專利名稱：工程機械及其臂架工作幅度的測量方法和測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于測量工程機械臂架工作幅度的測 量方法和測量裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述測量裝置的工程機械。
背景技術(shù)：
臂架是工程機械的常見組成部分，廣泛應(yīng)用于多種工程機械中。以起重機為例，起 重臂即為起重機的臂架，是起重機不可或缺的組成部分，在起重機中起著重要的作用。
力矩限制器系統(tǒng)是起重機的一項重要的安全保護裝置，它通過測量起重機的一系 列工作狀態(tài)參數(shù)，對起重機的起重力矩進行限制，超出額定起重力矩時進行報警并停止相 關(guān)的危險操作。在進行力矩計算時，臂架的工作幅度是一項非常重要的計算參數(shù)，它的準確 性直接關(guān)系著力矩計算的準確性，從而影響起重作業(yè)的安全性。
請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型臂架的角度測量裝置的安裝結(jié)構(gòu)示 意圖；圖2為圖1所示角度測量裝置實際工作過程的簡化模型圖。
圖1所示的角度測量裝置中，角度測量部件11安裝于伸縮臂起重機的基本臂上， 通過角度傳感器電纜卷筒12實現(xiàn)測量信號向操縱控制器傳輸，力矩限制器系統(tǒng)根據(jù)角度 測量信號計算力矩，進而得出起重機的受載狀態(tài)。
圖2中，L為起重臂的長度；β為角度測量部件11測量的伸臂角度；fy為起重臂 的撓度；Rtl為起重臂的后鉸點到回轉(zhuǎn)中心的距離；R為通過伸臂角度β計算出的工作幅度； AR為由于撓度變形造成的實際工作幅度與理論工作幅度值之間的差值。
從圖2中不難得出，R = Lcos β _禮。很明顯R的計算值沒有考慮起重臂撓度引起 的工作幅度變化情況，而且，起重臂的撓度fy越大，由其撓度fy引起的實際工作幅度與理論 工作幅度的差值Δ R越大，從而導(dǎo)致由R計算出來的力矩及起重機的受載狀態(tài)與起重機的 實際工作狀態(tài)的差距也越大。當(dāng)測量得出的工作幅度值與實際工作幅度相差較大時，可能 造成起重機操作不安全，甚至起重機可能因為超載而發(fā)生傾覆事故，威脅操作人員和車輛 設(shè)備的安全。
因此，如何提高工程機械的臂架工作幅度的測量精度，提高工程機械的安全性和 可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是提供一種測量工程機械的臂架工作幅度的方法，該測量方 法能有效提高臂架工作幅度的測量精度。本發(fā)明的第二個目的是提供一種測量工程機械的 臂架工作幅度的裝置。本發(fā)明的第三個目的是提供一種包括上述測量裝置的工程機械，其 可靠性得到明顯提高。
為實現(xiàn)本發(fā)明的第一個目的，本發(fā)明提供一種測量方法，用于測量工程機械臂架 的工作幅度，包括以下步驟步驟Α，測量所述臂架的長度L，測量所述臂架的后鉸點到所述 工程機械的回轉(zhuǎn)中心的距離Rtl，并分別測量所述臂架的至少兩節(jié)臂與水平面的夾角；步驟B，分別根據(jù)步驟A中獲得的各個夾角計算得到至少兩個工作幅度值；步驟C，求步驟B中獲 得的各個工作幅度值的平均值，該平均值即為所述工程機械臂架的工作幅度R。
優(yōu)選地，在步驟B中，所述工作幅度值根據(jù)= Lcos^n-R0獲得；其中，η為正整 數(shù)，β 為所述臂架的第η節(jié)臂與水平面的夾角，Ι η為根據(jù)βη計算出的所述臂架的工作幅度值。
優(yōu)選地，在步驟A中，分別測量所述臂架的第一節(jié)臂和末節(jié)臂與水平面的夾角。
優(yōu)選地，所述第一節(jié)臂與水平面的夾角以所述第一節(jié)臂的根部為測量點；所述末 節(jié)臂與水平面的夾角以所述末節(jié)臂的端部為測量點。
