專利名稱：分料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分料裝置，特別是涉及一種半導(dǎo)體元件測試裝置進(jìn)料
的分料裝置，其具有單一動(dòng)力源，且以容置管(tube)來作為進(jìn)料;^幾構(gòu)。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體元件完成封裝后，通常會(huì)對(duì)半導(dǎo)體元件進(jìn)行測試，以挑選出在封裝前沒有被檢測出來的不良產(chǎn)品，或者是挑選出在封裝制程中受損的產(chǎn)品，如此才能確保產(chǎn)品的品質(zhì)。 一般是由封裝廠商將已封裝的半導(dǎo)體元件裝入容置管(tube)中，再送至測試廠進(jìn)行測試。在測試廠中，首先會(huì)將此容置管(tube)放入測試裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行分料而使半導(dǎo)體元件可以一個(gè)接著一個(gè)分離地進(jìn)入測試裝置，而不是一股腦地全部進(jìn)入測試裝置。
請(qǐng)參閱圖1所示，是顯示現(xiàn)有傳統(tǒng)的半導(dǎo)體元件測試裝置的側(cè)視示意圖。在測試機(jī)臺(tái)100的后側(cè)設(shè)有一進(jìn)料區(qū)104，其插入一容置管102來提供待測的半導(dǎo)體元件(以下稱為待測元件)。位于進(jìn)料區(qū)l(M后面的是一具有》皮度的暫停區(qū)106，用以暫存待測元件103。一分料裝置108位于暫停區(qū)106上方，用以對(duì)暫停區(qū)106的待測元件103進(jìn)行分料。最后，測試區(qū)110是用來測試待測元件103，而收集裝置ll2則是用來收集測試完畢的已測元件。
當(dāng)容置管102插入進(jìn)料區(qū)104之后，容置管102被豎起使得容置管102內(nèi)的待測元件103藉由重力而滑入暫停區(qū)106。
請(qǐng)參閱圖2A至圖2C所示，是現(xiàn)有傳統(tǒng)的分料裝置作動(dòng)的側(cè)視圖。如圖2A所示，首先進(jìn)入暫停區(qū)106的待測元件103a被分料裝置108中靠近測試區(qū)110的一第一氣壓缸108a擋住而停留于暫停區(qū)106內(nèi)，同時(shí)也阻擋了位于暫停區(qū)106的其它待測元件進(jìn)入測試區(qū)110。
接著，分料裝置108的一第二氣壓缸108b壓住隨后進(jìn)入的待測元件103b，如圖2B所示。最后，如圖2C所示，放開第一氣壓缸108a使待測元件103a滑入測試區(qū)110內(nèi)以進(jìn)行測試。重復(fù)上述的步驟，使得待測元件得以一個(gè)接著一個(gè)地分別進(jìn)入測試區(qū)110進(jìn)行測試。
請(qǐng)參閱圖3所示，是半導(dǎo)體元件毛邊效應(yīng)的示意圖。然而，在封裝制程中，當(dāng)半導(dǎo)體元件進(jìn)行封膠后，其邊緣常常會(huì)產(chǎn)生毛邊101，如圖3所示。當(dāng)此種帶有毛邊101的半導(dǎo)體元件裝入容置管102時(shí)，不僅會(huì)增加與容置管102的摩擦，并且由于各個(gè)相鄰待測元件103的毛邊101會(huì)彼此相疊，常常使得分料裝置108無法輕易地藉由重力將待測元件分開，因而發(fā)生卡料的問題，進(jìn)而使得分料動(dòng)作無法順利進(jìn)行，造成測試裝置的當(dāng)機(jī)而減低測試的產(chǎn)能與增加成本。此外，如上所述的現(xiàn)有傳統(tǒng)的分料裝置108，是使用多個(gè)動(dòng)力源(亦即多個(gè)氣壓缸)，所以需要分成數(shù)個(gè)步驟來個(gè)別驅(qū)動(dòng)氣壓缸以完成進(jìn)料的動(dòng)作，因此需要花費(fèi)較多的時(shí)間，并且多個(gè)氣壓缸也會(huì)占用較大的空間。因此，亟需要提出一種可以解決因毛邊造成的卡料問題、不占空間以及縮短分料時(shí)間的分料裝置。
