用于空間展開(kāi)拋物柱面天線的c型碳纖維支撐管卷展裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空間展開(kāi)拋物柱面天線用的支撐結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于空間展開(kāi)拋物柱面天線的C型碳纖維支撐管卷展裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]C型碳纖維支撐管用于支撐空間展開(kāi)拋物柱面天線的反射面，具有剛度適合，易于卷曲和伸展，重量輕等較多優(yōu)點(diǎn)，是非常理想的材料，但目前難以對(duì)C型碳纖維支撐管進(jìn)行均勻卷曲與展開(kāi)，影響C型碳纖維支撐管的使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決目前難以對(duì)C型碳纖維支撐管進(jìn)行均勻卷曲與展開(kāi)的問(wèn)題，提供了一種用于空間展開(kāi)拋物柱面天線的C型碳纖維支撐管卷展裝置，其技術(shù)方案如下:
用于空間展開(kāi)拋物柱面天線的C型碳纖維支撐管卷展裝置，它包含卷展機(jī)構(gòu)和定向機(jī)構(gòu)，所述卷展機(jī)構(gòu)包含卷軸，在卷軸上設(shè)置有一塊芳綸布等柔性連接件，用來(lái)與C型碳纖維支撐管進(jìn)行連接，柔性連接件通過(guò)多個(gè)沉頭螺栓與卷軸連接或與卷軸粘接，在卷軸的兩端各設(shè)置有一塊軸架板，卷軸與兩塊軸架板沿卷軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每塊軸架板上設(shè)置有一個(gè)軸孔，卷軸的兩端插入對(duì)應(yīng)的軸孔內(nèi)通過(guò)軸承與軸架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩塊軸架板通過(guò)連接件固定連接；卷軸的一端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，卷軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置為每分鐘2轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行平穩(wěn)卷曲，反轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行平穩(wěn)展開(kāi)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定設(shè)置在兩塊軸架板上；
圍繞卷軸設(shè)置有多根與卷軸方向一致的壓桿，每根壓桿的兩端與軸架板滑動(dòng)連接，每根壓桿的滑動(dòng)方向是沿對(duì)應(yīng)的卷軸直徑方向滑動(dòng)，在兩塊軸架板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與每根壓桿的滑動(dòng)方向一致的多個(gè)滑道，在每個(gè)滑道上設(shè)置有一個(gè)工型的滑塊，滑塊與對(duì)應(yīng)的壓桿沿壓桿的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓桿為圓管形狀，在每個(gè)滑塊的與壓桿相對(duì)的一側(cè)表面上設(shè)置有一個(gè)與壓桿的內(nèi)徑相適應(yīng)的圓柱形的插銷(xiāo)，每個(gè)壓桿的兩端套裝在對(duì)應(yīng)的滑塊的插銷(xiāo)上與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每個(gè)滑道的外端設(shè)置有一個(gè)寬度大于滑塊寬度的缺口，便于將滑塊安裝到滑道上，在每個(gè)滑塊的外側(cè)表面上設(shè)置有把手；在每個(gè)滑道內(nèi)設(shè)置有一根彈簧，在每個(gè)滑塊上設(shè)置有與彈簧相適應(yīng)的凹坑，彈簧的一端頂在對(duì)應(yīng)的滑塊的凹坑內(nèi)，在彈簧的另一端設(shè)置有U型卡板，U型卡板卡在缺口的側(cè)邊上，在彈簧的外側(cè)設(shè)置有套筒，套筒的長(zhǎng)度小于或等于彈簧的壓縮長(zhǎng)度，套筒與U型卡板固定連接；
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含電機(jī)、減速器和旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)與減速器連接，在減速器和卷軸上分別設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)輪，由傳動(dòng)帶將兩個(gè)傳動(dòng)輪連接，為了方便監(jiān)控卷軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)卷數(shù)，電機(jī)還與旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)連軸器連接；電機(jī)采用型號(hào)為42PG2161-100的雙出軸式行星減速步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的初始額定轉(zhuǎn)速為4.4rpm，可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)；減速器采用減速比為1:100的，減速器的最大輸出力矩為15Nm，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速在0_2rpm中間的任意調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)編碼器采用3600P/r的E6B3-CWZ5G的歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率可達(dá)到0.1°，能精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控；