為實現(xiàn)本發(fā)明的第二個目的，本發(fā)明提供一種用于測量裝置，用于測量工程機械 臂架的工作幅度，包括控制器和至少兩個第一測量部件，所述第一測量部件分別安裝于所 述臂架的不同節(jié)臂上，用于測量安裝所述第一測量部件的所述節(jié)臂與水平面的夾角；所述 控制器分別根據(jù)所述夾角計算得到至少兩個所述臂架的工作幅度值，并求各個工作幅度值 的平均值，該平均值即為所述工程機械臂架的工作幅度。
優(yōu)選地，還包括用于測量所述臂架的長度L的第二測量部件，所述工作幅度值根 據(jù)= Lcos β n-R0獲得；其中，η為正整數(shù)，β η為所述臂架的第η節(jié)臂與水平面的夾角，R0 為所述臂架的后鉸點到所述工程機械的回轉(zhuǎn)中心的距離，I^n為根據(jù)β η計算出的所述臂架 的工作幅度值。
優(yōu)選地，所述第一測量部件的數(shù)目為兩個，兩者分別安裝于所述臂架的第一節(jié)臂 和所述臂架的末節(jié)臂。
優(yōu)選地，兩所述第一測量部件分別安裝于所述第一節(jié)臂的根部和所述末節(jié)臂的端 部。
為實現(xiàn)本發(fā)明的第三個目的，本發(fā)明提供一種工程機械，包括上述的測量裝置。
優(yōu)選地，具體為伸縮臂起重機，所述臂架為所述伸縮臂起重機的起重臂。
本發(fā)明所提供的測量方法，用于測量工程機械臂架的工作幅度，包括下述步驟 Α.測量所述臂架的長度L，測量所述臂架的后鉸點到回轉(zhuǎn)中心的距離Rtl，并分別測量所述臂 架的至少兩節(jié)臂與水平面的夾角；B.分別根據(jù)步驟A中獲得的各個夾角計算得到至少兩個 工作幅度值；C.求步驟B中獲得的各個工作幅度值的平均值，該平均值即為所述工程機械 臂架的工作幅度R。由于臂架在實際應(yīng)用中會產(chǎn)生一定的變形，而不同節(jié)臂的變形量不一 樣，所以，相對于臂架與水平面的實際夾角來說，部分節(jié)臂與水平面的夾角大于實際夾角， 部分節(jié)臂與水平面的夾角小于實際夾角，導(dǎo)致由此計算出來的部分工作幅度值大于臂架的 實際工作幅度，部分工作幅度值小于臂架的實際工作幅度。將得到的工作幅度值疊加，再計 算其平均值，可以有效減小由于臂架變形而引起的工作幅度測量誤差，使計算得出的工作 幅度與臂架的實際工作幅度更接近。從而提高測量所得臂架的工作幅度的準確性，也提高 工程機械的安全性和可靠性。
在一種優(yōu)選的實施方式中，上述本發(fā)明所提供的測量方法和測量裝置以臂架的第 一節(jié)臂和末節(jié)臂為測量點，分別測量臂架第一節(jié)臂和末節(jié)臂與水平面的夾角，再根據(jù)兩個 不同的夾角分別計算得出臂架的工作幅度值，最后求兩個工作幅度值的平均值，得出臂架 的工作幅度。第一節(jié)臂和末節(jié)臂分別位于臂架的兩端，測量它們與水平面的夾角相對容易； 而且，測量兩節(jié)臂的工作量相對較小，需要安裝的測量部件也較少，可以在提高臂架工作幅度的測量精度的同時，減小測量成本和測量難度。
在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的測量方法和測量裝置以臂架的第一 節(jié)臂的根部和末節(jié)臂的端部為測量點，即以整個臂架的起點和終點為測量點，以進一步減 小臂架的測量角度與真實角度的誤差，提高工作幅度的測量精度，提高工程機械的可靠性。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型臂架的角度測量裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1所示角度測量裝置實際工作過程的簡化模型圖3為本發(fā)明所提供測量方法的流程圖4為本發(fā)明所提供的測量裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4所示測量裝置實際工作過程的簡化模型圖。
具體實施方式
