專利名稱：車輛檢測裝置的制作方法
車輛檢測裝置相關(guān)申請的交叉參考本申請要求2008年9月8日提交的、序列號為No. 61/095，188的美國專利申請的 利益，在此將該申請全文引入作為參考。
背景技術(shù)：
本申請涉及一種車輛檢測裝置，特別地涉及一種滾動/制動檢測裝置，用于檢測 組裝車輛的制動和/或傳動元件。車輛滾動/制動檢測裝置被廣泛用于汽車工業(yè)，以檢驗在車輛組裝好后各個車輛 系統(tǒng)的運行。已知的滾動/制動檢測裝置包括具有單個大的輥和/或一對托輥的裝置，其 中在檢測過程中車輛輪胎位于輥上。在應(yīng)用制動系統(tǒng)前將車輪加速到期望速度的過程中， 通過車輛的傳動系使檢測裝置的一個或多個輥旋轉(zhuǎn)。可替換地，可以使用由單個驅(qū)動單元 驅(qū)動的檢測裝置的輥，將旋轉(zhuǎn)運動賦予給車輪，如非從動車輪。監(jiān)測制動過程中隨時間變化 的制動力數(shù)據(jù)，以檢驗車輛制動系統(tǒng)來確定車輛制動系統(tǒng)和/或傳動系的運行和性能，并 根據(jù)檢測裝置的一個或多個輥及任何其他相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)慣性元件的慣性導(dǎo)出制動力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種滾動/制動車輛檢測設(shè)備，用于檢測組裝好的車輛的制動器系 統(tǒng)和/或傳動元件。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于檢測組裝好的車輛的至少制動器的車輛檢測裝 置，包括適于支撐處于檢測裝置上的車輛的輪胎車輪組件的輪胎的一對輥。該一對輥包括 第一輥和第二輥，其中第一輥和第二輥可相對彼此移動以改變它們之間的間距。傳動系統(tǒng) 與第一輥連接，由此第一輥包括用于選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予車輛輪胎車輪組件的輪胎的 主動輥，第二輥包括其旋轉(zhuǎn)運動由車輛輪胎賦予的空轉(zhuǎn)輥。檢測裝置還包括與第一輥和/ 或第二輥中的至少一個嚙合的制動構(gòu)件，用于選擇性地阻止相嚙合的輥的旋轉(zhuǎn)。車輛檢測裝置的實施例可以包括多對相同構(gòu)造的輥對，待檢測的車輛通過輪胎車 輪組件定位于輥對。各個輥對可以構(gòu)造成單獨的托架模塊，該托架模塊可通過框架構(gòu)件連 接在一起，并且可調(diào)節(jié)成容納不同的軸距。在特定的實施例中，第二輥的位置可相對給定輥 對的第一輥移動以在不移動第一輥的情況下改變間距。線性致動器可操作地與這些輥中的 至少一個連接，所述輥通過線性致動器的伸展和縮回選擇性地相對彼此移動。輥可以朝彼 此移動到關(guān)閉位置，其中第一和第二輥基本靠近，以便幫助車輛進入檢測裝置和從檢測裝 置離開，同時當(dāng)輥處于關(guān)閉位置時制動構(gòu)件嚙合第一輥和/或第二輥。制動構(gòu)件大體上是靜止的，同時第二輥可移動到與制動構(gòu)件嚙合，以在輥處于關(guān) 閉位置時阻止第一輥和第二輥的旋轉(zhuǎn)，以及制動構(gòu)件通過與輥外表面的摩擦嚙合來阻止輥 的旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，制動構(gòu)件包括位于第一輥和第二輥之間的依從制動構(gòu)件，同時在關(guān) 閉位置中制動構(gòu)件夾在第一輥和第二輥之間并與其相接觸。在其他實施例中，傳動系統(tǒng)包 括其旋轉(zhuǎn)軸與第一輥的旋轉(zhuǎn)軸大致水平共面的電動機，以便大體上使車輛檢測裝置的總體 高度最小化。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于檢測組裝好的車輛的至少制動器的車輛檢測裝置包 括一對托架模塊，其適于支撐處于檢測裝置上的車輛的車輪輪胎組件的兩側(cè)軸向?qū)R的輪 胎。每個托架模塊包括可相對彼此移動以改變它們之間的間距的第一輥和第二輥，以及與 第一輥連接以選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予給被支撐車輛輪胎車輪組件的輪胎的傳動系統(tǒng)，其 中第一輥包括主動輥，第二輥包括空轉(zhuǎn)輥。