專利名稱：一種液壓支架及其測高裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采煤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于液壓支架的測高裝置。本發(fā)明
還涉及一種包括上述測高裝置的液壓支架。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭等工業(yè)不斷朝著機械化、自動化的方向發(fā)展， 綜合機械化采煤設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于各種采煤施工中。液壓支架是綜合機械化采煤設(shè) 備的重要組成部分，它能夠可靠而有效地支撐和控制采煤工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止 矸石進入回采工作面。 請參考圖1，圖1為一種典型的液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖。 典型的液壓支架一般包括底座5，底座5的適當(dāng)位置安裝有立柱4 (立柱為液壓缸 的一種，通過缸桿的伸縮驅(qū)動其他部件的上下運動)，立柱4的缸底安裝于上述底座5上，且 其缸桿安裝于伸縮梁1或者頂梁2，以通過立柱4的伸出和縮回，驅(qū)動伸縮梁1和頂梁2上 升和下降。 液壓支架與采煤機配套使用，實現(xiàn)了綜合機械化采煤，解決機械化采煤工作中頂 板管理落后于采煤工作的矛盾，改善和提高采煤和運輸設(shè)備的效能，減輕煤礦工人的勞動 強度，保障了煤礦工人的生命安全，液壓支架的適應(yīng)性和可靠性對綜合采煤作業(yè)的安全性 以及生產(chǎn)效率具有較大影響。 在液壓支架的工作過程中需要檢測其高度，并根據(jù)施工環(huán)境的變化對液壓支架的 高度進行調(diào)節(jié)，從而使液壓支架的高度保持在較為適合施工環(huán)境的狀態(tài)。
由于手工測量液壓支架高度準(zhǔn)確度較低，且費時費力，因此，目前多使用安裝于液 壓支架上的位移傳感器測量液壓支架的高度。將位移傳感器的一端安裝于底座5上，另一 端安裝于伸縮梁1或者頂梁2上，當(dāng)伸縮梁1和頂梁2上升或者下降時，位移傳感器隨之升 降，從而根據(jù)位置的變化得到液壓支架的瞬時高度。但是，在采煤等作業(yè)場合中，位移傳感 器較容易被損壞，使用壽命較低，且位移傳感器的成本較高，從而增加了測高裝置的使用成 本。 因此，如何在保證測量精度的前提下，提高測高裝置的使用壽命，并降低生產(chǎn)成 本，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種測高裝置，其測量精度較高，且具有較長的使用壽命和 較低的生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述測高裝置的液壓支架。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種液壓支架的測高裝置，包括第一轉(zhuǎn)輪和第 二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于液壓支架的底座；測高線的第 一端固定于所述第一轉(zhuǎn)輪，并沿周向纏繞于所述第一轉(zhuǎn)輪，其第二端繞過第二轉(zhuǎn)輪，并固定 于所述液壓支架的頂梁，所述測高線帶動所述第二轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)輪安裝有檢測裝置，以便測量所述第二轉(zhuǎn)輪外圈的線位移；所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有復(fù)位裝置，以便在所述頂 梁下降過程中，驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)輪反向轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地，所述檢測裝置包括， 旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測所述第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)； 控制裝置，用以根據(jù)檢測到的所述第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和預(yù)定策略計算出所述頂 梁的高度。 優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)輪通過沿其軸向設(shè)置的固定軸安裝于所述底座；所述復(fù)位裝 置為安裝于所述第一轉(zhuǎn)輪與所述固定軸之間的發(fā)條彈簧。 優(yōu)選地，還包括固定于所述底座并與所述底座形成空腔的安裝架，所述第一轉(zhuǎn)輪 和所述第二轉(zhuǎn)輪均位于所述空腔中。 優(yōu)選地，還包括安裝于所述底架的第一導(dǎo)向輪，所述測高線的第二端繞過所述第 一導(dǎo)向輪后固定于所述頂梁；所述第一導(dǎo)向輪將所述測高線分為靠近所述第一端的第一部 分和靠近所述第二端的第二部分，以便所述第二部分大體沿豎直方向設(shè)置。
