專利名稱：鏡頭模組測量系統(tǒng)及其測量方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鏡頭模組測量系統(tǒng)及其測量方法。
背景技術：
對于電子產品，特別是組裝有鏡頭模組的消費性電子產品，其發(fā)展趨勢是輕量化和薄型化，相應設置于其內的鏡頭模組也變得越來越小，對精密度的要求也越來越高，所以鏡頭模組的組裝工藝也需要更高的精確度和穩(wěn)定性。然而，在組裝的過程中，可能由于對位不準，或是產品公差，鏡片置入鏡筒后，在鏡片與鏡筒之間會或多或少地存在一定夾角，如果所述夾角過大會使鏡頭模組對焦不準，影響了產品質量。夾角是否在允許的誤差范圍之內必須要經過測量后才能判斷，然而，根據(jù)目前的測量技術，小型鏡片與鏡筒之間的夾角大小難以用常規(guī)的角度測量裝置來測量。所以，如何精確地測量鏡片與鏡筒(或是鏡片與水平面)之間的夾角，成為本領域亟待解決的問題。

發(fā)明內容
有鑒于此，有必要提供一種可以準確測量鏡頭模組的鏡片傾斜角的測量系統(tǒng)及其測量方法。一種鏡頭模組測量系統(tǒng)，包括定位座，固定在水平固定面上，其具有一收容槽； 待測鏡頭模組，包括鏡筒及收容在鏡筒內的鏡片，鏡筒收容在收容槽內，鏡筒的中心軸垂直于水平面，鏡片包括光學表面以及非光學表面，所述非光學表面為光滑平整的平面；光學檢測裝置，與待測鏡頭模組正對，其用于檢測鏡片非光學表面上至少三個點之間的空間位移差，所述至少三個點不在同一直線上；以及處理器裝置，用于根據(jù)該至少三個點的空間位移差獲得對應的空間坐標，且根據(jù)該至少三個點的空間坐標計算該非光學表面相對于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內。一種鏡頭模組測量方法，包括以下步驟提供一待測鏡頭模組，該待測鏡頭模組包括鏡筒及收容在鏡筒內的鏡片，鏡片包括光學表面以及非光學表面，所述非光學表面為光滑平整的平面；將鏡筒固定在水平固定面上，且鏡筒的中心軸垂直于水平面；提供一與所述待測鏡頭模組正對的光學檢測裝置，檢測鏡片非光學表面上至少三個點之間的空間位移差，所述至少三個點不在同一直線上；以及根據(jù)該至少三個點的空間位移差計算對應的空間坐標，且根據(jù)該空間坐標計算該非光學表面相對于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內。相對于現(xiàn)有技術，所述的鏡頭模組中鏡片與鏡筒利用上述鏡頭模組測量系統(tǒng)進行傾斜角測量，可以判斷鏡片的傾斜角是否符合規(guī)格，以在后續(xù)生產過程中進行調整，因而可提高鏡頭模組的產品質量。


圖1是本發(fā)明實施方式提供的鏡頭模組測量系統(tǒng)的示意圖。
圖2是圖1的鏡頭模組測量系統(tǒng)的光學檢測裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖3是圖1的鏡頭模組測量系統(tǒng)的處理器裝置的功能模塊圖。圖4是圖3的處理器裝置的工作原理示意圖。圖5是本發(fā)明實施方式提供的鏡頭模組測量方法的流程圖。主要元件符號說明待測鏡頭模組10鏡筒11鏡片13定位座20承載座21水平儀23光學檢測裝置30處理器裝置40數(shù)據(jù)線41分析模組43計算模組45判斷模組47顯示模組49鏡頭模組測量系統(tǒng)100光學表面131非光學表面133水平基座2OO收容槽211組裝裝置300液晶顯示屏491步驟S401、S403、S405、S407、S409、S411、S41具體實施例方式下面將結合附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參閱圖1與圖2，為本發(fā)明實施方式提供的鏡頭模組測量系統(tǒng)100，其包括待測鏡頭模組10、定位座20、光學檢測裝置30以及處理器裝置40。