主動輥和空轉(zhuǎn)輥可朝彼此移動到關(guān)閉位置，其中 這些輥基本靠近，以便幫助車輛進入檢測裝置和從檢測裝置離開。檢測裝置包括附加的一 對托架模塊，其用于支撐處于檢測裝置上的車輛兩側(cè)的輪胎車輪組件的另一組軸向?qū)R的 輪胎。在特定實施例中，每個托架模塊包括與空轉(zhuǎn)輥可操作地連接的線性致動器，其用 于在不移動主動輥的情況下相對各個主動輥選擇性地移動空轉(zhuǎn)輥。在其他實施例中，每個 托架模塊的傳動系統(tǒng)包括其旋轉(zhuǎn)軸與第一輥的旋轉(zhuǎn)軸大致水平共面的電動機，以便大體上 使車輛檢測裝置的總體高度最小化。每個托架模塊包括與相應(yīng)的空轉(zhuǎn)輥和/或主動輥嚙合 的制動構(gòu)件，用于選擇性地阻止嚙合的輥的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)移動空轉(zhuǎn)輥到關(guān)閉位置時，制動構(gòu)件可 以嚙合空轉(zhuǎn)輥，并可以定位在這些輥之間，并且在關(guān)閉位置制動構(gòu)件夾在這些輥之間并與 其相接觸，從而通過與輥的外表面的摩擦嚙合阻止空轉(zhuǎn)輥和主動輥的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，用于檢測組裝好的車輛的至少制動器的車輛檢測裝置 包括多個托架模塊，每個托架模塊適于支撐處于檢測裝置上的車輛的車輪輪胎組件的單個 輪胎。每個托架模塊包括第一輥、第二輥、與第一輥和第二輥中的至少一個可操作地連接的 線性致動器，以及與第一輥相連并選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予給車輛輪胎車輪組件的輪胎的 傳動系統(tǒng)，其中第一輥包括主動輥。第一和第二輥可相對彼此橫向移動，以改變它們之間的 間距，和通過線性致動器的伸展和縮回選擇性地移動。傳動系統(tǒng)包括其旋轉(zhuǎn)軸與主動輥的 旋轉(zhuǎn)軸大致水平共面的電動機，以便大體上使車輛檢測裝置的總體高度最小化。托架模塊 可通過框架構(gòu)件連接在一起。在特定實施例中，每個托架模塊的第二輥包括空轉(zhuǎn)輥，且線性致動器與該空轉(zhuǎn)輥 可操作地連接，使得空轉(zhuǎn)輥可相對主動輥可動地調(diào)節(jié)，從而在不移動主動輥的情況下調(diào)節(jié) 輥之間的間距。每個托架模塊的空轉(zhuǎn)輥可朝相應(yīng)的主動輥移動到關(guān)閉位置，其中主動輥和 空轉(zhuǎn)輥基本靠近，以便幫助車輛進入檢測裝置和從檢測裝置離開，以及每個托架模塊可以 包括與空轉(zhuǎn)輥和/或主動輥可嚙合的制動構(gòu)件，用以當(dāng)處于關(guān)閉位置時選擇性地阻止所嚙 合輥的旋轉(zhuǎn)。在任一實施例中，車輛檢測裝置可以包括適于確定由車輛輪胎車輪組件的輪胎施 加的力的檢測控制器系統(tǒng)，所述力例如是在制動過程中施加給根據(jù)本發(fā)明的托架模塊的主 動輥。該檢測控制器系統(tǒng)包括編碼器，其用于監(jiān)控減速過程中主動輥的轉(zhuǎn)速并計算至少通 過主動輪的已知慣性產(chǎn)生的制動力。本發(fā)明的滾動/制動車輛檢測裝置提供了一種低成本的通用且便捷的模塊組件， 所述模塊組件用于檢測車輛制動系統(tǒng)和傳動元件。用于容納車輛輪胎車輪組件的輪胎的托 架模塊包括一對用于支撐輪胎的輥，這對輥可相對彼此移動以改變在這對輥上輪胎的周向 支撐間距。這對輥可以包括相對由傳動系統(tǒng)驅(qū)動的固定主動輥可動的無動力輥，其中制動 構(gòu)件用于在無動力輥相對主動輥移動到關(guān)閉位置時防止無動力輥和/或動力輥旋轉(zhuǎn)。這種 輥相對彼此移動的能力可幫助檢測具有不同輪胎直徑和離地距離的車輛模型。這種將輥定位在關(guān)閉位置由此阻止無動力輥和動力輥旋轉(zhuǎn)的能力可容易地驅(qū)動試驗車輛到檢測裝置 上及從其上離開。檢測裝置的框架包括安裝托架模塊的左和右子框架?？蚣苁蔷哂休^小的 輪廓高度和模塊，以方便安裝和拆除。當(dāng)結(jié)合附圖來理解下面的說明時，本發(fā)明的這些和其他目的、優(yōu)點、作用以及特征 將變得明顯。