專利名稱：自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī) 上胎裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知輪胎生產(chǎn)出來后需要進(jìn)行性能測試， 一般采用專門的試驗(yàn)機(jī) 進(jìn)行，比如動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、均勻性試驗(yàn)機(jī)、X光試驗(yàn)機(jī)等，在這里統(tǒng)稱試驗(yàn)機(jī)。 試驗(yàn)機(jī)測試輪胎是單條進(jìn)行的，需要有人或是專門的設(shè)備給試驗(yàn)機(jī)的入口提 供輪胎，這項(xiàng)工作稱為上胎。
傳統(tǒng)的上胎做法是純?nèi)斯し?，S卩輪胎運(yùn)至試驗(yàn)機(jī)入口附近區(qū)域，由人 工進(jìn)行分類后就地碼垛，然后根據(jù)試驗(yàn)機(jī)的需要一條一條地向入口上胎。傳 統(tǒng)方式存在著人工勞動(dòng)量大、現(xiàn)場混亂的缺點(diǎn)，不利于現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。 主要來自兩個(gè)方面 一是現(xiàn)場二次碼垛，即輪胎從生產(chǎn)場地進(jìn)行一次碼垛 裝車，運(yùn)到試驗(yàn)場地卸車后要重新按規(guī)格再次碼垛，造成重復(fù)勞動(dòng)；二是需 要人工拆垛，將碼好垛的輪胎再單條多次搬運(yùn)到試驗(yàn)機(jī)入口處。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)拆 垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，輪胎在生產(chǎn)場地經(jīng)過一次碼垛裝車后，所有上胎 的工作交給上胎裝置去做，取消二次碼垛和人工拆垛，不再需要人工操作。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)解決方案 一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝 置，設(shè)有存胎輥道，存胎輥道的未端與機(jī)架的輪胎入口端銜接，機(jī)架內(nèi)垂直 安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)，滑套由升降 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有 機(jī)械手框架，機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接， 機(jī)械手框架上端固定有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸下端固定有機(jī)械手，機(jī)械手升降氣缸下側(cè)的機(jī)械手開合氣缸控制機(jī)械手的開合，機(jī)架的輪胎出口 端向下傾斜安裝有自由輥道。
本實(shí)用新型還可通過如下措施來實(shí)現(xiàn)升降球臺(tái)上安裝有定中裝置。機(jī) 架的輪胎入口端與存胎輥道銜接處安裝有存胎檢測開關(guān)。機(jī)架內(nèi)側(cè)底部安裝 有平臺(tái)下限位開關(guān)。機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌下側(cè)的機(jī)架內(nèi)側(cè)安裝有平臺(tái)上限位開關(guān) 及輪胎垛檢測開關(guān)。存胎輥道由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)輪胎試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)上胎，取消傳統(tǒng)方 式的二次碼垛和人工拆垛，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工占用，由于取消 了二次碼垛，所以試驗(yàn)機(jī)入口處不再需要大片的碼垛場地，也避免了輪胎混 亂擺放的現(xiàn)象。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.小車，2.存胎輥道，3.存胎檢測開關(guān)，4.定中裝置，5.機(jī) 架，6.輪胎垛檢測開關(guān)，7.機(jī)械手平移氣缸，8.機(jī)械手升降氣缸，9.機(jī) 械手開合氣缸，10.機(jī)械手，11.機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌，12.平臺(tái)上限位開關(guān)， 13.升降導(dǎo)向桿，14.自由輥道，15.升降球臺(tái)，16.平臺(tái)下限位開關(guān)，17. 升降驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以助于理解本 實(shí)用新型的內(nèi)容。
如圖1所示，本實(shí)用新型由專用小車l和自動(dòng)拆垛機(jī)兩部分組成，其中 自動(dòng)拆垛機(jī)主要構(gòu)成有存胎輥道2、定中裝置4、機(jī)架5、機(jī)械手IO、機(jī)械 手平移氣缸7、機(jī)械手開合氣缸9、機(jī)械手升降氣缸8、機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌ll、 升降球臺(tái)15、升降導(dǎo)向桿13、升降驅(qū)動(dòng)裝置17、自由輥道14以及輪胎垛檢 測開關(guān)6、平臺(tái)上限位開關(guān)12和平臺(tái)下限位開關(guān)16、存胎檢測開關(guān)3、電控
4系統(tǒng)等。存胎輥道2由位于存胎輥道2下方的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，存胎輥道2的未 端與機(jī)架5的輪胎入口端銜接，機(jī)架5的輪胎入口端與存胎輥道2銜接處安 裝有存胎檢測開關(guān)3，機(jī)架5內(nèi)垂直安裝有升降導(dǎo)向桿13，升降導(dǎo)向桿13 上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)15，滑套由升降驅(qū)動(dòng)裝置17驅(qū)動(dòng)，機(jī)架5內(nèi) 側(cè)底部安裝有平臺(tái)下限位開關(guān)16，升降球臺(tái)15上安裝有定中裝置4，機(jī)架5 上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌11，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌11上安裝有機(jī)械手框架， 機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸7的伸縮桿聯(lián)接，機(jī)械手框架 上端固定有機(jī)械手升降氣缸8，機(jī)械手升降氣缸8下端固定有機(jī)械手10，機(jī) 械手升降氣缸8下側(cè)的機(jī)械手開合氣缸9控制機(jī)械手10的開合，機(jī)械手平臺(tái) 導(dǎo)軌11下側(cè)的機(jī)架5內(nèi)側(cè)安裝有平臺(tái)上限位開關(guān)12及輪胎垛檢測開關(guān)6， 機(jī)架5的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道14。 本實(shí)用新型的工作過程是
