專利名稱：用于風(fēng)力渦輪機(jī)檢查的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容主要涉及風(fēng)力渦輪機(jī)，并且更具體地涉及用于檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
風(fēng)力被認(rèn)為是目前可用的最清潔、對環(huán)境最為友好的能源之一，故鑒于此，風(fēng)力渦輪機(jī)獲得了日益增加的關(guān)注?，F(xiàn)代的風(fēng)力渦輪機(jī)通常包括塔架、發(fā)電機(jī)、齒輪箱、機(jī)艙以及一個或多個轉(zhuǎn)子葉片。轉(zhuǎn)子葉片使用公知的翼片原理捕集風(fēng)的動能。轉(zhuǎn)子葉片傳遞呈旋轉(zhuǎn)能形式的動能以便使軸轉(zhuǎn)動，該軸將轉(zhuǎn)子葉片聯(lián)接到齒輪箱上，或如果未使用齒輪箱則直接聯(lián)接到發(fā)電機(jī)上。發(fā)電機(jī)然后將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成可調(diào)度到公用電網(wǎng)的電能。風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查，具體而言是對風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的檢查，對于正在運行的風(fēng)力渦輪機(jī)而言很是關(guān)鍵。當(dāng)前用于檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的系統(tǒng)和方法涉及使用望遠(yuǎn)鏡針對稱為跡象(indication)的裂紋、侵蝕、結(jié)垢或其它潛在缺陷來人工地檢查風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片。通常，檢查人員在離風(fēng)力渦輪機(jī)一定距離處架設(shè)望遠(yuǎn)鏡，且將人工地使用望遠(yuǎn)鏡以針對跡象目視檢查風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片。此外，檢查人員將需要人工地移動望遠(yuǎn)鏡以掃描轉(zhuǎn)子葉片。這種檢查過程存在多種缺點。例如，從一定距離處人工地檢查轉(zhuǎn)子葉片會使該過程經(jīng)受人為誤差，也即檢察人員可能未能檢測到跡象，或檢查人員在檢查轉(zhuǎn)子葉片時會變得缺乏判斷力而提供不準(zhǔn)確的信息。此外，人工檢查轉(zhuǎn)子葉片僅可在最佳環(huán)境條件下執(zhí)行。例如，風(fēng)力渦輪機(jī)的人工檢查不可在夜間或天氣為多云、雨天或其它不理想的天氣時執(zhí)行，且僅可在白天期間此時有適合的入射光而非眩光或陰暗時執(zhí)行。因此，當(dāng)前用于風(fēng)力渦輪機(jī)檢查的系統(tǒng)和方法相對不準(zhǔn)確、緩慢和低效。因此，需要一種消除或減小相關(guān)人為誤差的用于風(fēng)力渦輪機(jī)檢查的系統(tǒng)和方法。 此外，將期望的是一種檢查系統(tǒng)和方法，其能在寬泛的各種環(huán)境條件下執(zhí)行。此外，需要一種相對快速和高效的用于風(fēng)力渦輪機(jī)檢查的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方面和優(yōu)點將在以下說明中部分地闡述，或可根據(jù)該說明而變得清楚， 或可通過實施本發(fā)明而懂得。在一個實施例中，公開了一種用于針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的方法。該方法包括提供與風(fēng)力渦輪機(jī)間隔開的檢查系統(tǒng)、評定風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片，以及針對跡象檢查轉(zhuǎn)子葉片。該檢查系統(tǒng)包括觀察系統(tǒng)和檢查裝置，該觀察系統(tǒng)包括評定裝置和自動掃描裝置， 該評定裝置構(gòu)造成用以提供轉(zhuǎn)子葉片的至少一部分的圖像，該自動掃描裝置構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)，從而移轉(zhuǎn)圖像。在另一實施例中，公開了一種用于針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查系統(tǒng)。檢查系統(tǒng)包括構(gòu)造成用以評定風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的觀察系統(tǒng)，該觀察系統(tǒng)包括評定裝置和自動掃描裝置，該評定裝置構(gòu)造成用以提供轉(zhuǎn)子葉片的至少一部分的圖像，該自動掃描裝置構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)，從而移轉(zhuǎn)圖像。該檢查系統(tǒng)還包括連接到觀察裝置上且構(gòu)造成用以利用圖像來針對跡象檢查轉(zhuǎn)子葉片的檢查裝置。參照以下說明和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的這些及其它特征、方面和優(yōu)點將會得到更好理解。并入本說明書中且構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，且結(jié)合說明一起用于闡述本發(fā)明的原理。


在參照附圖的說明書中，針對本發(fā)明的普通技術(shù)人員闡明了本發(fā)明的包括其最佳模式的完整和能夠?qū)崿F(xiàn)的公開內(nèi)容，在附圖中圖1為示例性風(fēng)力渦輪機(jī)的透視
圖2為本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)的一個實施例的側(cè)視圖；圖3為本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)的另一實施例的側(cè)視圖；以及，圖4為示出用于針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的方法的一個實施例的流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)將詳細(xì)地參照本發(fā)明的實施例，其中的一個或多個實例在附圖中示出。各實例均通過描述本發(fā)明的方式提供，而并非限制本發(fā)明。實際上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚的是，在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的情況下可在本發(fā)明中進(jìn)行各種修改和變型。例如，示為或描述為一個實施例的一部分的特征可結(jié)合另一實施例使用，以產(chǎn)生又一個實施例。因此， 期望的是，本發(fā)明涵蓋歸入所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的此類修改和變型。圖1為示例性風(fēng)力渦輪機(jī)10的透視圖。