優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向支架安裝于所述底座。 優(yōu)選地，還包括安裝于所述安裝架的第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向輪將所述測高線 分為遠離所述第一導(dǎo)向輪的前段和靠近所述第一導(dǎo)向輪的后段，以便所述后段大體沿水平 方向設(shè)置。 優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)輪的直徑大于所述第二轉(zhuǎn)輪的直徑。 本發(fā)明還提供一種液壓支架，包括上述任一項所述的測高裝置。 本發(fā)明還提供一種液壓支架，包括上述任一項所述的測高裝置。 本發(fā)明所提供的液壓支架的測高裝置，包括第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪
和所述第二轉(zhuǎn)輪分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于液壓支架的底座；測高線的第一端固定于所述第一
轉(zhuǎn)輪，并沿周向纏繞于所述第一轉(zhuǎn)輪，其第二端繞過第二轉(zhuǎn)輪，并固定于所述液壓支架的頂
梁，所述測高線帶動所述第二轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)輪安裝有檢測裝置，以便測量所述第二
轉(zhuǎn)輪外圈的線位移；所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有復(fù)位裝置，以便在所述頂梁下降過程中，驅(qū)動所
述第二轉(zhuǎn)輪反向轉(zhuǎn)動。當(dāng)液壓支架升高時，固定于其頂梁上的測高線的第二端隨之升高，測
高線被拉出，由于測高線與第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪之間均存在摩擦力，則第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)
輪隨測高線的伸出而繞其各自的軸線轉(zhuǎn)動，安裝于第二齒輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器隨第二齒輪同
步旋轉(zhuǎn)，并能夠得到第二齒輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，根據(jù)預(yù)先輸入旋轉(zhuǎn)編碼器的第二齒輪的直徑，旋
轉(zhuǎn)編碼器能夠輸出瞬時的液壓支架高度，實現(xiàn)了在液壓支架升高時對其高度的較為精確的
實時檢測，并且，轉(zhuǎn)輪、測高線以及旋轉(zhuǎn)編碼器均為較常規(guī)的外購件，成本較低，從而降低了
測高裝置的生產(chǎn)成本；而轉(zhuǎn)輪等零部件的使用可靠性較高，不易損壞，從而提高了測高裝置
的使用壽命。 在一種優(yōu)選的實施方式中，上述第一轉(zhuǎn)輪通過沿其軸向設(shè)置的固定軸安裝于液壓 支架的底座，且第一轉(zhuǎn)輪與固定軸之間設(shè)置有發(fā)條彈簧。當(dāng)液壓支架升高時，上述第一轉(zhuǎn)輪 隨測高線的伸出轉(zhuǎn)動時，發(fā)條彈簧隨之收緊，而當(dāng)液壓支架降低時，發(fā)條彈簧會釋放儲存的 預(yù)緊力，在發(fā)條彈簧張開的過程中，帶動測高線收回，從而，不僅在液壓支架升高時能夠?qū)?時檢測其高度，在液壓支架下降時，也能夠?qū)崟r檢測到其瞬時高度，從而擴大了測高裝置的 使用范圍，提高了其適用性。


圖1為一種典型的液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所提供測高裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2所示的提測高裝置的剖視示意圖； 圖4為本發(fā)明所提供液壓支架一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種測高裝置，其測量精度較高，且具有較長的使用壽命和較低的生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述測高裝置的液壓支架。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。 請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供測高裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的測高裝置，用于實時檢測液壓支架的升高高度。