專利名稱：摩擦取向設備的制作方法
技術領域：
摩擦取向設備技術領域[0001]本實用新型涉及液晶顯示器面板制造中的摩擦取向技術，尤其涉及一種摩擦取 向設備。
背景技術：
[0002]在液晶面板的制造過程中，摩擦取向工藝是重要的一環(huán)，其通過摩擦取向設備 使液晶分子傾向于沿著配向材料的摩擦方向排列。[0003]摩擦取向設備如圖1所示，包括第一氣缸6、第二氣缸7、支架5及摩擦輥輪1。 第一氣缸6、第二氣缸7分別位于支架5的兩端，對支架5起到支撐及升降控制作用。摩 擦輥輪1安裝在支架5上。[0004]如圖2所示，摩擦輥輪1的表面貼有摩擦布2，用來對配向材料進行摩擦。[0005]摩擦取向時，如圖2、圖3所示，基板3平放在機臺4上面，摩擦輥輪1以一定 的速度旋轉(zhuǎn)，基板3隨著機臺4從摩擦輥輪1的下方經(jīng)過。旋轉(zhuǎn)的摩擦輥輪1帶動摩擦布 2旋轉(zhuǎn)，使得摩擦布2的表面纖維對摩擦輥輪1下方的基板3表面的配向材料進行摩擦， 直至配向材料具有對液晶的配向作用，即液晶分子會傾向于沿著摩擦方向排列。[0006]現(xiàn)有技術中，現(xiàn)有技術存在的缺陷在于隨著高世代液晶面板生產(chǎn)線的發(fā)展， 基板面積不斷增大，對于摩擦處理的均一性的要求也越來越高，即基板表面上各個點的 摩擦強度要盡量一致，否則就可能出現(xiàn)缺陷。其中，摩擦強度是通過調(diào)整摩擦輥輪與機 臺之間的間隙來控制的，而現(xiàn)有摩擦取向設備在摩擦取向過程中無法獲知摩擦輥輪與機 臺之間的間隙變化，摩擦取向設備長時間運行過程中如發(fā)生異常不能及時發(fā)現(xiàn)，也就無 法對二者之間的間隙進行控制，從而無法滿足摩擦處理的均一性要求。實用新型內(nèi)容[0007]本實用新型提供一種摩擦取向設備，用以克服現(xiàn)有技術中無法滿足摩擦處理的 均一性要求的缺陷。[0008]本實用新型提供一種摩擦取向設備，包括第一氣缸、第二氣缸、支架及安裝在 所述支架上的摩擦輪輥，其中，還包括用于檢測所述摩擦輪輥與機臺之間間隙的變化 量的位移傳感器及用于根據(jù)所述位移傳感器檢測到的數(shù)據(jù)控制所述第一氣缸、第二氣缸 升降的調(diào)節(jié)模塊，所述位移傳感器至少為2個，安裝在所述支架的橫梁上，所述調(diào)節(jié)模 塊與所述位移傳感器及所述第一氣缸、第二氣缸相連。[0009]如上所述的摩擦取向設備，所述位移傳感器可為4個，以更全面的監(jiān)控摩擦輥 輪與機臺之間的間隙。[0010]所述位移傳感器可等間距地安裝在所述支架的橫梁上。[0011]作為對本實用新型的進一步改進，如上所述的摩擦取向設備還可包括對4個所 述位移傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行處理并反饋給所述調(diào)節(jié)模塊的處理模塊，所述處理模塊 與所述位移傳感器及所述調(diào)節(jié)模塊連接。[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述位移傳感器可通過轉(zhuǎn)向裝置安裝在所述支 架的橫梁上，以監(jiān)控摩擦輥輪旋轉(zhuǎn)時的偏芯量。[0013]所述轉(zhuǎn)向裝置可包括[0014]轉(zhuǎn)軸，固定在所述支架的橫梁邊緣；[0015]活動臂，一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端固定有所述位移傳感器。所述活動臂可 繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至所述位移傳感器監(jiān)控摩擦輪輥偏芯量的位置。[0016]如上所述的摩擦取向設備中，所述支架的橫梁上還可設置有監(jiān)控摩擦輪輥偏芯 量的偏芯量監(jiān)控傳感器。[0017]本實用新型提供的摩擦取向設備通過在支架上安裝多個位移傳感器，即激光測 距裝置，能夠?qū)崟r獲得摩擦輥輪與機臺間的間隙在整個摩擦取向過程中的變化，并通第 一過氣缸和第二氣缸進行高度調(diào)節(jié)，保證摩擦輥輪和機臺始終保持平行狀態(tài)，使整個基 板上各點的摩擦強度相同，提高了摩擦處理的均一性，從而改善產(chǎn)品品質(zhì)。