待測鏡頭模組10收容在定位座20內，光學檢測裝置30固定設置在一水平基座200上，定位座20也固定在水平基座 200上。光學檢測裝置30與待測鏡頭模組10對，用于檢測鏡片13的非光學表面133上至少三個點(01，02，03)的空間坐標，所述至少三個點(01，02，03)不在同一直線上。所述處理器裝置40與光學檢測裝置30電連接，并用于處理從光學檢測裝置30輸出的數(shù)值。所述待測鏡頭模組10包括鏡筒11及收容在鏡筒11內的鏡片13，所述鏡頭模組測量系統(tǒng)100能夠測量鏡頭模組10中的鏡片13相對于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在允許范圍內。本實施方式中，所述鏡筒11呈圓柱狀。所述鏡片13包括光學表面131以及環(huán)繞該光學表面131的非光學表面133，所述非光學表面133為光滑平整的平面，且當所述鏡片13放置在與水平面平行的方向上時，所述非光學表面133與水平面平行。具體的，所述定位座20包括一承載座21以及一用于驅動該承載座21進行水平角度調整的可調式水平儀23。所述可調式水平儀23承載所述承載座21，用于將所述承載座 21調整至與水平面平行的位置。所述可調式水平儀23可以為現(xiàn)有的各種型號的水平儀，此處不再贅述。當所述承載座21固定在所述水平儀23后，通過所述水平儀23調整所述承載座21的水平位置，以確保所述承載座21與所述水平基座200相互平行。所述承載座21具有一收容槽211，當所述水平儀23調整所述承載座21與所述水平基座200相互平行后，所述收容槽211的側壁延長線垂直于水平面。本實施方式中，所述收容槽211的水平方向截面呈V字型，其用于收容所述待測鏡頭模組10?？梢岳斫?，所述收容槽211的形狀不限于V 字型，可以為多邊型或圓形。所述光學檢測裝置30內包括水平向量測量儀以及豎直向量測量儀，所述水平向量測量儀以及豎直向量測量儀均對正所述鏡片13設置。所述水平向量測量儀用于分別檢測所述三個點(01，02，03)在水平X、Y方向上的位移坐標。所述水平向量測量儀可以為立體坐標量測儀、精密立體坐標量測儀和單像坐標量測儀等，其工作原理不再贅述。所述豎直向量測量儀向非光學表面133發(fā)射至少三束光線，并接收反射回來的光線，根據(jù)接收到的反射光之間的間距而檢測所述三個點(01，02，03)在豎直Z方向上的垂直向量。本實施方式中，所述豎直向量測量儀為鐳射檢測儀?？梢岳斫?，所述鐳射檢測儀也可以替換為其他類型的檢測裝置，如紅外線檢測裝置等。由于鐳射檢測儀以及紅外線檢測裝置等均為現(xiàn)有的檢測裝置，此處不作詳細描述。另外，由于在組裝所述待測鏡頭模組10時，通常利用一組裝裝置300 (例如機械臂)吸合多個所述鏡頭模組10，因此，可將所述光學檢測裝置30固定設置在組裝裝置300上，且使得所述光學檢測裝置30與所述鏡片13表面正對，方便檢測鏡頭模組10的三維坐標，且在每次組裝完一鏡頭模組10后，無需調整光學檢測裝置30的位置， 只需更換相同規(guī)格的鏡頭模組10即可，提高工作效率。而且，當所述光學檢測裝置30獲得該三個點(01，02，03)的水平向量以及豎直向量后，輸出至所述處理器裝置40。根據(jù)三維坐標理論，當將所述三個點(01，02，03)確定在一個三維坐標系(X、Y、 Z)時，以其中一個點作為原點，確定另外兩個點與原點的水平向量差以及豎直向量差，即可確定該三個點(01，02，03)的空間坐標。本實施方式中，以01為三維坐標系(X、Y、Z)的原點。