由此可見，上述現(xiàn)有的分料裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的分料裝置，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的分料裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的分料裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的分料裝置，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的分料裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的分料裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種具有單一動(dòng)力源的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)料動(dòng)作可以連續(xù)并且一次完成而可簡化進(jìn)料的步驟，因而可以增快分料的速度，同時(shí)可以縮小進(jìn)料機(jī)構(gòu)的體積，非常適于實(shí)用。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的分料裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種測試裝置的分料裝置，可以解決因半導(dǎo)體元件的封膠毛邊效應(yīng)所造成的卡料問題，減少測試裝置當(dāng)機(jī)并且可以快速而順利地進(jìn)行分料與進(jìn)料的動(dòng)作，因而能夠增加產(chǎn)能，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)
本發(fā)明提出的一種測試裝置的分料裝置，其包含 一阻擋臂，設(shè)置于該分料裝置前端的一側(cè)，用以控制第一個(gè)待測元件進(jìn)入； 一第一夾爪組，設(shè)置于該阻擋臂之后，用以夾取第一個(gè)該待測元件； 一第一擺臂組，設(shè)置于該第一夾爪組之后，用以控制該第一組夾爪組進(jìn)行夾取動(dòng)作； 一第二夾爪組，設(shè)置于該分料裝置前端的另一側(cè)，位于該第一夾爪組之后，用以夾取第二個(gè)該待測元件；一第二擺臂組，設(shè)置于該第二夾爪組之后，用以控制該第二夾爪組進(jìn)
行夾取動(dòng)作； 一第一前推塊，設(shè)置于該第一擺臂組之后并且與該第二前推塊連接，用以推動(dòng)該第一夾爪組向前移動(dòng)； 一第二前推塊，用以控制該阻擋臂動(dòng)作； 一第三擺臂組，設(shè)置于該第一前推塊之后，用以推動(dòng)該第二前推塊與
該第一前推塊向前；一下壓座，設(shè)置于該第一擺臂組、該第二擺臂組以及該
第三擺臂組上方，用以驅(qū)動(dòng)該第 一擺臂組、該第二擺臂組以及該第三擺臂
組；以及一動(dòng)力源，設(shè)置于該下壓座上方并且與該下壓座連接，用以直接驅(qū)動(dòng)該下壓座。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的測試裝置的分料裝置，其中所述的下壓座包含 一上承板，用以連接該動(dòng)力源； 一第一下壓板，位于該上承板下方，用以下壓驅(qū)動(dòng)該第一擺臂組與該第三擺臂組； 一第二下壓板，位于該上承板下方，用以下壓驅(qū)動(dòng)該第二擺臂組； 一第一彈簧，用以連接該上承板與該第一下壓板；以及一第二彈簧，用以連接該上承板與該第二下壓板;其中該第一彈簧與該第二彈簧在動(dòng)力源關(guān)閉時(shí)，用以幫助該下壓座中各元件回到原來位置。
前述的測試裝置的分料裝置，其中所述的第 一夾爪組包含一與該第一擺臂組連接的第一控制機(jī)構(gòu)，以及一第一夾爪，其中該第一擺臂推動(dòng)該第一控制機(jī)構(gòu)前進(jìn)以控制第 一夾爪關(guān)閉。
前述的測試裝置的分料裝置，其中所述的第二夾爪組包含一與該第二擺臂組連接的第二控制機(jī)構(gòu)，以及一第二夾爪，其中該第二擺臂推動(dòng)該第二控制機(jī)構(gòu)前進(jìn)以控制第二夾爪關(guān)閉。