在示例性實施例中，風(fēng)力渦輪機(jī)10為水平軸式風(fēng)力渦輪機(jī)。作為備選，風(fēng)力渦輪機(jī)10可為垂直軸式風(fēng)力渦輪機(jī)。在示例性實施例中，風(fēng)力渦輪機(jī)10包括從諸如地面或平臺或基座的支承表面14延伸的塔架12，安裝在塔架12上的機(jī)艙16，以及聯(lián)接到機(jī)艙16上的轉(zhuǎn)子18。轉(zhuǎn)子18包括可旋轉(zhuǎn)的槳轂20，以及聯(lián)接到槳轂20上且從槳轂20向外延伸的至少一個轉(zhuǎn)子葉片22。在示例性實施例中，轉(zhuǎn)子18 具有三個轉(zhuǎn)子葉片22。在備選實施例中，轉(zhuǎn)子18包括多于或少于三個的轉(zhuǎn)子葉片22。在示例性實施例中，塔架12由管狀鋼制成，以便在支承表面14與機(jī)艙16之間限定腔體(圖 1中未示出)。在備選實施例中，塔架12可為具有任何適合高度的任何適合類型的塔架。轉(zhuǎn)子葉片22圍繞槳轂20間隔開以有助于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子18，使來自風(fēng)的動能能夠轉(zhuǎn)化成可用的機(jī)械能，且隨后轉(zhuǎn)化成電能。轉(zhuǎn)子葉片22通過在多個負(fù)載傳遞區(qū)域26處將葉片根部24聯(lián)接到槳轂20上而與槳轂20相配合。負(fù)載傳遞區(qū)域26具有槳轂負(fù)載傳遞區(qū)域和葉片負(fù)載傳遞區(qū)域(兩者在圖1中均未示出)。轉(zhuǎn)子葉片22上引起的負(fù)載經(jīng)由負(fù)載傳遞區(qū)域26傳遞到槳轂20上。在一個實施例中，轉(zhuǎn)子葉片22可具有范圍從大約15米(m)至大約91m的長度。作為備選，轉(zhuǎn)子葉片22可具有使風(fēng)力渦輪機(jī)10能夠起到如本文所述的作用的任何適合的長度。例如，葉片長度的其它非限制性實例包括IOm或更短、20m、37m，或大于91m的長度。當(dāng)風(fēng)從方向28撞擊轉(zhuǎn)子葉片22時，轉(zhuǎn)子18圍繞旋轉(zhuǎn)軸線30旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子葉片22旋轉(zhuǎn)且受到離心力時，轉(zhuǎn)子葉片22還會經(jīng)受各種力和力矩。因此，轉(zhuǎn)子葉片22 可從中性或非偏轉(zhuǎn)位置偏轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)至偏轉(zhuǎn)位置。此外，轉(zhuǎn)子葉片22的槳距角或葉片槳距，也即確定轉(zhuǎn)子葉片22相對于風(fēng)向28的投影的角，可通過槳距調(diào)整系統(tǒng)32來改變，以便通過調(diào)整至少一個轉(zhuǎn)子葉片22關(guān)于風(fēng)矢量的角位置來控制由風(fēng)力渦輪機(jī)10產(chǎn)生的負(fù)載和功率。示出了用于轉(zhuǎn)子葉片22的槳距軸線34。在風(fēng)力渦輪機(jī)10操作期間，槳距調(diào)整系統(tǒng) 32可改變轉(zhuǎn)子葉片22的葉片槳距使得轉(zhuǎn)子葉片22移動至順槳位置，以便至少一個轉(zhuǎn)子葉片22關(guān)于風(fēng)矢量的投影提供朝向風(fēng)矢量定向的轉(zhuǎn)子葉片22的最小表面面積，這有助于減小轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)速度，或者可向風(fēng)矢量提供更大的轉(zhuǎn)子葉片22表面面積，從而促進(jìn)轉(zhuǎn)子18 失速。在示例性實施例中，各轉(zhuǎn)子葉片22的葉片槳距由控制系統(tǒng)36單獨地控制。作為備選，對于所有轉(zhuǎn)子葉片22的葉片槳距可由控制系統(tǒng)36同時地控制。此外，在示例性實施例中，當(dāng)方向28變化時，機(jī)艙16的偏航方向可圍繞偏航軸線38受到控制，以便相對于方向 28來定位轉(zhuǎn)子葉片22。在示例性實施例中，控制系統(tǒng) 36示為集中在機(jī)艙16內(nèi)，然而，控制系統(tǒng)36可為處在風(fēng)力渦輪機(jī)10的各處、在支承表面14上、在風(fēng)場內(nèi)以及/或者在遠(yuǎn)程控制中心處的分布式系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)36包括構(gòu)造成用以執(zhí)行本文所述的方法和/或步驟的處理器40。此外， 本文所述的其它構(gòu)件中的一些包括處理器。如本文所用，用語"處理器"不限于本領(lǐng)域中稱為計算機(jī)的集成電路，而是廣義地指代處理器、微控制器、微型計算機(jī)、可編程序邏輯控制器(PLC)、專用集成電路以及其它可編程序電路，并且這些用語在文中可互換使用。應(yīng)當(dāng)理解的是，處理器和/或控制系統(tǒng)還可包括存儲器、輸入通道和/或輸出通道。現(xiàn)參看圖2和圖3，本公開內(nèi)容的風(fēng)力渦輪機(jī)10在制造、組裝、操作或其它期間，可能會出現(xiàn)各種跡象50。例如，跡象50可為風(fēng)力渦輪機(jī)10中如轉(zhuǎn)子葉片22、塔架12或風(fēng)力渦輪機(jī)10的其它構(gòu)件中的裂紋、侵蝕、結(jié)垢或其它缺陷。跡象50如果未經(jīng)識別出和修理， 則可能會損害風(fēng)力渦輪機(jī)10的各種構(gòu)件，或?qū)е滤鼈兪?。例如，在一些情況下，在轉(zhuǎn)子葉片22的高負(fù)載區(qū)域中的跡象50可能需要在長度增長超過大約50毫米(“mm")之前進(jìn)行修理，而在轉(zhuǎn)子葉片22的低負(fù)載區(qū)域中的跡象50可能需要在長度增長超過大約3米 (“m")之前進(jìn)行修理。因此，檢查系統(tǒng)100可提供為用于針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10。例如，檢查系統(tǒng)100可包括觀察系統(tǒng)102和檢查裝置104。檢查系統(tǒng)100可執(zhí)行多種任務(wù)，以提供對風(fēng)力渦輪機(jī)10快速、高效、準(zhǔn)確的檢查。觀察系統(tǒng)102可構(gòu)造成用以評定風(fēng)力渦輪機(jī)10的各種構(gòu)件，如轉(zhuǎn)子葉片22、塔架 12或任何其它風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。例如，觀察系統(tǒng)102可間隔和定位成離風(fēng)力渦輪機(jī)10 一定距離。在示例性實施例中，觀察系統(tǒng)102可設(shè)置在離風(fēng)力渦輪機(jī)10—定距離的地面上。 作為備選，觀察系統(tǒng)102例如可設(shè)置在卡車車箱(bed)中，或與風(fēng)力渦輪機(jī)10間隔開的任何其它適合的位置上。觀察系統(tǒng)102可包括評定裝置106。評定裝置106可為評定風(fēng)力渦輪機(jī)10的各種構(gòu)件的觀察系統(tǒng)102的構(gòu)件。評定裝置106可提供對待評定的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件或其至少一部分的放大視圖或圖像，以便可針對跡象50檢查構(gòu)件。