專利名稱：可自動(dòng)對(duì)正被檢測(cè)物的檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)對(duì)正被檢測(cè)物的檢測(cè)裝置，其用來(lái)補(bǔ)正檢測(cè)裝置與被檢測(cè)物之間的距離、位置或角度的偏差，使該檢測(cè)裝置可以完全對(duì)正被檢測(cè)物，而正確地進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)作業(yè)。
背景技術(shù)：
早期的液晶顯示模組(LCM)顯像品質(zhì)檢測(cè)，主要是由人力以目視判斷進(jìn)行，該液晶顯示模組透過(guò)輸送帶傳送至目視檢察機(jī)臺(tái)內(nèi)，配合機(jī)臺(tái)所設(shè)的顯微鏡作目視檢測(cè)，以測(cè)出該顯示模組在點(diǎn)燈后是否有壞點(diǎn)(MURA)或亮點(diǎn)(DOT/LINE)等缺陷，待檢測(cè)畢后再以輸送帶傳送到出料裝置。這種目測(cè)的品質(zhì)管制，不僅速度緩慢，而且容易發(fā)生誤判致影響出貨的品質(zhì)。
為能確實(shí)提升上述產(chǎn)品的品檢效率，符合自動(dòng)化品管需求，發(fā)明人日前曾以一種「液晶顯示器面板點(diǎn)燈后顯像品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)裝置」提出中國(guó)第ZL03261407.1號(hào)新型專利申請(qǐng)，并業(yè)經(jīng)審查公告獲準(zhǔn)；該專利已揭露「藉由跨架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以上下或左右的移動(dòng)方式移至定點(diǎn)后，透過(guò)數(shù)組數(shù)字?jǐn)z影機(jī)組以靜止方式逐次將機(jī)臺(tái)上方所定位的已點(diǎn)燈的液晶顯示器面板所顯示的影像，完整地拍入以適時(shí)提供計(jì)算機(jī)軟件分析辨識(shí)出面板的壞點(diǎn)、亮點(diǎn)等缺陷，達(dá)到自動(dòng)化檢測(cè)」的技術(shù)。
雖然上述這種自動(dòng)化檢測(cè)裝置已大幅提升了品檢的效率，并廣獲使用者好評(píng)，惟發(fā)明人并不以此自滿，更發(fā)現(xiàn)該液晶顯示器面板模組生產(chǎn)的輸送線及輸送的載具，對(duì)于被輸送的對(duì)象并沒(méi)有提供精確地定位，使數(shù)字?jǐn)z影機(jī)組在攝取液晶顯示模組(LCM)的畫面時(shí)往往因位置和角度的偏差、沒(méi)有對(duì)正而產(chǎn)生失真，致直接影響到計(jì)算機(jī)軟件的分析與判讀的結(jié)果，應(yīng)再加以改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)對(duì)正被檢測(cè)物的檢測(cè)裝置，其可解決液晶顯示模組(LCM)在生產(chǎn)線上沒(méi)有被精確定位，而導(dǎo)致品檢時(shí)所產(chǎn)生的誤差問(wèn)題，除了被動(dòng)地要求線上工作人員加以注意之外，發(fā)明人更在前揭已發(fā)明的檢測(cè)裝置上增加一自動(dòng)對(duì)正的功能，藉以主動(dòng)提出改善方案，使該自動(dòng)檢測(cè)裝置自動(dòng)補(bǔ)償、對(duì)正被檢測(cè)物(即LCM)以利CCD(Charge Coupled Device)取像裝置攝取正確的檢測(cè)畫面。
為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提出了一種可自動(dòng)對(duì)正被檢測(cè)物的檢測(cè)裝置，其包括一對(duì)互為平行的跨架導(dǎo)軌，一載有距離檢知器及CCD取像裝置的基板，及用來(lái)驅(qū)動(dòng)基板在導(dǎo)軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器，由該驅(qū)動(dòng)器使基板在導(dǎo)軌所設(shè)定的路徑滑移，使距離檢知器接近被檢測(cè)物(LCM)，并將檢知到與被檢測(cè)物的間的距離、位置或角度偏差數(shù)值傳送到一中控系統(tǒng)，以該中控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)算驅(qū)動(dòng)一基板調(diào)整機(jī)構(gòu)，使基板自動(dòng)補(bǔ)償、對(duì)正被檢測(cè)物以利CCD取像裝置攝取正確的檢測(cè)畫面；該基板的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少三組萬(wàn)向樞軸，以一對(duì)二的比例方式分別組設(shè)于基板的兩側(cè)，其中，第一組萬(wàn)向樞軸為一沒(méi)有預(yù)設(shè)動(dòng)力的支點(diǎn)，第二及第三組萬(wàn)向樞軸則分別以一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)基板，使該基板朝任一被指定的方向偏移或旋轉(zhuǎn)，至CCD取像裝置能夠完全對(duì)正被檢測(cè)物(LCM)為止。
上述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第一驅(qū)動(dòng)螺桿及導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的一端與基板之間以一滑座相連，基板透過(guò)此滑座上與跨架導(dǎo)軌相匹配的形狀在導(dǎo)軌上運(yùn)行，導(dǎo)塊的另一端則螺接于第一驅(qū)動(dòng)螺桿上；第一萬(wàn)向樞軸包括第一樞座、第一擺臂、及用來(lái)樞接第一樞座及第一擺臂的第一套座與第一萬(wàn)向軸承；所述第一樞座的一端連接于滑座，另一端則與第一擺臂樞接，而第一擺臂的另一端則連接于前述的基板。