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的滾動/制動車輛檢測裝置的透視圖；圖2A是從圖1的車輛檢測裝置移出的根據(jù)本發(fā)明的托架模塊的透視圖，其中示出 的托架模塊的輥處于關(guān)閉位置；圖2B是圖2A的托架模塊的透視圖，其中示出的托架模塊的輥處于打開位置；圖3A是圖2A的托架模塊的頂部平面圖；圖;3B是圖2B的托架模塊的頂部平面圖；圖4A是圖2A的托架模塊的側(cè)視圖；圖4B是圖2B的托架模塊的側(cè)視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的托架模塊的端視圖；圖6A是沿圖5中的線VI-VI截開的側(cè)面剖視圖，其中示出的托架模塊的輥處于關(guān) 閉位置；圖6B是沿圖5中的線VI-VI截開的側(cè)面剖視圖，其中示出的托架模塊的輥處于打 開位置；圖7A是圖1的車輛檢測裝置的側(cè)視圖，其中示出的托架模塊的輥處于關(guān)閉位置；圖7B是圖1的車輛檢測裝置的側(cè)視圖，其中示出的托架模塊的輥處于打開位置；圖8是圖1的車輛檢測裝置的端視圖；圖9A是沿圖8中的線IX-IX截開的側(cè)面剖視圖，其中示出的托架模塊的輥處于關(guān) 閉位置；圖9B是沿圖8中的線IX-IX截開的側(cè)面剖視圖，其中示出的托架模塊的輥處于打 開位置；以及圖10是圖1的車輛檢測裝置的頂視圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明，其中在下文的描述中用數(shù)字標(biāo)記的元件對應(yīng)于用相似 數(shù)字標(biāo)記的元件。圖1的滾動/制動車輛檢測裝置20用于檢測組裝好的車輛22的制動系 統(tǒng)和/或傳動元件。在示出的實施例中，檢測裝置20包括具有左子框架沈和右子框架觀 的框架對，和圍繞框架M定位的托架模塊30a、30b、30c、30d，使得車輛22的輪胎車輪組件 34的輪胎32能夠定位和支撐在托架模塊30上。正如從圖2A和2B所看到的，和如下文所 描述地每個托架模塊30包括一對由第一輥36和第二輥38構(gòu)成的輥，該第一輥具有外胎嚙 合表面37，該第二輥具有外胎嚙合表面39。第二輥38可相對第一輥36移動，以選擇性地 調(diào)節(jié)它們之間的間距，當(dāng)分開第二輥時在第一和第二輥36、38之間形成間隔40。相對第一 輥36選擇性地定位第二輥38可使檢測裝置20檢測具有不同輪胎直徑尺寸的不同車輛模型，當(dāng)一起定位第一和第二輥36、38時，可幫助驅(qū)動車輛22進入托架模塊30和從托架模塊 30離開。將托架模塊30相互連接的緊湊的模塊化結(jié)構(gòu)和能力提供了一種容易輸送、裝配和 可用于開發(fā)制造市場的車輛檢測裝置。在示出的檢測裝置20的實施例中，每個托架模塊30具有相同的結(jié)構(gòu)。托架模塊 30包括其上安裝有帶開口 46的支撐或驅(qū)動表面44的托架框架42，第一和第二輥36、38延 伸穿過所述開口 46。同樣穿過開口的一對導(dǎo)向件48設(shè)置在開口 46的側(cè)面上，幫助將車輪 32保持在第一和第二輥36、38之間托架模塊30上。蓋板50可在驅(qū)動表面44下方滑動，并 與第二輥38相一致地移動，以幫助驅(qū)動車輛22進入檢測裝置20和從檢測裝置20離開?，F(xiàn)在參考圖2A-6B，托架模塊30包括與第一輥36相連接的傳動系統(tǒng)52，該傳動系 統(tǒng)52包括電動機M和與第一輥36相連接的傳動皮帶56。傳動系統(tǒng)52用于將旋轉(zhuǎn)運動賦 予給第一輥36，使得第一輥36作為從動輥反過來將旋轉(zhuǎn)運動賦予輪胎車輪組件34，作為主 動輥操作來運行檢測裝置20。在示出的實施例中，第二輥38是無動力的，其通過滾珠軸承 60安裝到第二輥子框架58，所述滾珠軸承布置在第二輥38的任一端部，該端部可使第二輥 38自由旋轉(zhuǎn)而作為空轉(zhuǎn)輥操作。正如參考圖4A和4B所理解地，電動機M包括安裝在電機軸55上的驅(qū)動滑輪53 和圍繞從動滑輪57布置的皮帶56，該從動滑輪57安裝在第一輥36的輥軸59上。