一種直線長管機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種直線長管機(jī)，其特征在于：包括用于安裝導(dǎo)管上料裝置的前端機(jī)架和用于安裝成品下料裝置的成品下料機(jī)架，前端機(jī)架和成品下料機(jī)架之間固定安裝有用于架設(shè)輸送裝置的左側(cè)機(jī)架與右側(cè)機(jī)架；導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管存料裝置連接，導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管平移裝置連接，導(dǎo)管平移裝置與導(dǎo)管緩存定位裝置連接，導(dǎo)管緩存定位裝置與調(diào)節(jié)盒上料裝置連接，導(dǎo)管緩存定位裝置上方架設(shè)導(dǎo)管搬運(yùn)裝置，輸送裝置還依次與用于將調(diào)節(jié)輪裝進(jìn)調(diào)節(jié)盒中調(diào)節(jié)輪上料裝置、對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行涂膠的導(dǎo)管涂膠裝置、將兩通取出的兩通上料裝置、對(duì)兩通外圈進(jìn)行涂膠的兩通涂膠裝置、將乳膠管取出的乳膠管上料裝置、對(duì)乳膠管內(nèi)圈進(jìn)行涂膠的乳膠管添膠裝置、將過濾器取出的過濾器上料裝置固定連接。
【專利說明】
_種直線長管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器的自動(dòng)裝配設(shè)備，特別是一種直線長管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材;一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通;調(diào)節(jié)器能夠針對(duì)不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度;在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將輸液器各個(gè)部件進(jìn)行裝配。
[0003]中國專利申請(qǐng)?zhí)?201110064554.4公開了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有送料滑臺(tái)，機(jī)架和送料滑臺(tái)之間設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料滑臺(tái)的兩側(cè)固設(shè)有呈對(duì)置分布的若干對(duì)夾緊工位，送料滑臺(tái)的進(jìn)口端設(shè)有輸液長管上料裝置，送料滑臺(tái)的一側(cè)依次設(shè)有流量盒裝配裝置、開關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺(tái)的另一側(cè)依次設(shè)有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺(tái)的出口端還設(shè)有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。但是該專利自動(dòng)化程度較低，而且裝配效率太低，不適合大批量生產(chǎn)；中國專利還公開了輸液器其他零部件的裝配裝置，中國專利申請(qǐng)?zhí)?201210284180.1公開了一種輸液器的針座與輸液管之間的漏氣檢測(cè)裝置。中國專利申請(qǐng)?zhí)?2013107553260提出一種醫(yī)用導(dǎo)管與止液夾的組裝裝置。中國專利申請(qǐng)?zhí)?201410036583.3公開了一種醫(yī)用塑針過濾蓋的涂膠方法以及裝置。但是這些組裝裝置都只能完成一種組件的裝配，裝配自動(dòng)化程度不高。目前還沒有研究出一種結(jié)構(gòu)簡單，裝配效率高的輸液器的自動(dòng)裝配設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種直線長管機(jī)。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種直線長管機(jī)，包括用于安裝導(dǎo)管上料裝置的前端機(jī)架和用于安裝成品下料裝置的成品下料機(jī)架，前端機(jī)架和成品下料機(jī)架固定在直線長管機(jī)的兩端，前端機(jī)架和成品下料機(jī)架在同一直線上，其特征在于:
前端機(jī)架和成品下料機(jī)架之間的兩側(cè)固定安裝有用于架設(shè)輸送裝置的左側(cè)機(jī)架與右側(cè)機(jī)架，輸送裝置用于輸送導(dǎo)管;導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管存料裝置連接，導(dǎo)管上料裝置能將導(dǎo)管存料裝置內(nèi)存放的導(dǎo)管取出；導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管平移裝置連接，導(dǎo)管平移裝置與導(dǎo)管緩存定位裝置連接，導(dǎo)管緩存定位裝置與調(diào)節(jié)盒上料裝置連接，調(diào)節(jié)盒上料裝置將調(diào)節(jié)盒送出并安裝進(jìn)在導(dǎo)管緩存定位裝置上的導(dǎo)管；導(dǎo)管緩存定位裝置上方架設(shè)導(dǎo)管搬運(yùn)裝置，導(dǎo)管搬運(yùn)裝置將裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管搬到輸送裝置上;輸送裝置還依次與用于將調(diào)節(jié)輪裝進(jìn)調(diào)節(jié)盒中調(diào)節(jié)輪上料裝置、對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行涂膠的導(dǎo)管涂膠裝置、將兩通取出的兩通上料裝置、對(duì)兩通外圈進(jìn)行涂膠的兩通涂膠裝置、將乳膠管取出的乳膠管上料裝置、對(duì)乳膠管內(nèi)圈進(jìn)行涂膠的乳膠管添膠裝置、將過濾器取出的過濾器上料裝置固定連接，用于完成輸液器的自動(dòng)化裝配。