例如，在示例性實施例中，評定裝置106可為望遠(yuǎn)鏡、射彈觀測鏡(spotting scope)或任何其它適合的放大裝置。此外， 評定裝置106可包括任何種類的適合的變焦和聚焦器件。變焦和聚焦器件可用于容許操作待評定的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的視圖或圖像以便更好地針對跡象50進(jìn)行檢查。觀察系統(tǒng)102還可包括自動掃描裝置108。如下文所述，自動掃描裝置108可構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)。通常，自動掃描裝置108在評定裝置106評定風(fēng)力渦輪機(jī) 10構(gòu)件時可移轉(zhuǎn)評定裝置106的視圖或圖像，從而容許評定裝置106執(zhí)行對風(fēng)力渦輪機(jī)10 構(gòu)件的完整評定。在示例性實施例中，例如，自動掃描裝置108可移轉(zhuǎn)評定裝置106的視圖或圖像，同時容許評定裝置106保持靜止。在備選實施例中，自動掃描裝置108可通過機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和/或移動評定裝置106來移轉(zhuǎn)評定裝置106的視圖或圖像。因此，自動掃描裝置 108可減少或消除與評定裝置106的人工移動相關(guān)的各種誤差用以掃描和評定風(fēng)力渦輪機(jī) 10構(gòu)件。例如，在示例性實施例中， 自動掃描裝置108可為反射裝置110。反射裝置110可為具有反射表面或折射體積的任何裝置，例如鏡子或棱柱。反射裝置110可設(shè)置成鄰近評定裝置106，且可圍繞獨立于評定裝置106的至少一條軸線旋轉(zhuǎn)。反射裝置110可反射或折射待評定的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的圖像，且可將該圖像提供給評定裝置106。因此，在示例性實施例中，反射裝置110可容許評定裝置106在評定風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件期間保持靜止。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，在備選示例性實施例中，評定裝置106可在評定風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件期間移動，例如通過圍繞一條或多條軸線機(jī)械地旋轉(zhuǎn)，同時反射裝置110圍繞其它軸線旋轉(zhuǎn)，如下文所述。作為備選，自動掃描裝置108可為底座(或裝配臺)112。底座112可連接到評定裝置106上，且可圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)，從而還使評定裝置106圍繞該至少一條軸線旋轉(zhuǎn)。因此，在示例性實施例中，底座112可機(jī)械地移轉(zhuǎn)評定裝置106的視圖或圖像，容許評定裝置106評定風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。自動掃描裝置108如反射裝置110或底座112可構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)。通常，自動掃描裝置108的旋轉(zhuǎn)可為機(jī)械的自動旋轉(zhuǎn)。此外，旋轉(zhuǎn)可采用遞增步進(jìn)的方式執(zhí)行，或者可以是從期望的起始點至期望的停止點的平穩(wěn)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。例如，自動掃描裝置108可包括馬達(dá)114，馬達(dá)114可操作以機(jī)械地使自動掃描裝置108圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)114可為適于移動自動掃描裝置108的任何機(jī)械裝置。在一個實施例中，自動掃描裝置108可圍繞搖移軸線(pan axis) 116旋轉(zhuǎn)，以便可根據(jù)需要搖移評定裝置106的視野，以便評定各種風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。在備選的示例性實施例中，自動掃描裝置108可圍繞傾斜軸線118旋轉(zhuǎn)，以便可根據(jù)需要傾斜評定裝置106的視野，以便評定各種風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)理解的是，自動掃描裝置108圍繞軸線的旋轉(zhuǎn)不限于圍繞搖移軸線116或傾斜軸線118旋轉(zhuǎn)，而是可根據(jù)需要圍繞任何適合的軸線旋轉(zhuǎn)用以評定各種風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。在示例性實施例中，自動掃描裝置108可構(gòu)造成用以圍繞兩條或多條軸線旋轉(zhuǎn)。 例如，馬達(dá)114可操作用以機(jī)械地使自動掃描裝置108圍繞兩條或多條軸線旋轉(zhuǎn)，或自動掃描裝置108可包括一個以上的馬達(dá)114，用于機(jī)械地使反射裝置110圍繞各個軸線旋轉(zhuǎn)。在示例性實施例中，例如，自動掃描裝置108可圍繞搖移軸線116和傾斜軸線118兩者旋轉(zhuǎn)。觀察系統(tǒng)102還可包括用于操作觀察系統(tǒng)102的處理器120。觀察系統(tǒng)102，如評定裝置106、掃描裝置108和/或觀察系統(tǒng)102的任何其它構(gòu)件或系統(tǒng)，可通信地聯(lián)接到處理器120上。觀察系統(tǒng)102的各種構(gòu)件和處理器120的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，例如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器120可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、個人數(shù)字助理、蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。觀察系統(tǒng)102可由操作人員通過處理器 120人工地操作，或可通過使用并入處理器120中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地