電動機 54大體上布置在第一輥36的側(cè)面，使得電動機M的旋轉(zhuǎn)軸與第一輥36的旋轉(zhuǎn)軸大致水平 共面。這樣相對第一輥36布置電動機M可有利地幫助使托架模塊30的總體高度最小化， 反過來這又有助于檢測裝置20的輸送和使用。在驅(qū)動車輛22進入裝置20和從裝置20離 開時，最小高度的檢測裝置20可使用更短長度的斜軌(未示出)，安裝時裝置20可布置在 較淺的凹坑中。在示出的實施例中，相對于豎直平面電動機M的旋轉(zhuǎn)軸比第一輥36的旋 轉(zhuǎn)軸稍微低一點。當(dāng)電動機M沒有或者僅僅稍微垂直地布置在第一輥36的輪廓之外時， 由于第一輥36比電動機M的直徑大，電動機M和第一輥36的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置之間的 一些變化量不會影響檢測裝置20的總體高度。因此，圖6A和6B示出了第一輥36的外周 邊的最低部分在豎直方向比電動機討低。正如所注意地，第二輥38可沿檢測裝置20的縱軸相對第一輥36橫向移動，所述 移動由傳動系統(tǒng)61提供。正如從圖2A、2B、6A和6B所理解地，傳動系統(tǒng)61可以包括一個 或多個用于相對第二輥38移動第一輥36的線性致動器，在示出的實施例中線性致動器包 括一對氣動缸62，其一端附接到托架框架42 (圖2A和2B)連接，另一端附接到可動的第二 輥子框架58，以相對第一輥36將滑動運動賦予第二輥38?？商鎿Q地，線性致動器可以包括 單個氣動缸，或者一個或多個液壓缸或滾珠螺桿，或者第一輥36可相對靜止的第二輥38移 動，或者第一輥36和第二輥38都是可動的。第二輥38可以在兩個位置之間移動，如圖2A和2B所示限定的關(guān)閉位置(圖2A) 和打開位置(圖2B)?？梢允褂梦挥谕屑芸蚣?2上的止擋63和65 (圖6A和6B)設(shè)置關(guān)閉 位置和/或打開位置，滾珠螺桿62延伸和縮回直到與止擋63或65接觸而形成打開和/或 關(guān)閉位置。在這類實施例中，用于形成打開位置的止擋63是可調(diào)節(jié)的、可選擇的或者本身 可動的，從而幫助檢測具有更大或更小的輪胎直徑的車輛。此外，通過伸展氣動缸62直到 第二輥38以下述的方式接觸第一輥36，就可以簡單地獲得關(guān)閉位置?？商鎿Q地，可以設(shè)置 位置傳感器，來監(jiān)控第二輥的位置，并可根據(jù)待檢測的車輛模型對期望位置進行編程和選擇。制動構(gòu)件64定位在第一和第二輥36、38之間，在示出的實施例中制動構(gòu)件64包 括依從制動構(gòu)件。當(dāng)?shù)谝惠?6未被傳動系統(tǒng)52驅(qū)動時，使第二輥38朝第一輥36移動到 圖2A的關(guān)閉位置，使得制動構(gòu)件64接觸并夾在第一和第二輥36、38(圖6A)之間。制動構(gòu) 件64與第一和第二輥36、38的嚙合可以阻止、限制或防止輥由于其間被賦予的摩擦接觸而 旋轉(zhuǎn)。如下面所描述地，這有助于驅(qū)動車輛22進入檢測裝置20和從檢測裝置離開，因為當(dāng) 驅(qū)動車輛22進入檢測裝置20和從檢測裝置離開時第一和第二輥36、38可能或者會傾向于 或能夠相對輪胎32的旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)，反過來使輪胎32在第一和第二輥上的正確定位和保持 變得復(fù)雜。在示出的實施例中，因此特別地當(dāng)將車輛22被驅(qū)動到托架模塊30上時制動構(gòu) 件64尤其幫助阻止第一輥36的旋轉(zhuǎn)，而在驅(qū)動車輛22使其從托架模塊30離開時制動構(gòu) 件64尤其幫助阻止第二輥38的旋轉(zhuǎn)。制動構(gòu)件64可由可替換的制動襯片材料構(gòu)成和/ 或可使用一個或多個制動構(gòu)件。此外可使用機械鎖定裝置來防止第一和/或第二輥旋轉(zhuǎn)， 同時移動該制動構(gòu)件本身使其與一個或兩個輥嚙合，或者一個或兩個輥都嚙合靜止的制動器。正如從圖6A和6B所理解地，第一輥36具有比第二輥38更大的直徑，且第一輥36 的最高周向表面在豎直方向上超過第二輥38的最高周向表面。正如從圖7A和7B所理解 地，相對車輛22的前驅(qū)方向，托架30的第一輥36定位在輪胎32的后面，第二輥38定位在 輪胎32的前面。相對更高的第一輥36的位置允許更高的制動力。