本發(fā)明的第一個核心是提供一種用于測量工程機械的臂架工作幅度的測量方法， 該測量方法能有效提高測量臂架工作幅度的精度。本發(fā)明的第二個核心是提供一種用于測 量工程機械的臂架工作幅度的測量裝置。本發(fā)明的第三個核心是提供一種包括上述測量裝 置的工程機械，其可靠性得到明顯提高。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供測量方法的流程圖。
如圖3所示，本發(fā)明所提供的測量方法，包括
步驟101，測量所述臂架的長度L，測量臂架的后鉸點到回轉(zhuǎn)中心Y的距離Rtl，以及 分別測量臂架的至少兩節(jié)臂與水平面X的夾角。在某一指定的工程機械里，其臂架的后鉸 點到回轉(zhuǎn)中心Y的距離Rtl的值是一定的，經(jīng)過測量后可以作為基本數(shù)據(jù)存儲，為后續(xù)計算 作基礎(chǔ)。臂架在應(yīng)用中會因工況不同調(diào)整其長度，所以，臂架的長度L在每一次計算工作幅 度時需要測量。另外，由于臂架在受載時會產(chǎn)生變形，所以，臂架與水平面X的夾角會因為 臂架受到的載荷不同而變化，而且，不同的節(jié)臂的變形量不一樣，不同的節(jié)臂與水平面X的 夾角也不一樣。
步驟102，分別根據(jù)步驟101中獲得的各個夾角計算臂架的工作幅度值，由于步驟 101中得到的夾角至少為兩個，由夾角計算得到的工作幅度值也至少為兩個。與臂架與水平 面χ的實際夾角來說，部分節(jié)臂與水平面χ的夾角大于實際夾角，部分臂與水平面χ的夾角 小于實際夾角，導(dǎo)致由此計算出來的部分工作幅度值大于臂架的實際工作幅度，部分工作 幅度值小于臂架的實際工作幅度。
步驟103，求步驟102中獲得的各個工作幅度值的平均值，該平均值即為工程機械 臂架的工作幅度。由于步驟102中得到的部分工作幅度大于臂架的實際工作幅度，部分工 作幅度小于臂架的實際工作幅度，將步驟102中得到的工作幅度疊加，再計算其平均值，可 以有效減小甚至消除由于臂架變形而引起的工作幅度測量誤差，使計算得出的工作幅度R 與臂架的實際工作幅度更接近。
通過上述測量方法，可以有效減小計算的工作幅度R與臂架的真實工作幅度之間的誤差，提高測量所得臂架的工作幅度R的準確性，也提高工程機械的安全性和可靠性。
在一種具體的實施方式中，上述步驟102中的工作幅度值根據(jù)= Lcos β n-R0獲 得。其中，η為正整數(shù)，βη為臂架的第η節(jié)臂與水平面X的夾角，為根據(jù)βη計算出的臂 架的工作幅度值。
在某一指定的工程機械中，不排除其工作幅度值有其它計算方式的可能，只要通 過臂架與水平面的夾角來計算臂架的工作幅度值，就符合本發(fā)明的基本思想。
具體地，上述本發(fā)明所提供的測量方法中可以分別以臂架的第一節(jié)臂和末節(jié)臂為 測量點，測量臂架的第一節(jié)臂與水平面X的夾角和末節(jié)臂與水平面的夾角βη;再根據(jù) β i和β η分別計算得出臂架的工作幅度值R1和Ι η，最后求R1和I^n的平均值，得出臂架的工 作幅度R。
測量兩節(jié)節(jié)臂與水平面的夾角的工作量相對較小，需要安裝的測量部件也較少。 因此，通過測量臂架的第一節(jié)臂和末節(jié)臂與水平面X的夾角，得到臂架的工作幅度，可以在 提高測量精度的同時，盡可能地減小測量成本和測量難度。
另外，臂架的第一節(jié)臂和末節(jié)臂分別位于臂架的兩端，第一節(jié)臂與水平面X的夾 角β工大于臂架整體的實際伸臂角度，而末節(jié)臂與水平面X的夾角β η小于臂架整體的實際 伸臂角度，根據(jù)計算出來的臂架的工作幅度值R1小于臂架的實際工作幅度，根據(jù)日 計 算出來的臂架的工作幅度值I^n大于臂架的實際工作幅度，所以，將R1和I^n的平均值作為臂 架的工作幅度，與臂架的實際工作幅度比較接近，從而可以有效提高工作幅度的測量精度。