自動化。 檢查裝置104可連接到觀察裝置102上，且可構(gòu)造成用以針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10，例如轉(zhuǎn)子葉片22或任何其它風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件如塔架12。此外，檢查裝置104 可至少部分地利用由評定裝置106所提供的圖像來檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10或其構(gòu)件。例如，本公開內(nèi)容的檢查裝置104可包括用于檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10的任何種類的構(gòu)件或系統(tǒng)。在示例性實施例中，檢查裝置104可包括構(gòu)造成用以檢查轉(zhuǎn)子葉片22的多種設(shè)備。此外，如下文所述，檢查裝置104的各種構(gòu)件和系統(tǒng)可連接到觀察裝置102上，且與觀察裝置102相關(guān)聯(lián)。因此，例如，待評定的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的圖像或視圖可傳輸至檢查裝置104，以便檢查裝置104可針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。在示例性實施例中，檢查裝置104例如可包括測量設(shè)備130。測量設(shè)備130可構(gòu)造成用以測量在風(fēng)力渦輪機(jī)10如轉(zhuǎn)子葉片22上檢測到的任何跡象50的尺寸。例如，測量設(shè)備130可包括至少一個激光器132或多個激光器132。激光器132可指向或接近在風(fēng)力渦輪機(jī)10上檢測到的跡象50，且可用于測量跡象50的尺寸。在示例性實施例中，測量設(shè)備130可包括設(shè)置成彼此大致平行的兩個激光器132。激光器132可校準(zhǔn)，以便獲知激光器 132的端點134之間的距離。激光器132然后可通過使激光器132指向或接近跡象50來測量跡象50的尺寸，并且使用端點134之間的已知距離來按比例確定和測量跡象50的尺寸。端點134之間的已知距離可形成文件(documented)，例如，如下文所述在由檢查裝置 104獲取的跡象50圖像中，使得在檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10期間或之后可形成文件、檢驗和記錄跡象50的尺寸。應(yīng)當(dāng)理解的是，可使用任意數(shù)目的激光器132，且如果使用一個以上的激光器 132，則激光器132不必設(shè)置成彼此平行，而是可具有相對于彼此的任何定向。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，測量設(shè)備130不必包括激光器132，而是可包括任何適合的測量裝置，如任何種類的光源或指示器。測量設(shè)備130以及其中的各種構(gòu)件還可包括且通信地聯(lián)接到用于操作測量設(shè)備 130的處理器136上。測量設(shè)備130和處理器136的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器136可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、個人數(shù)字助理、 蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。測量設(shè)備130可由操作人員通過處理器136 人工地操作，或可通過使用并入處理器136中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地自動化。此外，處理器136可包括用于執(zhí)行測量設(shè)備130所需的各種計算的適合的處理設(shè)備和軟件。在示例性實施例中，檢查裝置104例如可包括實時成像設(shè)備140。實時成像設(shè)備 140可構(gòu)造成用以提供跡象50的實時圖像。例如，實時成像設(shè)備140可包括照相機(jī)142，如攝像機(jī)、數(shù)字照相機(jī)、模擬照相機(jī)或其它適合的成像裝置。照相機(jī)142可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或通過無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接而通信地聯(lián)接到接收器144上。例如，接收器144可為計算機(jī)、電視機(jī)或其它適合的屏幕、監(jiān)視器或用于顯示圖片或視頻的裝置。當(dāng)觀察裝置102評定風(fēng)力渦輪機(jī)10時，照相機(jī)142可提供待檢 查的風(fēng)力渦輪機(jī)10區(qū)域(如轉(zhuǎn)子葉片22的各部分)的實時圖像。這些實時圖像可提供給接收器144，且可由檢查系統(tǒng)100的操作人員查看和/或記錄。 實時圖像可由操作人員使用，或作為備選由下文所述的檢測軟件使用，以檢測跡象50。實時成像設(shè)備140以及其中的各種構(gòu)件還可包括且通信地聯(lián)接到用于操作實時成像設(shè)備140的處理器146上。實時成像設(shè)備140和處理器146的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器146可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、 個人數(shù)字助理、蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。實時成像設(shè)備140可由操作人員通過處理器146人工地操作，或可通過使用并入處理器146中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地自動化。在示例性實施例中，檢查裝置104例如可包括光柵化設(shè)備150。光柵化設(shè)備150可構(gòu)造成用以使風(fēng)力渦輪機(jī)10如待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件(如轉(zhuǎn)子葉片22)光柵化。例如，光柵化設(shè)備150可構(gòu)造成用以采集待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10的區(qū)域的圖像，且使這些圖像光柵化。在示例性實施例中，光柵化設(shè)備150可利用照相機(jī)142來采集待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10的區(qū)域的圖像。作為備選，光柵化設(shè)備150可利用單獨的照相機(jī)或其它成像裝置。照相機(jī)142或其它照相機(jī)或成像裝置通信地聯(lián)接到光柵化軟件154上，用于將待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10的區(qū)域如轉(zhuǎn)子葉片22的圖像光柵化。任何適合的光柵化軟件例如輸入圖像和輸出光柵圖像或柵格的任何軟件，可在光柵化設(shè)備150中使用。適合的光柵化軟件154的一個實例為 RASTERVECT SOFTWARE 的 RASTERVECT。光柵化設(shè)備150以及其中的各種構(gòu)件還可包括且通信地聯(lián)接到用于操作光柵化設(shè)備150的處理器156上。光柵化設(shè)備150和處理器156的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器156可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、個人數(shù)字助理、蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。光柵化設(shè)備150可由操作人員通過處理器156人工地操作，或可通過使用并入處理器156中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地自動化。