還包括一個檢測控制器系統(tǒng)66，其包括或具有與旋轉(zhuǎn)的或輥速度傳感器或轉(zhuǎn)動傳 感器如編碼器69(圖4A和4B)相連接的電腦68，所述傳感器定位到每個托架模塊30的第 一輥36的軸59。通過監(jiān)控第一輥36隨時間變化的轉(zhuǎn)速，檢測控制器系統(tǒng)66能夠計算制動 力和與車輛22的傳動元件相關(guān)的其他力，這可提供一個減速值。根據(jù)已知的第一和第二輥 36,38以及傳動系統(tǒng)52的慣性值和確定的減速值，可以按照慣例算出諸如制動力的力?？?以使用可替換的檢測控制器系統(tǒng)，其不監(jiān)控或測量轉(zhuǎn)速，如使用力傳感器的轉(zhuǎn)矩臂系統(tǒng)或 測量電動機扭矩的杠桿臂或監(jiān)控電流的基于電流的系統(tǒng)?，F(xiàn)在參考圖1和10，相對車輛22的前行方向，沿框架軌道70選擇性地定位兩個 后托架模塊30c和30d，使得檢測裝置20能夠容納具有不同軸距長度的車輛，框架軌道70 設(shè)置在每一側(cè)以便將托架模塊30a和30d連接在一起以及將托架模塊30b和30c連接在一 起。在示出的實施例中，可以手動地定位后托架模塊30c和30d并將其鎖定在合適的位置。 可替換地，可以使用動力系統(tǒng)，如齒條和齒輪或鏈條傳動系統(tǒng)來移動托架模塊。此外，在這 種可替換的系統(tǒng)中，可以根據(jù)車輛模型對位置進行編程和選擇?？蚣苓B接器71(圖幻將左 子框架沈和右子框架觀連接在一起，每個子框架包括通過框架軌道70連接在一起的縱向 托架模塊30。左子框架沈和右子框架觀的縱向托架模塊30被斜軌73橫跨，以使車輛22 能夠沿著托架模塊30的支撐表面44驅(qū)動和行進。圖1和10還示出了分別與托架模塊30a和30b相聯(lián)的變速箱7 和72b的設(shè)置。 變速箱72包括離合器接合機構(gòu)，當(dāng)可替換地檢測所需的更大的力而使變速箱72嚙合托架 模塊30時，離合器接合機構(gòu)用以選擇性地提供附加的扭矩或慣性給托架模塊30a和30b。 圖1和10示出了變速箱72的設(shè)置，用以和車輛22的前輪一起操作，例如在前輪驅(qū)動式車 輛中。變速箱72的可替換布置或者附加的變速箱72可以和各種車輛結(jié)構(gòu)和檢測要求所要求的后輪驅(qū)動和/或四輪驅(qū)動式的車輛一起使用。車輛檢測裝置20的框架M可相對其上設(shè)置有檢測裝置20的表面提供較小輪廓 高度的支撐表面44，例如大約20至30英寸。因此，可以通過未示出的斜軌驅(qū)動車輛22到 檢測裝置20上。可替換地，檢測裝置20可以安裝到淺的凹坑中，從而不需要斜軌就可以驅(qū) 動到檢測裝置20上和從其上離開。在操作檢測裝置20時，根據(jù)待檢測車輛22的軸距定位后托架模塊30c、30d，使得 托架模塊30的輥對可接收和支撐車輛22的輪胎32。最初移動每個托架模塊的第二輥38 到關(guān)閉位置，使得制動構(gòu)件64被壓縮在第一和第二輥36、38之間。然后驅(qū)動車輛22到檢 測裝置20上。接著，通過氣缸62的伸展移動第二輥38到打開的檢測位置。然后將車輛20的輪胎32加速到期望的試驗速度。這可以通過傳動系統(tǒng)使第一輥 36旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動車輛22的非驅(qū)動輪完成，或通過將旋轉(zhuǎn)賦予托架模塊30的第一第二輥36、 38的車輛20的從動輪完成。在制動試驗的情況下，可以隨后施加車輛22的制動，從而以上 述的方式監(jiān)控隨時間變化的制動力。當(dāng)完成試驗時，移動每個托架模塊30的第二輥38回到關(guān)閉位置，使得制動構(gòu)件64 再次被壓縮在第一和第二輥36、38之間。借助制動構(gòu)件64可阻止或防止第二輥38旋轉(zhuǎn)， 然后通過用來驅(qū)動到檢測裝置20上的同一斜軌，或者通過在檢測裝置20另一端的第二組 斜軌，驅(qū)動車輛20離開托架模塊30和車輛檢測裝置20。應(yīng)該理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以采用多種檢測裝置20的替換方案。例如，第一 和第二輥可以都是可動的，而不是一個保持固定。