上述第一樞座與第一擺臂的樞接方式是透過(guò)第一套座及第一萬(wàn)向軸承，所述第一萬(wàn)向軸承包設(shè)于第一套座一端的外緣并埋入于第一樞座中，第一套座則穿套于第一樞座與第一擺臂之間，通過(guò)兩螺栓分別穿過(guò)第一套座與第一萬(wàn)向軸承，用來(lái)固定第一套座與第一擺臂，及第一萬(wàn)向軸承與第一套座，使所述擺臂相對(duì)于第一樞座可以產(chǎn)生萬(wàn)向搖擺或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
上述第二及第三萬(wàn)向樞軸各別包括第二及第三樞座、第二及第三萬(wàn)向軸承、第二及第三套座，且所述第二及第三樞座由第二及第三萬(wàn)向軸承與第二及第三套座樞接在同一第二擺臂的不同位置，使所述第二及第三樞座具有與第二擺臂一起連動(dòng)的關(guān)系，所述第二擺臂亦連結(jié)于基板，使基板與該第二及第三樞座同樣具有連動(dòng)關(guān)系；上述第二及第三萬(wàn)向軸承是分別埋設(shè)于第二及第三樞座內(nèi)，在所述第二及第三萬(wàn)向軸承中分別套接第二及第三套座，并各以一螺栓加以固定，上述第二及第三套座的另一端則各以另一螺栓與第二擺臂連結(jié)。
在第二及第三萬(wàn)向樞軸與鄰近的導(dǎo)軌間設(shè)有一導(dǎo)板，在導(dǎo)板上設(shè)有與導(dǎo)軌呈滑配狀態(tài)的形狀，使所述導(dǎo)板可以在導(dǎo)軌上滑移；導(dǎo)板的一端朝與第三樞座平行方向延伸有第一滑座，在第一滑座與第三樞座之間設(shè)有一第一滑塊，所述第三樞座抵靠在此第一滑塊上與第一滑座呈滑配關(guān)系，使第三樞座可以在所述第一滑座內(nèi)以三度空間的Z軸方向滑動(dòng)。
上述導(dǎo)板在面對(duì)基板的一側(cè)另設(shè)有一滑槽，所述滑槽滑接一滑板，此滑板的一端朝與第二樞座平行的方向延設(shè)一第二滑座，此滑座與第二樞座之間另以一第二滑塊滑接，使所述第二樞座可以在第二滑座內(nèi)以三度空間的Z軸方向滑動(dòng)。
上述第二驅(qū)動(dòng)器連結(jié)于滑板的頂面，該第二驅(qū)動(dòng)器包括一第二伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第二驅(qū)動(dòng)螺桿及一導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊與滑板相連，導(dǎo)塊的另一端螺接于第二驅(qū)動(dòng)螺桿上，亦即透過(guò)螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊產(chǎn)生位移；該第二驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)一聯(lián)軸器與第二伺服馬達(dá)的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊連動(dòng)的滑板產(chǎn)生直線的位移。
上述第三驅(qū)動(dòng)器載于第一滑座的頂面，該驅(qū)動(dòng)器包括有第三伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第二驅(qū)動(dòng)螺桿及一導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊與第一滑塊相連，導(dǎo)塊的另一端螺接于第三驅(qū)動(dòng)螺桿上，亦即透過(guò)該螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊產(chǎn)生位移；該第三驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)聯(lián)軸器與第三伺服馬達(dá)的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊連動(dòng)的第一滑塊產(chǎn)生直線的位移。
在相鄰于第二及第三萬(wàn)向樞軸的跨架導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)有一連動(dòng)導(dǎo)板的第四驅(qū)動(dòng)器。
上述第四驅(qū)動(dòng)器包括一第四伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第四驅(qū)動(dòng)螺桿及一導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊與導(dǎo)板相連，而導(dǎo)塊的另一端螺接于第四驅(qū)動(dòng)螺桿上，透過(guò)該螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可帶動(dòng)導(dǎo)塊產(chǎn)生位移；該第四驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)一聯(lián)軸器與第四伺服馬達(dá)的軸心連結(jié)，使該馬達(dá)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊連動(dòng)的導(dǎo)板產(chǎn)生位移。


圖1是本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)裝置配設(shè)于生產(chǎn)線的輸送軌道實(shí)施例圖。
圖2是本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)裝置的整體外觀圖。
圖3是本發(fā)明的第一萬(wàn)向樞軸與第一擺臂的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖3的A-A’斷面圖，該圖顯示出第一萬(wàn)向樞軸與第一擺臂的動(dòng)作狀態(tài)。