[0006]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)盒上料裝置和調(diào)節(jié)輪上料裝置固定安裝在左側(cè)機(jī)架上，左側(cè)機(jī)架上固設(shè)有第二觸摸屏，第二觸摸屏設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置旁邊，使第二觸摸屏接近前端機(jī)架，使工作人員在設(shè)備前端就能進(jìn)行操作，第二觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。
[0007]進(jìn)一步的，導(dǎo)管涂膠裝置、兩通上料裝置、兩通涂膠裝置、乳膠管上料裝置、乳膠管添膠裝置、過濾器上料裝置固定在右側(cè)機(jī)架上，右側(cè)機(jī)架上固設(shè)有第一觸摸屏，第一觸摸屏固定在過濾器上料裝置旁邊，使第一觸摸屏接近成品下料機(jī)架，使工作人員在設(shè)備尾端就能進(jìn)行操作，第一觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。
[0008]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)盒上料裝置包括調(diào)節(jié)盒安裝裝置，調(diào)節(jié)盒安裝裝置包括第一氣缸、第二氣缸和第一安裝板，第一安裝板上固定安裝有第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)安裝有第二安裝板，第二安裝板上固設(shè)有第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)第三安裝板，第三安裝板上設(shè)置導(dǎo)管固定針;第三安裝板與第一氣缸連接，第一氣缸能推動(dòng)第三安裝板在第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)，第二安裝板與第二氣缸連接，第二氣缸能推動(dòng)第二安裝板在第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng);第一安裝板上還固定安裝有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)用于控制第二安裝板的行程;第二安裝板上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊，調(diào)節(jié)盒安放塊用于放置調(diào)節(jié)盒;調(diào)節(jié)盒安放塊固定在第二安裝板上，第三安裝板帶動(dòng)導(dǎo)管固定針在第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)盒安放塊與導(dǎo)管固定針之間能產(chǎn)生相對(duì)位移，用于將導(dǎo)管穿進(jìn)調(diào)節(jié)盒內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，導(dǎo)管緩存定位裝置包括第四安裝板，第四安裝板上固定安裝有第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)和用于放置導(dǎo)管;第四安裝板上還固設(shè)有第三氣缸，第三氣缸上設(shè)置導(dǎo)管夾具，導(dǎo)管夾具用于夾緊導(dǎo)管;第四安裝板上還固定安裝有第四氣缸，第四氣缸上固定安裝第五氣缸，第五氣缸的氣缸桿上安裝有導(dǎo)管對(duì)齊板，第四氣缸能帶動(dòng)第五氣缸運(yùn)動(dòng)，第五氣缸能帶動(dòng)導(dǎo)管對(duì)齊板，導(dǎo)管對(duì)齊板能使導(dǎo)管的端部在同一直線上;第一固定機(jī)構(gòu)包括四塊鋸齒板，第二固定機(jī)構(gòu)包括兩塊鋸齒板，鋸齒板上均勻設(shè)置V形凹槽，V形凹槽的開口角度為45-70°，便于導(dǎo)管放進(jìn)V形凹槽內(nèi)，V形凹槽共設(shè)置十二個(gè)，V形凹槽朝上設(shè)置，V形凹槽底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓，凹槽導(dǎo)圓半徑與導(dǎo)管外圓半徑相同，使導(dǎo)管放置在鋸齒板上時(shí)不會(huì)左右跑偏，相鄰V形凹槽之間的距離與相鄰導(dǎo)管固定針之間的距離相同；六塊鋸齒板上的凹槽導(dǎo)圓都在同一水平面上，每塊鋸齒板上的十二個(gè)V形凹槽與其他的鋸齒板上的十二個(gè)V形凹槽都在同一直線上，使十二根導(dǎo)管放置在第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)上時(shí)，十二根導(dǎo)管能保持水平且十二根導(dǎo)管能保持相互平行，便于后續(xù)的安裝。
[0010]進(jìn)一步的，過濾器上料裝置上固定安裝有夾取機(jī)械指，夾取機(jī)械指成對(duì)滑動(dòng)安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指為對(duì)稱安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指的凹槽對(duì)著凹槽安裝，夾取機(jī)械指從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊，第一夾取塊和第二夾取塊尺寸一致，第三夾取塊的尺寸比第一夾取塊和第二夾取大，第一夾取塊和第二夾取塊之間存在一定間隙，第二夾取塊和第三夾取塊之間存在一定間隙，使夾取機(jī)械指在抓取過濾器時(shí)，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩(wěn)固。