所述定向機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位板，在每個(gè)定位板上設(shè)置有一個(gè)圓孔，圍繞圓孔設(shè)置有一個(gè)C型孔，C型孔的開(kāi)口向上，在C型孔的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻分布有多組兩兩相對(duì)設(shè)置的頂絲，在每組頂絲的相對(duì)端分別設(shè)置有滾珠，兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位板平行分散設(shè)置在一條直線上；定向機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與卷展機(jī)構(gòu)固定連接，定向機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷軸的周向一側(cè)。
[0004]本發(fā)明的有益效果為:能對(duì)C型碳纖維支撐管進(jìn)行均勻卷曲，卷曲過(guò)程平穩(wěn)有序，提高C型碳纖維支撐管的使用效果。
[0005]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是卷展機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖3是圖2的分解圖；
圖4是軸架板的示意圖；
圖5是彈簧、U型卡板和套筒的示意圖；
圖6是壓桿和滑塊的分解示意圖；
圖7是定位板的示意圖；
圖8是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
[0006]【具體實(shí)施方式】:
參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，用于空間展開(kāi)拋物柱面天線的C型碳纖維支撐管卷展裝置，它包含卷展機(jī)構(gòu)I和定向機(jī)構(gòu)2，所述卷展機(jī)構(gòu)I包含卷軸1-1，在卷軸1-1上設(shè)置有一塊芳綸布1-2等柔性連接件，用來(lái)與C型碳纖維支撐管進(jìn)行連接，柔性連接件通過(guò)多個(gè)沉頭螺栓與卷軸1-1連接或與卷軸1-1粘接，在卷軸1-1的兩端各設(shè)置有一塊軸架板1-3，卷軸1-1與兩塊軸架板1-3沿卷軸1-1的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每塊軸架板1-3上設(shè)置有一個(gè)軸孔1-3-1，卷軸1-1的兩端插入對(duì)應(yīng)的軸孔1-3-1內(nèi)通過(guò)軸承與軸架板1-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩塊軸架板1-3通過(guò)連接件3固定連接；卷軸1-1的一端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，卷軸1-1的轉(zhuǎn)速設(shè)置為每分鐘2轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行平穩(wěn)卷曲，反轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行平穩(wěn)展開(kāi)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定設(shè)置在兩塊軸架板1-3上；
圍繞卷軸1-1設(shè)置有多根與卷軸1-1方向一致的壓桿1-4，每根壓桿1-4的兩端與軸架板1-3滑動(dòng)連接，每根壓桿1-4的滑動(dòng)方向是沿對(duì)應(yīng)的卷軸1-1直徑方向滑動(dòng)，在兩塊軸架板1-3上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與每根壓桿1-4的滑動(dòng)方向一致的多個(gè)滑道1-3-2，在每個(gè)滑道
1-3-2上設(shè)置有一個(gè)工型的滑塊1-3-3，滑塊1-3-3與對(duì)應(yīng)的壓桿1_4沿壓桿1_4的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓桿1-4為圓管形狀，在每個(gè)滑塊1-3-3的與壓桿1-4相對(duì)的一側(cè)表面上設(shè)置有一個(gè)與壓桿1-4的內(nèi)徑相適應(yīng)的圓柱形的插銷(xiāo)1-3-4，每個(gè)壓桿1-4的兩端套裝在對(duì)應(yīng)的滑塊1-3-3的插銷(xiāo)1-3-4上與滑塊1-3-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每個(gè)滑道1_3_2的外端設(shè)置有一個(gè)寬度大于滑塊1-3-3寬度的缺口 1-3-5，便于將滑塊1-3-3安裝到滑道1_3_2上，在每個(gè)滑塊1-3-3的外側(cè)表面上設(shè)置有把手1-3-6 ;在每個(gè)滑道1-3-2內(nèi)設(shè)置有一根彈簧1_3_7，在每個(gè)滑塊1-3-3上設(shè)置有與彈簧1-3-7相適應(yīng)的凹坑，彈簧1-3-7的一端頂在對(duì)應(yīng)的滑塊1-3-3的凹坑內(nèi)，在彈簧1-3-7的另一端設(shè)置有U型卡板1-3-8，U型卡板1_3_8卡在缺口 1-3-5的側(cè)邊上，在彈簧1-3-7的外