圖5是本發(fā)明的第二、第三萬(wàn)向樞軸與第二擺臂的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。
圖6是以另一視角呈現(xiàn)本發(fā)明的第二、第三萬(wàn)向樞軸與第二擺臂的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。
圖7是本發(fā)明的第二萬(wàn)向樞軸與第二擺臂之間的結(jié)合關(guān)系圖。
圖8是本發(fā)明的第二、第三萬(wàn)向樞軸與第二、第三的驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合關(guān)系圖。
圖9是本發(fā)明的第二驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后，所對(duì)應(yīng)的第二、第三萬(wàn)向樞軸與第二擺臂的連動(dòng)關(guān)系圖。
圖10是被檢測(cè)物與本發(fā)明的檢測(cè)裝置的位置或角度尚未對(duì)正時(shí)的參考圖。
圖11是啟動(dòng)本發(fā)明的第二驅(qū)動(dòng)器后，該檢測(cè)裝置已與被檢測(cè)物對(duì)正的動(dòng)作狀態(tài)參考圖。
圖12是以另一視角呈現(xiàn)本發(fā)明的第二、第三萬(wàn)向樞軸與第二、第三的驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合關(guān)系圖。
圖13是本發(fā)明的第三驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后，所對(duì)應(yīng)的組件與第二擺臂的連動(dòng)關(guān)系圖。
圖14是被檢測(cè)物與本發(fā)明的檢測(cè)裝置的位置或角度尚未對(duì)正時(shí)的參考圖。
圖15是啟動(dòng)本發(fā)明的第三驅(qū)動(dòng)器后，該檢測(cè)裝置已與被檢測(cè)物對(duì)正的動(dòng)作狀態(tài)參考圖。
圖16是被檢測(cè)物與本發(fā)明的檢測(cè)裝置的位置或角度尚未對(duì)正時(shí)的參考圖；圖中特別揭露第四驅(qū)動(dòng)器的位置關(guān)系。
圖17是啟動(dòng)本發(fā)明的第四驅(qū)動(dòng)器后，該檢測(cè)裝置已與被檢測(cè)物對(duì)正的動(dòng)作狀態(tài)參考圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1自動(dòng)對(duì)正檢測(cè)裝置10基座 11輸送軌道12被檢測(cè)物的載具 13被檢測(cè)物(LCM) 20跨架201導(dǎo)軌 21第一驅(qū)動(dòng)器 211第一伺服馬達(dá)212聯(lián)軸器213第一驅(qū)動(dòng)螺桿 210導(dǎo)塊30基板 301基板的滑座31距離檢知器32CCD取像裝置311距離感知器的支架 4基板的調(diào)整機(jī)構(gòu)41第一萬(wàn)向樞軸 411第一樞座 412第一擺臂413第一套座 414第一萬(wàn)向軸承 415、416螺栓42第二萬(wàn)向樞軸 421第二樞座 422第二萬(wàn)向軸承423第二套座 43第三萬(wàn)向樞軸 431第三樞座432第三萬(wàn)向軸承 433第三套座 44第二擺臂45導(dǎo)板 451、454滑槽 452滑座453第一滑塊 46滑板 461第二滑座
462第二滑塊 471、472滑軌 5第二驅(qū)動(dòng)器50第二伺服馬達(dá) 51聯(lián)軸器 52第二驅(qū)動(dòng)螺桿53導(dǎo)塊 6第三驅(qū)動(dòng)器 60第三伺服馬達(dá)61聯(lián)軸器 62第三驅(qū)動(dòng)螺桿 63導(dǎo)塊7第四驅(qū)動(dòng)器 70第四伺服馬達(dá) 71聯(lián)軸器72第四驅(qū)動(dòng)螺桿 73導(dǎo)塊具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明的液晶顯示模組(LCM)自動(dòng)對(duì)正檢測(cè)裝置1是透過(guò)一基座10被裝置在生產(chǎn)線的產(chǎn)品輸送軌道11上，在該軌道11上以載具12承載有液晶顯示模組13成品，由于該載具12沒(méi)有固定的擺設(shè)位置及精確地定位方式，所以承載的液晶顯示模組13在通過(guò)檢測(cè)裝置1時(shí)，與該檢測(cè)裝置1間的距離、位置或角度便沒(méi)有固定，所以本發(fā)明的檢測(cè)裝置1被設(shè)計(jì)成可以主動(dòng)對(duì)正該被檢測(cè)物(即LCM)模式，使檢測(cè)的結(jié)果不會(huì)產(chǎn)生失真。
請(qǐng)續(xù)參圖2，為本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)正檢測(cè)裝置的主要結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，本裝置包括一對(duì)互為平行且對(duì)稱的跨架20導(dǎo)軌201，一載有距離檢知器31及CCD取像裝置32(電荷耦合裝置)的基板30，及用來(lái)驅(qū)動(dòng)該基板30在導(dǎo)軌201運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)器21，由此第一驅(qū)動(dòng)器21使基板30在導(dǎo)軌201所設(shè)定的路徑滑移，使距離檢知器31接近被檢測(cè)物(LCM)13，并將檢知到與被檢測(cè)物之間的距離、位置或角度偏差數(shù)值傳送到一中控系統(tǒng)(圖中未表示)，以該中控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)算驅(qū)動(dòng)一基板30調(diào)整機(jī)構(gòu)(后敘)，使基板30自動(dòng)獲得補(bǔ)償、及對(duì)正被檢測(cè)物以利CCD取像裝置32攝取正確的檢測(cè)畫面。