1. 碼垛裝車專用小車l是一輛人工推動(dòng)的四輪車，車體載貨面是一排 自由輥?zhàn)樱梢源a放兩摞輪胎，在一次碼垛時(shí)碼放兩摞輪胎；
2. 轉(zhuǎn)移輪胎垛由人工將小車l推至自動(dòng)拆垛機(jī)跟前，與存胎輥道2首尾 對齊，啟動(dòng)存胎輥道2下方的電動(dòng)機(jī)使之轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者將專用小車l上的輪胎 向前推送，平移到存胎輥道2上，輪胎到達(dá)存胎輥道2末端時(shí)，光電感應(yīng)的存 胎檢測開關(guān)3動(dòng)作，使存胎輥道2停轉(zhuǎn)，輪胎停止向前移動(dòng)；當(dāng)升降球臺(tái)15下 方的平臺(tái)下限位開關(guān)16檢測到升降球臺(tái)15回位至底端等待時(shí)，存胎輥道2再啟 動(dòng)，將輪胎垛移送到升降球臺(tái)15上；
3. 輪胎垛定中提升輪胎到達(dá)升降球臺(tái)15上后，定中裝置4動(dòng)作，將輪 胎垛定位至升降球臺(tái)15中央，然后升降驅(qū)動(dòng)裝置17啟動(dòng)，升降球臺(tái)15托著輪 胎垛沿升降導(dǎo)向桿13上升，直到輪胎垛檢測開關(guān)6發(fā)現(xiàn)輪胎則停止上升；
4. 輪胎步進(jìn)拆垛機(jī)械手升降氣缸8動(dòng)作，機(jī)械手10下降進(jìn)入上面第一 條輪胎的子口部位，然后機(jī)械手開合氣缸9動(dòng)作將機(jī)械手10打開，撐住一條輪 胎，機(jī)械手升降氣缸8反向動(dòng)作使機(jī)械手10上升提起這條輪胎，然后在機(jī)械手 平移氣缸7的推動(dòng)下，機(jī)械手10向前平移至自由輥道14上方，得到試驗(yàn)機(jī)需胎 信號(hào)后，機(jī)械手10閉合棄胎，完成一次試驗(yàn)機(jī)上胎過程，然后在機(jī)械手平移氣缸7的拉動(dòng)下，機(jī)械手10平移返回輪胎垛上方，等待下一次抓?。惠喬ザ獗?抓走最上面一條輪胎后，升降球臺(tái)15開始上升，直至輪胎垛檢測開關(guān)6檢測到 第二條輪胎上升到位后停止上升，機(jī)械手10下降開始第二條輪胎的抓取，依 此類推，直至最下面一條輪胎被抓走；
5.拆垛完成球臺(tái)返回 一垛輪胎被全部抓走后，升降球臺(tái)15再上升則 平臺(tái)上限位開關(guān)12動(dòng)作，升降球臺(tái)15馬上轉(zhuǎn)上升為下降， 一直降至平臺(tái)下 限位開關(guān)16動(dòng)作停止，升降球臺(tái)15平面正好與存胎輥道2工作面相平，開 始接取下一摞輪胎。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，設(shè)有存胎輥道，其特征是存胎輥道的未端與機(jī)架的輪胎入口端銜接，機(jī)架內(nèi)垂直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)，滑套由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有機(jī)械手框架，機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接，機(jī)械手框架上端固定有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸下端固定有機(jī)械手，機(jī)械手升降氣缸下側(cè)的機(jī)械手開合氣缸控制機(jī)械手的開合，機(jī)架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，其特征在于 所說的升降球臺(tái)上安裝有定中裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，其特征在于 所說的機(jī)架的輪胎入口端與存胎輥道銜接處安裝有存胎檢測開關(guān)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，其特征在于 所說的機(jī)架內(nèi)側(cè)底部安裝有平臺(tái)下限位開關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，其特征在于 所說的機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌下側(cè)的機(jī)架內(nèi)側(cè)安裝有平臺(tái)上限位開關(guān)及輪胎垛檢測 開關(guān)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，其特征在于 所說的存胎輥道由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，屬于輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。設(shè)有存胎輥道，存胎輥道的未端與機(jī)架的輪胎入口端銜接，機(jī)架內(nèi)垂直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)，滑套由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有機(jī)械手框架，機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接，機(jī)械手框架上端固定有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸下端固定有機(jī)械手，機(jī)械手升降氣缸下側(cè)的機(jī)械手開合氣缸控制機(jī)械手的開合，機(jī)架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。
文檔編號(hào)G01M17/02GK201348568SQ20082022725
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者丁玉華, 孟凡臣, 杜云峰 申請人:三角(威海)華盛輪胎有限公司