前述的測試裝置的分料裝置，其中其更包含一第三彈簧連接該第一前推塊與該第二前推塊，用以再關(guān)閉動(dòng)力源時(shí)使各元件回到原本位置。
前述的測試裝置的分料裝置，其中其更包含一穿透該第一擺臂組的連接結(jié)構(gòu)與該第一前推塊，以及該第一夾爪連接。
前述的測試裝置的分料裝置，其中其更包含一卡榫位于該阻擋臂的上方，用以控制該阻擋臂開啟。
前述的測試裝置的分料裝置，其中所述的第 一擺臂組與該下壓座的間距大于該第二擺臂組與該下壓座的間距，而該第二擺臂組與該下壓座的間距大于該第三擺臂組與該下壓座的間距。
前述的測試裝置的分料裝置，其中所述的第二擺臂組與該下壓座的間距大于該第一擺臂組與該下壓座的間距，而該第一擺臂組與該下壓座的間距大于該第三擺臂組與該下壓座的間距。
前述的測試裝置的分料裝置，其中其更包含一凸塊設(shè)置于該第一下壓板上對(duì)應(yīng)于該第 一擺臂位置。
前述的測試裝置的分料裝置，其中其更包含另一凸塊設(shè)置于該第二下壓板上對(duì)應(yīng)于該第二擺臂位置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種分料裝置，其包含一動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)一下壓座，以及下壓座下壓而驅(qū)動(dòng)位于其下方的三個(gè)擺臂組，其分別為第一擺臂組、第二擺臂組以及第三擺臂組，并且分別藉由驅(qū)動(dòng)第一擺臂組而控制第
一夾爪組來夾取第一個(gè)材料或待測元件；驅(qū)動(dòng)第二擺臂組而控制第二夾爪組以夾取第二個(gè)材料或待測元件；以及驅(qū)動(dòng)第三擺臂組以推動(dòng)第二前推塊與第一前推塊。藉由推動(dòng)第二前推塊來控制阻擋臂的動(dòng)作，以及推動(dòng)第一前推塊來推動(dòng)第一夾爪組前移。藉由第一夾爪組、第二夾爪組以及阻擋臂的夾取與阻擋使得第一材料/待測元件前移，而與第二材料/待測元件分離完成進(jìn)料動(dòng)作。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明分料裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果
1、 本發(fā)明的分料裝置，因?yàn)槠鋬H具有單一動(dòng)力源的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，并藉由此單一動(dòng)力源使得進(jìn)料動(dòng)作無需變換動(dòng)力源，因此進(jìn)料動(dòng)作可以連續(xù)不停頓并且一次完成而簡化進(jìn)料的步驟，故可以加快分料的速度。此外，因?yàn)槠鋬H有單一動(dòng)力源，所以可縮小進(jìn)料機(jī)構(gòu)的體積。因此，本發(fā)明提供了一種具有單一動(dòng)力源的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)料動(dòng)作可以連續(xù)并且一 次完成而可以簡化進(jìn)料的步驟，因而可以增快分料的速度，同時(shí)可以縮小進(jìn)料機(jī)構(gòu)的體積，非常適于實(shí)用。
2、 再者，因?yàn)楸景l(fā)明的進(jìn)料機(jī)構(gòu)藉由第一夾爪夾住第一個(gè)待測元件而前移，可以使其完全脫離第二個(gè)待測元件，故可以解決因半導(dǎo)體元件的封膠毛邊效應(yīng)所造成的卡料問題，減少測試裝置當(dāng)機(jī)并且可以快速而順利地進(jìn)行分料與進(jìn)料動(dòng)作，因而能夠增加產(chǎn)能，因而能夠增加產(chǎn)能，從而更加適于實(shí)用。