第一和第二輥可以通過分開的傳動系統(tǒng) 或單獨的傳動系統(tǒng)提供動力，在這種情況下可以使用皮帶張緊裝置。檢測裝置可以僅具有 兩個控制模塊，以同時檢測前或后輪胎車輪組件。也可以使用第一和第二輥的可替換布置。 例如，最高的周向表面可以定位在水平面上或者相對所示出的相反方向傾斜。可替換地相 對輪胎車輪組件向前地定位這對輥中的動力輥，或者在縱向托架模塊之間改變動力輥。此 外，第一和第二輥可以具有相同的直徑。本發(fā)明的滾動/制動車輛檢測裝置提供了一種通用的緊湊的模塊組件來檢測車 輛制動系統(tǒng)和傳動元件。用于容納車輛輪胎車輪組件的輪胎的托架模塊包括一對用于支撐 輪胎的輥，這對輥可相對彼此移動以改變輪胎在這對輥上的周向支撐間距。在示出的實施 例中，這對輥包括可相對固定的主動輥移動的無動力輥，同時制動構(gòu)件用于在相對主動輥 移動無動力輥到關(guān)閉位置時防止非動力輥和動力輥旋轉(zhuǎn)。這種輥相對彼此移動的能力有助 于檢測具有不同輪胎直徑和離地距離的車輛模型，這種將輥定位在關(guān)閉位置使得無動力輥 的旋轉(zhuǎn)被限制的能力可以更加容易地驅(qū)動試驗車輛進入檢測裝置上和從檢測裝置離開。檢 測裝置的框架包括安裝了托架模塊的左和右子框架。該框架具有較小的輪廓高度并且是模 塊化的，從而能夠容易地安裝和拆除。這種將托架模塊相互連接的緊湊的模塊化結(jié)構(gòu)和能 力提供了一種容易輸送、裝配和可用于開發(fā)市場的車輛檢測裝置。正如根據(jù)包括等同原則的專利法原理所進行的解釋，在不脫離本發(fā)明的原理的條 件下，可以對具體描述的實施例進行變化和修改，本發(fā)明的原理僅由隨附權(quán)利要求的范圍 限定。要求獨占權(quán)利或特權(quán)的本發(fā)明的實施例限定為權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種用于對組裝好的車輛的至少制動器進行檢測的車輛檢測裝置，所述檢測裝置包括一對輥，所述一對輥適于支撐處于所述檢測裝置上的車輛的輪胎車輪組件的輪胎，所 述一對輥包括第一輥和第二輥，其中所述第一輥和第二輥可相對彼此移動以改變所述一對 輥之間的間距；與所述第一輥連接的傳動系統(tǒng)，其中所述第一輥包括用于選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予車 輛的輪胎車輪組件的輪胎的主動輥，所述第二輥包括空轉(zhuǎn)輥，所述空轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)運動由車 輛輪胎賦予；制動構(gòu)件，所述制動構(gòu)件與所述第一輥和所述第二輥中的至少一個相嚙合，用于選擇 性地阻止所述第一輥和第二輥中相嚙合的輥的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，其中所述第二輥的位置可相對所述第一輥移 動，以改變所述一對輥之間的間距，其中在不移動所述第一輥的情況下調(diào)節(jié)所述第一輥和 第二輥之間的間距。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，還包括與所述第一輥和第二輥中的至少一個可 操作地連接的線性致動器，其中通過所述線性致動器的伸展和縮回使所述第一輥和第二輥 相對彼此選擇性地移動。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，其中所述第一輥和第二輥朝彼此移動到關(guān)閉位 置，在該關(guān)閉位置所述第一輥和第二輥基本靠近，以便幫助車輛進入所述檢測裝置和從所 述檢測裝置離開，其中當(dāng)所述第一輥和第二輥處于所述關(guān)閉位置時所述制動構(gòu)件嚙合所述 第二輥。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛檢測裝置，其中所述制動構(gòu)件大體上是靜止的，所述第二 輥可移動到與所述制動構(gòu)件嚙合，從而在所述第一輥和第二輥處于所述關(guān)閉位置時使所述 制動構(gòu)件與所述第一輥嚙合以阻止所述第一輥和第二輥的旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛檢測裝置，其中所述制動構(gòu)件通過與所述第一輥和第二輥 的外表面的摩擦嚙合來阻止所述第一輥和第二輥的旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛檢測裝置，其中所述制動構(gòu)件包括位于所述第一輥和第二 輥之間的依從制動構(gòu)件，并且在所述第一輥和第二輥處于所述關(guān)閉位置時所述制動構(gòu)件夾 在所述第一輥和第二輥之間并與所述第一輥和第二輥相接觸。