上述中，該第一驅(qū)動(dòng)器21包括第一伺服馬達(dá)211、聯(lián)軸器212、第一驅(qū)動(dòng)螺桿213及導(dǎo)塊210，其中導(dǎo)塊210的一端與前述基板30之間以一滑座301相連，基板30即透過(guò)此滑座301上與跨架20導(dǎo)軌201相匹配的形狀在導(dǎo)軌201上運(yùn)行，導(dǎo)塊210的另一端螺接于第一驅(qū)動(dòng)螺桿213上，亦即透過(guò)該螺桿213的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊210產(chǎn)生位移；又該第一驅(qū)動(dòng)螺桿213通過(guò)一聯(lián)軸器212與第一伺服馬達(dá)211的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)211在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)螺桿213旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊210連動(dòng)的基板30產(chǎn)生直線的位移。
由于前述的基板30可以自動(dòng)產(chǎn)生位移，所以被支架311懸吊在基板30一側(cè)的距離檢知器31便可用以接近被檢測(cè)物(本發(fā)明所揭露的實(shí)施例為L(zhǎng)CD模塊)，并通過(guò)該距離檢知器31所量測(cè)到與被檢測(cè)物之間的距離、位置或角度是否對(duì)正，及所偏差的數(shù)據(jù)傳送到中控系統(tǒng)(圖未表示)，以該中控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算后傳送訊號(hào)至基板30調(diào)整機(jī)構(gòu)(后敘)，并控制該基板30使其朝向與被檢測(cè)物對(duì)正的方向偏移及補(bǔ)正。
在獲取到前述距離感知器31所感測(cè)到與被檢測(cè)物間的位置或角度偏差后，中控系統(tǒng)即會(huì)送出一電子訊號(hào)給基板30的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用來(lái)調(diào)整該基板30的方位使其與被檢測(cè)物(即LCM)13呈對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)；該基板30的調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要包括至少三組萬(wàn)向樞軸41、42、43，其是以一對(duì)二的比例方式分別組設(shè)于接近跨架20導(dǎo)軌201的基板30兩側(cè)33、34，其中，第一組萬(wàn)向樞軸41為一沒(méi)有預(yù)設(shè)動(dòng)力的支點(diǎn)，第二及第三組萬(wàn)向樞軸42、43則分別以一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)基板30，使該基板30可朝任一被指定的方向偏移或旋轉(zhuǎn)，至CCD取像裝置32能夠完全對(duì)正被檢測(cè)物(LCM)13為止。
請(qǐng)參圖3及4，為前述的第一組萬(wàn)向樞軸41的主要結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，該第一萬(wàn)向樞軸41包括第一樞座411、第一擺臂412、及用來(lái)樞接第一樞座411及第一擺臂412的第一套座413與第一萬(wàn)向軸承414，其中，該第一樞座411的一端連接于前述的滑座301，另一端則與第一擺臂412樞接，而第一擺臂412的另一端則連接于前述的基板30；第一樞座411與第一擺臂412的樞接方式是透過(guò)第一套座413及第一萬(wàn)向軸承414，該第一萬(wàn)向軸承414包設(shè)于第一套座413一端的外緣并埋入于第一樞座411中，第一套座413則穿套于第一樞座411與第一擺臂412之間，通過(guò)兩螺栓415、416分別穿過(guò)第一套座413與第一萬(wàn)向軸承414，分別用來(lái)固定第一套座413與第一擺臂412、及第一萬(wàn)向軸承414與第一套座413，使該擺臂412相對(duì)于第一樞座411可以產(chǎn)生萬(wàn)向搖擺或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
請(qǐng)續(xù)參圖5～7，為第二及第三組萬(wàn)向樞軸42、43的主要配置圖與其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。如圖5及6所示(請(qǐng)同時(shí)參圖8)，該第二及第三萬(wàn)向樞軸42、43分別包括有第二及第三樞座421、431、第二及第三萬(wàn)向軸承422、432、第二及第三套座423、433，且該第二及第三樞座421、431通過(guò)第二及第三萬(wàn)向軸承422、432與第二及第三套座423、433樞接在同一第二擺臂44的不同位置，使該第二及第三樞座421、431具有與第二擺臂44一起連動(dòng)的關(guān)系，其中，第二擺臂44亦連結(jié)于前述的基板30(請(qǐng)同時(shí)參圖2)，使基板30與該第二及第三樞座421、431同樣具有連動(dòng)關(guān)系。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖7，為第二擺臂44與第二樞座421之間的樞接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。如圖所示(請(qǐng)同時(shí)參圖8)，第二萬(wàn)向軸承422埋設(shè)于第二樞座421內(nèi)，在該軸承422中套接第二套座423，并以一螺栓425加以固定的，第二套座423的另一端以另一螺栓424與第二擺臂44連結(jié)；由于第二萬(wàn)向軸承422的內(nèi)部具有一球座4221，使第二套座423可以朝任一方向擺動(dòng)，所以第二擺臂44在被驅(qū)動(dòng)的情形下亦可以朝任一方向擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。至于第三樞座431與該第二擺臂44的連結(jié)關(guān)系與第二樞座421完全相同，于此便不再贅述。