綜上所述，本發(fā)明是有關(guān)于一種分料裝置，用以在半導(dǎo)體測試裝置中將半導(dǎo)體元件一個(gè)個(gè)加以分離并且解決毛邊問題。此一分料裝置具有一動(dòng)力源、 一下壓座、 一第一擺臂組、 一第二擺臂組、 一第三擺臂組、 一第一夾爪組、 一第二夾爪組、 一第一前推塊、 一第二前推塊，以及一阻擋臂。藉由驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源使得下壓座下降壓迫各擺臂組，而帶動(dòng)第一夾爪組、第二夾爪組以及阻擋臂而進(jìn)行分料。此一分料裝置因?yàn)槠鋬H有一動(dòng)力源并藉此動(dòng)力源帶動(dòng)各元件進(jìn)行分料，所以可以增快分料的速度以及縮小進(jìn)料機(jī)構(gòu)的體積。本發(fā)明具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大改進(jìn)，在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的分料裝置具有增進(jìn)的突出功效，從而更加適于實(shí)用，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖l是現(xiàn)有傳統(tǒng)的半導(dǎo)體元件測試裝置的側(cè)視圖。
圖2A至圖2C是現(xiàn)有傳統(tǒng)的分料裝置作動(dòng)的側(cè)視圖。 圖3是半導(dǎo)體元件毛邊效應(yīng)的示意圖。
圖4A至圖4D是本發(fā)明的分料裝置整體以及各部分的立體圖。 圖5是本發(fā)明的分料裝置進(jìn)行分料的流程圖。 圖6是夾爪組進(jìn)行夾取的示意圖。
10:分料裝置10a:分料裝置的一部分
10b:分料裝置的另一部分12:動(dòng)力源
13:待測元件14:下壓座
14a:上承板14b:第一彈簧
14c:第二彈簧14d:第一下壓板
14e:第二下壓板16:第一擺臂組
18:第二擺臂組20:第三擺臂組
22:第一夾爪組22a:第一控制機(jī)構(gòu)
22b:第一夾爪24:第二夾爪組
24a:第二控制機(jī)構(gòu)24b:第二夾爪
26:阻擋臂27:卡榫
28:第一前推塊29a:第三彈簧
29b:連接結(jié)構(gòu)30:第二前推塊
100:測試才幾臺(tái)102:容置管
101:毛邊103、103a、 103b:待測元件
104:進(jìn)料區(qū)106:暫停區(qū)
108:分料裝置108a::第一氣壓缸
108b:第二氣壓缸110:測試區(qū)
112:收集裝置
具體實(shí)施例方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功 效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的分料裝置其具體實(shí)施 方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖 式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng) 可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得一更加深入且具體 的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以
8限制。
請(qǐng)參閱圖4A至圖4D所示，是本發(fā)明的分料裝置整體以及各部分的立
體示意圖，是顯示本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的分料裝置10的整體、分料裝置 10的一部分10a以及分料裝置10的另一部分10b的立體示意圖，其中，圖 4C為分料裝置10的一部分10a的透視圖。分料裝置10包含有一個(gè)動(dòng)力源 12，例如汽壓缸，其向下連接有一下壓座14。
請(qǐng)參閱圖4B所示，顯示分料裝置10的一部分10a的側(cè)視示意圖。第 一擺臂組16與第三擺臂組20設(shè)置于下壓座14的下方，并且分別連接至第 一夾爪組22與第一前推塊28,用以控制第一夾爪組22的夾取與推動(dòng)第一前 推塊28的前進(jìn)。其中，第一擺臂組16是設(shè)置于第三擺臂組20之前。此第 一夾爪組22是由一第一控制機(jī)構(gòu)22a與第一夾爪22b所組成，其中第一控 制機(jī)構(gòu)22a為一與第一擺臂組16相連接的n字型結(jié)構(gòu)，用以控制第一夾爪 22b的開合。當(dāng)然，第一控制機(jī)構(gòu)22a也可以為其他形狀，如U字型、V字 型……等結(jié)構(gòu)。
