本發(fā)明涉及一種減速機(jī)的部件，具體是指一種基于鼓型滾珠件的減速機(jī)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

擺線針輪減速機(jī)由于具有減速比大和體積小等優(yōu)點(diǎn)而逐步替代齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)，并作為驅(qū)動(dòng)或減速裝置廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，其減速傳動(dòng)部件是采用圓弧齒與滾針圓柱面接觸，但是，由于減速機(jī)的動(dòng)力傳遞接觸面運(yùn)動(dòng)過程是以高負(fù)荷形式運(yùn)動(dòng)，因此容易造成磨損。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，在設(shè)計(jì)和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導(dǎo)致工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不夠平穩(wěn)，噪聲大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率低，所以現(xiàn)在有必要提出一種新型的擺線減速機(jī)來解決上述問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，基于圓球型滾珠進(jìn)行傳動(dòng)的擺線滾珠減速機(jī)相較于傳統(tǒng)的擺線針輪減速機(jī)，在傳動(dòng)精度等方面均有較大進(jìn)步，參見

本技術(shù)：
人在先申請(qǐng)的中國(guó)專利公開號(hào)為cn106352043a的《隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)減速機(jī)》。

但是該方案的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)減速機(jī)基于圓球形滾珠的傳動(dòng)方案，仍存在以下問題：

1.球面?zhèn)鲃?dòng)扭力減小了傳動(dòng)功率；

2.經(jīng)過力學(xué)分析知道：球與擺線槽間力的傳輸主要集中在槽的邊緣處，且球在槽中移動(dòng)，結(jié)果是槽邊緣處的磨耗和球的磨耗大。

3.擺線槽是減速機(jī)及其重要的核心技術(shù)集中的地方，如果這里過早磨損，將會(huì)增加減速機(jī)的噪音、降低傳動(dòng)功率，減少使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種傳動(dòng)功率大、對(duì)擺線軌跡槽磨損小的基于鼓型滾珠件的減速機(jī)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是包括有擺線盤，傳動(dòng)件和輸出盤，所述的擺線盤的中心設(shè)置有輸入軸安裝孔，輸出盤中現(xiàn)在有用于輸出軸安裝孔，所述的傳動(dòng)件為鼓型滾珠件，該鼓型滾珠件為兩條左右對(duì)稱內(nèi)切于矩形長(zhǎng)邊且半徑為r的弧線與矩形短邊相交圍成的圖形沿其縱向中心線旋轉(zhuǎn)一周所得的旋轉(zhuǎn)體，所述的輸出盤一側(cè)盤面上設(shè)置有圓周均布設(shè)置有鼓型滾珠件固定孔，鼓型滾珠件的數(shù)量與鼓型滾珠件固定孔相一致，鼓型滾珠件固定孔與鼓型滾珠件上沿其縱向中心線方向一端的外廓形狀大小相適配，所述的擺線盤對(duì)應(yīng)輸出盤一側(cè)的盤面上設(shè)置有擺線軌跡槽，該擺線軌跡槽包括有多個(gè)間隔均布的鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽，鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽與鼓型滾珠件沿其縱向中心線方向一端的外廓形狀大小相適配，鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽的齒數(shù)z1小于鼓型滾珠件的數(shù)量z2；

所述的鼓型滾珠件沿其縱向中心線方向的一側(cè)嵌裝固定于鼓型滾珠件固定孔，所述的鼓型滾珠件沿其縱向中心線方向的另一側(cè)與擺線盤的擺線軌跡槽滑移活動(dòng)聯(lián)接。

進(jìn)一步設(shè)置是滾珠件活動(dòng)嵌槽的齒數(shù)z1和鼓型滾珠件的數(shù)量z2滿足以下等式：z2=z1+1。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的鼓型滾珠件的最大直徑d，所述弧線半徑r，所述的d<2r。

進(jìn)一步設(shè)置是鼓型滾珠件高h(yuǎn)，所述的h<2r。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的鼓型滾珠件的最大直徑d，所述弧線半徑r滿足：0.2<d/(2*r)<0.8。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的鼓型滾珠件活動(dòng)嵌的形狀為與鼓型滾珠件按其最大直徑處對(duì)半切開所得一半鼓型滾珠件的形狀相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的創(chuàng)新機(jī)理和優(yōu)點(diǎn)是，采用鼓型滾珠件來取代圓形滾珠，鼓型滾珠件的沿其縱向中心線方向的兩側(cè)分別與鼓型滾珠件固定孔以及擺線軌跡槽相受力配合，相較于球形滾珠，其受力接觸面積更大，因此，可以適配更高的傳動(dòng)功率，另外，該結(jié)構(gòu)提高了鼓型滾珠件與擺線軌跡槽在滑移轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的接觸面積，從而在力學(xué)上所傳動(dòng)力不會(huì)集中在擺線軌跡槽的槽的邊緣處，從而減少其磨損，提高其使用壽命，并有效降低噪音。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1本發(fā)明具體實(shí)施方式立體圖；