[0011]進(jìn)一步的，第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊上分別開設(shè)有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽縱向截面為等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽橫向截面為圓弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形結(jié)構(gòu)依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸與過濾器自身尺寸配合，使夾取機(jī)械指在抓取過濾器時(shí)，通過第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽將過濾器夾起;第三夾取塊上還開設(shè)有第四凹槽，第四凹槽與第三凹槽連接，第四凹槽開設(shè)在第三夾取塊頂端，第四凹槽的槽縱向截面為矩形，第四凹槽的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸與與過濾器自身尺寸進(jìn)行配合，使夾取機(jī)械指在抓取過濾器時(shí)，通過第四凹槽將過濾器夾得更加牢固，防止夾取機(jī)械指在夾取過濾器時(shí)掉落。
[0012]進(jìn)一步的，乳膠管上料裝置包括乳膠管裝配裝置，乳膠管裝配裝置上設(shè)置固設(shè)有固定套筒，固定套筒包括圓形套筒和套筒底座，套筒底座為長方體形，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔貫穿圓形套筒和套筒底座，圓形套筒和套筒底座的通孔連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒；圓形套筒的通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較小端的尺寸與通孔直徑一致，導(dǎo)向斜面使乳膠管進(jìn)入通孔時(shí)更加順暢，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔為圓形，通孔直徑比乳膠管外徑大0.1-0.5_，使乳膠管在通孔內(nèi)時(shí)，乳膠管不會(huì)產(chǎn)生徑向位移。
[0013]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)輪上料裝置包括調(diào)節(jié)輪裝配裝置，調(diào)節(jié)輪裝配裝置包括過料板、頂料桿和進(jìn)料板，過料板上開設(shè)有過料槽，過料槽共開設(shè)十二個(gè)過料槽，過料槽均勻開設(shè)在過料板上，過料槽上設(shè)置倒邊，倒邊使調(diào)節(jié)輪進(jìn)入過料槽內(nèi)更加順利;過料槽內(nèi)設(shè)置臺(tái)階，臺(tái)階一端設(shè)置燕尾槽，燕尾槽為V形，燕尾槽起導(dǎo)向作用，使頂料桿能在過料槽內(nèi)自由活動(dòng)；臺(tái)階的平面與水平面之間的夾角a為15-25°。
[0014 ]進(jìn)一步的，頂料桿的縱向截面為T形，T形結(jié)構(gòu)與過料槽內(nèi)的臺(tái)階配合，使頂料桿內(nèi)在過料槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng);頂料桿一端開設(shè)有安裝孔，安裝孔用于固定頂料桿，頂料桿另一端設(shè)置尖端，尖端與過料槽內(nèi)的燕尾槽配合，能使頂料桿更順利地進(jìn)入過料板的過料槽內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步的，進(jìn)料板上開設(shè)有十字槽，十字槽共開設(shè)十二個(gè)，十字槽均勻開設(shè)在進(jìn)料板上，十字槽包括豎槽，豎槽為矩形，豎槽貫穿進(jìn)料板的一側(cè)。
[0016]原理如下:導(dǎo)管存放在導(dǎo)管存料裝置內(nèi)，工作時(shí)，由導(dǎo)管上料裝置將導(dǎo)管存料裝置內(nèi)的導(dǎo)管取出，然后通過導(dǎo)管平移裝置將導(dǎo)管送到導(dǎo)管緩存定位裝置;與此同時(shí)，調(diào)節(jié)盒上料裝置將調(diào)節(jié)盒送出并與導(dǎo)管緩存定位裝置內(nèi)的導(dǎo)管進(jìn)行裝配;然后通過導(dǎo)管搬運(yùn)裝置將導(dǎo)管搬運(yùn)到輸送裝置上，輸送裝置將帶著裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管從前端機(jī)架處送至成品下料機(jī)架處;裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管首先經(jīng)過調(diào)節(jié)輪上料裝置和導(dǎo)管涂膠裝置，調(diào)節(jié)輪上料裝置將調(diào)節(jié)輪裝入調(diào)節(jié)盒，導(dǎo)管涂膠裝置將在導(dǎo)管內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠，方便導(dǎo)管和兩通進(jìn)行裝配，然后經(jīng)過兩通上料裝置，兩通上料裝置將兩通裝入導(dǎo)管，然后在輸送裝置的帶動(dòng)下經(jīng)