[0018]圖1為現(xiàn)有技術中摩擦取向設備的結(jié)構示意圖；[0019]圖2為圖1所示摩擦取向設備摩擦取向的原理圖；[0020]圖3為圖1所示摩擦取向設備的俯視圖；[0021]圖4為本實用新型實施例提供的一種摩擦取向設備的結(jié)構示意圖；[0022]圖5為圖4所示摩擦取向設備的側(cè)視圖；[0023]圖6為本實用新型實施例提供的另一種摩擦取向設備的結(jié)構示意圖；[0024]圖7為本實用新型實施例提供的又一種摩擦取向設備的結(jié)構示意圖；[0025]圖8為圖7所示摩擦取向設備的側(cè)視圖。
具體實施方式
[0026]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用 新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯 然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯?型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實 施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0027]以圖4-圖8為例對本實用新型進行說明。[0028]如圖4所示，摩擦取向設備包括調(diào)節(jié)模塊(圖中未示出)、支架5、摩擦輪輥1、 第一位移傳感器8及第二位移傳感器9。[0029]摩擦輪輥1的兩端分別固定在支架5的兩側(cè)，第一位移傳感器8、第二位移傳感 器9分別安裝在支架5的橫梁上靠近摩擦輥輪1兩端的位置。第一位移傳感器8及第二 位移傳感器9測量的精度為微米量級。[0030]這樣，可利用第一位移傳感器8及第二位移傳感器9測量的距離來監(jiān)控摩擦輥輪 1與機臺4之間的間隙。[0031]調(diào)節(jié)模塊與第一位移傳感器8、第二位移傳感器9、第一氣缸6及第二氣缸7相 連，用于根據(jù)第一位移傳感器8及第二位移傳感器9檢測到的數(shù)據(jù)控制第一氣缸6、第二氣缸7的升降。調(diào)節(jié)模塊可設置在摩擦取向設備的控制系統(tǒng)中，這樣，摩擦取向設備的 控制系統(tǒng)可根據(jù)位移傳感器檢測到的數(shù)據(jù)，以及根據(jù)預先設定的基準值和偏差量，來調(diào) 節(jié)第一氣缸6和第二氣缸7的上升和下降，保證摩擦輥輪1與機臺4之間間隙的距離恒定。[0032]具體地，首先調(diào)整第一位移傳感器8及第二位移傳感器9，使其測量基準與摩擦 輥輪1的中心軸處于平行位置，由于摩擦輥輪1與支架5固定在于以前，并通過第一氣缸 6和第二氣缸7同時進行上升和下降動作，因而第一位移傳感器8及第二位移傳感器9測 量得到的距離變化量就等于摩擦輥輪1與機臺4之間間隙的變化量。根據(jù)第一位移傳感 器8及第二位移傳感器9實時測量的距離變化即摩擦輥輪1與機臺4間的間隙變化，當距 離變化達到設定的范圍時，通過第一氣缸6和第二氣缸7調(diào)整摩擦輥輪1兩端的高度，保 證摩擦輥輪1與機臺4間的間隙不發(fā)生改變，如第一氣缸6 —側(cè)的第一位移傳感器8測量 的距離變小時，通過第一氣缸6抬升摩擦輥輪1，使間隙回到基準值；反之，如距離變大 時，則第一氣缸6下降，也使間隙回到基準值。從而使整個摩擦過程中摩擦輥輪1與機 臺4間的間隙保持穩(wěn)定，提高了摩擦處理的均一性。[0033]需要說明的是，如圖5所示，由于傳第一位移傳感器8、第二位移傳感器9測量 的機臺位置不是摩擦輥輪1接觸的位置，因此第一氣缸6、第二氣缸7對摩擦輥輪1兩端 高度的調(diào)節(jié)與測量數(shù)據(jù)之間需要一定的延時，延時的時間與第一位移傳感器8、第二位移 傳感器9的測量點和摩擦輥輪1中心軸間的距離dl，以及與機臺4的移動速度ν有關，具 體的延時時間長度為dl/v。[0034]摩擦取向設備中位移傳感器的數(shù)量不僅限于2個，可包括至少2個位移傳感器， 即支架5上可安裝至少2個位移傳感器。[0035]如圖6所示，支架5的橫梁上依次等間距安裝有第一位移傳感器8、第三位移傳 感器10、第四位移傳感器11及第二位移傳感器9。