根據(jù)上述原理，將臂架的其它節(jié)臂作為測量點，測量其它節(jié)臂與水平面X的夾角， 其計算得到的工作幅度值求平均值，該平均值作為臂架的工作幅度也能提高測量精度，但 是，考慮到安裝測量裝置的需要，其它各節(jié)臂在實際工程中需要伸縮，可能會與測量裝置產(chǎn) 生干涉，第一節(jié)臂和末節(jié)臂分別位于臂架的兩端，相對而言更便于安裝，所以將第一節(jié)臂和 末節(jié)臂作為測量點能降低安裝難度。
進一步地，可以分別以第一節(jié)臂的根部和末節(jié)臂的端部為測量點，即以整個臂架 的起點和終點為測量點，以進一步提高工作幅度的計算精度，提高工程機械的可靠性。
需要說明的是，以臂架的第一節(jié)臂和末節(jié)臂為測量點只是測量臂架伸臂角度的一 種方式而已，可以以臂架的任意兩節(jié)為測量點，測量兩次臂架與水平面的夾角，再根據(jù)兩個 伸臂角度計算臂架的工作幅度，最后將兩個工作幅度相加，求其平均值，就可以計算得出臂 架的工作幅度，與臂架的真實工作幅度的誤差就會比只在臂架的第一節(jié)臂測量一次的誤差 小，就能提高臂架工作幅度的測量精度，減小測量誤差，也提高工程機械的可靠性。
另外，臂架的伸臂角度可以測量兩次，也可以測量多次，測量的次數(shù)越多，利用測 量角度計算出的工作幅度就越多，其算術(shù)平均值求得的臂架工作幅度與實際的工作幅度差 距就越小，測量精度就越高。但是考慮到多測量一次，需要計算的工作量就增多一次，而且 相應(yīng)的測量設(shè)備也要增多一個，會增大測量成本，所以，在一種優(yōu)選的方案中，只在臂架的 第一節(jié)臂和末節(jié)臂測量。
同時，以臂架的第一節(jié)臂的根部和末節(jié)臂的端部為測量點也是求臂架的工作幅度 的一個優(yōu)選方案，以臂架的起點和終點為測量點，測量臂架的伸臂角度，再根據(jù)測量出來的 工作幅度求算術(shù)平均值，與在第一節(jié)臂和末節(jié)臂的其它位置測量的準確度更高，誤差更小。
還需要說明的是，本文所述的以臂架不同節(jié)臂為測量點，是將臂架人為地分成多節(jié)的結(jié)構(gòu)，其本質(zhì)的意義在于以臂架的不同位置為測量點，并將不同位置的臂架與水平面 的角度作為計算臂架工作幅度值的依據(jù)，求其平均值以減小或消除臂架在實際應(yīng)用中所產(chǎn) 生的撓度對測量精度的影響，提高測量的準確度，也提高工程機械的安全性。臂架可以不是 分節(jié)的結(jié)構(gòu)，可以是一個整體，本發(fā)明所提供的方法可以以整個臂架的不同位置測量，減小 臂架的撓度對測量精度的影響。只要通過兩次或者多次測量臂架的角度并求臂架工作幅度 值的平均值，就符合本發(fā)明的基本思想，都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
基于上述的工程機械的臂架工作幅度的測量方法，本發(fā)明還提供一種用于測量工 程機械的臂架工作幅度的測量裝置。該測量裝置包括控制器和至少兩個第一測量部件，第 一測量部件分別安裝在臂架的不同節(jié)臂上，用于測量安裝第一測量部件的節(jié)臂與水平面的 夾角；控制器分別根據(jù)第一測量裝置測得的夾角計算得出臂架的工作幅度值，由于夾角的 數(shù)目至少為兩個，由得出的工作幅度值的數(shù)目至少為兩個；控制器再求各個工作幅度值的 平均值，該平均值即為所述工程機械臂架的工作幅度。
在某一指定的工程機械里，其臂架的后鉸點到回轉(zhuǎn)中心Y(示于圖5)的距離Rtl的 值是一定的，經(jīng)過測量后可以作為基本數(shù)據(jù)存儲，為后續(xù)計算作基礎(chǔ)。臂架在應(yīng)用中會因工 況不同調(diào)整其長度，所以，臂架的長度L在每一次計算工作幅度時需要測量。另外，由于臂 架在受載時會產(chǎn)生變形，所以，臂架與水平面Χ(示于圖5)的夾角會因為臂架受到的載荷不 同而變化，而且，不同節(jié)臂的變形量不一樣，不同的節(jié)臂與水平面X的夾角也不一樣。