過兩通涂膠裝置，兩通涂膠裝置在兩通的外圓周上進(jìn)行涂膠，方便兩通與乳膠管進(jìn)行裝配，然后經(jīng)過乳膠管上料裝置，乳膠管上料裝置將乳膠管裝在兩通上;然后經(jīng)過乳膠管添膠裝置，乳膠管添膠裝置在乳膠管的內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠，方便乳膠管與過濾器進(jìn)行裝配;然后經(jīng)過過濾器上料裝置，過濾器上料裝置將過濾器裝進(jìn)涂有膠水的乳膠管內(nèi)，使過濾器固定在乳膠管上，到此輸液器的裝配工作已經(jīng)完成；然后輸液器在輸送裝置的帶動(dòng)下進(jìn)入成品下料裝置，成品下料裝置將裝配好的輸液器從輸送裝置上取下，完成輸液器的自動(dòng)裝配工作；設(shè)備的左側(cè)機(jī)架上，左側(cè)機(jī)架上設(shè)置設(shè)置第二觸摸屏，第二觸摸屏設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置旁邊，使第二觸摸屏接近前端機(jī)架，使工作人員在設(shè)備前端就能進(jìn)行操作，第二觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作;設(shè)備的右側(cè)機(jī)架上設(shè)置第一觸摸屏，第一觸摸屏設(shè)置在過濾器上料裝置旁邊，使第一觸摸屏接近成品下料機(jī)架，使工作人員在設(shè)備尾端就能進(jìn)行操作，第一觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:
(1)整體結(jié)構(gòu)簡單，裝配效率高，
(2)采用氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)來完成夾取、涂膠、裝配、下料等一系列裝配動(dòng)作，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)精確度高；
(3)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配，避免與輸液器過多與人員接觸，防止裝配過程中沾染各種污染物，使輸液器更加安全、衛(wèi)生；
(4)氣缸定位精確度高，夾持位置準(zhǔn)確，能夠進(jìn)行反復(fù)的動(dòng)作，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一種主視圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的一種立體圖。
[0020]圖3是本發(fā)明調(diào)節(jié)盒安裝裝置的一種立體圖之一。
[0021]圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)盒安裝裝置的一種立體圖之二。
[0022]圖5是本發(fā)明導(dǎo)管緩存定位裝置的一種主視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明導(dǎo)管緩存定位裝置的一種立體圖之一。
[0024]圖7是本發(fā)明導(dǎo)管緩存定位裝置的一種立體圖之二。
[0025]圖8是本發(fā)明鋸齒板的一種主視圖。
[0026]圖9是本發(fā)明鋸齒板的一種立體圖。
[0027]圖10是本發(fā)明過濾器上料裝置的一種立體圖。
[0028]圖11是圖10中A部的一種放大圖。
[0029]圖12是本發(fā)明夾取機(jī)械指的一種立體圖。
[0030]圖13是本發(fā)明乳膠管裝配裝置的一種立體圖。
[0031]圖14是本發(fā)明固定套筒的一種剖面圖。
[0032]圖15是本發(fā)明固定套筒的一種立體圖之一。
[0033]圖16是本發(fā)明固定套筒的一種立體圖之二。
[0034]圖17是本發(fā)明調(diào)節(jié)輪裝配裝置的一種立體圖。
[0035]圖18是本發(fā)明過料板的一種主視圖。
[0036]圖19是本發(fā)明過料板的一種俯視圖。
[0037]圖20是本發(fā)明過料板的一種立體圖。
[0038]圖21是圖19中B部的一種放大圖。
[0039]圖22是本發(fā)明頂料桿的一種主視圖。
[0040]圖23是本發(fā)明頂料桿的一種立體圖之一。
[0041]圖24是本發(fā)明頂料桿的一種立體圖之二。
[0042]圖25是本發(fā)明進(jìn)料板一種主視圖。
[0043]圖26是本發(fā)明進(jìn)料板一種立體圖。
[0044]圖中:1、導(dǎo)管存料裝置;2、導(dǎo)管上料裝置;3、輸送裝置;4、導(dǎo)管平移裝置;5、導(dǎo)管緩存定位裝置;6、調(diào)節(jié)盒上料裝置;7、導(dǎo)管搬運(yùn)裝置;8、調(diào)節(jié)輪上料裝置;9、導(dǎo)管涂膠裝置；1、兩通上料裝置；11、兩通涂膠裝置；12、乳膠管上料裝置；13、過濾器上料裝置；14、成品下料機(jī)架；15、成品下料裝置;16、前端機(jī)架；17、左側(cè)機(jī)架；18、右側(cè)機(jī)架；19、乳膠管添膠裝置；20、第一觸摸屏;21、第二觸摸屏;22、緊停開關(guān);23、夾取機(jī)械指；160、第一夾取塊;161、第二夾取塊；162、第三夾取塊；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽;24、固定套筒；25、乳膠管裝配裝置；190、圓形套筒；191、套筒底座；192、導(dǎo)向斜面；193、通孔；26、調(diào)節(jié)輪裝配裝置；27、過料板;100、過料槽;101、臺(tái)階；102、倒邊；103、燕尾槽;28、頂料桿；201、尖端；202、安裝孔;29、進(jìn)料板;;90、十字槽;91、豎槽;42、調(diào)節(jié)盒安裝裝置;420、第一安裝板;421、第一運(yùn)行機(jī)構(gòu);422、第二安裝板;423、第二運(yùn)行機(jī)構(gòu);424、第三安裝板;425、第一氣缸;426、第二氣缸;427、第一限位開關(guān);428、調(diào)節(jié)盒安放塊;429、導(dǎo)管固定針;430、第一固定機(jī)構(gòu);431、第二固定機(jī)構(gòu);432、導(dǎo)管夾具;433、第三氣缸;434、第四氣缸;435、第五氣缸;436、導(dǎo)管對(duì)齊板;437、第四安裝板;44、鋸齒板;440、V形凹槽;441、凹槽導(dǎo)圓。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0046]實(shí)施例:
如圖1?2所示，直線長管機(jī)，包括用于安裝導(dǎo)管上料裝置2的前端機(jī)架16和用于安裝成品下料裝置15的成品下料機(jī)架14，前端機(jī)架16和成品下料機(jī)架14固定在直線長管機(jī)的兩端，前端機(jī)架16和成品下料機(jī)架14在同一直線上，前端機(jī)架16和成品下料機(jī)架14之間的兩側(cè)固定安裝有用于架設(shè)輸送裝置3的左側(cè)機(jī)架17與右側(cè)機(jī)架18，輸送裝置3用于輸送導(dǎo)管；導(dǎo)管上料裝置2與導(dǎo)管存料裝置I連接，導(dǎo)管上料裝置2能將導(dǎo)管存料裝置I內(nèi)存放的導(dǎo)管取出；導(dǎo)管上料裝置2與導(dǎo)管平移裝置4連接，導(dǎo)管平移裝置4與導(dǎo)管緩存定位裝置5連接，導(dǎo)管緩存定位裝置5與調(diào)節(jié)盒上料裝置6連接，調(diào)節(jié)盒上料裝置6將調(diào)節(jié)盒送出并安裝進(jìn)在導(dǎo)管緩存定位裝置5上的導(dǎo)管；導(dǎo)管緩存定位裝置5上方架設(shè)導(dǎo)管搬運(yùn)裝置7，導(dǎo)管搬運(yùn)裝置7將裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管搬到輸送裝置3上;輸送裝置3還依次與用于將調(diào)節(jié)輪裝進(jìn)調(diào)節(jié)盒中調(diào)節(jié)輪上料裝置8、對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行涂膠的導(dǎo)管涂膠裝置9、將兩通取出的兩通上料裝置10、對(duì)兩通外圈進(jìn)行涂膠的兩通涂膠裝置11、將乳膠管取出的乳膠管上料裝置12、對(duì)乳膠管內(nèi)圈進(jìn)行涂膠的乳膠管添膠裝置19、將過濾器取出的過濾器上料裝置13固定連接，用于完成輸液器的自動(dòng)化裝配。
[0047]如圖1?2所示，調(diào)節(jié)盒上料裝置6和調(diào)節(jié)輪上料裝置8固定安裝在左側(cè)機(jī)架17上，左側(cè)機(jī)架17上固設(shè)有第二觸摸屏21，第二觸摸屏21設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置8旁邊，使第二觸摸屏21接近前端機(jī)架16，使工作人員在設(shè)備前端就能進(jìn)行操作，第二觸摸屏21設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。
[0048]如圖1?2所示，導(dǎo)管涂膠裝置9、兩通上料裝置10、兩通涂膠裝置11、乳膠管上料裝置12、乳膠管添膠裝置19、過濾器上料裝置13固定在右側(cè)機(jī)架18上，右側(cè)機(jī)架18上固設(shè)有第一觸摸屏20，第一觸摸屏20固定在過濾器上料裝置13旁邊，使第一觸摸屏20接近成品下料機(jī)架14，使工作人員在設(shè)備尾端就能進(jìn)行操作，第一觸摸屏20設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。
[0049]如圖3?4所示，調(diào)節(jié)盒上料裝置6包括調(diào)節(jié)盒安裝裝置42，調(diào)節(jié)盒安裝裝置42包括第一氣缸425、第二氣缸426和第一安裝板420，第一安裝板420上固定安裝有第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)421，第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)421上滑動(dòng)安裝有第二安裝板422，第二安裝板422上固設(shè)有第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)423第三安裝板424，第三安裝板424上導(dǎo)管固定針429;第三安裝板424與第一氣缸425連接，第一氣缸425能推動(dòng)第三安裝板424在第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)423上運(yùn)動(dòng)，第二安裝板422與第二氣缸426連接，第二氣缸426能推動(dòng)第二安裝板422在第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)421上運(yùn)動(dòng)；第一安裝板420上還固定安裝有第一限位開關(guān)427，第一限位開關(guān)427用于控制第二安裝板422的行程；第二安裝板422上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊428，調(diào)節(jié)盒安放塊428用于放置調(diào)節(jié)盒;調(diào)節(jié)盒安放塊428固定在第二安裝板422上，第三安裝板424帶動(dòng)導(dǎo)管固定針429在第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)423上運(yùn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)盒安放塊428與導(dǎo)管固定針429之間能產(chǎn)生相對(duì)位移，用于將導(dǎo)管穿進(jìn)調(diào)節(jié)盒內(nèi)。