在示例性實施例中，光柵化設(shè)備150通信地聯(lián)接到觀察系統(tǒng)102上，以便光柵化設(shè)備150可控制或指導(dǎo)觀察系統(tǒng)102評定待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件如轉(zhuǎn)子葉片22的模式 (pattern)。例如，在一個實施例中，光柵化設(shè)備150可能需要觀察系統(tǒng)102在一定模式下評定塔架12，使得光柵化設(shè)備150開始在轉(zhuǎn)子葉片22末梢處對轉(zhuǎn)子葉片22的吸入側(cè)或壓力側(cè)形成文件，而然后繼續(xù)大體上經(jīng)過轉(zhuǎn)子葉片22的長度到達(dá)轉(zhuǎn)子葉片22的槳轂，記錄轉(zhuǎn)子葉片22的至少一部分寬度，而然后通過行進(jìn)經(jīng)過限定轉(zhuǎn)子葉片22的最大翼弦寬度的線或點來繼續(xù)朝向末梢返回，記錄轉(zhuǎn)子葉片22寬度的余下部分。在另一實施例中，光柵化設(shè)備150可能需要觀察系統(tǒng)102在一定模式下評定塔架12，使得光柵化設(shè)備150開始在轉(zhuǎn)子葉片22末梢或槳轂處對轉(zhuǎn)子葉片22的吸入側(cè)或壓力側(cè)形成文件，而然后繼續(xù)大體經(jīng)過轉(zhuǎn)子葉片22的長度到達(dá)末梢或槳轂中的另一個，以單次掃掠記錄轉(zhuǎn)子葉片22的整個寬度。在其它實施例中，光柵化設(shè)備150可使用任何適合的光柵化模式(包括直線模式、曲線模式或鋸齒模式)對轉(zhuǎn)子葉片22的任何部分形成文件。
在示例性實施例中，檢查裝置104例如可包括成像分析設(shè)備160。成像分析設(shè)備 160可構(gòu)造成用以采集跡象50的圖像以及增強(qiáng)跡象50的圖像。例如，成像分析設(shè)備160可利用照相機(jī)142或單獨的照相機(jī)或其它成像裝置來采集在檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10期間發(fā)現(xiàn)的跡象50的圖像。照相機(jī)142或其它照相機(jī)或成像裝置通信地聯(lián)接到用于增強(qiáng)圖像的成像分析軟件164上。例如，如本領(lǐng)域中所公知的那樣，成像分析軟件164可構(gòu)造成用以變亮、變暗、改變對比度、分辨率或顏色、放大或?qū)D像執(zhí)行任何種類的增強(qiáng)。作為備選，照相機(jī)142 或其它照相機(jī)或成像裝置可采集各跡象50的多種圖像，且這些圖像可在各種分辨率、對比度、亮度、顏色以及其它可調(diào) 成像特征下采集。成像分析軟件164可構(gòu)造成用以合并圖像以產(chǎn)生跡象50的適合的詳細(xì)圖像。適合的成像分析軟件164的一個實例為ADOBE SYSTEMS INC 的 ADOBE PHOTOSHOPο在一些示例性實施例中，成像分析設(shè)備160還可構(gòu)造成用以自動地檢測跡象50。 例如，照相機(jī)142或其它照相機(jī)或成像裝置可通信地聯(lián)接到機(jī)器視覺軟件166上，用于自動地檢測跡象50。機(jī)器視覺軟件166可監(jiān)測通過照相機(jī)142或其它照相機(jī)或成像裝置傳輸?shù)膱D像，且可識別圖像中的跡象50。適合的機(jī)器視覺軟件166的一個實例為R0B0REALM的 R0B0REALM機(jī)器人機(jī)器視覺軟件。機(jī)器視覺軟件166、成像分析軟件164和照相機(jī)142或其它照相機(jī)或適合的成像裝置還可通信地聯(lián)接成使得機(jī)器視覺軟件166能夠指導(dǎo)自動檢測到的跡象50圖像的增強(qiáng)。在一個實施例中，成像分析設(shè)備160如機(jī)器視覺軟件166可檢測和利用待分析的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件上的各種區(qū)域之間(如轉(zhuǎn)子葉片22上的各種區(qū)域之間)的對比，以便自動地檢測跡象50。例如，待分析的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件上的跡象50可脫色，或可與風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的其余部分不同地反射光。因此，跡象50區(qū)域中存在顏色和/或從風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件上反射的光的對比，而成像分析設(shè)備160可檢測和利用該種最后形成的對比度。 此外，當(dāng)檢查裝置104檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10時，成像分析設(shè)備160可檢測對比度的持續(xù)時間和/或大小，以及利用該持續(xù)時間和/或大小來計算跡象50的尺寸。此外，對比度可由成像分析設(shè)備160用來檢測待分析的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的外形或輪廓(silhouette)。在另一實施例中，成像分析設(shè)備160可包括至少一個激光器167或多個激光器 167。激光器167可指向待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件，如轉(zhuǎn)子葉片22，且可用于自動地檢測跡象50。例如，激光器167可指向待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的整個表面。當(dāng)激光器 167掃過待分析的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件上的跡象50時，激光器167可受到跡象50的干擾或改變。該種干擾或改變可由成像分析設(shè)備160檢測或利用。此外，當(dāng)檢查裝置104在檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10時，成像分析設(shè)備160可檢測干擾或改變的持續(xù)時間，且利用該持續(xù)時間來計算跡象50的尺寸。此外，干擾或改變可由成像分析設(shè)備160用來檢測待分析的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的外形或輪廓。諸如機(jī)器視覺軟件166的成像分析設(shè)備160可通信地聯(lián)接到觀察系統(tǒng)102上。因此，當(dāng)機(jī)器視覺軟件166操作用以檢測跡象50時，機(jī)器視覺軟件166便能夠操作觀察系統(tǒng) 102來評定風(fēng)力渦輪機(jī)10，而當(dāng)檢測到跡象50時，便能夠操作觀察系統(tǒng)102停止評定，如通過停止圍繞軸線的旋轉(zhuǎn)，以便可采集和處理跡象50的圖像。成像分析設(shè)備160還可構(gòu)造成用以執(zhí)行對跡象50圖像的比較分析。例如，成像分析設(shè)備160可在檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10期間儲存風(fēng)力渦輪機(jī)10如轉(zhuǎn)子葉片22的圖像。