所述處理器裝置40即建立該三維坐標系(X、Y、Ζ)，然后根據(jù)光學檢測裝置30測量得到的該三個點(01，02，03)在所述三維坐標系(Χ、Υ、Ζ)中的水平向量以及豎直向量，來確定三個點(01，02，03)在所述三維坐標系(Χ、Υ、Ζ)中的空間坐標，并由該空間坐標計算該非光學表面133相對于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角，以判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內。本實施方式中，所述處理器裝置40通過一數(shù)據(jù)線41與所述光學檢測裝置30電性連接，當所述處理器裝置40接收到該三個點(01，02，03)的水平向量以及豎直向量數(shù)值后， 將01點的坐標設置為原點坐標(0，0，0)，然后根據(jù)該水平向量以及豎直向量數(shù)值計算02， 03點的空間坐標，并根據(jù)該三點的空間坐標計算01，02，03所在平面，即非光學表面133所在平面與鏡筒11側壁或水平面的夾角?？梢岳斫?，所述處理器裝置40可集成在所述光學檢測裝置30內，或者通過無線通信方式與所述光學檢測裝置30進行數(shù)據(jù)傳輸。
請結合圖3與圖4，所述處理器裝置40包括一分析模組43、一計算模組45、一判斷模組47、以及一顯示模組49。所述分析模組43將點01的坐標設置為原點坐標(0，0，0)，并根據(jù)所述光學檢測裝置30獲得的02，03點與01點之間的水平向量差以及豎直向量差，來計算02，03點的空間坐標?？梢岳斫猓部梢詫⒃c坐標設置在非光學表面133的其他位置，分析模組43可以根據(jù)設定的原點坐標計算所述三個點(01，02，03)的空間坐標。所述計算模組45根據(jù)所述三個點(01，02，03)的空間坐標，計算得到所述鏡片13 的非光學表面133所在的平面相對于水平面或者鏡筒11側壁的傾斜角。具體的，所述計算模組45根據(jù)三角函數(shù)關系式AXltan θ χ+Δ Yltan θ y = Δ Zl(1)Δ X2tan θ χ+ Δ Y2tan θ y = Δ Ζ2(2)計算所述傾斜角，其中，ΔΧ1、ΔΧ2分別為非原點的兩個點(02，03)在水平X 方向上相對于原點的位移向量，ΔΥ1、Δ Υ2分別為非原點的兩個點(02，03)在水平Y方向上相對于原點的位移向量，θ 所述三點形成的平面(即非光學表面133所在的平面)相對于水平X方向的夾角，9y為所述三點形成的平面相對于水平Y方向的夾角， AXltan θ χ> ΔX2tan θ χ分別為所述兩個點(02，03)相對于原點01在水平Y方向上的向量貢獻值，AYltan θ y、Δ Y2tan θ y分別為所述兩個點(02，03)相對于原點01在水平X方向上的向量貢獻值，ΔΖ1、ΔΖ2分別為所述兩個點(02，03)在Z方向上的疊加向量。進一步的，所述計算模組45通過將(1)式乘以ΔΧ2、(2)式乘以ΔΧ1后相減，得到 Δ Yl* Δ Xltan θ y-AY2*AXltan θ y = Δ Zl* Δ Xl-Δ Z2* Δ XI，由此可得tan θ y = ( Δ Zl* Δ Xl-Δ Ζ2* Δ XI) / ( Δ Yl* Δ Xl-Δ Υ2* Δ XI)；同理，tan θ χ = ( Δ Zl* Δ Υ2_ Δ Ζ2* Δ Υ2) / ( Δ XI* Δ Υ2_ Δ Χ2* Δ Υ2)。因此，通過測量所述兩個點(02，03)相對于原點01的向量差，就可以計算得到鏡片13的非光學表面133所在的平面相對于水平X方向以及水平Y方向的夾角θχ、0yO另外，所述計算模組45還可以根據(jù)面積法求二面角的公式C0S θ = Sl/S2(3)來獲得所述傾斜角，其中，θ為非光學表面133所在的平面相對于水平面的傾斜角，S2為所述三個點(01，02，03)形成的三角形的面積，Sl為所述三個點(01，02，03)在水平面上的射影面積。根據(jù)所述三個點(01，02，03)的空間坐標可以分別計算得到Sl與S2，然后根據(jù)公式(3)獲得cos θ，從而能夠更加簡單地獲得所述傾斜角θ。