[0050]如圖5?7所示，導(dǎo)管緩存定位裝置5包括第四安裝板437，第四安裝板437上固定安裝有第一固定機(jī)構(gòu)430和第二固定機(jī)構(gòu)431，第一固定機(jī)構(gòu)430和第二固定機(jī)構(gòu)431和用于放置導(dǎo)管;第四安裝板437上還固設(shè)有第三氣缸433，第三氣缸433上設(shè)置導(dǎo)管夾具432，導(dǎo)管夾具432用于夾緊導(dǎo)管；第四安裝板437上還固定安裝有第四氣缸434，第四氣缸434上固定安裝第五氣缸435，第五氣缸435的氣缸桿上安裝有導(dǎo)管對(duì)齊板436，第四氣缸434能帶動(dòng)第五氣缸435運(yùn)動(dòng)，第五氣缸435能帶動(dòng)導(dǎo)管對(duì)齊板436，導(dǎo)管對(duì)齊板436能使導(dǎo)管的端部在同一直線上
如圖8?9所示，第一固定機(jī)構(gòu)430包括四塊鋸齒板44，第二固定機(jī)構(gòu)431包括兩塊鋸齒板44，鋸齒板44上均勻設(shè)置V形凹槽440，V形凹槽440的開口角度為45-70°，便于導(dǎo)管放進(jìn)V形凹槽440內(nèi)，V形凹槽440共設(shè)置十二個(gè)，V形凹槽440朝上設(shè)置，V形凹槽440底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓441，凹槽導(dǎo)圓441半徑與導(dǎo)管外圓半徑相同，使導(dǎo)管放置在鋸齒板44上時(shí)不會(huì)左右跑偏，相鄰V形凹槽440之間的距離與相鄰導(dǎo)管固定針429之間的距離相同；六塊鋸齒板44上的凹槽導(dǎo)圓441都在同一水平面上，每塊鋸齒板44上的十二個(gè)V形凹槽440與其他的鋸齒板44上的十二個(gè)V形凹槽440都在同一直線上，使十二根導(dǎo)管放置在第一固定機(jī)構(gòu)430和第二固定機(jī)構(gòu)431上時(shí)，十二根導(dǎo)管能保持水平且十二根導(dǎo)管能保持相互平行，便于后續(xù)的安裝。
[0051]如圖10?11所示，過濾器上料裝置13上固定安裝有夾取機(jī)械指23，夾取機(jī)械指23成對(duì)滑動(dòng)安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指23為對(duì)稱安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指23的凹槽對(duì)著凹槽安裝，夾取機(jī)械指23從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊160，第二夾取塊161和第三夾取塊162，第一夾取塊160和第二夾取塊161尺寸一致，第三夾取塊162的尺寸比第一夾取塊160和第二夾取大，第一夾取塊160和第二夾取塊161之間存在一定間隙，第二夾取塊161和第三夾取塊162之間存在一定間隙，使夾取機(jī)械指23在抓取過濾器時(shí)，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩(wěn)固。
[0052]如圖12所示，第一夾取塊160，第二夾取塊161和第三夾取塊162上分別開設(shè)有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165縱向截面為等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165橫向截面為圓弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形結(jié)構(gòu)依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸與過濾器自身尺寸配合，使夾取機(jī)械指23在抓取過濾器時(shí)，通過第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165將過濾器夾起;第三夾取塊162上還開設(shè)有第四凹槽166，第四凹槽166與第三凹槽165連接，第四凹槽166開設(shè)在第三夾取塊162頂端，第四凹槽166的槽縱向截面為矩形，第四凹槽166的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸與與過濾器自身尺寸進(jìn)行配合，使夾取機(jī)械指23在抓取過濾器時(shí)，通過第四凹槽166將過濾器夾得更加牢固，防止夾取機(jī)械指23在夾取過濾器時(shí)掉落。
[0053]如圖13?16所示，乳膠管上料裝置12包括乳膠管裝配裝置25，乳膠管裝配裝置25上設(shè)置固設(shè)有固定套筒24，固定套筒24包括圓形套筒190和套筒底座191，套筒底座191為長方體形，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193貫穿圓形套筒190和套筒底座191，圓形套筒190和套筒底座191的通孔193連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒190;圓形套筒190的通孔193內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面192，導(dǎo)向斜面192為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較小端的尺寸與通孔193直徑一致，導(dǎo)向斜面192使乳膠管進(jìn)入通孔193時(shí)更加順暢，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193為圓形，通孔193直徑比乳膠管外徑大0.1-0.5mm，使乳膠管在通孔193內(nèi)時(shí)，乳膠管不會(huì)產(chǎn)生徑向位移。