上述外，在第二及第三萬(wàn)向樞軸42、43與鄰近的導(dǎo)軌201間設(shè)有一導(dǎo)板45，在導(dǎo)板45上設(shè)有與導(dǎo)軌201呈滑配狀態(tài)的形狀，圖示為一滑槽451，使該導(dǎo)板45可以在導(dǎo)軌201上滑移；該導(dǎo)板45的一端朝與第三樞座431平行方向延伸一第一滑座452，在第一滑座452與第三樞座431之間設(shè)有一第一滑塊453，且第三樞座431與第一滑塊453之間以滑軌471銜接，該第三樞座431就是抵靠在此第一滑塊453上與第一滑座452呈滑接關(guān)系，在基板30作動(dòng)時(shí)能夠適度的延伸；且第三樞座431可以通過(guò)第一滑塊453在該第一滑座452內(nèi)以三度空間的Z軸方向滑動(dòng)。導(dǎo)板45在面對(duì)基板30的一側(cè)另設(shè)有一滑槽454，該滑槽454滑接另一滑板46，此滑板46的一端朝與第二樞座421平行的方向延設(shè)一第二滑座461，此滑座461與第二樞座421之間另以一第二滑塊462滑接，該第二樞座421與第二滑塊462之間亦以滑軌472加以銜接，使第二樞座421在基板30作動(dòng)時(shí)亦可以適度的延伸，且該第二樞座421可以由第二滑塊462在第二滑座461內(nèi)以三度空間的Z軸方向滑動(dòng)。
在上述滑板46的頂面連結(jié)有一第二驅(qū)動(dòng)器5，該第二驅(qū)動(dòng)器5包括一第二伺服馬達(dá)50、聯(lián)軸器51、第二驅(qū)動(dòng)螺桿52及一導(dǎo)塊53，其中，該導(dǎo)塊53與滑板46相連，導(dǎo)塊53的另一端螺接于第二驅(qū)動(dòng)螺桿52上，亦即透過(guò)該螺桿52的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊53產(chǎn)生位移；又該第二驅(qū)動(dòng)螺桿52通過(guò)一聯(lián)軸器51與第二伺服馬達(dá)50的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)50在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)螺桿52旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊53連動(dòng)的滑板46產(chǎn)生直線的位移。
請(qǐng)參圖8及9所示，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器5啟動(dòng)，所連動(dòng)的滑板46會(huì)牽引第二擺臂44朝一特定的方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；由于第二萬(wàn)向樞軸42與第三萬(wàn)向樞軸43是以單點(diǎn)連結(jié)在第二擺臂44上，所以鄰近于第二驅(qū)動(dòng)器5的第二萬(wàn)向樞軸42所移動(dòng)的行程較第三萬(wàn)向樞軸43長(zhǎng)(見(jiàn)圖9)。以前圖2所揭的實(shí)施例而言，第二驅(qū)動(dòng)器5的啟動(dòng)，將促使第二擺臂44連動(dòng)基板30，以第一萬(wàn)向樞軸41為支點(diǎn)，并連動(dòng)第一擺臂412使該基板30朝三度空間的Z軸往Y軸方向旋轉(zhuǎn)，換言之，前揭的距離感知器31在感測(cè)到與被檢測(cè)物間的位置或角度偏差后，中控系統(tǒng)即會(huì)送出一電子訊號(hào)給基板30的調(diào)整機(jī)構(gòu)(就此即為該第二驅(qū)動(dòng)器5)，令基板30朝該被檢測(cè)物(即LCM)13所傾斜的角度或位置的方向偏移，使基板30上所載的CCD取像裝置32能夠完全對(duì)準(zhǔn)被檢測(cè)物13，也就是每一個(gè)CCD取像裝置32與被檢測(cè)物13之間的距離趨于平行且對(duì)正，以免造成取像不一致而造成失真的狀態(tài)；上述這個(gè)調(diào)整的動(dòng)作亦請(qǐng)同時(shí)參閱圖10及11所示，當(dāng)被檢測(cè)物13置于生產(chǎn)線上的位置與原先CCD取像裝置32的設(shè)定有所偏差時(shí)(見(jiàn)10圖的圖示α角)，即由第二驅(qū)動(dòng)器5的動(dòng)作使基板30朝與該被檢測(cè)物13偏差角度的方向調(diào)整(見(jiàn)圖11)，也就是說(shuō)通過(guò)本發(fā)明的檢測(cè)裝置可以事先自動(dòng)加以補(bǔ)償與校正，令CCD取像裝置32所攝取的內(nèi)容最趨于真實(shí)的狀態(tài)。