此外，請(qǐng)同時(shí)參閱圖4B及圖4C所示，圖4C是顯示分料裝置IO的一部 分10a的透視圖，虛線部分代表透視的部位，第一前推塊28設(shè)置于第一擺 臂組16之后，并且藉由第三彈簧29a與第一擺臂組16相連接；此外，還藉 由穿過第一擺臂組16的連接結(jié)構(gòu)29b，例如插銷，與第一夾爪22b以及第 二前推塊30相連接。此第二前推塊30設(shè)置于第一夾爪組22之前，并且其 上設(shè)置有一阻擋臂26，以及在阻擋臂26的上方設(shè)有一卡榫27,用以控制 阻擋臂26舉起或放下，用以限制待測元件進(jìn)入機(jī)臺(tái)。
請(qǐng)參閱圖4D所示，顯示分料裝置10的另一部分10b的立體示意圖。在 第二下壓板14e的下方設(shè)有一第二擺臂組18，其連接設(shè)置于其前方的第二 夾爪組24。該第二夾爪組24如同第一夾爪組22,是由第二控制機(jī)構(gòu)24a 與第二夾爪24b所組成，其中，第二控制機(jī)構(gòu)24a同樣為一與第二擺臂組 18相連接的n字型結(jié)構(gòu)，用以控制第二夾爪24b的開合。當(dāng)然，第二控制 機(jī)構(gòu)24a也可以為其他的形狀，例如U字型、V字型......等結(jié)構(gòu)。
此外，第一下壓板14d與其下方的第一擺臂組16的間距小于第二下壓 板14e與其下方的第二擺臂組18的間距，而且小于第一下壓板14d與其下 方的第三擺臂組20的間距。如此一來，可以確保下壓座14在下壓時(shí)會(huì)依 序壓迫第一擺臂組16、第二擺臂組18，以及第三擺臂組20而進(jìn)行分料。當(dāng) 然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以將第一擺臂組16、第二擺臂組18,以及 第三擺臂組20直接由高到低設(shè)置于分料裝置中，也可以達(dá)成同樣的效果。
請(qǐng)參閱圖5以及圖6所示，圖5是本發(fā)明的分料裝置進(jìn)行分料的流程 圖，圖6是夾爪組進(jìn)行夾取的示意圖。如圖5所示，顯示本發(fā)明的分料裝置 進(jìn)行分料的流程圖，其流程將在底下逐一做詳細(xì)說明。首先，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源(氣壓缸)12而帶動(dòng)下壓座14下降，其作動(dòng)方式是藉由動(dòng)力源下壓上承板14a 下降而壓迫第一彈簧14b與第二彈簧14c，藉此帶動(dòng)第一下壓板14d與第二 下壓板14e下降。接著，第一下壓板14d先接觸下壓第一擺臂組16,使得第 一擺臂組16推動(dòng)與其連接的第一夾爪組22中的第一控制機(jī)構(gòu)22a前進(jìn),如 圖6A所示，并且壓迫第一夾爪22b收合而夾住第一個(gè)待測元件13，如圖6B 所示。
下壓座14繼續(xù)下降而壓迫第二擺臂組18,進(jìn)而推動(dòng)第二夾爪組24的 第二控制機(jī)構(gòu)24a前進(jìn)，使得第二夾爪24b如同上述的第一夾爪22b受到 壓迫而收合夾住第二個(gè)待測元件。然后，下壓座14繼續(xù)下降而壓迫第三擺 臂組20而推動(dòng)第一前推塊28前進(jìn)。該第一前推塊28前進(jìn)壓縮第三彈簧 29a，并且?guī)?dòng)穿透第一擺臂組16的連接結(jié)構(gòu)29b(例如插銷)與第一夾爪 22b前進(jìn)。因此，第一夾爪22b帶著第一個(gè)待測元件并且強(qiáng)迫其前移與被第
二夾爪夾住的第二個(gè)待測元件分離。