包括第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22，所述第一轉(zhuǎn)輪21和所述第二轉(zhuǎn)輪22分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于液壓支架的底座Ol ;測高線23的第一端固定于所述第一轉(zhuǎn)輪21，并沿周向纏繞于所述第一轉(zhuǎn)輪21，其第二端繞過第二轉(zhuǎn)輪22，并固定于所述液壓支架的頂梁02，所述測高線23帶動所述第二轉(zhuǎn)輪22旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)輪22安裝有檢測裝置，以便測量所述第二轉(zhuǎn)輪22外圈的線位移；所述第一轉(zhuǎn)軸21上安裝有復(fù)位裝置，以便在所述頂梁下降過程中，驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)輪22反向轉(zhuǎn)動。 上述第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的轉(zhuǎn)輪，兩轉(zhuǎn)輪能夠在外力的驅(qū)動下，繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22的直徑大小，以及軸向高度等參數(shù)可以通過測高裝置的實際使用狀況確定。另外，上述第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22可旋轉(zhuǎn)地安裝于液壓支架的底座01是指，第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22能夠相對于底座01繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22與底座01的安裝方式可以為任何能實現(xiàn)以上功能的常規(guī)方式，其具體安裝方式在此不做限定。 顯然地，在實際的使用過程中，液壓支架的升高極限高度不同，因此，上述測高線23的長度應(yīng)根據(jù)液壓支架需要升高的極限高度確定，理論上來講，測高線23的長度應(yīng)大于液壓支架需要升高的極限高度，并且，測高線23應(yīng)具有較小的彈性；另外，測高線23固定于第一轉(zhuǎn)輪21上的具體連接方式可以為，線性拉索與輪式結(jié)構(gòu)的常規(guī)連接方式，當(dāng)然也可以為非常規(guī)的連接方式，其具體連接方式在此不做限定。 上述檢測裝置可以包括，用以檢測所述第二轉(zhuǎn)輪22的轉(zhuǎn)動圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器27，以及用以根據(jù)檢測到的所述第二轉(zhuǎn)輪22的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和預(yù)定策略計算出所述頂梁的高度的控制裝置。上述安裝于第二轉(zhuǎn)輪22上的旋轉(zhuǎn)編碼器27可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)傳感器，其具體形式以及工作原理請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述檢測裝置也不局限于旋轉(zhuǎn)編碼器27。 當(dāng)液壓支架升高時，固定于其頂梁的測高線23的第二端隨之升高，測高線23被拉出，由于測高線23與第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22之間均存在摩擦力，則第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22隨測高線23的伸出而繞其各自的軸線轉(zhuǎn)動，安裝于第二轉(zhuǎn)輪22的旋轉(zhuǎn)編碼器27隨第二轉(zhuǎn)輪22同步旋轉(zhuǎn)，并能夠得到第二轉(zhuǎn)輪22的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，根據(jù)預(yù)先輸入旋轉(zhuǎn)編碼器27的第二轉(zhuǎn)輪22的直徑，旋轉(zhuǎn)編碼器27能夠輸出瞬時的液壓支架高度，實現(xiàn)了在液壓支架升高時對其高度的較為精確的實時檢測，并且，轉(zhuǎn)輪、測高線以及旋轉(zhuǎn)編碼器均為較常規(guī)的外購件，成本較低，從而降低了測高裝置的生產(chǎn)成本；而轉(zhuǎn)輪等零部件的使用可靠性較高，不易損壞，從而提高了測高裝置的使用壽命。 還可以對本發(fā)明所提供的測高裝置進行進一步的改進。
請參考圖3，并一并參考圖2 ;圖3為圖2所示的提測高裝置的剖視示意圖。
在上述具體實施方式