請(qǐng)重回圖5及6所示，在第一滑座452的頂面載有一第三驅(qū)動(dòng)器6，該驅(qū)動(dòng)器6同于前第二驅(qū)動(dòng)器5具有第三伺服馬達(dá)60、聯(lián)軸器61、第三驅(qū)動(dòng)螺桿62及一導(dǎo)塊63，其中，該導(dǎo)塊63與第一滑塊453相連，導(dǎo)塊453的另一端螺接于第三驅(qū)動(dòng)螺桿62上，亦即透過(guò)該螺桿62的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊63產(chǎn)生位移；又該第三驅(qū)動(dòng)螺桿62通過(guò)一聯(lián)軸器61與第三伺服馬達(dá)60的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)60在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)螺桿62旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊63連動(dòng)的第一滑塊453產(chǎn)生直線的位移(相關(guān)元件的位置與連結(jié)關(guān)系請(qǐng)同時(shí)參閱圖12及13所示)。
復(fù)請(qǐng)參圖12及13，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)器6啟動(dòng)，所連動(dòng)的第一滑塊453便會(huì)牽引第二擺臂44朝一特定的方向產(chǎn)生位移(見(jiàn)圖13)。以前圖2所揭的實(shí)施例而言，第三驅(qū)動(dòng)器6的啟動(dòng)，將促使第二擺臂44連動(dòng)基板30，以第一萬(wàn)向樞軸41為支點(diǎn)，并連動(dòng)第一擺臂412使該基板30朝三度空間的Z軸往X軸方向旋轉(zhuǎn)，換言之，前揭的距離感知器31在感測(cè)到與被檢測(cè)物間的位置或角度偏差后，中控系統(tǒng)即會(huì)送出一電子訊號(hào)給基板30的調(diào)整機(jī)構(gòu)(就此即為該第三驅(qū)動(dòng)器6)，令基板30朝該被檢測(cè)物(即LCM)13所傾斜的角度或位置的方向偏移，使基板30上所載的CCD取像裝置32能夠完全對(duì)準(zhǔn)被檢測(cè)物13，也就是每一個(gè)CCD取像裝置32與被檢測(cè)物13之間的距離趨于平行且對(duì)正，以免造成取像不一致而造成失真的狀態(tài)；上述這個(gè)調(diào)整的動(dòng)作亦請(qǐng)同時(shí)參閱圖14及15所示，當(dāng)被檢測(cè)物13置于生產(chǎn)線上的位置與原先CCD取像裝置32的設(shè)定有所偏差時(shí)(見(jiàn)圖14的圖示的β角)，即由第三驅(qū)動(dòng)器6的動(dòng)作使基板30朝與該被檢測(cè)物13偏差角度的方向調(diào)整(見(jiàn)圖15)，也就是說(shuō)通過(guò)本發(fā)明的檢測(cè)裝置可以事先自動(dòng)加以補(bǔ)償與校正，令CCD取像裝置32所攝取的內(nèi)容最趨于真實(shí)的狀態(tài)。
另外，值得一提的是，在相鄰于第二及第三萬(wàn)向樞軸42、43的跨架導(dǎo)軌201一側(cè)，可以增設(shè)第四驅(qū)動(dòng)器7，并請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、圖16及17，該第四驅(qū)動(dòng)器7與前揭的任一驅(qū)動(dòng)器一樣具有一第四伺服馬達(dá)70、聯(lián)軸器71、第四驅(qū)動(dòng)螺桿72及一導(dǎo)塊73，其中，該導(dǎo)塊73與前揭的導(dǎo)板45相連，而導(dǎo)塊73的另一端螺接于第四驅(qū)動(dòng)螺桿72上，亦即透過(guò)該螺桿72的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊73產(chǎn)生位移；又該第四驅(qū)動(dòng)螺桿72通過(guò)一聯(lián)軸器71與第四伺服馬達(dá)70的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)70在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)螺桿72旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊73連動(dòng)的導(dǎo)板45產(chǎn)生位移。
如圖16及17所示，當(dāng)該第四驅(qū)動(dòng)器7啟動(dòng)，所連動(dòng)的導(dǎo)板45便會(huì)牽引第二擺臂44朝一特定的方向產(chǎn)生位移。以圖2所揭的實(shí)施例而言，若只令第四驅(qū)動(dòng)器7的啟動(dòng)(第一驅(qū)動(dòng)器21不啟動(dòng))，將促使第二擺臂44連動(dòng)基板30，同樣以第一萬(wàn)向樞軸41為支點(diǎn)，并連動(dòng)第一擺臂412使該基板30朝三度空間的Y軸方向旋轉(zhuǎn)，換言之，前揭的距離感知器31在感測(cè)到與被檢測(cè)物間的位置或角度偏差(即圖示的θ角)后，中控系統(tǒng)即會(huì)送出一電子訊號(hào)給基板30的調(diào)整機(jī)構(gòu)(就此即為該第四驅(qū)動(dòng)器7)，令基板30朝該被檢測(cè)物(即LCM)13所傾斜的角度或位置的方向偏移，使基板30上所載的CCD取像裝置32能夠完全對(duì)準(zhǔn)被檢測(cè)物13，也就是每一個(gè)CCD取像裝置32與被檢測(cè)物13之間的距離趨于平行且對(duì)正，以免造成取像不一致而造成失真的狀態(tài)；換言之，當(dāng)被檢測(cè)物13置于生產(chǎn)線上的位置與原先CCD取像裝置32的設(shè)定有所偏差時(shí)(見(jiàn)圖16)，即藉第四驅(qū)動(dòng)器7的動(dòng)作使基板30朝與該被檢測(cè)物13偏差角度(即圖示的θ角)的方向調(diào)整(見(jiàn)圖17)，也就是說(shuō)通過(guò)本發(fā)明的檢測(cè)裝置可以事先自動(dòng)加以補(bǔ)償與校正，令CCD取像裝置32所攝取的內(nèi)容最趨于真實(shí)的狀態(tài)。