通過上述測量部件的測量和控制器的計算，可以得出臂架的至少兩個工作幅度 值，由于臂架的不同位置變形量不同，由不同的位置測量出的伸臂角度也不同，部分節(jié)臂與 水平面X的夾角大于臂架的實際伸臂角度，部分節(jié)臂與水平面X的夾角小于臂架的實際伸 臂角度，導(dǎo)致由此計算出來的部分工作幅度值大于臂架的實際工作幅度，部分工作幅度值 小于臂架的實際工作幅度。求多個工作幅度值的平均值，可以有效減小由于臂架變形而引 起的工作幅度測量誤差，使計算得出的工作幅度值與臂架的實際工作幅度更接近。
因此，通過上述測量裝置，可以有效減小計算的工作幅度R與臂架的真實工作幅 度之間的誤差，明顯降低臂架的撓度對工作幅度的影響，從而提高測量所得臂架的工作幅 度的準確性，也提高工程機械的安全性和可靠性，為工程機械安全工作提供保障。
在一種具體的實施方式中，上述的工作幅度值可以根據(jù)公式Rtl = Lcosiin-Rci計算 獲得。其中，η為正整數(shù)；L為工程機械臂架的長度，根據(jù)第二測量部件測得；R0為臂架的后 鉸點到回轉(zhuǎn)中心Y的距離；β 為臂架的第η節(jié)臂與水平面的夾角An為根據(jù)β η計算出的 臂架的工作幅度值。
在某一指定的工程機械中，不排除其工作幅度值有其它計算方式的可能，只要通 過臂架與水平面的夾角來計算臂架的工作幅度值，就符合本發(fā)明的基本思想。
請參考圖4和圖5，圖4為本發(fā)明所提供的測量裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖5為圖4所示測量裝置實際工作過程的簡化模型圖。
在一種具體的實施方式中，上述的第一測量部件4的數(shù)目可以為兩個，且分別安 裝在臂架的第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3上，并測得第一節(jié)臂2與水平面的夾角β ！和末節(jié)臂3與 水平面的夾角βη;再根據(jù)^和β η分別計算得出臂架的工作幅度值隊和！^，最后求R1和 Rn的平均值，得出臂架的工作幅度。
測量兩節(jié)節(jié)臂與水平面的夾角的工作量相對較小，只需要安裝的兩個第一測量部件4。因此，通過測量臂架的第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3與水平面X的夾角，得到臂架的工作幅 度，可以在提高測量精度的同時，盡可能地減小測量成本和測量難度。
另外，臂架的第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3分別位于臂架的兩端，第一節(jié)臂2與水平面X 的夾角大于臂架整體的實際伸臂角度，而末節(jié)臂3與水平面X的夾角β n小于臂架整體 的實際伸臂角度，根據(jù)計算出來的臂架的工作幅度值R1小于臂架的實際工作幅度，根據(jù) β 計算出來的臂架的工作幅度值&大于臂架的實際工作幅度，所以，R1和I^n的平均值與 臂架的實際工作幅度比較接近，從而可以有效提高工作幅度的測量精度。
根據(jù)上述原理，將兩個第一測量裝置4安裝在臂架的其它節(jié)臂，來測量臂架與水 平面X的夾角，其計算得到的工作幅度值求平均值，作為臂架的工作幅度，也能提高工作幅 度的測量精度。但是，考慮到第一測量裝置4的安裝需要，其它各節(jié)臂在實際工程中需要伸 縮，可能會與第一測量裝置4產(chǎn)生干涉，第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3分別位于臂架的兩端，相對 而言更便于安裝，所以將兩個第一測量裝置4分別在第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3上能降低安裝 難度。
進一步地，上述的兩個第一測量部件4可以分別安裝在第一節(jié)臂2的根部和末節(jié) 臂3的端部，即分別安裝在整個臂架的起點和終點，以進一步減小臂架的撓度fy對臂架工 作幅度的影響，提高工作幅度的計算精度，提高工程機械的可靠性。