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，其中所述傳動系統(tǒng)包括電動機，其中所述電動 機的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一輥的旋轉(zhuǎn)軸大致水平共面，以便大體上使所述車輛檢測裝置的總體 高度最小化。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，包括第二對輥，所述第二對輥適于支撐與另外的所述一對輥相對的車輛一側(cè)的輪胎車輪組 件的輪胎，所述第二對輥包括第一輥和第二輥，且所述第二對輥中的所述第一輥和第二輥 可相對彼此移動以改變所述第二對輥之間的間距；與所述第二對輥中的所述第一輥連接的第二傳動系統(tǒng)，其中所述第二對輥中的所述第 一輥包括用于選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予輪胎車輪組件的輪胎的主動輥，所述第二對輥中的 所述第二輥包括空轉(zhuǎn)輥，所述空轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)運動由車輛輪胎賦予；第二制動構(gòu)件，所述第二制動構(gòu)件與所述第二對輥中的所述第一輥和所述第二輥中的至少一個相嚙合，用于選擇性地阻止所述第二對輥的所述第一輥和第二輥中相嚙合的輥的 旋轉(zhuǎn)。
10.一種用于對組裝好的車輛的至少制動器進行檢測的車輛檢測裝置，所述檢測裝置 包括一對托架模塊，所述托架模塊中的一個適于支撐處于所述檢測裝置上的車輛的車輪輪 胎組件的輪胎，所述托架模塊中的另一個適于支撐車輛的相對側(cè)的軸向?qū)R的輪胎車輪組 件的相應(yīng)輪胎；每個所述托架模塊包括第一輥和第二輥，所述第一輥和第二輥可相對彼此移動以改變所述第一輥和第二輥之 間的間距；與所述第一輥連接的傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予給車輛的輪胎 車輪組件的輪胎的傳動系統(tǒng)，其中所述第一輥包括主動輥，所述第二輥包括空轉(zhuǎn)輥；以及所述主動輥和所述空轉(zhuǎn)輥可朝彼此移動到關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置所述主動輥和所述 空轉(zhuǎn)輥基本靠近，以便幫助車輛進入所述檢測裝置和從所述檢測裝置離開。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛檢測裝置，其中每個所述托架模塊還包括與所述空轉(zhuǎn)輥 可操作地連接的線性致動器，其中利用所述線性致動器中的相應(yīng)的一個使所述空轉(zhuǎn)輥相對 相應(yīng)的主動輥選擇性地移動，從而在不移動所述主動輥的情況下調(diào)節(jié)間距。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛檢測裝置，其中每個所述托架模塊的每個所述傳動系統(tǒng) 包括一個電動機，對于每個所述托架模塊來說所述電動機的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一輥的旋轉(zhuǎn)軸 大致水平共面，以便大體上使所述車輛檢測裝置的總體高度最小化。
13.如權(quán)利要求10所述的車輛檢測裝置，其中每個所述托架模塊還包括制動構(gòu)件，所 述制動構(gòu)件與所述空轉(zhuǎn)輥和所述主動輥中的至少一個相嚙合，以選擇性地阻止所述空轉(zhuǎn)輥 和所述主動輥中相嚙合的輥的旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛檢測裝置，其中在所述空轉(zhuǎn)輥移動到所述關(guān)閉位置時所 述制動構(gòu)件嚙合所述空轉(zhuǎn)輥。