所述判斷模組47內預設有一誤差允許范圍，當所述計算模組45計算得到所述傾斜角時，所述判斷模組47讀取所述傾斜角數(shù)值，若該傾斜角在所述誤差允許范圍內，則所述判斷模組47判斷所述鏡頭模組10合格，否則，判斷所述鏡頭模組10不合格。所述顯示模組49用于顯示計算出來的傾斜角以及判斷模組47的判斷結果。本實施方式中，所述顯示模組49包括一液晶顯示屏491，其能夠在對應的欄位顯示所述傾斜角數(shù)值，當該傾斜角數(shù)值被判斷為合格時，顯示模組49顯示“合格”字樣，否則，顯示“低于允許范圍”或“高于允許范圍，，字樣。本實施方式中，所述處理器裝置40為一電腦。使用時，所述待測鏡頭模組10的鏡筒11收容在收容槽211內，鏡筒11的外側壁緊貼所述收容槽211的內側壁，使得鏡筒11的中心軸與收容槽211的側壁延長線平行，從而垂直于水平面。開啟光學檢測裝置30，其獲得所述三個點的空間坐標，所述處理器裝置40根據(jù)所述三個點的空間坐標，計算所述三個點形成的表面與水平面之間的夾角。所述處理器裝置40內預設有所述可以接受的誤差允許范圍，若該夾角大小在可以接受的預定范圍內，也即鏡片13與鏡筒11中心軸或水平面之間的傾斜角在一個可以接受的預定范圍內時，則處理器裝置40顯示此待測鏡頭模組10合格。當該夾角大于預定的誤差允許范圍，也即鏡片13與鏡筒11中心軸或水平面之間的傾斜角超出可以接受的誤差范圍時，則處理器裝置40顯示此待測鏡頭模組10不合格?？梢岳斫獾氖?，所述誤差允許范圍可根據(jù)客戶要求而設置。請參閱圖5，本發(fā)明的鏡頭模組測量方法包括以下步驟步驟S401，提供一待測鏡頭模組10。該待測鏡頭模組10包括鏡筒11及收容在鏡筒11內的鏡片13，鏡片13包括光學表面131以及非光學表面133，所述非光學表面133為光滑平整的平面。步驟S403，將鏡筒11固定在水平固定面上，且使得鏡筒11的中心軸垂直于水平面。本實施方式中，所述鏡筒11通過一定位座20固定在水平固定面上，所述定位座20包括一承載座21，以及一用于驅動該承載座21進行水平角度調整的可調式水平儀23。所述可調式水平儀23承載所述承載座21，用于將所述承載座21調整至與水平面平行的位置。 所述承載座21具有一收容槽211，所述收容槽211呈V字型，其用于收容所述鏡頭模組10。 當所述承載座21固定在所述水平固定面后，通過所述水平儀調整所述承載座21的水平位置，并確認所述收容槽211的內側壁與所述水平固定面相互垂直。步驟S405，提供一與所述待測鏡頭模組10正對的光學檢測裝置30，以檢測鏡片13 的非光學表面133上至少三個點的空間坐標。本實施方式中，所述光學檢測裝置30包括水平向量測量儀以及以及豎直向量測量儀，通過所述水平向量測量儀檢測所述三個點在水平方向X、Y上的位移分量，通過豎直向量測量儀獲得該三個點的在豎直方向Z上的位移分量。步驟S407，根據(jù)該至少三個點的空間坐標計算該非光學表面133相對于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內。具體的，根據(jù)三角函數(shù)關系式AXltan θ χ+Δ Yltan θ y = Δ Zl(1)Δ X2tan θ χ+ Δ Y2tan θ y = Δ Ζ2(2)計算所述傾斜角，其中，ΔΧ1、ΔΧ2分別為非原點的兩個點(02，03)在水平X 方向上相對于原點的位移向量，ΔΥ1、Δ Υ2分別為非原點的兩個點(02，03)在水平Y方向上相對于原點的位移向量，θ 所述三點形成的平面(即非光學表面133所在的平面)相對于水平X方向的夾角，9y為所述三點形成的平面相對于水平Y方向的夾角， AXltan θ χ> ΔX2tan θ χ分別為所述兩個點(02，03)相對于原點01在水平Y方向上的向量貢獻值，AYltaney、AY2taney分別為所述兩個點(02，03)相對于原點01在水平X方向上的向量貢獻值，ΔΖ1、ΔΖ2分別為所述兩個點(02，03)在Z方向上的疊加向量。