在風(fēng)力渦輪機(jī)10隨后的檢查期間，成像分析設(shè)備160在獲得風(fēng)力渦輪機(jī)10的當(dāng)前圖像時，可將當(dāng)前圖像與先前儲存的圖像進(jìn)行比較。此外，成像分析設(shè)備160例如可指出接近指定極限的那些跡象50。此外，成像分析設(shè)備160例如可記錄跡象50中的變化和/或增長，且還基于跡象50來追蹤風(fēng)力渦輪機(jī)10如轉(zhuǎn)子葉片22的保養(yǎng)性能。因此，該比較分析例如可容許成像分析設(shè)備160檢測新的跡象50的發(fā)展和/或追蹤已有跡象50的增長。在一些實施例中，比較分析可由機(jī)器視覺軟件166執(zhí)行，或可由任何其它適合的成像分析設(shè)備160構(gòu)件來執(zhí)行。成像分析設(shè)備160以及其中的各種構(gòu)件還可包括且通信地聯(lián)接到用于操作成像分析設(shè)備160的處理器168上。成像分析設(shè)備160和處理器168的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器168可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、 個人數(shù)字助理、蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。成像分析設(shè)備160可由操作人員通過處理器168人工地操作，或可通過使用并入處理器168中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地自動化。 在示例性實施例中，檢查系統(tǒng)100可包括檢查流體170。檢查流體170可構(gòu)造成用以添加至待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件如轉(zhuǎn)子葉片22上，用以顯現(xiàn)跡象50。例如，檢查流體170可為氣體或液體。在示例性實施例中，檢查流體170可為蒸汽、熱空氣、冷空氣或煙霧。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到的是，檢查流體170不限于蒸汽、熱空氣、冷空氣或煙霧，但也可為用于顯現(xiàn)跡象50的任何適合的氣體或液體。檢查流體170例如可通過滲透到在待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī) 10構(gòu)件中由跡象50造成的裂紋、孔洞或開孔中而顯現(xiàn)跡象50。例如，在示例性實施例中， 檢查流體170例如可添加到轉(zhuǎn)子葉片22的內(nèi)部。檢查流體170可經(jīng)由在轉(zhuǎn)子葉片22中造成裂紋、孔洞或開孔的任何跡象50從內(nèi)部至外部滲透轉(zhuǎn)子葉片22。檢查裝置104可構(gòu)造成用以檢測檢查流體170，如通過檢測滲透待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的檢查流體170。例如，檢查裝置104可包括成像裝置172。成像裝置172可構(gòu)造成以任何適合的視頻格式或攝影格式來記錄待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的圖像，使得滲透風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的檢查流體170在圖像中可見。例如，成像裝置172可為用于記錄可見圖像、紅外線圖像、紫外線圖像或光譜圖像的任何適合的裝置。成像裝置172以及其中的各種構(gòu)件還可包括且通信地聯(lián)接到用于操作成像裝置 172的處理器174上。成像裝置172和處理器174的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器174可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、個人數(shù)字助理、 蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。成像裝置172可由操作人員通過處理器174 人工地操作，或可通過使用并入處理器174中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地自動化。在示例性實施例中，本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)100可包括光源180。光源180可構(gòu)造成用以照射跡象50。例如，光源180可容許檢查系統(tǒng)100在夜晚操作，或在多云或惡劣天氣期間操作。此外，光源180可操作用以產(chǎn)生良好的照明條件，如入射照明，以便使跡象50能夠有相對較高的對比檢查。例如，光源180可采用適于擴(kuò)大檢查系統(tǒng)100對跡象50的查看的角度而指向跡象50。光源180可設(shè)置在檢查系統(tǒng)100如觀察系統(tǒng)102上。作為備選，光源180可設(shè)置在風(fēng)力渦輪機(jī)10上，如塔架12、槳轂20或風(fēng)力渦輪機(jī)上的任何其它適合的位置，或地面上。光源180以及其中的各種構(gòu)件還可包括且通信地聯(lián)接到用于操作光源180的處理器182上。光源180和處理器182的通信聯(lián)接可通過物理聯(lián)接，如通過線纜或其它導(dǎo)管或臍帶式纜線，或可為無線聯(lián)接，如通過基于紅外線、蜂窩網(wǎng)、聲波、光或射頻的聯(lián)接。處理器 182可并入適合的控制系統(tǒng)(未示出)中，如手持式遙控器、個人數(shù)字助理、蜂窩式電話、單獨的懸垂式控制器或計算機(jī)。光源180可由操作人員通過處理器182人工地操作，或可通過使用并入處理器182中的適合的程序設(shè)計邏輯而部分或完全地自動化。應(yīng)當(dāng)理解的是，各種處理器可為單獨的處理器，或可合并以形成能夠執(zhí)行檢查系統(tǒng)100所需的各種功能和檢查作業(yè)的一個或多個處理器。本公開內(nèi)容還涉及一種用于針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10的方法。因此，現(xiàn)參看圖4，該方法例如可包括以下步驟提供與風(fēng)力渦輪機(jī)間隔開的檢查系統(tǒng)200、評定風(fēng)力渦輪機(jī)的構(gòu)件202，以及針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)構(gòu)件204。如上文所述，本公開內(nèi)容的風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括至少一個轉(zhuǎn)子葉片22。在示例性實施例中，檢查系統(tǒng)100可操作用以評定轉(zhuǎn)子葉片22，且可操作用以針對跡象50檢查至少一個轉(zhuǎn)子葉片22。例如，檢查系統(tǒng)100可提供成與風(fēng)力渦輪機(jī)10間隔開。如上文所述，檢查系統(tǒng)100 可包括觀察系統(tǒng)102和檢查裝置104。如上文所述，觀察系統(tǒng)102可構(gòu)造成用以評定風(fēng)力渦輪機(jī)10的構(gòu)件，如轉(zhuǎn)子葉片22或任何其它風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。 