[0036]由于摩擦輥輪1的高度只能通過其兩端的第一氣缸6、第二氣缸7來進行調(diào)節(jié)， 因此，第一位移傳感器8、第三位移傳感器10、第四位移傳感器11及第二位移傳感器9 測量得到的數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過處理才能反饋給控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，例如，把第一位移傳感 器8和第三位移傳感器10測得的數(shù)據(jù)平均后反饋給控制系統(tǒng)，以對第一氣缸6進行調(diào) 節(jié)，把第二位移傳感器9和第四位移傳感器11測得的數(shù)據(jù)平均后反饋給控制系統(tǒng)，以對 第二氣缸7進行調(diào)節(jié)。或者把第一位移傳感器8、第三位移傳感器10、第四位移傳感器 11及第二位移傳感器9測得的數(shù)據(jù)進行整體計算后，選擇最佳的摩擦輥輪1的高度的調(diào) 節(jié)方向，即向上調(diào)節(jié)還是向下調(diào)節(jié)，然后反饋給控制系統(tǒng)，以對第一氣缸6和第二氣缸7 進行調(diào)節(jié)。此時，摩擦取向設備還可包括對第一位移傳感器8、第三位移傳感器10、第 四位移傳感器11及第二位移傳感器9檢測到的數(shù)據(jù)進行處理并反饋給調(diào)節(jié)模塊的處理模 塊(圖中未示出)，處理模塊與第一位移傳感器8、第三位移傳感器10、第四位移傳感器 11、第二位移傳感器9及調(diào)節(jié)模塊連接，也可設置在摩擦取向設備的控制系統(tǒng)中。[0037]需要說明的是，位移傳感器的數(shù)量也不限于4個，可根據(jù)摩擦輥輪1的不同長度 而定，即根據(jù)摩擦輥輪1的長度變化可增加或減少，安裝的位移傳感器越多，可以更全 面的監(jiān)控摩擦輥輪1和機臺4之間各個位置的間隙。[0038]位移傳感器可通過轉(zhuǎn)向裝置安裝在支架上。如圖7所示，在上述實施例的基礎上，第一位移傳感器8、第三位移傳感器10、第四位移傳感器11及第二位移傳感器9通 過轉(zhuǎn)向裝置12安裝在支架5的橫梁上。這樣，除了在摩擦取向過程中監(jiān)控摩擦輥輪1和 機臺4的間隙外，在需要的時候，例如摩擦輥輪1剛安裝到支架5上，且進行生產(chǎn)前，可 如圖8所示，把第一位移傳感器8、第三位移傳感器10、第四位移傳感器11及第二位移 傳感器9轉(zhuǎn)到對準摩擦輥輪1的方向，以監(jiān)控摩擦輥輪1旋轉(zhuǎn)過程中的偏芯量。[0039]其中，轉(zhuǎn)向裝置12包括轉(zhuǎn)軸13及活動臂14。轉(zhuǎn)軸13固定在支架5的橫梁邊 緣，活動臂14的一端與轉(zhuǎn)軸13連接，另一端固定有第一位移傳感器8、第三位移傳感器 10、第四位移傳感器11及第二位移傳感器9。活動臂14繞轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，能夠帶動位移 傳感器旋轉(zhuǎn)，對準機臺，實現(xiàn)對摩擦輥輪1的偏芯量的監(jiān)控。[0040]需要說明的是也可以通過部分位移傳感器對準機臺，部分位移傳感器通過轉(zhuǎn)向 裝置安裝在支架上，通過轉(zhuǎn)向裝置對準摩擦輥輪監(jiān)控偏芯量。摩擦取向設備也可設置專 門的偏芯量監(jiān)控傳感器來監(jiān)控摩擦輪輥偏芯量。偏芯量監(jiān)控傳感器可為移動傳感器，直 接固定在支架的橫梁上對準摩擦輥輪監(jiān)控偏芯量，無需轉(zhuǎn)向裝置。[0041]上述實施例提供的摩擦取向設備中摩擦輥輪1的表面均貼有摩擦布2，為便于描 述，實施例中的圖中未示出。[0042]上述實施例提供的摩擦取向設備通過位移傳感器產(chǎn)生了如下有益效果[0043]1.可以實時監(jiān)控摩擦輥輪1和機臺4之間在整個摩擦過程中的平行度即摩擦輥輪 1和機臺4之間的間隙，并通過測量數(shù)據(jù)的反饋調(diào)整輥輪兩端高度，從而保證摩擦輥輪1 和機臺4之間的間隙保證穩(wěn)定，提高摩擦的均一性，改善產(chǎn)品品質(zhì)；[0044]2.根據(jù)設定的規(guī)格，在測量數(shù)據(jù)發(fā)生較大變化時，很可能是設備發(fā)生了異常， 以此可以通過監(jiān)控及時發(fā)現(xiàn)，防止產(chǎn)生大量不良品；[0045]3.位移傳感器測量的距離實際也是摩擦輥輪和基板之間的距離，因此基板厚度 的變化也處于實時監(jiān)控之中，更加保證摩擦的均一性，同時也可以省略測量基板厚度的 位移傳感器，降低了設備成本；[0046]4.