的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的測高裝置還可以包括固定軸，該固定軸設(shè)置于液壓支架的底座01的適當(dāng)位置，上述第一轉(zhuǎn)輪21通過固定軸安裝于底座01，且第一轉(zhuǎn)輪21與固定軸之間安裝有軸承25 ;顯然地，上述固定軸沿第一轉(zhuǎn)輪21的軸向設(shè)置，由于兩者間安裝有軸承25，第一轉(zhuǎn)軸21在外力的作用下，能夠相對于底座01繞上述固定軸轉(zhuǎn)動；在上述第一轉(zhuǎn)軸21與固定軸之間還可以設(shè)置有發(fā)條彈簧24，當(dāng)液壓支架升高時，上述第一轉(zhuǎn)輪21隨測高線23的伸出而轉(zhuǎn)動時，發(fā)條彈簧24隨之收緊，而當(dāng)液壓支架降低時，發(fā)條彈簧24會釋放儲存的預(yù)緊力，在發(fā)條彈簧24張開的過程中，帶動測高線23的收回，從而，不僅在液壓支架升高時能夠?qū)崟r檢測其高度，在液壓支架下降時，也能夠?qū)崟r檢測到其瞬時高度，從而擴大了測高裝置的使用范圍，提高了其適用性。 需要指出的是，本發(fā)明所提供的測高裝置一般通過測高底板安裝于底座01上，這樣，固定軸通過自測高底板下方旋入的螺釘固定于測高底板上，從而固定于底座Ol上。安裝簡單方便，且便于拆裝，簡化了維護和安裝工序。 上述發(fā)條彈簧24可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的發(fā)條彈簧。其彈性系數(shù)等各參數(shù)應(yīng)根據(jù)使用情況確定，理論上來講，發(fā)條彈簧24的彈性系數(shù)可以較大，以使其具有較大的回復(fù)彈力，增加測高線23的回復(fù)靈敏度。 在上述具體實施方式
的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的測高裝置還可以包括安裝架26，安裝架26固定于底座01的適當(dāng)位置，且安裝座26可以為框架式結(jié)構(gòu)，其與底座01之間形成空腔，上述第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22均可以位于上述安裝座26與底座01形成的空腔中，以提高測高裝置的安全性能；上述固定軸的兩端分別固定于底座01和安裝座26上，并穿過二者形成的空腔；此時，該固定軸可以具體為銷釘或者螺釘?shù)刃问?，以便在需要將安裝座26拆下時，僅需將銷釘或者螺釘拆下，簡化了更換和維護的過程。 上述底架01上還可以安裝有第一導(dǎo)向輪281 ，測高線23的第二端繞過第一導(dǎo)向輪281后固定于頂梁02的適當(dāng)位置。這樣，在測高線23伸出和收回的過程中，經(jīng)過第一導(dǎo)向輪281的導(dǎo)向作用，避免測高線23的方向發(fā)生偏移。 顯然地，上述測高線23先繞過第二轉(zhuǎn)輪22，后繞過第一導(dǎo)向輪281，因此，第一導(dǎo)向輪281 —般設(shè)置于第二轉(zhuǎn)輪22的后端。 上述第一導(dǎo)向輪281可以通過導(dǎo)向支架282安裝于底架01的適當(dāng)位置，以便更好地將第一導(dǎo)向輪281固定于底架01，并且簡化了拆裝過程。 上述安裝架26的適當(dāng)位置還可以安裝有第二導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪29，上述測高線23以其第二端繞過第二導(dǎo)向輪29，以進一步避免測高線23在伸出和收回過程中發(fā)生偏移。
上述第一轉(zhuǎn)輪21的直徑可以大于第二轉(zhuǎn)輪22的直徑，以較好地將測高線23纏繞于兩轉(zhuǎn)輪上。顯然地，上述第一轉(zhuǎn)輪21的直徑也可以等于或者小于第二轉(zhuǎn)輪22的直徑，二者的直徑范圍以及直徑數(shù)值的比值根據(jù)實際工作情況確定，各參數(shù)的具體數(shù)值不應(yīng)受到本說明書的限制。 上述測高線23的材料可以為具有較大摩擦系數(shù)的材料，以提高測高線23對第一轉(zhuǎn)輪21和第二轉(zhuǎn)輪22的隨動性。當(dāng)然，理論上來講，測高線23的材料并不局限于摩擦系數(shù)大的材料。并且，由于計算出的高度數(shù)值與第二轉(zhuǎn)輪22的直徑有關(guān)，在保證拉伸強度的條件下，應(yīng)盡量選擇較細的測高線23，以避免測高線23纏繞于第二轉(zhuǎn)輪22而對測量精度的影響。 請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供液壓支架一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