本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)100如檢查裝置104可操作用以針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10，如轉(zhuǎn)子葉片22，或作為備選的塔架12或其它風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件。例如，在示例性實施例中，操作檢查系統(tǒng)100來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括測量跡象50的尺寸。 例如，檢查系統(tǒng)100的檢查裝置104可包括測量設(shè)備130。如上文所述，測量設(shè)備130可構(gòu)造成用以測量由檢查裝置104所檢測到的跡象50的尺寸。此外，如上文所述，測量跡象50 的尺寸例如可包括在檢查系統(tǒng)104中提供至少一個測量設(shè)備130、校準(zhǔn)該測量設(shè)備130，以及利用測量設(shè)備130來測量跡象50的尺寸。在示例性實施例中，操作檢查系統(tǒng)100來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括提供跡象50的實時圖像。例如，檢查系統(tǒng)100的檢查裝置104可包括實時成像設(shè)備140。 如上文所述，實時成像設(shè)備140可構(gòu)造成用以提供跡象50的實時圖像。在示例性實施例中，操作檢查系統(tǒng)100來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括使風(fēng)力渦輪機(jī)10光柵化。例如，檢查系統(tǒng)100的檢查裝置104可包括光柵化設(shè)備150。如上文所述，光柵化設(shè)備150可構(gòu)造成用以使風(fēng)力渦輪機(jī)10如轉(zhuǎn)子葉片22光柵化，或使作為備選的塔架12或任何其它風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件光柵化。在示例性實施例中，操作檢查系統(tǒng)100來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括采集跡象50的圖像和增強(qiáng)跡象50的圖像。在另外的示例性實施例中，操作檢查系統(tǒng)100 來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括自動地檢測跡象50。例如，檢查系統(tǒng)100的檢查裝置104可包括成像分析設(shè)備160。如上文所述，成像分析設(shè)備160可構(gòu)造成用以采集跡象 50的圖像和增強(qiáng)跡象50的圖像，以及還可構(gòu)造成用以自動地檢測跡象50。在示例性實施例中，如上文所述，該方法可包括將檢查流體170提供給待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件如轉(zhuǎn)子葉片22的步驟。此外，操作檢查系統(tǒng)100來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括檢測檢查流體170。例如，如上文所述，檢查系統(tǒng)100的檢查裝置104可包括構(gòu)造成用以記錄待檢查的風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的圖像的成像裝置172，使得滲透風(fēng)力渦輪機(jī)10構(gòu)件的檢查流體170在圖像中可見。在另外的示例性實施例中，本公開內(nèi)容的方法可包括涉及定位轉(zhuǎn)子葉片22以便由檢查系統(tǒng)檢查的各種步驟。例如，該方法可包括使轉(zhuǎn)子葉片22旋轉(zhuǎn)以便轉(zhuǎn)子葉片22大致平行于塔架12且接近該塔架12的步驟。例如，轉(zhuǎn)子葉片22可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)子葉片22處于大致向下的位置。轉(zhuǎn)子葉片22然后可旋轉(zhuǎn)和定位成以便其大致平行于塔架12。因此，設(shè)置在風(fēng)力渦輪機(jī)10上如塔架12上的檢查系統(tǒng)100可處在用于檢查轉(zhuǎn)子葉片22的最佳位置。該方法還可包括使機(jī)艙16圍繞偏航軸 線38旋轉(zhuǎn)的步驟。例如，盡管本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)100可在寬泛的各種環(huán)境條件下有利地檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10，但使用入射光來檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10仍是有益的。因此，如果入射光可用，或如果其它期望的條件存在，則機(jī)艙 16可圍繞偏航軸向38旋轉(zhuǎn)，以便根據(jù)需要最佳地定位轉(zhuǎn)子葉片22。該方法還可包括使轉(zhuǎn)動葉片22圍繞槳距軸線34旋轉(zhuǎn)的步驟。例如，如本文領(lǐng)域中所公知的那樣，本公開內(nèi)容的轉(zhuǎn)子葉片22可包括壓力側(cè)、吸入側(cè)、前緣以及后緣。轉(zhuǎn)子葉片22的各側(cè)面和各邊緣必須檢查。為了由檢查系統(tǒng)100進(jìn)行檢查，側(cè)面或邊緣必須處在檢查系統(tǒng)100的視線中。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)子葉片22定位成使得壓力側(cè)、前緣和后緣處于檢查系統(tǒng) 100的視線中時，不能對吸入側(cè)進(jìn)行分析。因此，在由檢查系統(tǒng)100檢查轉(zhuǎn)子葉片22期間， 在分析轉(zhuǎn)子葉片22的處于檢查系統(tǒng)100的視線中的部分之后，轉(zhuǎn)子葉片22可圍繞槳距軸線34旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子葉片22的其它部分安置在檢查系統(tǒng)100的視線中。檢查系統(tǒng)100然后可繼續(xù)檢查轉(zhuǎn)子葉片22在示例性實施例中，操作檢查系統(tǒng)100來針對跡象50檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10可包括操作光源180以照射跡象50。例如，檢查系統(tǒng)100可包括光源180。如上文所述，光源180 可構(gòu)造成用以照射跡象50。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)和方法可為了快速、高效地檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10而優(yōu)化。例如，本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)和方法可用于快速和高效地檢查風(fēng)力渦輪機(jī)10 的各種轉(zhuǎn)子葉片22。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)和方法消除或減少了先前與風(fēng)力渦輪機(jī)10的檢查相關(guān)的人為誤差。