同樣需要說明的是，將第一測量部件4安裝在臂架的第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3只是 測量臂架伸臂角度的一種方式而已，可以將第一測量部件4安裝在臂架的任意兩節(jié)節(jié)臂 上，分別測量兩節(jié)臂與水平面X的夾角，再根據(jù)兩個伸臂角度計算臂架的工作幅度，最后將 兩個工作幅度相加，求其平均值，就可以計算得出臂架的工作幅度。相對于只在臂架的第一 節(jié)臂2安裝一個第一測量部件4，只測量臂架的第一節(jié)臂2與水平面X的夾角來說，該測量 結(jié)果與真實工作幅度的差異會明顯減小，即測量精度會明顯提高，工程機械的安全性和可 靠性也會明顯提高。
另外，也可安裝多個第一測量部件4，安裝的第一測量部件4越多，測量的次數(shù)就 會越多，控制器根據(jù)測量角度計算出的工作幅度值就越多，計算其平均值求得的臂架工作 幅度與實際的工作幅度差距就越小，測量精度就越高。
但是，考慮到多測量一次，就需要多安裝一個第一測量部件4，控制器的計算工作 量就會增多一次，既增大了測量成本，又增加了測量難度。所以，在一種優(yōu)選的方案中，只在 臂架的第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3上安裝第一測量部件4。
同時，將兩個第一測量部件4分別安裝在臂架的第一節(jié)臂2的根部和末節(jié)臂3的 端部也是測量臂架的工作幅度的一個優(yōu)選方案。即將第一測量部件4分別安裝在臂架的起 點和終點，測量臂架起點處的伸臂角度和終點處的伸臂角度，再將控制器計算出來的各個 工作幅度值求平均值，得到臂架的工作幅度。與在第一節(jié)臂2和末節(jié)臂3的其它位置安裝 第一測量部件4相比，安裝在第一節(jié)臂2的根部和末節(jié)臂3的端部時的測量精度更高，誤差 更小。
還需要說明的是，上文所述的將第一測量部件4安裝在臂架的不同節(jié)臂，是將臂 架人為地分成多節(jié)式的結(jié)構(gòu)，其本質(zhì)的意義在于將第一測量部件4安裝在臂架的不同位 置，控制器根據(jù)不同位置的臂架與水平面的角度計算臂架的工作幅度值，再求各個工作幅 度值的平均值，得到臂架的工作幅度，以減小甚至消除臂架在實際應(yīng)用中所產(chǎn)生的撓度fY8對測量精度的影響，提高工作幅度測量的準確度，也提高工程機械的安全性。
實際應(yīng)用中，臂架可以不是分節(jié)式的結(jié)構(gòu)，可以是一個整體，本發(fā)明所提供的測量 裝置可以將第一測量部件4安裝在整個臂架的不同位置，以減小臂架的撓度fy對測量精度 的影響。只要通過兩個或者多個第一測量部件4測量臂架的角度并求臂架工作幅度值的平 均值，就符合本發(fā)明的基本思想，都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
本發(fā)明還提供一種包括上述測量裝置的工程機械，該工程機械的其它各部分請參 考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
具體的，上述工程機械可以為伸縮臂起重機，上述臂架為伸縮式起重機的起重臂， 上述第一節(jié)臂2為伸縮臂起重機的基本臂，末節(jié)臂3為伸縮臂式起重機的頂節(jié)臂，即分別測 量基本臂與水平面的夾角和頂節(jié)臂與水平面的夾角。
以上對本發(fā)明所提供的工程機械及其臂架工作幅度的測量方法和測量裝置進行 了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例 的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些 改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種測量方法，用于測量工程機械臂架的工作幅度，其特征在于，包括以下步驟步驟A，測量所述臂架的長度L，測量所述臂架的后鉸點到所述工程機械的回轉(zhuǎn)中心的距離Rtl,并分別測量所述臂架的至少兩節(jié)臂與水平面的夾角；步驟B，分別根據(jù)步驟A中獲得的各個夾角計算得到至少兩個工作幅度值；步驟C，求步驟B中獲得的各個工作幅度值的平均值，該平均值即為所述工程機械臂架 的工作幅度R。