[0054]如圖17?21所示，調(diào)節(jié)輪上料裝置8包括調(diào)節(jié)輪裝配裝置26，調(diào)節(jié)輪裝配裝置26包括過料板27、頂料桿28和進(jìn)料板29，過料板27上開設(shè)有過料槽100，過料槽100共開設(shè)十二個(gè)過料槽100，過料槽100均勻開設(shè)在過料板27上，過料槽100上設(shè)置倒邊102，倒邊102使調(diào)節(jié)輪進(jìn)入過料槽100內(nèi)更加順利;過料槽100內(nèi)設(shè)置臺(tái)階1I，臺(tái)階1I—端設(shè)置燕尾槽103，燕尾槽103為V形，燕尾槽103起導(dǎo)向作用，使頂料桿28能在過料槽100內(nèi)自由活動(dòng)；臺(tái)階101的平面與水平面之間的夾角a為15-25°。
[0055]如圖22?24所示，頂料桿28的縱向截面為T形，T形結(jié)構(gòu)與過料槽100內(nèi)的臺(tái)階101配合，使頂料桿28內(nèi)在過料槽100內(nèi)前后運(yùn)動(dòng);頂料桿28—端開設(shè)有安裝孔202，安裝孔202用于固定頂料桿28，頂料桿28另一端設(shè)置尖端201，尖端201與過料槽100內(nèi)的燕尾槽103配合，能使頂料桿28更順利地進(jìn)入過料板27的過料槽100內(nèi)。
[0056]如圖25?26所示，進(jìn)料板29上開設(shè)有十字槽90，十字槽90共開設(shè)十二個(gè)，十字槽90均勻開設(shè)在進(jìn)料板29上，十字槽90包括豎槽91和橫槽，豎槽91為矩形，豎槽91貫穿進(jìn)料板29的一側(cè)，橫槽為腰形，各個(gè)橫槽互不聯(lián)通，豎槽91和橫槽的形狀與調(diào)節(jié)輪配合，使調(diào)節(jié)輪通過十字槽90快速進(jìn)入進(jìn)料板29。
[0057]工作時(shí)，導(dǎo)管存放在導(dǎo)管存料裝置I內(nèi)，由導(dǎo)管上料裝置2將導(dǎo)管存料裝置I內(nèi)的導(dǎo)管取出，然后通過導(dǎo)管平移裝置4將導(dǎo)管送到導(dǎo)管緩存定位裝置5;與此同時(shí)，調(diào)節(jié)盒上料裝置6將調(diào)節(jié)盒送出并與導(dǎo)管緩存定位裝置5內(nèi)的導(dǎo)管進(jìn)行裝配;然后通過導(dǎo)管搬運(yùn)裝置7將導(dǎo)管搬運(yùn)到輸送裝置3上，輸送裝置3將帶著裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管從前端機(jī)架16處送至成品下料機(jī)架14處;裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管首先經(jīng)過調(diào)節(jié)輪上料裝置8和導(dǎo)管涂膠裝置9，調(diào)節(jié)輪上料裝置8將調(diào)節(jié)輪裝入調(diào)節(jié)盒，導(dǎo)管涂膠裝置9將在導(dǎo)管內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠，方便導(dǎo)管和兩通進(jìn)行裝配，然后經(jīng)過兩通上料裝置10，兩通上料裝置10將兩通裝入導(dǎo)管，然后在輸送裝置3的帶動(dòng)下經(jīng)過兩通涂膠裝置11，兩通涂膠裝置11在兩通的外圓周上進(jìn)行涂膠，方便兩通與乳膠管進(jìn)行裝配，然后經(jīng)過乳膠管上料裝置12，乳膠管上料裝置12將乳膠管裝在兩通上;然后經(jīng)過乳膠管添膠裝置19，乳膠管添膠裝置19在乳膠管的內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠，方便乳膠管與過濾器進(jìn)行裝配;然后經(jīng)過過濾器上料裝置13，過濾器上料裝置13將過濾器裝進(jìn)涂有膠水的乳膠管內(nèi)，使過濾器固定在乳膠管上，到此輸液器的裝配工作已經(jīng)完成;然后輸液器在輸送裝置3的帶動(dòng)下進(jìn)入成品下料裝置15，成品下料裝置15將裝配好的輸液器從輸送裝置3上取下，完成輸液器的自動(dòng)裝配工作;設(shè)備的左側(cè)機(jī)架17上，左側(cè)機(jī)架17上設(shè)置設(shè)置第二觸摸屏21，第二觸摸屏21設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置8旁邊，使第二觸摸屏21接近前端機(jī)架16，使工作人員在設(shè)備前端就能進(jìn)行操作，第二觸摸屏21設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作;設(shè)備的右側(cè)機(jī)架18上設(shè)置第一觸摸屏20，第一觸摸屏20設(shè)置在過濾器上料裝置13旁邊，使第一觸摸屏20接近成品下料機(jī)架14，使工作人員在設(shè)備尾端就能進(jìn)行操作，第一觸摸屏20設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。