除了上述測高裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述測高裝置的液壓支架，該液壓支架其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再做過多贅述。 以上對本發(fā)明所提供的一種液壓支架及其測高裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種液壓支架的測高裝置，其特征在于，包括第一轉(zhuǎn)輪(21)和第二轉(zhuǎn)輪(22)，所述第一轉(zhuǎn)輪(21)和所述第二轉(zhuǎn)輪(22)分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于液壓支架的底座(01)；測高線(23)的第一端固定于所述第一轉(zhuǎn)輪(21)，并沿周向纏繞于所述第一轉(zhuǎn)輪(21)，其第二端繞過第二轉(zhuǎn)輪(22)，并固定于所述液壓支架的頂梁(02)，所述測高線(23)帶動所述第二轉(zhuǎn)輪(22)旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)輪(22)安裝有檢測裝置，以便測量所述第二轉(zhuǎn)輪(22)外圈的線位移；所述第一轉(zhuǎn)軸(21)上安裝有復(fù)位裝置，以便在所述頂梁下降過程中，驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)輪(22)反向轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括， 旋轉(zhuǎn)編碼器(27)，用以檢測所述第二轉(zhuǎn)輪(22)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；控制裝置，用以根據(jù)檢測到的所述第二轉(zhuǎn)輪(22)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和預(yù)定策略計算出所述 頂梁的高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪(21)通過 沿其軸向設(shè)置的固定軸安裝于所述底座(Ol)，所述復(fù)位裝置為安裝于所述第一轉(zhuǎn)輪(21) 與所述固定軸之間的發(fā)條彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，還包括固定于所述底座 (01)并與所述底座(01)形成空腔的安裝架(26)，所述第一轉(zhuǎn)輪(21)和所述第二轉(zhuǎn)輪(22) 均位于所述空腔中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，還包括安裝于所述底架 (01)的第一導(dǎo)向輪(281)，所述測高線(23)的第二端繞過所述第一導(dǎo)向輪(281)后固定于 所述頂梁(02);所述第一導(dǎo)向輪(281)將所述測高線(23)分為靠近所述第一端的第一部 分和靠近所述第二端的第二部分，以便所述第二部分大體沿豎直方向設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪(281)通 過導(dǎo)向支架(282)安裝于所述底座(01)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，還包括安裝于所述安裝 架(26)的第二導(dǎo)向輪(29)，所述第二導(dǎo)向輪(29)將所述測高線(23)分為遠離所述第一導(dǎo) 向輪(281)的前段和靠近所述第一導(dǎo)向輪(281)的后段，以便所述后段大體沿水平方向設(shè) 置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的液壓支架的測高裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪 (21)的直徑大于所述第二轉(zhuǎn)輪(22)的直徑。
9. 一種液壓支架，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項所述的測高裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓支架的測高裝置，包括第一轉(zhuǎn)輪(21)和第二轉(zhuǎn)輪(22)，所述第一轉(zhuǎn)輪(21)和第二轉(zhuǎn)輪(22)分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于液壓支架的底座(01)；測高線(23)的第一端固定于所述第一轉(zhuǎn)輪(21)，并沿周向纏繞于所述第一轉(zhuǎn)輪(21)，其第二端繞過第二轉(zhuǎn)輪(22)，并固定于所述液壓支架的頂梁(02)上，所述第二轉(zhuǎn)輪(22)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器(27)。該測高裝置實現(xiàn)了對在液壓支架升高時對其高度的較為精確的實時檢測，并且，轉(zhuǎn)輪、測高線以及旋轉(zhuǎn)編碼器均為較常規(guī)的外購件，成本較低，從而降低了測高裝置的生產(chǎn)成本；同時，轉(zhuǎn)輪等零部件的使用可靠性較高，不易損壞，從而提高了測高裝置的使用壽命。
文檔編號G01B21/02GK101699218SQ20091020936
公開日2010年4月28日 申請日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者丁少華, 于洋, 劉培壯, 劉純平, 姜仁坤, 常鏑, 賈春強, 邢海清 申請人:三一重型裝備有限公司