接著，第一前推塊28繼續(xù)推動(dòng)第一夾爪22b脫離第一控制機(jī)構(gòu)22a而 張開，使得第一個(gè)待測元件脫離第一夾爪的控制而下滑。在此同時(shí)，第一前 推塊28藉由推動(dòng)連接結(jié)構(gòu)29b (例如插銷)帶動(dòng)第二前推塊30與設(shè)置于其上 的阻擋臂26前進(jìn)，使得阻擋臂26脫離卡榫27控制而上揚(yáng)開啟，因此第一個(gè) 測試元件得以下滑脫離分料裝置10。然而，此時(shí)第二個(gè)待測元件仍然被第 二夾爪24b夾住。然后，關(guān)閉動(dòng)力源12，使得整個(gè)分料裝置10因?yàn)榈谝粡?簧14b、第二彈簧14c以及第三彈簧29a不再受力，藉由彈簧的恢復(fù)力將各 個(gè)零件拉回到原本的位置。藉此，第二個(gè)待測元件與第三個(gè)待測元件下滑 進(jìn)入分料裝置IO,但是被阻擋臂26所阻擋而無法繼續(xù)下滑。重復(fù)上述的步 驟即可連續(xù)的進(jìn)行分料的動(dòng)作。
雖然在上述實(shí)施例中，下壓座下降時(shí)依序壓迫第一擺臂組、第二擺臂 組，藉此依序夾住第一個(gè)待測元件與第二個(gè)待測元件，但是此一順序并非是 一成不變的。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以藉由改變第 一擺臂組與第二擺 臂組的高度，或者藉由改變第一下壓板上與第二下壓板上的凸塊與第一擺 臂組與第二擺臂組的間距，變成先夾住第二個(gè)待測元件再夾住第一個(gè)待測 元件。
本發(fā)明的分料裝置，因?yàn)槠鋬H具有單一動(dòng)力源的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，并藉由此 單一動(dòng)力源使得進(jìn)料動(dòng)作無需變換動(dòng)力源，因此進(jìn)料動(dòng)作可以連續(xù)不停頓 并且一次完成而簡化進(jìn)料的步驟，故可以加快分料的速度。此外，因?yàn)槠?僅有單一動(dòng)力源，所以可縮小進(jìn)料機(jī)構(gòu)的體積。再者，因?yàn)楸景l(fā)明的進(jìn)料 機(jī)構(gòu)藉由第 一夾爪夾住第 一個(gè)待測元件而前移，可以使其完全脫離第二個(gè)
少測試裝置當(dāng)機(jī)并且可以快速而順利地進(jìn)行分料與進(jìn)料動(dòng)作，因而能夠增加產(chǎn)能。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式 上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā) 明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利 用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但 凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種測試裝置的分料裝置，其特征在于其包含一阻擋臂，設(shè)置于該分料裝置前端的一側(cè)，用以控制第一個(gè)待測元件進(jìn)入一第一夾爪組，設(shè)置于該阻擋臂之后，用以夾取第一個(gè)該待測元件；一第一擺臂組，設(shè)置于該第一夾爪組之后，用以控制該第一組夾爪組進(jìn)行夾取動(dòng)作；一第二夾爪組，設(shè)置于該分料裝置前端的另一側(cè)，位于該第一夾爪組之后，用以夾取第二個(gè)該待測元件；一第二擺臂組，設(shè)置于該第二夾爪組之后，用以控制該第二夾爪組進(jìn)行夾取動(dòng)作；一第一前推塊，設(shè)置于該第一擺臂組之后并且與該第二前推塊連接，用以推動(dòng)該第一夾爪組向前移動(dòng)；一第二前推塊，用以控制該阻擋臂動(dòng)作；一第三擺臂組，設(shè)置于該第一前推塊之后，用以推動(dòng)該第二前推塊與該第一前推塊向前；一下壓座，設(shè)置于該第一擺臂組、該第二擺臂組以及該第三擺臂組上方，用以驅(qū)動(dòng)該第一擺臂組、該第二擺臂組以及該第三擺臂組；以及一動(dòng)力源，設(shè)置于該下壓座上方并且與該下壓座連接，用以直接驅(qū)動(dòng)該下壓座。