位移傳感器不僅可用于監(jiān)控摩擦輥輪與機臺之間的距離，在需要時，可通過 轉(zhuǎn)向裝置對準摩擦輥輪中心，用于監(jiān)控摩擦輥輪旋轉(zhuǎn)時的偏芯量，從而不再需要另外安 裝監(jiān)控摩擦輥輪偏芯量的傳感器，進一步降低了設備成本。[0047]最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限 制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當 理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特 征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各 實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種摩擦取向設備，包括第一氣缸、第二氣缸、支架及安裝在所述支架上的摩擦 輪輥，其特征在于，還包括用于檢測所述摩擦輪輥與機臺之間間隙的變化量的位移傳 感器及用于根據(jù)所述位移傳感器檢測到的數(shù)據(jù)控制所述第一氣缸、第二氣缸升降的調(diào)節(jié) 模塊，所述位移傳感器至少為2個，安裝在所述支架的橫梁上，所述調(diào)節(jié)模塊與所述位 移傳感器及所述第一氣缸、第二氣缸相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的摩擦取向設備，其特征在于，所述位移傳感器為4個。
3.根據(jù)權利要求2所述的摩擦取向設備，其特征在于，所述位移傳感器等間距地安裝 在所述支架的橫梁上。
4.根據(jù)權利要求2所述的摩擦取向設備，其特征在于，還包括對4個所述位移傳感器 檢測到的數(shù)據(jù)進行處理并反饋給所述調(diào)節(jié)模塊的處理模塊，所述處理模塊與所述位移傳 感器及所述調(diào)節(jié)模塊連接。
5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的摩擦取向設備，其特征在于，所述位移傳感器通過 轉(zhuǎn)向裝置安裝在所述支架的橫梁上。
6.根據(jù)權利要求5所述的摩擦取向設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)軸，固定在所述支架的橫梁邊緣；活動臂，一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端固定有所述位移傳感器。
7.根據(jù)權利要求6所述的摩擦取向設備，其特征在于，所述活動臂可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 至所述位移傳感器監(jiān)控摩擦輪輥偏芯量的位置。
8.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的摩擦取向設備，其特征在于，所述支架的橫梁上還 設置有監(jiān)控摩擦輪輥偏芯量的偏芯量監(jiān)控傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦取向設備，包括第一氣缸、第二氣缸、支架及安裝在所述支架上的摩擦輪輥，其中，還包括用于檢測所述摩擦輪輥與機臺之間間隙的變化量的位移傳感器及用于根據(jù)所述位移傳感器檢測到的數(shù)據(jù)控制所述第一氣缸、第二氣缸升降的調(diào)節(jié)模塊，所述位移傳感器至少為2個，安裝在所述支架的橫梁上，所述調(diào)節(jié)模塊與所述位移傳感器及所述第一氣缸、第二氣缸相連。通過多個位移傳感器，能夠?qū)崟r獲得摩擦輥輪與機臺間的間隙在整個摩擦取向過程中的變化，并通第一過氣缸和第二氣缸進行高度調(diào)節(jié)，保證摩擦輥輪和機臺始終保持平行狀態(tài)，使整個基板上各點的摩擦強度相同，提高了摩擦處理的均一性，從而改善產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號G01B21/02GK201804186SQ20102052479
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權日2010年9月9日
發(fā)明者錢志剛 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 合肥鑫晟光電科技有限公司