圖2鼓型滾珠件縱截面外廓示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明所提到的方向和位置用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「頂部」、「底部」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附圖的方向或位置。因此，使用的方向和位置用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖2所示，為本發(fā)明實(shí)例中，一種基于鼓型滾珠件的減速機(jī)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有擺線盤1，傳動(dòng)件和輸出盤3，所述的擺線盤1的中心設(shè)置有輸入軸安裝孔11，輸出盤3中現(xiàn)在有用于輸出軸安裝孔31，所述的傳動(dòng)件為鼓型滾珠件2，該鼓型滾珠件2為兩條左右對(duì)稱內(nèi)切于矩形21長(zhǎng)邊且半徑為r的弧線22與矩形短邊23相交圍成的圖形沿其縱向中心線旋轉(zhuǎn)一周所得的旋轉(zhuǎn)體，參見圖2所示為鼓型滾珠件2的縱截剖面輪廓，所述的鼓型滾珠件的最大柱件直徑為d,弧線半徑為r和柱件高h(yuǎn)，所述的d<2r，h<2r，選擇0.2<d/（2r）<0.8為適宜。

本發(fā)明所述的鼓型滾珠件2在整體外形上類似于傳統(tǒng)的腰鼓形狀，以便于理解其形狀，進(jìn)而了解其減少其磨損，提高其使用壽命，并有效降低噪音的作用。

另外，本實(shí)例所述的輸出盤3一側(cè)盤面上設(shè)置有圓周均布設(shè)置有鼓型滾珠件固定孔32，鼓型滾珠件2的數(shù)量與鼓型滾珠件固定孔32相一致，滾固定孔32與鼓型滾珠件2上沿其縱向中心線方向一端的外擴(kuò)形狀大小相適配，所述的擺線盤1對(duì)應(yīng)輸出盤3一側(cè)的盤面上設(shè)置有擺線軌跡槽12，蓋擺線軌跡槽12包括有多個(gè)間隔均布的鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽121，鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽121與鼓型滾珠件2沿其縱向中心線方向一段的外廓形狀大小相適配，鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽的齒數(shù)z1小于鼓型滾珠件的數(shù)量z2，滿足以下等式：z2=z1+1；具體以減速比為1/40為例，鼓型滾珠件2的數(shù)量為40，鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽32的數(shù)量為39，本實(shí)例所述的鼓型滾珠件2沿其縱向中心線方向的另一側(cè)與擺線盤的擺線軌跡槽12滑移活動(dòng)聯(lián)接。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于鼓型滾珠件的減速機(jī)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有擺線盤，傳動(dòng)件和輸出盤，所述的傳動(dòng)件為鼓型滾珠件，該鼓型滾珠件為兩條左右對(duì)稱內(nèi)切于矩形長(zhǎng)邊且半徑為R的弧線與矩形短邊相交圍成的圖形沿其縱向中心線旋轉(zhuǎn)一周所得的旋轉(zhuǎn)體，所述的輸出盤一側(cè)盤面上設(shè)置有圓周均布設(shè)置有鼓型滾珠件固定孔，鼓型滾珠件的數(shù)量與鼓型滾珠件固定孔相一致，鼓型滾珠件固定孔與鼓型滾珠件上沿其縱向中心線方向一端的外廓形狀大小相適配，所述的擺線盤對(duì)應(yīng)輸出盤一側(cè)的盤面上設(shè)置有擺線軌跡槽，該擺線軌跡槽包括有多個(gè)間隔均布的鼓型滾珠件活動(dòng)嵌槽，所述的鼓型滾珠件沿其縱向中心線方向的另一側(cè)與擺線盤的擺線軌跡槽滑移活動(dòng)聯(lián)接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)功率大、對(duì)擺線槽磨損小。

技術(shù)研發(fā)人員：唐建柳;葉華平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海尚集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.08