綜上所述，通過(guò)本發(fā)明的檢測(cè)裝置確有自動(dòng)預(yù)先補(bǔ)償、校正與被檢測(cè)物的間的位置或角度偏差的實(shí)質(zhì)功效，而且補(bǔ)正的角度與方位是屬于全面性地考量，盡可能沒(méi)有死角；更重要的是，在校正CCD取像裝置32的位置時(shí)，是以載有此復(fù)數(shù)取像裝置32的基板30采共面產(chǎn)生移位或轉(zhuǎn)動(dòng)，所以每一CCD取像裝置32的個(gè)體與被檢測(cè)物之間的對(duì)正距離都不會(huì)發(fā)生偏差，使檢測(cè)的結(jié)果更加精準(zhǔn)與確實(shí)。
惟以上所作的說(shuō)明及圖面的顯示均僅為利用本發(fā)明的技術(shù)手段所呈現(xiàn)的單一較佳實(shí)施例而已，自不能用以限制本發(fā)明的權(quán)利范圍，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者援引本發(fā)明的精神所作的等效修飾或變化設(shè)計(jì)，皆應(yīng)為申請(qǐng)專利范圍的敘述所涵蓋，合先陳明。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)對(duì)正被檢物的檢測(cè)裝置，包括一對(duì)互為平行且對(duì)稱的跨架導(dǎo)軌，一載有距離檢知器及取像裝置的基板，及用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述基板在導(dǎo)軌運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)器使基板在導(dǎo)軌所設(shè)定的路徑滑移，使距離檢知器接近被檢測(cè)物，并將檢知到與被檢測(cè)物之間的距離、位置或角度偏差數(shù)值傳送到一中控系統(tǒng)，以所述中控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)算驅(qū)動(dòng)一基板調(diào)整機(jī)構(gòu)，使基板自動(dòng)獲得補(bǔ)償、及對(duì)正被檢測(cè)物以利取像裝置攝取正確的檢測(cè)畫面；其特征在于所述基板的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少三組萬(wàn)向樞軸，以一對(duì)二的比例方式分別組設(shè)于基板的兩側(cè)，其中，第一萬(wàn)向樞軸為一沒(méi)有預(yù)設(shè)動(dòng)力的支點(diǎn)，第二及第三萬(wàn)向樞軸則分別以一第二、第三驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)基板，使所述基板朝任一被指定的方向偏移或旋轉(zhuǎn)，至取像裝置能夠完全對(duì)正被檢測(cè)物為止。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第一驅(qū)動(dòng)螺桿及導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的一端與基板之間以一滑座相連，基板透過(guò)此滑座上與跨架導(dǎo)軌相匹配的形狀在導(dǎo)軌上運(yùn)行，導(dǎo)塊的另一端則螺接于第一驅(qū)動(dòng)螺桿上；第一萬(wàn)向樞軸包括第一樞座、第一擺臂、及用來(lái)樞接第一樞座及第一擺臂的第一套座與第一萬(wàn)向軸承；所述第一樞座的一端連接于滑座，另一端則與第一擺臂樞接，而第一擺臂的另一端則連接于前述的基板。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述第一樞座與第一擺臂的樞接方式是透過(guò)第一套座及第一萬(wàn)向軸承，所述第一萬(wàn)向軸承包設(shè)于第一套座一端的外緣并埋入于第一樞座中，第一套座則穿套于第一樞座與第一擺臂之間，通過(guò)兩螺栓分別穿過(guò)第一套座與第一萬(wàn)向軸承，用來(lái)固定第一套座與第一擺臂，及第一萬(wàn)向軸承與第一套座，使所述擺臂相對(duì)于第一樞座可以產(chǎn)生萬(wàn)向搖擺或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述第二及第三萬(wàn)向樞軸各別包括第二及第三樞座、第二及第三萬(wàn)向軸承、第二及第三套座，且所述第二及第三樞座由第二及第三萬(wàn)向軸承與第二及第三套座樞接在同一第二擺臂的不同位置，使所述第二及第三樞座具有與第二擺臂一起連動(dòng)的關(guān)系，所述第二擺臂亦連結(jié)于基板，使基板與該第二及第三樞座同樣具有連動(dòng)關(guān)系；上述第二及第三萬(wàn)向軸承是分別埋設(shè)于第二及第三樞座內(nèi)，在所述第二及第三萬(wàn)向軸承中分別套接第二及第三套座，并各以一螺栓加以固定，上述第二及第三套座的另一端則各以另一螺栓與第二擺臂連結(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，在第二及第三萬(wàn)向樞軸與鄰近的導(dǎo)軌間設(shè)有一導(dǎo)板，在導(dǎo)板上設(shè)有與導(dǎo)軌呈滑配狀態(tài)的形狀，使所述導(dǎo)板可以在導(dǎo)軌上滑移；導(dǎo)板的一端朝與第三樞座平行方向延伸有第一滑座，在第一滑座與第三樞座之間設(shè)有一第一滑塊，所述第三樞座抵靠在此第一滑塊上與第一滑座呈滑配關(guān)系，使第三樞座可以在所述第一滑座內(nèi)以三度空間的Z軸方向滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述導(dǎo)板在面對(duì)基板的一側(cè)另設(shè)有一滑槽，所述滑槽滑接一滑板，此滑板的一端朝與第二樞座平行的方向延設(shè)一第二滑座，此滑座與第二樞座之間另以一第二滑塊滑接，使所述第二樞座可以在第二滑座內(nèi)以三度空間的Z軸方向滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