進一步的，所述計算模組45通過將(1)式乘以ΔΧ2、(2)式乘以ΔΧ1后相減，得到 Δ Yl* Δ Xltan θ y-AY2*AXltan θ y = Δ Zl* Δ Xl-Δ Z2* Δ XI，由此可得tan θ y = ( Δ Zl* Δ Xl-Δ Ζ2* Δ XI)/( Δ Yl* Δ Xl-Δ Υ2* Δ XI)；同理，tan θ χ = ( Δ Zl* Δ Υ2_ Δ Ζ2* Δ Υ2) / ( Δ XI* Δ Υ2_ Δ Χ2* Δ Υ2)。因此，通過測量所述兩個點(02，03)相對于原點01的向量差，就可以計算得到鏡片13的非光學表面133所在的平面相對于水平X方向以及水平Y方向的夾角ex、0y，θχ 與θ y相加之和即為所述傾斜角。另外，還可以根據(jù)面積法求二面角的公式C0S θ = Si/ S2 (3)來獲得所述傾斜角，其中，θ為非光學表面133所在的平面相對于水平面的傾斜角， S2為所述三個點(01，02，03)形成的三角形的面積，Sl為所述三個點(01，02，03)在水平面上的射影面積。根據(jù)所述三個點(01，02，03)的空間坐標可以分別計算得到S 1與S2， 然后根據(jù)公式(3)獲得cos θ，從而能夠更加簡單地獲得所述傾斜角θ。當計算得到所述傾斜角后，讀取所述傾斜角數(shù)值，若該傾斜角在一誤差允許范圍內，則執(zhí)行步驟S409，判斷所述鏡頭模組10合格，否則，執(zhí)行步驟S411，判斷所述鏡頭模組不合格。步驟S413，顯示計算出來的傾斜角以及判斷結果。當該傾斜角數(shù)值被判斷為合格時，顯示模組49顯示“合格”字樣，否則，顯示“低于允許范圍”或“高于允許范圍”字樣。所述的鏡頭模組10中鏡片13與鏡筒11利用上述鏡頭模組測量系統(tǒng)100進行傾斜角測量，可以判斷鏡片13相對于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角是否符合規(guī)格，以在后續(xù)生產過程中進行調整，因而可提高鏡頭模組10的產品質量。本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
權利要求
1.一種鏡頭模組測量系統(tǒng)，包括定位座，固定在水平固定面上，其具有一收容槽；待測鏡頭模組，包括鏡筒及收容在鏡筒內的鏡片，鏡筒收容在收容槽內，鏡筒的中心軸垂直于水平面，鏡片包括光學表面以及非光學表面，所述非光學表面為光滑平整的平面；光學檢測裝置，與待測鏡頭模組正對，其用于檢測鏡片非光學表面上至少三個點之間的空間位移差，所述至少三個點不在同一直線上；以及處理器裝置，用于根據(jù)該至少三個點的空間位移差獲得對應的空間坐標，且根據(jù)該至少三個點的空間坐標計算該非光學表面相對于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內。
2.如權利要求1所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述定位座包括一承載座以及一用于驅動該承載座進行水平角度調整的水平儀，所述水平儀設置在所述承載座與所述水平固定面之間，用于將所述承載座調整至與水平面平行的位置。
3.如權利要求1所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述收容槽的內側壁與所述水平固定面垂直，所述收容槽的橫截面呈V字型，所述鏡筒呈圓柱狀，測量時，所述鏡筒的側壁與所述V字型收容槽的內側壁相切。
4.如權利要求1所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置包括一分析模組，所述分析模組用建立一三維坐標系，且將至少三個點中的一個點的坐標設置為該三維坐標系的原點，并根據(jù)所述光學檢測裝置獲得的另外兩個點相對于原點的空間位移差來計算另外兩個點的空間坐標。