[0058]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線長管機(jī)，其特征在于:包括用于安裝導(dǎo)管上料裝置的前端機(jī)架和用于安裝成品下料裝置的成品下料機(jī)架，前端機(jī)架和成品下料機(jī)架之間固定安裝有用于架設(shè)輸送裝置的左側(cè)機(jī)架與右側(cè)機(jī)架;導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管存料裝置連接，導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管平移裝置連接，導(dǎo)管平移裝置與導(dǎo)管緩存定位裝置連接，導(dǎo)管緩存定位裝置與調(diào)節(jié)盒上料裝置連接，導(dǎo)管緩存定位裝置上方架設(shè)導(dǎo)管搬運(yùn)裝置，輸送裝置還依次與用于將調(diào)節(jié)輪裝進(jìn)調(diào)節(jié)盒中調(diào)節(jié)輪上料裝置、對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行涂膠的導(dǎo)管涂膠裝置、將兩通取出的兩通上料裝置、對(duì)兩通外圈進(jìn)行涂膠的兩通涂膠裝置、將乳膠管取出的乳膠管上料裝置、對(duì)乳膠管內(nèi)圈進(jìn)行涂膠的乳膠管添膠裝置、將過濾器取出的過濾器上料裝置固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)盒上料裝置和調(diào)節(jié)輪上料裝置固定安裝在左側(cè)機(jī)架上，左側(cè)機(jī)架上固設(shè)有第二觸摸屏，第二觸摸屏設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置旁邊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)管涂膠裝置、兩通上料裝置、兩通涂膠裝置、乳膠管上料裝置、乳膠管添膠裝置、過濾器上料裝置固定在右側(cè)機(jī)架上，右側(cè)機(jī)架上固設(shè)有第一觸摸屏，第一觸摸屏固定在過濾器上料裝置旁邊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)盒上料裝置包括調(diào)節(jié)盒安裝裝置，調(diào)節(jié)盒安裝裝置包括第一氣缸、第二氣缸和第一安裝板，第一安裝板上固定安裝有第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)行機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)安裝有第二安裝板，第二安裝板上固設(shè)有第二運(yùn)行機(jī)構(gòu)第三安裝板，第三安裝板上設(shè)置導(dǎo)管固定針;第三安裝板與第一氣缸連接，第一安裝板上還固定安裝有第一限位開關(guān)，第二安裝板上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊，調(diào)節(jié)盒安放塊固定在第二安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)管緩存定位裝置包括第四安裝板，第四安裝板上固定安裝有第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，第四安裝板上還固設(shè)有第三氣缸，第三氣缸上設(shè)置導(dǎo)管夾具，第四安裝板上還固定安裝有第四氣缸，第四氣缸上固定安裝第五氣缸，第五氣缸上安裝有導(dǎo)管對(duì)齊板，第一固定機(jī)構(gòu)包括四塊鋸齒板，第二固定機(jī)構(gòu)包括兩塊鋸齒板，鋸齒板上均勻設(shè)置V形凹槽，V形凹槽共設(shè)置十二個(gè)，V形凹槽底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述過濾器上料裝置上設(shè)置夾取機(jī)械指，夾取機(jī)械指成對(duì)滑動(dòng)安裝，夾取機(jī)械指從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊第一夾取塊和第二夾取塊之間存在一定間隙，第二夾取塊和第三夾取塊之間存在一定間隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊上分別開設(shè)有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽縱向截面為等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽橫向截面為圓弧形，第三夾取塊上還開設(shè)有第四凹槽，第四凹槽的槽縱向截面為矩形，第四凹槽的橫縱向截面為圓弧形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述乳膠管上料裝置包括乳膠管裝配裝置，乳膠管裝配裝置上設(shè)置固設(shè)有固定套筒，固定套筒包括圓形套筒和套筒底座，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔直徑比乳膠管外徑大0.1-0.5mm。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)輪上料裝置包括調(diào)節(jié)輪裝配裝置，調(diào)節(jié)輪裝配裝置包括過料板、頂料桿和進(jìn)料板，過料板上開設(shè)有過料槽，過料槽上設(shè)置倒邊;過料槽內(nèi)設(shè)置臺(tái)階，臺(tái)階一端設(shè)置燕尾槽，燕尾槽為V形。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述一種直線長管機(jī)，其特征在于所述頂料桿的縱向截面為T形，T形結(jié)構(gòu)與過料槽內(nèi)的臺(tái)階配合，頂料桿一端開設(shè)有安裝孔，頂料桿另一端設(shè)置尖端，尖端與過料槽內(nèi)的燕尾槽配合。
【文檔編號(hào)】A61M5/14GK106042365SQ201610621223
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請(qǐng)人】梁啟明