述第二驅(qū)動(dòng)器連結(jié)于滑板的頂面，該第二驅(qū)動(dòng)器包括一第二伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第二驅(qū)動(dòng)螺桿及一導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊與滑板相連，導(dǎo)塊的另一端螺接于第二驅(qū)動(dòng)螺桿上，亦即透過(guò)螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊產(chǎn)生位移；該第二驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)一聯(lián)軸器與第二伺服馬達(dá)的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊連動(dòng)的滑板產(chǎn)生直線的位移。
8.如權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述第三驅(qū)動(dòng)器載于第一滑座的頂面，該驅(qū)動(dòng)器包括有第三伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第二驅(qū)動(dòng)螺桿及一導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊與第一滑塊相連，導(dǎo)塊的另一端螺接于第三驅(qū)動(dòng)螺桿上，亦即透過(guò)該螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)塊產(chǎn)生位移；該第三驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)聯(lián)軸器與第三伺服馬達(dá)的軸心連結(jié)，即該馬達(dá)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊連動(dòng)的第一滑塊產(chǎn)生直線的位移。
9.如權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，在相鄰于第二及第三萬(wàn)向樞軸的跨架導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)有一連動(dòng)導(dǎo)板的第四驅(qū)動(dòng)器。
10.如權(quán)利要求9所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，上述第四驅(qū)動(dòng)器包括一第四伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、第四驅(qū)動(dòng)螺桿及一導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊與導(dǎo)板相連，而導(dǎo)塊的另一端螺接于第四驅(qū)動(dòng)螺桿上，透過(guò)該螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可帶動(dòng)導(dǎo)塊產(chǎn)生位移；該第四驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)一聯(lián)軸器與第四伺服馬達(dá)的軸心連結(jié)，使該馬達(dá)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以其軸心帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而牽引受導(dǎo)塊連動(dòng)的導(dǎo)板產(chǎn)生位移。
全文摘要
一種可自動(dòng)對(duì)正被檢物的檢測(cè)裝置，尤指液晶顯示模組的自動(dòng)對(duì)正檢測(cè)裝置，包括互為平行的跨架導(dǎo)軌，載有距離檢知器及CCD取像裝置的基板，及驅(qū)動(dòng)基板在導(dǎo)軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器使基板在導(dǎo)軌上路徑滑移，使距離檢知器接近被檢測(cè)物，并將檢知到與被檢測(cè)物間的距離、位置或角度偏差數(shù)值傳送到中控系統(tǒng)，以中控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)運(yùn)算驅(qū)動(dòng)基板調(diào)整機(jī)構(gòu)，使基板自動(dòng)補(bǔ)償、對(duì)正被檢測(cè)物以利CCD取像裝置攝取正確的檢測(cè)畫面，基板調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少三組萬(wàn)向樞軸，以一對(duì)二的比例分別組設(shè)于基板兩側(cè)，第一組萬(wàn)向樞軸為一沒(méi)有預(yù)設(shè)動(dòng)力的支點(diǎn)，第二及第三組萬(wàn)向樞軸分別以一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)基板，使基板朝被指定的方向偏移或旋轉(zhuǎn)，至CCD取像裝置能完全對(duì)正被檢測(cè)物為止。
文檔編號(hào)G01B11/00GK1831547SQ20051005376
公開(kāi)日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2005年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月11日
發(fā)明者洪英民 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司