專利名稱：錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械手裝置，其具體涉及一種錐面嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)機械手裝置。
背景技術(shù)：
目前物料機械手裝置是主要是基于機械螺旋鉆取樣的全斷面機械手裝置，取樣過程是從被采物料的上部一直采到物料底端，然后對所采物料進行縮分取樣實現(xiàn)的。而機械螺旋鉆取樣這樣的技術(shù)自身存在一定的局限性，例如，不能對指定點精確定點取樣，取樣過程取的多用的少，對賣方而言浪費嚴重，交易的公平性受到質(zhì)疑；再有螺旋提升結(jié)構(gòu)提升物料原理為正壓提升，如果物料在機械手端不存在正向壓力，那么，物料就很難被提升，而且整個螺旋提升筒內(nèi)都很難再被提升到上部，這樣，實際上底部物料無論在什么時候都很難被提升到頂部，這樣又失去了取樣化驗的意義，對買方而言不公平；螺旋提升機構(gòu)結(jié)構(gòu)上容易被現(xiàn)場大型顆粒物卡住或破壞等等。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的取樣裝置，本裝置可以對具體的物料堆的具體某個點進行精確取樣。采用圓錐面圓柱面連體嵌套外旋門物料取送樣采頭裝置，I、圓錐面圓柱面連體嵌套外旋門采頭裝置主要構(gòu)造由兩個部分組成，每一部分都有一個圓錐面和圓柱面的連體構(gòu)造體，其中一個部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，另外一個部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體且該部分與法蘭相連接，該兩個部分的圓錐面圓柱面都有共同軸，且兩個部分相互嵌套沿軸轉(zhuǎn)動；本發(fā)明也涉及多個圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式，即內(nèi)部為圓錐面圓柱面構(gòu)造體部分可以由多個圓錐面圓柱面相切連接組成，外部圓錐面圓柱面構(gòu)造體部分同時也由多個圓錐面圓柱面相切連接組成,所有圓錐面和圓柱面都有共同的軸，并且沿著該軸轉(zhuǎn)動。嵌套的圓錐面圓柱面上鏤空形成門，門通過兩個相互嵌套的圓錐面圓柱面構(gòu)造體的相對運動達成開關(guān)狀態(tài)，使得物料按要求進出；機械手具有單一或多個進出料門。2、圓錐面圓柱面連體嵌套外旋門采頭裝置其組成分為圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁、開關(guān)把手(擾流裝置)、艙體、連接法蘭、擾流裝置、限位擋片等；其工作機理為通過對采頭裝置在物料中旋轉(zhuǎn)及推拉動作使其在物料中進出，及開關(guān)把手在物料中受到物料的作用力，而產(chǎn)生相對運動，進而相對位置發(fā)生變化而實現(xiàn)開門和關(guān)門，進而實現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質(zhì)交換，進而實現(xiàn)物料的定點取樣。3、圓錐面圓柱面連體嵌套外旋門采頭裝置側(cè)面設(shè)計有錐面斜切生成棱線，即物料擾流裝置，開關(guān)門把手也是一種擾流裝置，擾流裝置設(shè)計為對稱布放或沿圓錐面等分布放。4、圓錐面圓柱面連體嵌套外旋門采頭裝置采用標準法蘭連接方式進行連接，確保上下結(jié)構(gòu)統(tǒng)一穩(wěn)定，便于更換。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)對物料的精確位置進行取樣，確保物料取樣的完整性、精確性；2、所取物料粒徑進一步加大、不混樣，被取物料的代表性大大加強；3、設(shè)備故障率低耐用性強，備件更換簡單高效，更容易應(yīng)付極端條件。


圖I是本發(fā)明的正視立體圖。圖2是本發(fā)明的正視剖面圖。圖3是本發(fā)明的俯視視圖。圖4是本發(fā)明的仰視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。 如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明是一種圓錐面圓柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，由圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2、開關(guān)把手3 (擾流裝置)、艙體4、連接法蘭5、限位擋片6、進出料門7組成。其所述圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I內(nèi)嵌套圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2，圓錐面及圓柱面具備相同的軸；圓錐面圓柱面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2與連接法蘭5相連接成為一個整體；圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2上設(shè)置有限位擋片6，限位擋片6只能在圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I的門內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而采頭裝置的內(nèi)壁和外壁被限定為只在相互延軸轉(zhuǎn)動。如圖I及圖2所示，圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2之上設(shè)置限位擋片6，限位擋片6伸出圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁1，進而將門限定于錐面的固定位置及活動范圍。在物料作用力的作用下，門沿著錐面軸線轉(zhuǎn)動進而實現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)，從而，物料與艙體4的空間進行交換，這個時候開關(guān)把手3也起到攪動物料增強交換效率的作用。如圖4所示，開關(guān)把手3 (擾流裝置)對稱設(shè)置，或沿圓錐的軸等分設(shè)置，這樣，在采頭裝置鉆入物料的時候可以最大化的減少物體反作用力所造成的沖擊力對設(shè)備的破壞。同時也減少了物體被錐實而增加阻力。如圖4所示，本采樣裝置有進出料門，門的開關(guān)是由圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I和圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2的相對位置改變而開關(guān)閉合。
