎn)位傳動部件包括齒輪盤12、齒輪軸13、轉(zhuǎn)位蝸輪14和轉(zhuǎn)位蝸桿15。轉(zhuǎn)位蝸桿15與轉(zhuǎn)位蝸輪14驅(qū)動連接，齒輪軸13的下端與轉(zhuǎn)位蝸輪14固定連接，齒輪軸13的頂部齒輪與齒輪盤12嚙合，齒輪盤12與主軸19固定連接并驅(qū)動動尺盤 6轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的工作原理如下

鎖緊機構(gòu)4在飛行器運輸及發(fā)射時要保持鎖緊。鎖緊運動時，蝸桿8驅(qū)動蝸輪7 轉(zhuǎn)動，并具有自鎖功能；螺套10與蝸輪7固連并隨其一起轉(zhuǎn)動，螺桿9與螺套10接觸面為帶有自鎖功能的螺旋副傳動，在螺套10轉(zhuǎn)動時，螺桿9在導(dǎo)向鍵11作用下只能進行上下平移。鎖緊時，螺桿9向下移動至螺桿9底部錐面與慣性測量組合2頂部錐面壓合時，實現(xiàn)鎖緊功能，增強系統(tǒng)整體剛性。鎖緊機構(gòu)4在進行轉(zhuǎn)位標(biāo)定時需要解鎖。轉(zhuǎn)位標(biāo)定時，螺桿9向上移動，至螺桿9 底部錐面與慣性測量組合2頂部錐面不接觸。轉(zhuǎn)位時，先由轉(zhuǎn)位機構(gòu)3的升降傳動部件將動尺盤6頂起。頂升時，升降蝸桿17驅(qū)動升降蝸輪18轉(zhuǎn)動，偏心圓凸輪16同升降蝸輪18固連并隨之一同轉(zhuǎn)動。由于主軸19底部設(shè)有環(huán)形槽與偏心圓凸輪16接觸，上部與動尺盤6固連，當(dāng)偏心圓凸輪16轉(zhuǎn)動到最高點過程中將主軸19頂起，從而使動尺盤6與定尺盤5脫開嚙合，此時可進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)位機構(gòu)3的轉(zhuǎn)位傳動部件轉(zhuǎn)位傳動時，由轉(zhuǎn)位蝸桿15驅(qū)動轉(zhuǎn)位蝸輪14轉(zhuǎn)動，齒輪軸13底部與轉(zhuǎn)位蝸輪14固連并隨之轉(zhuǎn)動，齒輪軸13頂部的齒輪與齒輪盤12嚙合傳動， 由于齒輪盤12與主軸19固連，從而使主軸19帶動動尺盤轉(zhuǎn)動。由轉(zhuǎn)位傳動部件驅(qū)動動尺盤6繞水平軸依次旋轉(zhuǎn)至0°、90°、180°、270°四個特定角度位置處，由升降傳動部件的偏心圓凸輪16轉(zhuǎn)動至最低點過程中帶動主軸19降落， 從而使動尺盤6與定尺盤5嚙合，實現(xiàn)高精度定位，以標(biāo)定出慣性測量組合關(guān)鍵參數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括慣性測量組合(2)，其特征在于它還包括裝配有轉(zhuǎn)位機構(gòu)(3)和鎖緊機構(gòu)(4)的法蘭(1)，所述鎖緊機構(gòu)(4)安裝在法蘭(1) 的上部，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)(3)包括動尺盤(6)、定尺盤(5)、升降傳動部件和轉(zhuǎn)位傳動部件，所述定尺盤(5)固定安裝在法蘭(1)的下部，所述動尺盤(6)在鎖緊狀態(tài)下與定尺盤(5)嚙合，所述升降傳動部件與動尺盤(6)固定連接并可將其頂起，所述轉(zhuǎn)位傳動部件與動尺盤 (6)驅(qū)動連接，所述慣性測量組合(2)固定安裝在轉(zhuǎn)位機構(gòu)(3)的動尺盤(6)上，所述慣性測量組合(2)的頂部與鎖緊機構(gòu)(4)壓合鎖緊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于所述鎖緊機構(gòu)⑷包括蝸輪(7)、蝸桿(8)、螺套(10)、旋入螺套(10)中的螺桿(9)、以及導(dǎo)向鍵 (11)，所述蝸桿⑶與蝸輪(7)驅(qū)動連接，所述螺套(10)的外圈與蝸輪(7)固定連接；所述導(dǎo)向鍵(11)的橫向部固定安裝在法蘭⑴上，所述導(dǎo)向鍵(11)的豎向部與螺桿(9)的內(nèi)側(cè)面接觸；所述螺桿(9)的底部為與慣性測量組合(2)的頂部相配合的錐面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)(3)的升降傳動部件包括偏心圓凸輪(16)、升降蝸桿(17)、升降蝸輪(18)和主軸(19)，所述升降蝸桿(17)與升降蝸輪(18)驅(qū)動連接，所述偏心圓凸輪(16)與升降蝸輪(18)固定連接，所述主軸(19)的底部設(shè)有與偏心圓凸輪(16)接觸的環(huán)形槽，所述主軸 (19)的上部與動尺盤(6)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)位傳動部件包括齒輪盤(12)、齒輪軸(13)、轉(zhuǎn)位蝸輪(14)和轉(zhuǎn)位蝸桿 (15)，所述轉(zhuǎn)位蝸桿(15)與轉(zhuǎn)位蝸輪(14)驅(qū)動連接，所述齒輪軸(13)的下端與轉(zhuǎn)位蝸輪 (14)固定連接，所述齒輪軸(13)的頂部齒輪與齒輪盤(12)嚙合，所述齒輪盤(12)與主軸 (19)固定連接并驅(qū)動動尺盤(6)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)位傳動部件的轉(zhuǎn)動角度為0 320°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于所述法蘭(1)上設(shè)有四個用于艙段安裝固定的安裝孔(1.1)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種免拆卸單軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括包括慣性測量組合，裝配有轉(zhuǎn)位機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)的法蘭，鎖緊機構(gòu)安裝在法蘭的上部，轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括動尺盤、定尺盤、升降傳動部件和轉(zhuǎn)位傳動部件，定尺盤固定安裝在法蘭的下部，動尺盤在鎖緊狀態(tài)下與定尺盤嚙合，升降傳動部件與動尺盤固定連接并可將其頂起，轉(zhuǎn)位傳動部件與動尺盤驅(qū)動連接，慣性測量組合固定安裝在轉(zhuǎn)位機構(gòu)的動尺盤上，慣性測量組合的頂部與鎖緊機構(gòu)壓合鎖緊連接。本發(fā)明可擺脫傳統(tǒng)慣測組合定期拆卸標(biāo)定模式，實現(xiàn)彈載慣測組合免拆卸自標(biāo)定，降低了慣測組合維護和陣地配套測試設(shè)施的要求，還具備體積小、重量輕、標(biāo)定時間短等優(yōu)點，可適用于小直徑飛行器。
文檔編號G01C25/00GK102435191SQ20111030221
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者萬志江, 劉源遠(yuǎn), 呂江濤, 楊道安, 湯文軍, 陸俊清, 陳先梅 申請人:湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所