15.如權(quán)利要求14所述的車輛檢測裝置，其中所述制動構(gòu)件定位在每個所述托架模塊 的所述主動輥和空轉(zhuǎn)輥之間，且當(dāng)所述主動輥和空轉(zhuǎn)輥處于所述關(guān)閉位置時所述制動構(gòu)件 夾在所述主動輥和空轉(zhuǎn)輥之間并與所述主動輥和空轉(zhuǎn)輥相接觸，由此所述制動構(gòu)件通過與 所述空轉(zhuǎn)輥和所述主動輥外表面的摩擦嚙合來阻止所述空轉(zhuǎn)輥和所述主動輥的旋轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求10所述的車輛檢測裝置，還包括附加的一對托架模塊，所述附加的一 對托架模塊中的一個適于支撐處于所述檢測裝置上的車輛的另一組輪胎車輪組件的輪胎， 而附加的一對托架模塊中的另一個適于支撐車輛相對側(cè)的軸向?qū)R的輪胎車輪組件的相 應(yīng)輪胎。
17.一種用于對組裝好的車輛的至少制動器進行檢測的車輛檢測裝置，所述檢測裝置 包括多個托架模塊，每個所述托架模塊適于支撐處于所述檢測裝置上的車輛的車輪輪胎組 件的單個輪胎，每個所述托架模塊包括第一輥和第二輥，所述第一輥和第二輥可相對彼此橫向移動以改變所述第一輥和第二 輥之間的間距；與所述第一輥和第二輥中的至少一個可操作地連接的線性致動器，通過所述線性致動器的伸展和縮回使所述第一輥和第二輥相對彼此選擇性地移動；與所述第一輥相連接的傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予給車輛輪胎 車輪組件的輪胎，由此所述第一輥具有主動輥，所述傳動系統(tǒng)包括一個電動機，其中所述電 動機的旋轉(zhuǎn)軸與所述主動輥的旋轉(zhuǎn)軸大致水平共面，以便大體上使車輛檢測裝置的總體高度最小化。
18.如權(quán)利要求17所述的車輛檢測裝置，其中每個所述托架模塊的所述第二輥包括空 轉(zhuǎn)輥，所述線性致動器與所述空轉(zhuǎn)輥可操作地連接，以及所述空轉(zhuǎn)輥可相對所述主動輥可 動地調(diào)節(jié)以改變所述空轉(zhuǎn)輥和所述主動輥之間的間距，從而在不移動所述主動輥的情況下 調(diào)節(jié)該間距。
19.如權(quán)利要求18所述的車輛檢測裝置，其中每個所述托架模塊的所述空轉(zhuǎn)輥朝各個 所述主動輥移動到關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置所述主動輥和所述空轉(zhuǎn)輥基本靠近，以便幫助 車輛進入所述檢測裝置和從所述檢測裝置離開，以及每個所述托架模塊包括制動構(gòu)件，所 述制動構(gòu)件與所述空轉(zhuǎn)輥嚙合以當(dāng)處于所述關(guān)閉位置時選擇性地阻止所述空轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)。
20.如權(quán)利要求18所述的車輛檢測裝置，其中所述托架模塊通過框架構(gòu)件連接在一起。
全文摘要
一種緊湊的模塊式通用車輛檢測裝置(20)，用于檢測組裝車輛(22)的至少制動，其包括一對適于支撐位于檢測裝置(20)上的車輛(22)的輪胎車輪組件(34)的輪胎(32)的輥(36、38)，這對輥(36、38)可相對彼此移動以改變它們之間的間距。驅(qū)動系統(tǒng)(52)與一個輥(36)連接，以作為主動輥操作，從而選擇性地將旋轉(zhuǎn)運動賦予車輛的輪胎車輪組件(34)的輪胎(32)，另一個輥(38)包括空轉(zhuǎn)輥，其旋轉(zhuǎn)運動由車輛輪胎賦予。制動構(gòu)件(64)可與該空轉(zhuǎn)輥嚙合，以選擇性地阻止空轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G01M17/007GK102150029SQ200980135020
公開日2011年8月10日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者喬恩·D·勞倫斯, 布萊恩·K·范登博施, 蒂莫西·J·利普, 詹姆士·R·雷曼 申請人:寶克E.博特機械公司