權(quán)利要求
1.一種錐面嵌套外旋轉(zhuǎn)門采頭裝置，其特征是圓錐面圓柱面連體嵌套相對轉(zhuǎn)動，其主要構(gòu)造由兩個部分組成，每一部分都有圓錐面圓柱面連體，其中一個部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，另外一個部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體且該部分與法蘭相連接，兩個部分的圓錐面圓柱面相互嵌套沿共同軸轉(zhuǎn)動；嵌套的圓錐面圓柱面上，錐面鏤空形成門，門通過相互嵌套的圓錐面圓柱面連體相對沿軸線轉(zhuǎn)動達成開關(guān)狀態(tài)，使得物料按要求進出錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置；其組成分為圓錐面連體圓柱面旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面連體圓柱面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁、開關(guān)把手(擾流裝置)、艙體、連接法蘭、限位擋片、進出料門等；其工作機理為通過采頭裝置在物料中旋轉(zhuǎn)，及開關(guān)把手在物料中受到物料的作用力，而產(chǎn)生相對運動，進而相對位置發(fā)生變化而實現(xiàn)開門和關(guān)門，進而實現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質(zhì)交換，進而實現(xiàn)物料的定點取樣。
2.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置側(cè)面設(shè)計有棱線，即物料擾流裝置，開關(guān)門把手也是一種擾流裝置，擾流裝置設(shè)計為對稱布放或沿軸心等分布放；結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體部分的門側(cè)設(shè)置有限位擋片，該擋片起到將圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁限定到只能延其軸轉(zhuǎn)動且保證內(nèi)外門只能相對開關(guān)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于本發(fā)明主體由兩部分構(gòu)成，每一部分都有圓錐面圓柱面連體，其中一個部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，另外一個部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，兩個部分的圓錐面圓柱面相互嵌套沿共同軸心轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于本發(fā)明也涉及連接多個圓錐面圓柱面連體嵌套外旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，即內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體部分可以由多個圓錐面和圓柱面相切連接組成，外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體部分同時也由多個圓錐面圓柱面相切連接組成，所有圓錐面和圓柱面都有共同的軸，并且沿著該軸轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置采用桶式法蘭連接方式進行連接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置具有單一或多個進出料門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取樣裝置，其具體涉及一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置。本發(fā)明主體由兩部分構(gòu)成,每一部分都有圓錐面圓柱面連體，其中一個部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體,另外一個部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成一個圓錐面圓柱面連體,兩個部分的圓錐面圓柱面連體相互嵌套沿錐面共同軸心轉(zhuǎn)動。本發(fā)明主體由兩部分均有開口，我們稱之為門，兩個部分圓錐面圓柱面連體相互嵌套，相對旋轉(zhuǎn)，導致兩部分門位置相對變化，進而實現(xiàn)機采頭裝置的打開或關(guān)閉?！　”景l(fā)明外部結(jié)構(gòu)上設(shè)置開關(guān)把手，通對該把手施加作用力與限位擋片的相互作用進而實現(xiàn)對門的開關(guān)運動。本發(fā)明采頭裝置上設(shè)有擾流裝置，開關(guān)把手就是一種擾流裝置，擾流裝置與開關(guān)把手對稱排列，或者按錐面等分排列。
文檔編號G01N1/08GK102798544SQ201110140609
公開日2012年11月28日 申請日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者張振宇 申請人:張振宇