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開內(nèi)容的檢查系統(tǒng)和方法可在寬泛的各種環(huán)境條件下執(zhí)行。本書面說明使用了包括最佳模式的實例來公開本發(fā)明，且還使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何所結(jié)合的方法。本發(fā)明可取得專利的范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員所構(gòu)思的其它實例。如果這些其它實例具有與權(quán)利要求的書面語言并無不同的結(jié)構(gòu)元件，或者如果這些其它實例包括與權(quán)利要求的書面語言無實質(zhì)差異的同等結(jié)構(gòu)元件，則認(rèn)為這些實例在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的方法，所述方法包括提供與所述風(fēng)力渦輪機(jī)間隔開的檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括觀察系統(tǒng)和檢查裝置， 所述觀察系統(tǒng)包括評定裝置和自動掃描裝置，所述評定裝置構(gòu)造成用以提供所述轉(zhuǎn)子葉片的至少一部分的圖像，所述自動掃描裝置構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)，移轉(zhuǎn)所述圖像；評定所述風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片；以及，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括使所述轉(zhuǎn)子葉片圍繞槳距軸線旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片包括測量所述跡象的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片包括使所述轉(zhuǎn)子葉片光柵化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片包括采集所述跡象的圖像以及增強(qiáng)所述跡象的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片包括自動地檢測所述跡象。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片包括提供所述跡象的實時圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將檢查流體提供給所述轉(zhuǎn)子葉片的步驟，以及其中，針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片包括檢測所述檢查流體。
9.一種用于針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括構(gòu)造成用以評定所述風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片的觀察系統(tǒng)，所述觀察系統(tǒng)包括評定裝置和自動掃描裝置，所述評定裝置構(gòu)造成用以提供所述轉(zhuǎn)子葉片的至少一部分的圖像，所述自動掃描裝置構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)，移轉(zhuǎn)所述圖像；以及，連接到所述觀察裝置上且構(gòu)造成利用所述圖像來針對跡象檢查所述轉(zhuǎn)子葉片的檢查直ο
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述自動掃描裝置為反射裝置，以及其中，所述反射裝置設(shè)置成鄰近所述評定裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述反射裝置構(gòu)造成用以圍繞兩條軸線旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述評定裝置在評定所述轉(zhuǎn)子葉片期間為靜止的。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述自動掃描裝置為底座，以及其中，所述底座連接到所述評定裝置上，且使所述評定裝置圍繞所述至少一條軸線旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述底座構(gòu)造成用以圍繞兩條軸線旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查裝置包括構(gòu)造成用以測量所述跡象的尺寸的測量設(shè)備。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查裝置包括構(gòu)造成用以使所述轉(zhuǎn)子葉片光柵化的光柵化設(shè)備。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查裝置包括構(gòu)造成用以采集所述跡象的圖像和增強(qiáng)所述跡象的圖像的成像分析設(shè)備。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述成像分析設(shè)備還構(gòu)造成用以自動地檢測所述跡象。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查裝置包括構(gòu)造成用以提供所述跡象的實時圖像的實時成像設(shè)備。
20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查系統(tǒng)還包括檢查流體，所述檢查流體構(gòu)造成用以添加到所述轉(zhuǎn)子葉片上以顯現(xiàn)跡象，以及其中，所述檢查裝置構(gòu)造成用以檢測所述檢查流體。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于風(fēng)力渦輪機(jī)檢查的系統(tǒng)及方法。具體而言，公開了一種用于針對跡象檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的系統(tǒng)及方法。該方法包括提供與風(fēng)力渦輪機(jī)間隔開的檢查系統(tǒng)、評定風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片，以及針對跡象檢查轉(zhuǎn)子葉片。該檢查系統(tǒng)包括觀察系統(tǒng)和檢查裝置，該觀察系統(tǒng)包括評定裝置和自動掃描裝置，該評定裝置構(gòu)造成用以提供轉(zhuǎn)子葉片的至少一部分的圖像，該自動掃描裝置構(gòu)造成用以圍繞至少一條軸線旋轉(zhuǎn)，移轉(zhuǎn)該圖像。
文檔編號G01B11/00GK102434403SQ20101051293
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者P·J·弗里茨, R·穆諾滋, X·宛, 宋桂菊, 郭書敬, 陶立 申請人:通用電氣公司