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其中所述 的下壓座包含一上承板，用以連接該動(dòng)力源；一第一下壓板，位于該上承板下方，用以下壓驅(qū)動(dòng)該第一擺臂組與該第 三擺臂組；一第二下壓板，位于該上承板下方，用以下壓驅(qū)動(dòng)該第二擺臂組；一第一彈簧，用以連接該上承板與該第一下壓板；以及 一第二彈簧，用以連接該上承板與該第二下壓板；其中該第 一彈簧與該第二彈簧在動(dòng)力源關(guān)閉時(shí)，用以幫助該下壓座中 各元件回到原來位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其中所述 的第 一 夾爪組包含一 與該第 一擺臂組連接的第 一控制機(jī)構(gòu)，以及一第 一 夾 爪，其中該第一擺臂推動(dòng)該第一控制機(jī)構(gòu)前進(jìn)以控制第一夾爪關(guān)閉。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其中所述 的第二夾爪組包含一與該第二擺臂組連接的第二控制機(jī)構(gòu)，以及一第二夾爪，其中該第二擺臂推動(dòng)該第二控制機(jī)構(gòu)前進(jìn)以控制第二夾爪關(guān)閉。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其更包含一第三彈簧連接該第 一前推塊與該第二前推塊，用以再關(guān)閉動(dòng)力源時(shí)使各 元件回到原本位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其更包含 一穿透該第 一擺臂組的連接結(jié)構(gòu)與該第 一前推塊，以及該第 一 夾爪連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其更包含 一卡榫位于該阻擋臂上方，用以控制該阻擋臂開啟。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其中所述 的第一擺臂組與該下壓座的間距大于該第二擺臂組與該下壓座的間距，而 該第二擺臂組與該下壓座的間距大于該第三擺臂組與該下壓座的間距。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其中所述 的第二擺臂組與該下壓座的間距大于該第一擺臂組與該下壓座的間距，而該第一擺臂組與該下壓座的間距大于該第三擺臂組與該下壓座的間距。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其更包含 一凸塊設(shè)置于該第一下壓板上對(duì)應(yīng)于該第一擺臂位置。
11、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試裝置的分料裝置，其特征在于其更包含 另 一 凸塊設(shè)置于該第二下壓板上對(duì)應(yīng)于該第二擺臂位置。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)一種測試裝置的分料裝置，包含一阻擋臂，設(shè)于分料裝置前端，控制第一待測元件進(jìn)入；一第一夾爪組，設(shè)于阻擋臂后，夾取第一待測元件；一第一擺臂組，設(shè)于第一夾爪組后控制并夾取動(dòng)作；一第二夾爪組，設(shè)于分料裝置前端另側(cè)，位于第一夾爪組后夾取第二待測元件；一第二擺臂組，設(shè)于第二夾爪組后；一第一前推塊，設(shè)于第一擺臂組后與第二前推塊連接，推動(dòng)第一夾爪組向前移動(dòng)；一第二前推塊，控制阻擋臂動(dòng)作；一第三擺臂組，設(shè)于第一前推塊后，推動(dòng)第二與第一前推塊向前；一下壓座，設(shè)置于第一、第二及第三擺臂組上方；及一動(dòng)力源，設(shè)于下壓座上方與下壓座連接，驅(qū)動(dòng)下壓座。本發(fā)明因僅有一動(dòng)力源并藉其帶動(dòng)各元件進(jìn)行分料，故可增快分料速度及縮小進(jìn)料機(jī)構(gòu)的體積。
文檔編號(hào)G01R1/02GK101639489SQ20081013490
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2008年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者林源記, 謝志宏, 黃鈞鴻 申請(qǐng)人:京元電子股份有限公司