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量方法，其特征在于，在步驟B中，所述工作幅度值根據(jù) =Lcos β n-R0獲得；其中，η為正整數(shù)，β η為所述臂架的第η節(jié)臂與水平面的夾角，Ι η為根 據(jù)β η計算出的所述臂架的工作幅度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測量方法，其特征在于，在步驟A中，分別測量所述臂架 的第一節(jié)臂和末節(jié)臂與水平面的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量方法，其特征在于，所述第一節(jié)臂與水平面的夾角以所 述第一節(jié)臂的根部為測量點；所述末節(jié)臂與水平面的夾角以所述末節(jié)臂的端部為測量點。
5.一種測量裝置，用于測量工程機械的臂架工作幅度，其特征在于，包括控制器和至少 兩個第一測量部件G)，所述第一測量部件(4)分別安裝于所述臂架的不同節(jié)臂上，用于測 量安裝所述第一測量部件的所述節(jié)臂與水平面的夾角；所述控制器分別根據(jù)所述夾角 計算得到至少兩個所述臂架的工作幅度值，并求各個工作幅度值的平均值，該平均值即為 所述工程機械臂架的工作幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測量裝置，其特征在于，還包括用于測量所述臂架的長度L的 第二測量部件，所述工作幅度值根據(jù)= Lcos β n-R0獲得；其中，η為正整數(shù)，β η為所述臂 架的第η節(jié)臂與水平面的夾角，Rtl為所述臂架的后鉸點到所述工程機械的回轉(zhuǎn)中心的距離， &為根據(jù)βη計算出的所述臂架的工作幅度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的測量裝置，其特征在于，所述第一測量部件(4)的數(shù)目為 兩個，兩者分別安裝于所述臂架的第一節(jié)臂(2)和所述臂架的末節(jié)臂(3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量裝置，其特征在于，兩所述第一測量部件(4)分別安裝于 所述第一節(jié)臂的根部和所述末節(jié)臂(3)的端部。
9.一種工程機械，其特征在于，包括如權(quán)利要求5至8任一項所述的測量裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，具體為伸縮臂起重機，所述臂架為 所述伸縮臂起重機的起重臂。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種測量方法，用于測量工程機械臂架的工作幅度，包括以下步驟步驟A，測量所述臂架的長度L，測量所述臂架的后鉸點到所述工程機械的回轉(zhuǎn)中心的距離R0，并分別測量所述臂架的至少兩節(jié)臂與水平面的夾角；步驟B，分別根據(jù)步驟A中獲得的各個夾角計算得到至少兩個工作幅度值；步驟C，求步驟B中獲得的各個工作幅度值的平均值，該平均值即為所述工程機械臂架的工作幅度R。該測量方法能有效提高臂架工作幅度的測量精度。本發(fā)明還公開一種測量工程機械的臂架工作幅度的裝置和包括上述測量裝置的工程機械，該工程機械的可靠性得到提高。
文檔編號G01B21/02GK102032884SQ20091017506
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者單增海, 曹立峰, 金慧玲 申請人:徐州重型機械有限公司