5.如權利要求4所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置還包括一計算模組，所述計算模組根據(jù)三角函數(shù)關系式ΔXltan θ χ+ ΔYltan θ y = ΔΖ1(1)Δ X2tan θ χ+ Δ Y2tan θ y = Δ Ζ2(2)計算所述傾斜角，其中，ΔΧ1、ΔΧ2分別為非原點的兩個點在水平X方向上相對于原點的位移坐標，ΔΥ1、ΔΥ2分別為非原點的兩個點在水平Y方向上相對于原點的位移坐標，θχ 為所述三點形成的平面相對于水平X方向的夾角，θ y為所述三點形成的平面相對于水平Y 方向的夾角，ΔΖ1、ΔΖ2分別為所述三個點中非原點的兩個點在數(shù)制Z方向上的向量疊加。
6.如權利要求4所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述計算模組根據(jù)面積法求二面角的公式cose = S1/S2來獲得所述傾斜角，其中，Θ為非光學表面所在的平面相對于水平面的傾斜角，S2為所述三個點形成的三角形的面積，Sl為所述三個點在水平面上的射影面積。
7.如權利要求1所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置進一步包括一判斷模組，判斷模組內預設有一誤差允許范圍，若該傾斜角在該誤差允許范圍內，則所述判斷模組判斷所述鏡頭模組合格，否則，所述鏡頭模組不合格。
8.如權利要求1所述的鏡頭模組測量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置進一步包括一顯示模組，用于將計算出來的傾斜角以及判斷模組的判斷結果顯示出來。
9.一種鏡頭模組測量方法，包括以下步驟提供一待測鏡頭模組，該待測鏡頭模組包括鏡筒及收容在鏡筒內的鏡片，鏡片包括光學表面以及非光學表面，所述非光學表面為光滑平整的平面；將鏡筒固定在水平固定面上，且鏡筒的中心軸垂直于水平面； 提供一與所述待測鏡頭模組正對的光學檢測裝置，檢測鏡片非光學表面上至少三個點之間的空間位移差；以及根據(jù)該至少三個點的空間位移差計算對應的空間坐標，且根據(jù)該空間坐標計算該非光學表面相對于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內，如果是，則判斷所述鏡頭模組合格，如果不在誤差允許范圍內，則判斷所述鏡頭模組不合格。
10.如權利要求9所述的鏡頭模組測量方法，其特征在于，進一步包括步驟顯示計算出來的傾斜角以及判斷結果。
全文摘要
一種鏡頭模組測量系統(tǒng)，包括定位座，固定在水平固定面上，其具有一收容槽；待測鏡頭模組，包括鏡筒及收容在鏡筒內的鏡片，鏡筒收容在收容槽內，鏡筒的中心軸垂直于水平面，鏡片包括光學表面以及非光學表面，所述非光學表面為光滑平整的平面；光學檢測裝置，與待測鏡頭模組正對，其用于檢測鏡片非光學表面上不在同一直線上的至少三個點之間的空間位移差；以及處理器裝置，用于根據(jù)該至少三個點的空間位移差獲得對應的空間坐標，且根據(jù)該至少三個點的空間坐標計算該非光學表面相對于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內，從而能夠提高鏡頭模組質量。本發(fā)明還提供一種能夠測量傾斜角的鏡頭模組測量方法。
文檔編號G01B11/26GK102455172SQ201010524949
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權日2010年10月29日
發(fā)明者吳承勛 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司